CN104169013A - 用于冷却轧辊的方法和装置 - Google Patents
用于冷却轧辊的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104169013A CN104169013A CN201280070540.6A CN201280070540A CN104169013A CN 104169013 A CN104169013 A CN 104169013A CN 201280070540 A CN201280070540 A CN 201280070540A CN 104169013 A CN104169013 A CN 104169013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roll
- cooling
- pressure
- volume flow
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims abstract description 97
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 15
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 claims description 7
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
- B21B2027/103—Lubricating, cooling or heating rolls externally cooling externally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于冷却轧辊(1)、特别是热轧设备的工作轧辊(1)的方法,其包括步骤:借助于喷嘴(5)将冷却介质(3)输送到在轧制表面的至少一部分和可调整到所述轧制表面的所述部分处的冷却罩壳(9、11)之间的间隙(7)中以及设定在所述冷却罩壳(9、11)和所述轧制表面之间的间隙高度(h)。根据本发明,间隙高度(h)的设定在此包括测量被输送的冷却介质(3)的压力(pIst)或者测量被输送的冷却介质(3)的体积流量(VIst)。此外,本发明涉及一种相应的用于冷却轧辊(1)的装置(10)。
Description
技术领域
本发明涉及利用冷却液体冷却在轧机中的轧辊、特别是工作轧辊。
背景技术
在现有技术中描述了这样的流动冷却,即,在其中,水或冷却介质在冷却罩壳和轧辊之间被引导。在使用这种系统时,常常实现在工作轧辊和冷却罩壳之间的间隙的可调整性。特别是,工作轧辊通常具有研磨区域,从而冷却罩壳应能够与工作轧辊的曲率相匹配,以实现足够的冷却作用。此外,工作轧辊可在辊子架中占据不同的位置。例如,这些位置与进入的轧制物的厚度和规定的道次减少量相关。
在轧机中,根据轧制物的温度和执行的变形操作将不同量的热能引入轧辊中。为了实现充分的冷却作用,必须调节在冷却罩壳和轧辊之间的间隙。值得期望的是,冷却介质以高的速度流经轧辊表面,以有效地冷却轧辊。为了将冷却介质压过间隙,需要相应的压力。从通常的现有技术中已知的是,可利用距离传感器测量间隙的大小。
然而,这种距离测量常常不利的是,在冷却罩壳和轧辊表面之间的流动中的距离测量是困难的且不准确的。如果相反地,例如间接地通过测量用于将冷却罩壳调整到轧辊表面上的活塞的移动路程确定距离,同样可能出现测量不准确性以及调整误差。特别是,在这种情况中未知当前的轧辊位置,从而在暂时出现轧辊的跳动时调节不能做出充分反应。
在将冷却罩壳调整到轧辊处时出现的误差可能导致由于轧辊与冷却罩壳干涉引起的损坏或者轧辊的过热。由于轧辊过热,轧辊可能损坏或者同样降低了被轧制的带材的质量。
此外,多种已知的位置传感器具有的缺点是,其不能在轧机条件下足够可靠地工作。即,例如光学传感器可能受到污染并且由此提供错误的信息,或者甚至完全失效。例如,感应式传感器同样如此。
因此,本发明的目标是,提供改进的、特别是可靠的且稳定的用于将冷却罩壳调整到轧辊表面处的系统。
本发明的另一目标是,克服上述至少一个缺点。
发明内容
上述目标通过权利要求1的特征实现,权利要求1涉及用于冷却轧辊、特别是热轧设备的工作轧辊的方法。该方法包括:借助于喷嘴将冷却介质输送到在轧制表面的至少一部分和可调整到轧制表面的所述部分处的冷却罩壳之间的间隙中,以及设定或调节在冷却罩壳和轧制表面之间的间隙高度。在此,根据本发明,或者以测量冷却介质压力为基础或者以测量被输送的冷却介质的体积流量为基础进行间隙高度的设定或调节。换句话说,或者冷却介质的冷却介质压力或者其体积流量表示用于间隙距离的指标。
根据本发明的方法不再依赖易出现误差的在冷却罩壳和轧辊表面之间的距离测量,并且允许根据测得的冷却介质压力或冷却介质体积流量准确地确定间隙距离。通过根据本发明的方法,特别是一起自动地获得轧辊的位置变化。
根据该方法的另一优选的实施方式,设定或调节包括当所测得的冷却介质压力或体积流量超过可预定的上极限值时增大在轧辊和冷却罩壳之间的距离(间隙高度)。由此,特别是能克服在轧辊和冷却罩壳之间的干涉。同样可行的是,在低于上极限值时进行设备的紧急切断以避免损坏和较长的停止时间以及生产失效。
根据该方法的另一优选的实施方式,当所测得的冷却介质压力或冷却介质的体积流量位于可预定的下极限值以下时减小在轧辊和冷却罩壳之间的距离(间隙高度)。
在此,可通过对于本领域技术人员已知的调整装置进行距离或间隙高度的设定,例如通过(液压的或气动的)活塞-缸-单元。但是,其它电的、机械的或电子机械的调整装置也是可以的。
根据该方法的另一优选的实施方式,将具有已知的且限定的体积流量的冷却介质输送到喷嘴(并且进而输送到间隙)。在测量冷却介质压力之后,优选地在使用事先获得的、相应于已知的冷却介质体积流量的压力-距离-特征曲线的情况下进行在轧辊和冷却罩壳之间的距离的设定或调节。此外可行的是,将具有已知的或限定的压力的冷却介质输送到喷嘴(并且进而输送到间隙),其中,在测量体积流量之后,优选地在使用事先针对已知的冷却介质压力获得的体积流量-距离-特征曲线的情况下进行在轧辊和冷却罩壳之间的距离的设定或调节。
根据另一优选的实施方式,被输送的冷却介质的体积流量保持恒定并且借助于与保持恒定的体积流量相应的压力-距离-特征曲线将测得的冷却介质压力与间隙的可预定的理论高度相比较。优选地,从该比较中得到的调节差可用作用于调整或匹配间隙高度的标准。
