CN104169008B - 液滴形成装置及液滴形成方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液滴形成装置(1)及使用该装置(1)的液滴形成方法，液滴形成装置(1)从喷嘴(32)飞行喷出液滴，并且具备：液室(29)，与喷嘴(32)连通，并被供给有液体材料(37)；柱塞杆(6)，前端部(34)在液室(29)内进行进退动作；弹簧(8)，对柱塞杆(6)赋予作用力；加压室(11)，被供给以使柱塞杆(6)后退的方式进行作用的加压气体(10)；加压源(15)，对加压室(11)供给加压气体(10)；及控制器(45)；在该液滴形成装置(1)中，具有在柱塞杆(6)接近最前进位置时使朝向前进方向的吸引力进行作用的磁场产生机构(21、22)。

Description

液滴形成装置及液滴形成方法
技术领域
本发明涉及一种将液体材料滴状地喷出的装置及方法，更具体而言，涉及一种例如使阀体与阀座碰撞而自前端使液体材料切离并以滴状飞行喷出的装置及方法。
背景技术
在一个将液体材料滴状地喷出的装置中，已知有使阀体与阀座碰撞而自喷出口前端使液体材料切离而飞行喷出的装置。在该装置中存在各种驱动阀体的方式。
例如，存在如专利文献1那样通过空气的压力使阀体上升且通过弹簧的排斥力使阀体下降的方式。专利文献1将安装于阀体的活塞可自由滑动地安装于驱动室内，且在活塞上方配设弹簧(压缩螺旋弹簧)，另一方面，在活塞下方形成空气室，且经由切换阀而连接于压缩空气源。在驱动室的下部，隔着具有阀体所插穿的贯通孔的壁而设置有喷出室，且将阀体设置为可自由移动，在喷出室下表面具备喷出口。另外，将经压力调节的液体材料自储存容器供给至喷出室。若使切换阀动作而将压缩空气向空气室供给，则一边压缩弹簧一边活塞上升，通过阀体而关闭的喷出口打开。液体材料是受到压力的状态，因此，若喷出口打开，则液体材料自前端向外排出。再有，若使切换阀解除动作而将供给至空气室的压缩空气向大气中释放，则阀体通过经压缩的弹簧的排斥力而下降并抵接于喷出口上部的相当于阀座的部分，从而关闭喷出口并急速地停止。由此，自喷出口前端排出的液体材料成为液滴并被喷出。
另外，例如也存在如专利文献2那样通过电螺线管而使阀体上升，且通过(其它的)电螺线管而使阀体下降的方式。专利文献2在具有排出粘合剂的喷嘴的主容器部内设置有喷射用构件，且将驱动喷射用构件的两个电螺线管在主容器的上方与喷射用构件配置在同心轴上。另外，在两个电螺线管中的位于上方的第二电螺线管的芯棒形成有凸缘部，且使将喷射用构件常时向禁止排出位置侧施力的弹簧卡合。若使第一电螺线管动作，则喷射用构件将自禁止排出位置朝向可排出位置移动。粘合剂由压缩空气进行加压，因此，自喷嘴将粘合剂排出，在喷嘴前端形成粘合剂集液。再有，若使第二电螺线管动作，则施加弹簧的作用力，喷射用构件自可排出位置向禁止排出位置移动，喷射用构件的下端部抵接于主容器底面，喷射形成于喷嘴前端的粘合剂集液。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4663894号公报
专利文献2：日本专利第3886211号公报
发明内容
发明所要解决的问题
一般而言，弹簧(压缩螺旋弹簧)在自压缩状态不断伸长至自然状态为止的过程中排斥力逐渐变弱。在如专利文献1那样的空气·弹簧方式的装置中，存在如下情况：在阀体(柱塞杆)下降时的动作结束中成为该排斥力较弱的状态，导致阀体关闭阀座的力变弱。特别是在高粘度的液体材料的情况下，该方式中存在阀体无法获得充分关闭阀座的力，液体材料未自喷出口前端切离而无法喷出的情况。若试图对其进行改善，则为了增强力而将弹簧设为强的弹簧时，除了弹簧自身的直径或长度之外，增加压缩弹簧所需要的空气的流量，因而活塞直径或活塞驱动用切换阀变大，从而存在装置大型化的担忧。