根据另一优选的实施方式,被输送的冷却介质的压力保持恒定并且通过与保持恒定的压力相应的体积流量-距离-特征曲线将测得的冷却介质的体积流量与间隙的可预定的理论高度相比较。优选地,从该比较中得到的调节差可用作用于调整间隙高度的标准。
根据另一优选的实施方式,实际冷却介质压力通过压力传感器测量并且借助于压力-距离-特征曲线与实际间隙高度相关联。相应于所使用的压力-距离-特征曲线,冷却介质体积流量保持恒定。将该实际间隙高度与可预定的理论间隙高度相比较。优选地,从该比较中得到的差被传导到调节器。随后,根据该差的标准,(通过输出调整值)调整间隙距离。
根据另一优选的实施方式,实际冷却介质压力通过压力传感器测量。冷却介质体积流量保持恒定。可预定的理论高度借助于与保持恒定的体积流量相应的压力-距离-特征曲线与理论压力相关联。该理论压力与测得的实际冷却介质压力相比较。优选地,从该比较中得到的差被传导到调节器。随后,根据该差的标准,(通过输出调整值)调整间隙距离。
根据另一优选的实施方式,实际体积流量通过体积流量测量器测量并且借助于体积流量-距离-特征曲线与实际间隙高度相关联。相应于所使用的压力-距离-特征曲线,冷却介质压力保持恒定。将实际间隙高度与可预定的理论间隙高度相比较。优选地,从该比较中得到的差被传导到调节器。随后,该调节器将调整值输出到调整间隙距离的调整装置。
根据另一优选的实施方式,实际体积流量通过体积流量测量器测量。冷却介质压力保持恒定。可预定的理论高度借助于与保持恒定的冷却介质压力相应的体积流量-距离-特征曲线与理论体积流量相关联。将该理论体积流量与测得的实际体积流量相比较。优选地,从中得到的差被传导到调节器。优选地,该调节器将调整值输出到调整间隙距离的调整装置。换句话说,该差用作用于调整间隙距离的标准。
特征曲线例如可根据经验或者借助于数值模拟获得。
根据该方法的另一优选的实施方式,获得针对多个(至少两个)不同体积流量的特征曲线(在测量压力的情况下),特别是针对至少一个为了冷却轧辊而输送的、限定的冷却介质压力。然而,在测量冷却介质体积流量的情况下同样可以获得针对多个(至少两个)不同压力的特征曲线,特别是针对至少一个为了冷却轧辊而输送的限定的冷却介质体积流量。
根据该方法的另一优选的实施方式,通过冷却介质压力与在轧辊表面和冷却罩壳之间的间隙高度相关联而给出特征曲线。相反地,如果测量冷却介质的体积流量,则通过体积流量与在轧辊表面和冷却罩壳之间的间隙高度相关联而给出特征曲线。
相对于间隙高度施加的冷却介质压力或体积流量在测量压力或体积流量的部位处确定或给出。通常,优选地在喷嘴的区域中或者特别是在喷嘴中、例如在喷嘴入口中进行压力或体积流量的测量。
此外,本发明包括一种用于冷却工作轧辊、优选地用于实现根据前述实施方式中任一种所述的方法的装置,其中,该装置包括可调整到轧辊处的冷却罩壳,该冷却罩壳具有基本上与轧辊表面的一个区域互补的形状并且至少在轧辊的轴向宽度的一个部分区域上以及在轧辊的周向的至少一部分上延伸。此外,该装置包括用于将冷却介质输送到在冷却罩壳和轧辊表面之间的间隙中的喷嘴以及用于优选地在喷嘴的区域中测量冷却介质压力的压力传感器和用于根据通过压力传感器测得的冷却介质压力调节或设定在冷却罩壳和轧辊之间的间隙高度的(调节)装置。替代地,该装置同样可包括用于优选地在喷嘴的区域中测量冷却介质体积流量的体积流量测量器(或者体积流量发送器/传感器)以及用于根据通过体积流量测量器测得的体积流量调节或设定在冷却罩壳和轧辊之间的间隙高度的(调节)装置。
此外,本发明同样包括一种可冷却的轧制装置,优选地用于实施上述方法的可冷却的轧制装置,该轧制装置包括可为了轧制金属带而调整的轧辊以及上述用于冷却轧辊的装置。
在本发明的另一优选的实施方式中,喷嘴将冷却介质基本上平行于轧辊的周向或者相切地引导到轧辊处。喷嘴的内径尺寸通常可朝向轧辊表面减小,也就是说,从喷嘴入口朝向喷嘴出口减小。此外,喷嘴可在同时使冷却介质流转向到与轧辊表面相切的方向上的情况下从喷嘴入口朝向喷嘴出口减小。喷嘴、确切地说喷嘴出口通常可通过平行于轧辊轴线的槽形成。替代地,可设置多个平行于轧辊轴线的喷嘴以用于将冷却介质输送到间隙中。
在本发明的另一优选的实施方式中,冷却液在间隙中的流动方向与轧辊的旋转方向相反。由此,通过提高在轧辊和冷却介质之间的相对速度可进一步提高从轧辊到冷却介质上的热传递。
在本发明的另一优选的实施方式中,喷嘴相对于冷却液在间隙中的流动方向布置在冷却罩壳的位于上游的端部区域中。
喷嘴通常可为冷却罩壳的一体组成部分或者在冷却罩壳中成型,但是或者也可通过开口独立地插入冷却罩壳中。作为另一替代方案,喷嘴独立地布置在冷却罩壳的位于轧辊周向上的端部上。例如,喷嘴同样可通过管或软管形成。
在本发明的另一优选的实施方式中,用于从轧辊表面处刮除冷却介质的刮除器布置在冷却罩壳的位于下游的端部上,从而少有冷却介质到达待轧制的金属带上。
在本发明的另一优选的实施方式中,通过冷却罩壳的倾斜和/或平移运动将冷却罩壳调整到轧辊表面上。
在本发明的另一优选的实施方式中,冷却罩壳在轧辊的周向上至少构造成两件,其中,冷却罩壳的两个部分相互可围绕平行于轧辊轴向的轴线摆动地连接。
同样可行的是,冷却罩壳在周向上构造成多件式,并且相邻的部分(分别)可摆动地相互连接,从而实现了更好地与轧辊周缘的匹配。
以上描述的实施方式的所有特征可相互组合或者互换。
附图说明
下面简要描述实施例的附图。从实施例的详细描述中可得到其它细节。其中:
图1示出了根据本发明实施例的用于冷却轧辊的装置的示意性横截面;
图2a示出了在预定的冷却介质体积流量时示例性的压力-距离-特征曲线,
图2b示出了在预定的冷却介质压力时示例性的体积流量-距离-特征曲线;
图3a示出了用于借助于压力-距离-特征曲线调节在冷却罩壳和轧辊表面之间的间隙高度或距离的调节图;
图3b示出了用于借助于压力-距离-特征曲线调节在冷却罩壳和轧辊表面之间的间隙高度或距离的另一可能的调节图;
图4a示出了用于借助于体积流量-距离-特征曲线调节在冷却罩壳和轧辊表面之间的间隙高度或距离的调节图;以及
图4b示出了用于借助于体积流量-距离-特征曲线调节在冷却罩壳和轧辊表面之间的间隙高度或距离的另一可能的调节图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明实施例的用于冷却工作轧辊1的装置10。该装置10包括冷却罩壳9、11,其具有与轧辊周缘U的至少一部分基本上互补的形状。冷却罩壳9、11可借助于未示出的调整装置调整到轧辊上,并且可沿轧辊1的轴向方向同样在轴向的轧辊宽度的至少一个部分区域上延伸。在轧辊表面和冷却罩壳9、11之间形成间隙7,其高度h可通过装置10调节或设定。换句话说,在冷却罩壳9、11和轧辊1之间的距离h构造成可调整。在装置的运行中,间隙高度在0.1cm至2.5cm之间且优选地在0.2cm至1cm之间。
工作轧辊1如所示出的那样优选地在旋转方向D上旋转并且在此将力施加到待轧制的带15上。工作轧辊在工作轧辊1的与带15相对的一侧上可通过至少另一滚子支撑。
在轧辊1和冷却罩壳9、11之间,可通过喷嘴5将冷却介质3引入间隙7中。优选地,间隙7几乎完全地被冷却介质3穿流以冷却轧辊1。在此,喷嘴5如示出的那样在冷却罩壳9、11的本体中成型。优选地,喷嘴5将冷却介质3在与轧辊旋转方向D相反的方向上引入间隙7中。优选地,该引入基本上平行于轧辊1的周向U或者与轧辊的周向相切地实现。然而,在此概念“周向”不应限制地理解为相对于某一方向,而其实是表示通过轧辊1的表面曲率限定的方向。此外,喷嘴5可具有向下游变细的形状。例如,喷嘴5从相当于间隙高度的约5至20倍的尺寸变细到相当于间隙高度的约0.5倍至3倍的尺寸。
优选地,冷却介质3以限定的体积流量Vx被引入喷嘴5中。冷却介质3的压力p优选地可在喷嘴5的区域中、即例如在喷嘴入口和喷嘴出口之间的喷嘴5的变细区域中测得。通常,可以通过对于本领域技术人员已知且合适的压力传感器13进行压力测量。
然而同样可行的是,冷却介质3以限定的压力px被引入喷嘴5中。优选地,冷却介质3的体积流量还可在喷嘴5的区域中、即例如在喷嘴入口和喷嘴出口之间的喷嘴5的变细区域中测得。通常,可以通过对于本领域技术人员已知且合适的体积流量测量器13进行体积流量测量。当然也可行的是,安装两种类型的传感器,从而可选地可在体积流量已知或固定时进行压力测量或者在压力已知或固定时进行体积流量测量。
不是一定必要的是,喷嘴5如所绘出的那样是冷却罩壳9的集成的组成部分。喷嘴5同样可独立地被插入冷却罩壳9的开口中或者也可在一个位于冷却罩壳9、11的周向U上的端部上与冷却罩壳9、11邻接。
此外,冷却罩壳9、11可构造成多件式。特别是,冷却罩壳在周向U上可具有多个用于围绕平行于轧辊轴线的轴线A摆动的器件。通过一个或多个沿着周向U的这种摆动轴线A,冷却罩壳9、11的调整可更好地与不同的轧辊直径相匹配。
优选地,刮除器17(例如由金属、木材或硬质织物制成)通常可同样布置在间隙7的在冷却介质3的流动方向上位于下游的端部上,或者布置在间隙7的紧挨着待轧制带材15的端部上。由此,几乎排除了冷却介质3到达带材15上。例如,该刮除器17可通过板形成,其可沿着其棱边之一调整到轧辊1的周缘U上。可行的是,刮除器17可间接地或直接地与冷却罩壳7一起移动和/或构造成可与其部件11之一摆动。然而,同样可独立地提供刮除器17。可由刮除器17吸取离开间隙7的冷却介质5。此外,刮除器17可相应于工作轧辊具有轮廓。
在轧辊表面和冷却罩壳9、11之间的间隙7的间隙高度h的调节或设定可通过对在喷嘴3的区域中的压力p的测量和监控实现。借助于布置在喷嘴3中的压力传感器13的测量实现了可靠地确定间隙距离h。
然而,通常通过传感器13的测量同样可在间隙7自身中、在喷嘴5的区域中或者也在喷嘴5上游实现,并且相应地不局限在喷嘴5的区域上。
优选地,借助于测量发送器13测量压力p并且使其与在冷却罩壳9、11和轧辊表面之间的实际距离相关联、确切地说与实际间隙高度h相关联。例如,该关联可根据事先获得的特征曲线Kx实现。该特征曲线Kx或者可测得,但是或者优选地也可通过数值模拟通过计算获得。图2a示例性地给出了这种特征曲线Kx。针对一定的(预定的或限定的)体积流量Vx,示出了特征曲线Kx(Vx),并且其描述了在压力p(在压力测量的部位处)和间隙高度h之间的比例。通过这种特征曲线Kx,可在已知的体积流量Vx的情况下为每个压力p关联一个间隙高度h。如果例如只使用体积流量Vx用于冷却,那么特征曲线Kx足够了。如果可使用其它或多个体积流量Vy,优选地提供相应的特征曲线Ky。相应地,在图2a中示出的特征曲线Kx描述了对于固定的体积流量Vx在压力p和间隙高度h之间的变化曲线。在所示出的图表中,对于比Vx更大或更小的其它体积流量V,特征曲线如通过箭头示出的那样移动。此外,示出了在点A1和A2之间优选的工作区间。这种工作区间不必是强制性限定的并且取决于现有设备的情况以及取决于现有轧辊、待轧制的产品或者有意的带材厚度减小。所示出的优选的工作区间通过数值对pmax,hmin(A1)和pmin,hmax(A2)限制。特别是,特征曲线在工作区间内、即在A1和A2之间的斜率优选地在1(例如在0.1至10之间)的数量级中,这相对于更大的或更小的数值改进了系统的调节性。不仅可出于结构上的原因而且出于成本原因限制最大压力pmax。最大间隙高度hmax也可被限制,因为,当间隙高度h过大时需要非常大的冷却介质量,以保证充分的冷却(特别是通过高的流动速度和/或轧辊表面与冷却介质的持续接触)。
替代地,在测量体积流量V的情况下,可借助于体积流量-距离-特征曲线Kx(px)设定或调节间隙距离h。在图2b中示出了这种特征曲线Kx(px)。在此,可与在图2a中相似地进行确定,但现在对于已知的压力px绘出特征曲线Kx(px)。绘出了相对于间隙高度h的体积流量V。如果可预定的压力p选择为大于或小于px,特征曲线Kx(px)如示出的那样移动。特征曲线的其它解释可认为与图2a中的特征曲线相似,除了对于特征曲线Kx(px)压力p是保持固定的且体积流量V变化。
当然,特征曲线Kx并非必需以图表的形式存在,特征曲线Kx也可以数值表格、矩阵、阵列或函数关系的方式存在和/或被储存在评估装置中,其构造成,用于使测得的压力pIst或测得的体积流量VIst与间隙高度hIst相关联。这优选地是自动的且在轧制运行期间实现。
替代地可行的是,如此使用特征曲线Kx,使得其用于使间隙的理论高度hSoll与理论压力pSoll或理论体积流量VSoll相关联。这参考图3b和4b详细描述。
首先,图3a示例性地示出了间隙高度h的可能的调节或设定,该间隙高度h例如通过轧辊表面的位置变化改变(扰动量)。这种位置变化可通过轧辊更换或磨损引起。也可能的是,在轧辊运行中出现轧辊1的不可预见的跳动。当前的间隙高度引起当前的冷却介质压力pIst(调节量),该冷却介质压力可通过压力传感器13(测量环节)确定。借助于根据图3a的压力-距离-特征曲线将所述测得的(实际)压力pIst与间隙的(实际)高度hIst相关联。随后,使该高度hIst与间隙高度的理论值hSoll相比较。在实际高度和理论高度之间可能存在的差eh(调节差)优选地被输送给调节装置(调节器)。之后,该调节装置优选地将调整值SStell输出到调整装置(调整环节)处。然后该调整装置相应地调整间隙距离h,从而(至少短期地)再次建立期望的距离hSoll。根据系统的设计方案,也可将调节差直接输送给调整装置。