因此，本发明的目的在于提供一种不使装置大型化并且能够对阀体(柱塞杆)赋予一定的较强的前进力，而且不对阀体的后退动作时间造成影响的液滴形成装置及方法。
解决问题的技术手段
发明人为了解决通过弹簧而赋予阀体(柱塞杆)的作用力随着接近前进动作的结束时而减弱这样的课题，得到并用磁场产生机构的见解，从而创作了本发明。即，本发明由以下的技术手段构成。
第1发明是一种液滴形成装置，其特征在于，自喷嘴将液滴飞行喷出，并且具备：液室，其与喷嘴连通，并被供给有液体材料；柱塞杆，前端部在液室内进行进退动作；弹簧，其对柱塞杆赋予作用力；加压室，被供给以使柱塞杆后退的方式进行作用的加压气体；加压源，其对加压室供给加压气体；及控制器；在所述液滴形成装置中，具有在柱塞杆接近最前进位置时使朝向前进方向的吸引力进行作用的磁场产生机构。
第2发明的特征在于，在第1发明中，所述磁场产生机构由设置于柱塞杆的磁性构件、及与磁性构件相对设置的螺线管构成，所述控制器在柱塞杆的前进动作时，对螺线管进行通电而产生磁场。
第3发明的特征在于，在第2发明中，所述控制器在包含自柱塞杆的前进动作开始时起直至柱塞杆的前进动作停止时为止的时间段中进行对螺线管的通电。
第4发明的特征在于，第2或3发明中，所述螺线管具有通过所述磁性构件进入而起到作为引导器的作用的凹部。
第5发明的特征在于，在第2～4的任一发明中，具备调整所述磁性构件或所述螺线管的固定位置的调整机构，通过所述磁性构件与所述螺线管抵接，从而规定所述柱塞杆的最前进位置。
第6发明的特征在于，在第1～5的任一发明中，具备控制流入至所述加压室的加压气体的流量、及自所述加压室流出的加压气体的流量的切换阀。
第7发明是一种液滴形成方法，其特征在于，是使用自喷嘴将液滴飞行喷出的液滴形成装置的液滴形成方法，该液滴形成装置包括：液室，其与喷嘴连通，并被供给有液体材料；柱塞杆，前端部在液室内进行进退动作；弹簧，其对柱塞杆赋予作用力；加压室，被供给以使柱塞杆后退的方式进行作用的加压气体；加压源，其对加压室供给加压气体；及控制器；在所述液滴形成方法中，设置在柱塞杆接近最前进位置时使朝向前进方向的吸引力进行作用的磁场产生机构，所述液滴形成方法包括：填充工序，通过使加压气体流入至加压室而使柱塞杆后退，使液体材料流入至液室；以及喷出工序，通过开放加压室内的加压液体而使柱塞杆前进，并且通过磁场产生机构而使朝向前进方向的吸引力作用于柱塞杆，将液室内的液体材料喷出。
第8发明的特征在于，在第7的发明中，所述磁场产生机构由设置于柱塞杆的磁性构件、及与磁性构件相对设置的螺线管构成，在所述喷出工序中，所述控制器在柱塞杆的前进动作时，对螺线管进行通电而产生磁场。
第9发明的特征在于，在第8发明中，所述控制器在包含自柱塞杆的前进动作开始时起直至柱塞杆的前进动作停止时为止的时间段中，进行对螺线管的通电。
第10发明的特征在于，在第8或9发明中，所述螺线管具有通过所述磁性构件进入而起到作为引导器的作用的凹部，在所述喷出工序中，所述磁性构件进入所述螺线管中而受到引导作用。
第11发明的特征在于，在第8～10的任一发明中，设置调整所述磁性构件或所述螺线管的固定位置的调整机构，在所述喷出工序中，通过所述磁性构件与所述螺线管抵接，从而规定所述柱塞杆的最前进位置。
第12发明的特征在于，在第7～11的任一发明中，设置控制流入至所述加压室的加压气体的流量、及自所述加压室流出的加压气体的流量的切换阀，在所述填充工序中，将所述切换阀设为使加压气体流入至加压室的第1位置，在所述喷出工序中，将所述切换阀设为使加压气体自加压室流出的第2位置。
发明的效果
根据本发明，与现有技术相比较，具有如下那样的有利的效果。
第一，通过并用弹簧的作用力与磁场产生机构的推进力，从而能够对阀体(柱塞杆)在短时间内作用较强的前进力。由此，无需使装置大型化便可精密地控制液体材料的滴。另外，也可以飞行喷出现有难以滴状喷出的高粘度的液体材料。