替代地,根据图3b可以的是,压力传感器13确定冷却介质压力pIst(调节参数)并且将该实际值输送给求差环节或求差器,并且在此与冷却介质压力的理论值pSoll相比较。优选地,该理论压力pSoll可从压力-距离-特征曲线中得到,其中,预先规定间隙的理论距离hSoll并且借助于压力-距离-特征曲线使间隙的理论距离hSoll与冷却介质的理论压力pSoll相关联。从实际压力pIst与理论压力pSoll的比较中得到的调节差优选地被输送给调节装置,该调节装置输出用于调整装置的调整值,从而以所获得的压力差ep为基础设定或调整间隙距离h。
在根据图3a和3b描述的情况中,分别优选地假设,冷却介质的体积流量V保持恒定并且借助于压力-距离-特征曲线Kx(相应于保持恒定的体积流量V)将测得的冷却介质压力pIst与理论高度hSoll相比较。之后,可使用所获得的调节差eh、ep用于调整间隙距离h。
替代地,如在图4a中示出的那样可以的是,通过体积流量测量器13(测量环节)监控冷却过程。如果间隙高度h变化,这导致冷却介质-体积流量VIst(调节参数)变化。测得的(实际)体积流量VIst可借助于在压力px已知且固定的情况下的体积流量-距离-特征曲线Kx(px)被转化成实际间隙高度hIst。然后,与图3a相似地,借助于特征曲线Kx获得的实际间隙高度hIst的值可与期望的理论间隙高度hSoll相比较。该比较可导致调节差eh。这可被传导到调节装置(调节器),其优选地将调整值SStell输出到调整装置(调整环节)处。那么,调整装置相应地设定间隙距离h,从而再次建立期望的距离hSoll。
类似于针对图3b和压力测量所描述的那样,根据图4b的特征曲线用于,给理论距离hSoll关联一个理论体积流量VSoll,其中,可使后者与通过体积流量测量器13获得的实际体积流量VIst相比较。随后,通过调节装置可将从这种比较中得到的调节差ev换算成调整值,以根据调节差ev的标准设定期望的理论距离hSoll。
在根据图4a和4b描述的情况中,分别优选地假设,冷却介质的压力p保持恒定,并且借助于体积流量-距离-特征曲线Kx(px)(相应于保持恒定的压力p)将测得的体积流量VIst与理论调整高度hSoll相比较。最终,所获得的调节差eh、ev可用于调整间隙距离h。
以上描述的实施例主要用于更好地理解本发明,并且不应理解为限制性的。从权利要求中得到本专利申请的保护范围。
所描述的实施例的特征可相互组合或互换。
此外,本领域技术人员可将所描述的特征与实际情况或当前要求相匹配。
附图标记列表
1 轧辊
3 冷却介质/冷却液
5 喷嘴
7 间隙
9 冷却罩壳/冷却罩壳的第一部分
10 用于冷却轧辊的装置
11 冷却罩壳/冷却罩壳的第二部分
13 压力传感器/体积流量测量器
15 金属带
17 刮除器
100 轧制装置
A 摆动轴
A1 第一工作点
A2 第二工作点
D 轧辊的旋转方向
eh 调节差
ep 调节差
ev 调节差
h 间隙高度
hIst 实际间隙高度
hSoll 理论间隙高度
U 轧辊的周向
p 冷却介质压力
pIst 实际冷却介质压力
pSoll 理论冷却介质压力
pmax 最大工作压力
pmin 最小工作压力
px 压力x(限定的压力)
hmax 最大间隙高度
hmin 最小间隙高度
V 体积流量
VIst 实际体积流量
VSoll 理论体积流量
Vmax 最大体积流量
Vmin 最小体积流量
Vx 体积流量x(限定的体积流量)
Kx 特征曲线
Sstell 用于调整装置的调整值
Claims (15)
1.一种用于冷却轧辊(1)、特别是热轧设备的工作轧辊(1)的方法,其包括以下步骤:
借助于至少一个喷嘴(5)将冷却介质(3)输送到在轧制表面的至少一部分和能调整到所述轧制表面的所述部分处的冷却罩壳(9、11)之间的间隙(7)中,
设定在所述冷却罩壳(9、11)和所述轧制表面之间的间隙高度(h),
其特征在于,
测量被输送的冷却介质(3)的压力(pIst)并且以测得的压力(pIst)为基础设定所述间隙高度(h);或者
测量被输送的冷却介质(3)的体积流量(VIst)并且以测得的体积流量(VIst)为基础设定所述间隙高度(h)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
当测得的冷却介质压力(pIst)或测得的体积流量(VIst)位于能预定的上极限值之上时,增大在所述轧辊(1)和冷却罩壳(9、11)之间的间隙高度(h);和/或
当测得的冷却介质压力(pIst)或测得的体积流量(VIst)位于能预定的下极限值之下时,减小在所述轧辊(1)和冷却罩壳(9、11)之间的间隙高度(h)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,
在测量压力的情况下,将具有限定的体积流量(Vx)的冷却介质(3)输送到所述间隙(7),并且在测量冷却介质压力(pIst)之后,根据事先获得的、在冷却介质(3)的所述限定的体积流量(Vx)下的压力-距离-特征曲线(Kx)进行在所述轧辊(1)和所述冷却罩壳(9、11)之间的间隙高度(h)的设定;或者,
在测量体积流量的情况下,将具有限定的压力(px)的冷却介质(3)输送到所述间隙(7),并且在测量体积流量(VIst)之后,根据事先获得的、在冷却介质(3)的限定的压力(px)下的体积流量-距离-特征曲线(Kx)进行在所述轧辊(1)和所述冷却罩壳(9、11)之间的间隙高度(h)的设定。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,
在测量压力的情况下,借助于所述压力-距离-特征曲线(Kx)使测得的冷却介质压力(pIst)与所述间隙(7)的能预定的理论高度(hSoll)相比较,并且根据从所述比较中得到的差的标准输出用于设定所述间隙高度(h)的调整值(SStell);以及
在测量体积流量的情况下,借助于所述体积流量-距离-特征曲线(Kx)使测得的体积流量(VIst)与所述间隙(7)的能预定的理论高度(hSoll)相比较,并且根据从所述比较中得到的差的标准输出用于设定所述间隙高度(h)的调整值(SStell)。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述特征曲线(Kx)借助于数值模拟或者根据经验获得。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,