第二，由于弹簧的压缩特性不会随着强化阀体(柱塞杆)的作用力而变化，因而能够相应于缩短阀体的前进时间而将产距时间(tacttime)缩短。
第三，可以通过改良现有的空气·弹簧方式的装置而简单地实现阀体(柱塞杆)的前进力的强化。
附图说明
图1是本发明所涉及的液滴形成装置的阀体上升时的说明图。
图2是本发明所涉及的液滴形成装置的阀体下降时的说明图。
图3是表示本发明所涉及的液滴形成装置的动作时序与阀体前端位置的关系的线图。此处，(a)表示对切换阀的信号，(b)表示对螺线管的信号，(c)表示阀体前端的位置。
图4是实施例1所涉及的涂布装置的概略立体图。
图5是不使实施例2所涉及的液滴形成装置的阀体抵接于阀座的情况下的说明图。此处，(a)表示调整芯构件的位置的情况，(b)表示调整螺线管的位置的情况。
图6是表示现有的空气·弹簧方式装置的动作时序与阀体前端位置的关系的线图。此处，(a)表示对切换阀的信号，(b)表示阀体前端的位置。
图7是表示现有的螺线管方式装置的动作时序与阀体前端位置的关系的线图。此处，(a)表示对第一螺线管的信号，(b)表示对第二螺线管的信号，(c)表示阀体前端的位置。
具体实施方式
以下，对用于实施本发明的方式的一个例子进行说明。还有，以下，为了便于说明，将液滴的喷出方向称为“下”，将其相反方向称为“上”，关于动作，将向上方的移动称为“上升”，将向下方的移动称为“下降”。
[装置]
在图1及2中表示本发明所涉及的液滴形成装置的概略图。图1是说明阀体上升时的图，图2是说明阀体下降时的图。
本发明所涉及的液滴形成装置1以如下构件为主要构成要素：主体2，其设置有用于在上下方向上驱动阀体(柱塞杆)6的驱动室等；柱塞杆6，其配设于主体2内；及喷出部3，其通过经驱动的柱塞杆6的作用而喷出液体材料37。
设置于主体2的驱动室由用于上升驱动的第一驱动室4、及用于下降驱动的第二驱动室5构成。
第一驱动室4是在其内部沿上下方向可自由滑动地配设有固设于柱塞杆6的活塞7的空间，具有通过活塞7隔断的弹簧室9及空气室11。在活塞7的上侧形成有收纳用于下降驱动柱塞杆6的弹簧8的弹簧室9，在活塞7的下侧形成有使用于上升驱动柱塞杆6的压缩空气10流入的空气室(加压室)11。对于上述弹簧8而言使用压缩螺旋弹簧。另外，在弹簧室9上部设置有用于限制柱塞杆6的移动并调整作为移动距离的行程(stroke)的行程调整螺钉12。柱塞杆6的行程的调整通过转动露出于调整螺钉12的外部的抓持部13，使调整螺钉的前端14沿上下方向移动，改变直至与柱塞杆6上端碰撞为止的距离而实施。
流入到空气室11的压缩空气10自压缩空气源(加压源)15经由切换阀16而从第一驱动室4的空气流入口17流入。该切换阀16由电磁阀或高速响应阀等构成，通过后面所述的分配控制器45而控制开闭。在压缩空气源15与切换阀16之间设置有用于调整压力的调节器18。在活塞7侧面设置有密封构件19，在空气室11下部的柱塞杆6所贯通的部分设置有密封构件20，从而防止流入至空气室11的压缩空气10的漏出。
第二驱动室5是遍及上下方向地贯通设置有柱塞杆6的空间。在第二驱动室5的下部固设有具有柱塞杆6所贯通的孔28的螺线管21。在该螺线管21中，在上表面形成有由磁性材料构成的芯构件22所嵌入的凹部23，与芯构件22协动而起到作为使朝向前进方向的吸引力作用于柱塞杆6的磁场产生机构的作用。另外，凹部23作为相对于芯构件22及柱塞杆6的引导器而发挥作用，从而可靠地减小中心轴的晃动并使柱塞杆6笔直地抵接于阀座31。再者，柱塞杆6由非磁性材料制作。
芯构件22是由在螺线管21磁化时被吸引的例如铸钢、结构用碳钢等构成的磁性构件，被安装于柱塞杆6。在芯构件22中，在上端形成有凸缘状部24，但是，在本实施方式中，由于柱塞杆的前端34首先抵接于阀座(valve seat)31，因而凸缘状部24与螺线管上表面25、以及芯构件下表面26与螺线管凹部底面27不接触。即，在凸缘状部24与螺线管上表面25之间存在略微的间隙。
作为其他的实施方式，也可以使凸缘状部24与螺线管上表面25接触，并且/或者，使芯构件下表面26与螺线管凹部底面27接触，从而发挥防止柱塞杆6以设定行程以上下降的作用。该方式中，在杆前端34不抵接于阀座31的状态下进行喷出。
喷出部3具有可以使柱塞杆6在内部进行升降动作的液室29。在喷出部3的上部设置有柱塞杆6所贯通的孔30，在向下方突出的圆柱状的下部安装有作为阀座的阀座31及喷出液体材料37的喷嘴32。在阀座31贯通中央地设置有将液室29与喷嘴32连通的连通孔35。另外，在阀座31上表面形成有研钵状的面33，杆前端34抵接于该面而将上述连通孔35开闭，由此，使液体材料37通过喷嘴32而喷出。在喷嘴32贯通设置有与阀座31的连通孔35连通的管状构件36，将自液室29通过阀座连通孔35不断流动的液体材料37通过该管状构件36的内部而喷出至外部。上述阀座31与喷嘴32通过盖状构件38而可自由装卸地固定于液室29下端，容易进行更换。在液室29的侧面设置有用于接受储存于储存容器39的液体材料37的供给的导入路40，其一端与液室29连通，另一端经由在内部具有连通流路41的延设构件42而与储存容器39连接。储存容器39自压缩气体源43接受压缩气体的供给，且可以通过后面所述的分配控制器45而调整其压力。在液室29上部的柱塞杆6所贯通的孔设置有密封构件44以避免液体材料37向第二驱动室5侧漏出。
管理、控制上述切换阀16及螺线管21的开启/关闭(ON/OFF)、以及压缩气体源43的压力等的分配控制器45通过信号线(46、47)、气体配管(48、49)而与上述各机器等连接，且与液滴形成装置1分开地设置。
上述中说明的本发明的结构可以通过改良现有的空气·弹簧方式的装置而简单地实现。具体而言，无需改变弹簧等而仅追加对柱塞杆赋予推进力的磁场产生机构(螺线管)便可以进行应用。因此，能够以低成本进行改良而且装置不会大型化。
[动作]
其次，一边与现有装置的动作进行比较一边对本发明所涉及的液滴形成装置的动作进行说明。首先，在(1)、(2)中对现有装置的动作进行说明，继而在(3)中对本发明的动作进行说明。再者，在以下说明的各图中，横轴表示时间(t)，纵轴在信号的情况下表示电压(V)，在阀体前端的情况下表示与阀座相距的位置(St)。
(1)现有的空气·弹簧方式
图6是表示现有的空气·弹簧方式装置(专利文献1等)的动作时序与阀体前端位置的关系的线图，(a)表示对切换阀的信号，(b)表示阀体前端的位置。
现有的空气·弹簧方式的装置，若对切换阀发送动作开始信号(变成开启(ON))，则阀被切换，压缩空气流入至空气室，一边压缩弹簧，一边将活塞顶起(后退)，随之，柱塞杆6开放喷出口(符号50)。由于弹簧越收缩越需要较大的力，因而如符号50所示，在后退动作结束附近成为行程变化变得缓和的曲线。若在经过设定时间后(符号51)，切断对切换阀的动作信号(变成关闭(OFF))，则阀被切换，开始将空气室内的压缩空气向大气中释放，通过弹簧的排斥力而使活塞下降，继而，柱塞杆6封闭喷出口(符号52)。通过如上所述进行封闭从而液体材料成为滴状并喷出。在活塞下降时(前进时)，成为符号52那样的曲线的原因在于，在活塞开始下降时，弹簧的排斥力较强，下降速度也较快，但是，下降结束时，弹簧伸长，排斥力较弱，下降速度也变慢。以上是现有的空气·弹簧方式的一次喷出中的一系列动作的流程。
再者，在为了获得更强的作用力而强化弹簧的情况下，符号50的曲线成为更缓和的曲线。
(2)现有的螺线管方式