在限定的输送的体积流量的情况下,获得针对多个不同体积流量(V)的特征曲线(Kx),特别是针对至少一个为了冷却所述轧辊(1)而使用的冷却介质(3)的体积流量(Vx);或者
在限定的输送的压力的情况下,获得针对多个不同压力(p)的特征曲线(Kx),特别是针对至少一个为了冷却所述轧辊(1)而使用的冷却介质(3)的压力(px)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法,其中,
在测量压力的情况下,通过冷却介质压力与在轧辊表面和冷却罩壳(9、11)之间的间隙高度(h)相关联,给出所述特征曲线(Kx);或者
在测量体积流量的情况下,通过体积流量与在轧辊表面和冷却罩壳(9、11)之间的间隙高度(h)相关联,给出所述特征曲线(Kx)。
8.一种用于冷却工作轧辊(1)、优选地用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的装置(10),其中,所述装置(10)包括:
能调整到所述轧辊(1)处的冷却罩壳(9、11),其具有与轧辊表面的一个区域基本上互补的形状并且至少在所述轧辊(1)的轴向宽度的一个部分区域上以及至少在所述轧辊(1)的周缘(U)的一部分上延伸;
用于将冷却介质(3)输送到在所述冷却罩壳(9、11)和所述轧辊(1)之间的间隙(7)中的喷嘴(5);以及
用于优选地在所述喷嘴(5)的区域中测量所述冷却介质压力的压力传感器(13)以及用于根据通过所述压力传感器(13)测得的冷却介质压力(pIst)设定在所述冷却罩壳(9、11)和所述轧辊(1)之间的间隙高度(h)的装置;或者
用于优选地在所述喷嘴(5)的区域中测量冷却介质体积流量的体积流量测量器(13)以及用于根据通过所述体积流量测量器(13)测得的体积流量(VIst)设定在所述冷却罩壳(9、11)和所述轧辊(1)之间的间隙高度(h)的装置。
9.一种能冷却的轧制装置(100),其优选地用于实施根据上述权利要求1至7中任一项所述的方法,其包括:
为了轧制金属带(15)而能调整的轧辊(1);以及
根据权利要求8所述的用于冷却所述轧辊(1)的装置(100)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法或装置(10、100),其中,所述喷嘴(13)将所述冷却介质(3)基本上平行于周向(U)地、相切地引导到所述轧辊(1)处。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法或装置,其中,所述冷却液(3)在所述间隙(7)中的流动方向与所述轧辊(1)的旋转方向(D)相反。
12.根据权利要求11所述的方法或装置(10、100),其中,所述喷嘴(5)相对于所述冷却液(3)在所述间隙(7)中的流动方向布置在所述冷却罩壳(9、11)的位于上游的端部上。
13.根据权利要求11或12所述的方法或装置(10、100),其中,相对于所述冷却液(3)在所述间隙(7)中的流动方向,用于从轧辊表面处刮除所述冷却介质(3)的刮除器(17)布置在所述冷却罩壳(9、11)的位于下游的端部上,从而少有冷却介质(3)到达待轧制的金属带(15)上。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法或装置(10、100),其中,通过所述冷却罩壳(9、11)的摆动和/或所述冷却罩壳(9、11)的平移运动能将所述冷却罩壳(9、11)调整到所述轧辊表面上。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法或装置,其中,所述冷却罩壳(9、11)在所述轧辊(1)的周向(U)上观察至少构造成两件,并且,所述冷却罩壳(9、11)的两个部分(9、11)相互能围绕平行于所述轧辊(1)轴向的轴线(A)摆动地连接。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011089804.2 | 2011-12-23 | ||
DE102011089804 | 2011-12-23 | ||
DE102012202340.2 | 2012-02-16 | ||
DE201210202340 DE102012202340A1 (de) | 2011-12-23 | 2012-02-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Kühlen von Walzen |
PCT/EP2012/073900 WO2013092152A1 (de) | 2011-12-23 | 2012-11-29 | Verfahren und vorrichtung zum kühlen von walzen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104169013A true CN104169013A (zh) | 2014-11-26 |
CN104169013B CN104169013B (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=48575792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280070540.6A Active CN104169013B (zh) | 2011-12-23 | 2012-11-29 | 用于冷却轧辊的方法和装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9108235B2 (zh) |
EP (1) | EP2794136B1 (zh) |
JP (1) | JP5777129B2 (zh) |
KR (1) | KR20140088620A (zh) |
CN (1) | CN104169013B (zh) |
DE (1) | DE102012202340A1 (zh) |
RU (1) | RU2586375C2 (zh) |
WO (1) | WO2013092152A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107000001A (zh) * | 2014-11-27 | 2017-08-01 | Sms集团有限公司 | 用于冷却辊子的装置和方法 |