继而，图7是表示使用直流(DC)螺线管的现有的液滴形成装置的动作时序与阀体前端位置的关系的线图，(a)表示对第一螺线管的信号，(b)表示对第二螺线管的信号，(c)表示阀体前端的位置。
现有的螺线管方式的装置，若对第一螺线管发送动作开始信号(变成开启(ON))，则螺线管被磁化而使芯棒移动，随之，喷射用构件开放喷嘴(符号53)。若在经过设定时间后(符号54)，切断对第一螺线管的动作信号(变成关闭(OFF))，对第二螺线管发送动作开始信号(变成开启(ON))，则第二螺线管使芯棒移动，继而，喷射用构件封闭喷嘴(符号55)。通过如上所述进行封闭从而液体材料(例如粘合剂)成为滴状并喷出。以上是现有的螺线管方式的一次喷出中的一系列动作的流程。
(3)本发明的方式
基于上述两个现有方式装置的说明，对本发明所涉及的液滴形成装置的动作进行说明。图3是表示本发明所涉及的液滴形成装置的动作时序与阀体前端的位置的线图，(a)表示对切换阀的信号，(b)表示对螺线管的信号，(c)表示阀体前端的位置。
首先，使压缩空气10流入至空气室11，使柱塞杆6后退。更详细而言，若对切换阀16发送动作开始信号(变成开启(ON))，则阀被切换，压缩空气10流入至空气室11，一边压缩弹簧8，一边将活塞7顶起，随之，柱塞杆6开放阀座连通孔35与通至其的喷嘴32(符号56，结合参照图1)。此时，停止对螺线管21的电力供给，吸引力(吸附力)不作用于芯构件22。
经过设定时间后(符号57)，使柱塞杆6前进。更详细而言，若切断对切换阀16的动作信号(变成关闭(OFF))，对螺线管21发送动作开始信号(变成开启(ON))，则阀被切换，开始将空气室11内的压缩空气10释放至大气中，通过弹簧8的排斥力，活塞7开始下降。此处，随着活塞7下降，弹簧8的力变弱，但是，与此相反，螺线管21的吸引力变强。即，因为磁性体与磁铁的间隙越小吸引力越强的性质，因而通过经磁化的螺线管21而牵引安装于柱塞杆6的芯构件22的力变强，因此，可以使推进力自柱塞杆下降时的运动开始起直至运动结束为止进行作用而不会衰减。继而，柱塞杆6抵接于阀座31，将喷嘴32封闭(符号58，结合参照图2)。通过如上所述使稳定的推进力作用于柱塞杆6并将连通孔35封闭，从而可以精密地控制喷出时形成的液体材料37的滴。以上是本发明的方式的一次喷出中的一系列动作的流程。
本发明中，不强化弹簧自身而仅以压缩空气10的力将活塞7顶起，因而能够短时间内使柱塞杆6上升(符号59)。另一方面，在柱塞杆6的下降时，可以首先通过弹簧8的较强的排斥力而以陡峭的上升时间获得较强的推进力(符号60)。其后，若接近下降动作的结束，则螺线管21的引力变强，因而成为与弹簧8的力相加的形式，相较于图6符号52所示的仅弹簧的力，更强且更快地抵接于阀座31，将液体材料喷出(符号61、62)。
基于以上情况，根据本发明，在担载的阀体的下降动作中，可以通过时序良好地使用弹簧的力与螺线管的力，从而以短时间使较强的力作用于阀体。由此，自高粘度至低粘度为止对于各种液体材料，可以形成经精密地控制的滴并使其飞行喷出。
另外，在阀体的上升动作中，由于不强化弹簧自身而仅以压缩空气10的力将活塞7顶起，因而可以短时间地使阀体上升，从而有益于连续喷出时的产距时间缩短。本发明适合于连续高速喷出(例如1秒内100次(shot)以上)。
以下，通过实施例进一步说明本发明的详细情况，但是，本发明并不限定于任何实施例。
实施例1
[涂布装置]
可以将本发明所涉及的液滴形成装置1搭载于驱动机构64而构成涂布装置63。在图4中表示其一例。