CN109661279A (zh) * | 2016-09-06 | 2019-04-19 | Sms集团有限公司 | 用于将液态介质施加到辊子和/或轧件上和/或用于除去液态介质的装置和方法 |
CN114535300A (zh) * | 2016-10-17 | 2022-05-27 | 首要金属科技奥地利有限责任公司 | 轧机机座的轧辊的冷却 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2881186A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | Linde Aktiengesellschaft | Method and apparatus to isolate the cold in cryogenic equipment |
DE102014222530A1 (de) * | 2014-05-05 | 2015-11-05 | Sms Group Gmbh | Bandabweiser und Walzenanordnung |
DE102015210680A1 (de) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Parameters eines Walzgutes |
CN104923563B (zh) * | 2015-06-12 | 2016-08-24 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧精轧冷却水非对称偏差控制方法 |
CN105302995B (zh) * | 2015-11-20 | 2018-10-09 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种数值模拟优化叶片辊轧模具及毛坯设计的方法 |
BE1025125B1 (fr) * | 2017-09-04 | 2018-10-31 | Centre de Recherches Métallurgiques asbl-Centrum voor Research in de Metallurgie vzw | Essuyeur sans contact et installation industrielle comportant un tel essuyeur |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3357224A (en) * | 1965-02-26 | 1967-12-12 | Inland Steel Co | Roll cooling |
JPS5482348A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling mill |
JPS59162107U (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-30 | 川崎製鉄株式会社 | ロ−ル冷却水の循環装置 |
JPS61266110A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-25 | Hitachi Ltd | 圧延機のロ−ル冷却装置 |
JPS6245409A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ロ−ル冷却機構 |
CN1093025A (zh) * | 1992-11-25 | 1994-10-05 | Sms舒路曼-斯玛公司 | 工作辊的热态外形的控制方法和装置 |
CN101600519A (zh) * | 2007-02-09 | 2009-12-09 | 冶金研究Asbl中心 | 用于在高湍流动态下冷却轧辊的冷却装置和冷却方法 |
CN201959980U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-07 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种轧辊冷却装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930000465B1 (ko) | 1985-05-17 | 1993-01-21 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 압연기의 로울냉각장치 및 로울냉각방법 |
JPS6268612A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-28 | Kawasaki Steel Corp | 圧延ロ−ルの冷却方法 |
JPH0225206A (ja) | 1988-07-11 | 1990-01-26 | Kawasaki Steel Corp | 圧延ロールの冷却装置 |
JP2710392B2 (ja) | 1989-03-14 | 1998-02-10 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延ロールのウォータージャケット式冷却装置 |
JP2710391B2 (ja) | 1989-03-14 | 1998-02-10 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延ロールのウォータージャケット式冷却装置 |
JP2710403B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-02-10 | 新日本製鐵株式会社 | 圧延ロールのウォータージャケット式冷却方法およびその制御方法 |
JPH03161105A (ja) | 1989-11-20 | 1991-07-11 | Kawasaki Steel Corp | 圧延ロールの冷却装置 |
JPH05317927A (ja) | 1992-05-22 | 1993-12-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機の冷却流体シール装置およびロール冷却装置 |
JP3098615B2 (ja) | 1992-05-29 | 2000-10-16 | 豊産マシナリー株式会社 | 圧延ロール冷却液のシール方法、及びシール構造 |
JP3096524B2 (ja) | 1992-06-30 | 2000-10-10 | 株式会社日立製作所 | 圧延ロールの局部スプレーノズル装置及び局部冷却装置並びに局部冷却方法 |
JPH0615315A (ja) | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Hitachi Ltd | 圧延ロールのヒートクラウン制御装置 |
DE4422422A1 (de) | 1994-01-08 | 1995-07-13 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zum berührungsfreien Abdichten eines Spaltes im Auslauf eines Walzgerüstes |
JP3192320B2 (ja) | 1994-07-15 | 2001-07-23 | 株式会社日立製作所 | 圧延ロールの冷却装置及び圧延機 |
JP3582617B2 (ja) * | 1995-09-22 | 2004-10-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延ロール冷却装置 |
JPH105827A (ja) | 1996-06-14 | 1998-01-13 | Hitachi Ltd | 圧延ロールの冷却装置及び圧延機 |
DE19737735A1 (de) | 1997-08-29 | 1999-03-04 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren zur auslaufseitigen Kühlung der Arbeitswalzen eines Walzgerüstes |
DE19752845A1 (de) | 1997-11-30 | 1999-06-02 | Schloemann Siemag Ag | Kühlvorrichtung zum Kühlen einer Walze zum Walzen eins Bandes, insbesondere eines Metallbandes |
JP2000071004A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-07 | Hitachi Ltd | 圧延機用ロール冷却方法及びその冷却設備 |
DE19850739A1 (de) | 1998-11-04 | 2000-05-11 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Kühlen von walzwarmem Walzgut, insbesondere Warmbreitband |
DE102004025058A1 (de) * | 2004-05-18 | 2005-12-08 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kühlung und/oder Schmierung von Walzen und/oder Walzgut |
DE102009053073A1 (de) | 2009-03-03 | 2010-09-09 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren und Kühlvorrichtung zum Kühlen der Walzen eines Walzgerüstes |
EP2489446A1 (en) * | 2011-02-17 | 2012-08-22 | Linde Aktiengesellschaft | Nozzle header |
-
2012
- 2012-02-16 DE DE201210202340 patent/DE102012202340A1/de not_active Withdrawn
- 2012-11-29 JP JP2014547816A patent/JP5777129B2/ja active Active
- 2012-11-29 EP EP12798664.4A patent/EP2794136B1/de active Active
- 2012-11-29 CN CN201280070540.6A patent/CN104169013B/zh active Active
- 2012-11-29 WO PCT/EP2012/073900 patent/WO2013092152A1/de active Application Filing
- 2012-11-29 US US14/367,271 patent/US9108235B2/en active Active
- 2012-11-29 KR KR1020147016939A patent/KR20140088620A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-11-29 RU RU2014130217/02A patent/RU2586375C2/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3357224A (en) * | 1965-02-26 | 1967-12-12 | Inland Steel Co | Roll cooling |
JPS5482348A (en) * | 1977-12-14 | 1979-06-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling mill |
JPS59162107U (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-30 | 川崎製鉄株式会社 | ロ−ル冷却水の循環装置 |
JPS61266110A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-25 | Hitachi Ltd | 圧延機のロ−ル冷却装置 |