驱动机构64由以下机构构成：X驱动机构65，其可以向符号68方向移动；Y驱动机构66，其可以向符号69方向移动；及Z驱动机构67，其可以向符号70方向移动；在筐体内部具备控制它们的动作的机器人控制器71。该机器人控制器71通过电缆72而与分配控制器45连接，也进行对分配控制器45的动作信号的发送。另外，在内部具有存储将XYZ移动动作或喷出动作时序等例程(routine)化的涂布程序的存储装置。液滴形成装置1被支撑于设置于Z驱动机构67的保持部73，Z驱动机构67被设置于X驱动机构65上。在Y驱动机构66设置载置、固定涂布对象物74的工作台75。由此，可以使液滴形成装置1的喷嘴32相对于涂布对象物74在XYZ方向(68、69、70)上进行相对移动。液滴形成装置1是如图1、2所记载的那样的结构，因而此处省略说明。
液滴形成装置1与管理、控制切换阀16或螺线管21的开启/关闭(ON/OFF)、以及压缩气体源43的压力等且分开地设置的分配控制器45连接。再者，为了使图易于观察，对于液滴形成装置1与控制器45的连接，将自符号46、47(信号线)、48(气体配管)的波形线起以后的情况省略。信号线、气体配管等的连接的详细情况如对图1、2进行说明的那样，因而此处省略说明。另外，切换阀16经由调节器18而与未图示的压缩空气源15连接。
对上述涂布装置63的基本操作顺序进行说明。
首先，作为准备，(1)将液滴形成装置1设置、固定于Z驱动机构67的保持部73，并将配线(46、47)、配管(48、49)连接。此外，(2)建立将XYZ移动动作或喷出动作时序等例程化的涂布程序，并存储于机器人控制器71。准备结束后，(3)将涂布对象物74载置、固定于工作台75。继而，(4)执行所存储的涂布程序，进行涂布。此处，在连续地对多个涂布对象物74进行涂布的情况下，可以重复上述(3)及(4)。另外，通过根据所期望的涂布方式而变更(2)的涂布程序，从而可以简单地进行作业内容的变更。
以上是液滴形成装置1及涂布装置63的基本操作的流程。通过如上所述构成涂布装置，从而能够对准确的位置进行所期望的喷出。另外，也可以使作业自动化。
实施例2
实施例1所涉及的液滴形成装置1基本上使阀体(柱塞杆)6抵接于阀座31并形成液滴，但是，在含有固体颗粒的液体材料(例如，焊锡膏或荧光体浆料等)中，存在产生因为抵接而将颗粒压碎，从而损害材料的质量或者材料在喷嘴中阻塞之类的问题的情况。为了解决该问题，优选不使阀体6抵接于阀座31而进行喷出。因此，在图5所示的实施例2所涉及的液滴形成装置1中，设为不使阀体6抵接于阀座31而进行喷出的构成。再者，图5省略切换阀16及储存容器39等而进行描绘。
在实施例2所涉及的液滴形成装置1中，通过使上述第二驱动室5的芯构件22的凸缘状部24与螺线管21的上表面25抵接，从而使阀体6在最前进位置上不抵接于阀座31。在图5中，(a)描绘调整芯构件22的位置的构成，(b)描绘调整螺线管21的位置的构成。在(a)的构成中，使芯构件22相应于杆前端34与阀座的相隔距离(符号CL)向下方移动并进行固定。在(b)的构成中，使螺线管21相应于杆前端34与阀座的相隔距离(符号CL)向上方移动并进行固定。杆前端34与阀座的相隔距离根据所使用的液体材料或一次喷出的量等的条件而适当选择。例如，可以实施实验等而预先求出。此处，如上所述，由于在芯构件22与螺线管21之间存在略微的间隙，因此，应注意加上该间隙而移动。作为用于进行螺线管21或芯构件22的调整的机构，若使用自旋转的角度得知移动的距离那样的螺钉机构、或插入预先得知厚度尺寸的间隔件的机构等，则可以定量地进行调整。
产业上的可利用性
本发明不仅可以适用于电气·电子部件的制造工序，而且也可以适用于已确定适当温度而无法随意地实施用于降低粘度的调温的例如食品材料或医疗·医药、生物材料的喷出。
符号的说明
1：液滴形成装置 2：主体 3：喷出部 4：第一驱动室 5：第二驱动室 6：阀体(柱塞杆) 7：活塞 8：弹簧 9：弹簧室 10：压缩空气11：空气室(加压室) 12：行程调整螺钉 13：抓持部 14 ：调整螺钉前端 15：压缩空气源 16