JPS6245409A (ja) * | 1985-08-26 | 1987-02-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ロ−ル冷却機構 |
CN1093025A (zh) * | 1992-11-25 | 1994-10-05 | Sms舒路曼-斯玛公司 | 工作辊的热态外形的控制方法和装置 |
CN101600519A (zh) * | 2007-02-09 | 2009-12-09 | 冶金研究Asbl中心 | 用于在高湍流动态下冷却轧辊的冷却装置和冷却方法 |
CN201959980U (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-07 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种轧辊冷却装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107000001A (zh) * | 2014-11-27 | 2017-08-01 | Sms集团有限公司 | 用于冷却辊子的装置和方法 |
CN107000001B (zh) * | 2014-11-27 | 2021-07-02 | Sms集团有限公司 | 用于冷却辊子的装置和方法 |
CN109661279A (zh) * | 2016-09-06 | 2019-04-19 | Sms集团有限公司 | 用于将液态介质施加到辊子和/或轧件上和/或用于除去液态介质的装置和方法 |
CN114535300A (zh) * | 2016-10-17 | 2022-05-27 | 首要金属科技奥地利有限责任公司 | 轧机机座的轧辊的冷却 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104169013B (zh) | 2016-03-16 |
JP2015502262A (ja) | 2015-01-22 |
KR20140088620A (ko) | 2014-07-10 |
RU2014130217A (ru) | 2016-02-20 |
US9108235B2 (en) | 2015-08-18 |
DE102012202340A1 (de) | 2013-06-27 |
JP5777129B2 (ja) | 2015-09-09 |
EP2794136A1 (de) | 2014-10-29 |
EP2794136B1 (de) | 2015-09-16 |
US20150013405A1 (en) | 2015-01-15 |
WO2013092152A1 (de) | 2013-06-27 |
RU2586375C2 (ru) | 2016-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104169013B (zh) | 用于冷却轧辊的方法和装置 | |
RU2699426C1 (ru) | Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки | |
CN101443135B (zh) | 集成地监测和控制带材平整度和带材轮廓的方法和设备 | |
US8490447B2 (en) | Method for adjusting a state of a rolling stock, particularly a near-net strip | |
US20120031159A1 (en) | Method and apparatus for cooling the rollers of a roll stand | |
EP3426418A1 (en) | Method and apparatus for controlling metal strip profile during rolling with direct measurement of process parameters | |
US11358194B2 (en) | Roll wear dispersion method for rolling stand and rolling system | |
CN109890525B (zh) | 用于运行浇铸辊轧复合设施的方法 | |
CN104043684B (zh) | 一种用于重卷拉矫机张力辊组的动态负荷分配系统及方法 | |
CN108025339B (zh) | 金属轧制过程中工作辊的预热和热控制及其控制系统 | |
CN103962384A (zh) | 一种热连轧机动态剪切控制方法 | |
CN105408036A (zh) | 可调式除鳞器 | |
CN105492133B (zh) | 轧机的板厚控制装置 | |
KR20190044704A (ko) | 동적 크라운 제어 기능을 갖는 금속 스트립을 캐스팅하기 위한 방법 | |
US10967409B2 (en) | Device and method for cooling a roll | |
CN113877968B (zh) | 一种防止定宽机打滑的方法 | |
CN108655183A (zh) | 一种判断十八辊轧机工作辊状态的方法及基于此的应用 | |
CN104324944B (zh) | 具有辊距在线调整功能的二辊无缝钢管轧机 | |
CN111054762A (zh) | 一种板带轧机目标厚度快速控制的方法 | |
CN115971262A (zh) | 轧机智能调整系统及方法 | |
CN102802823B (zh) | 轧管机设备 | |
CN104438354B (zh) | 一种克服板材粗轧过程中产生侧弯的方法 | |
CN103517774A (zh) | 给送辊组件 | |
JP6566012B2 (ja) | テーパー鋼板の矯正方法 | |
KR100943803B1 (ko) | 열연압연의 폭압연 제어장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Dusseldorf Applicant after: SMS SIEMAG AG Address before: Dusseldorf Applicant before: SMS. Siemag AG |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |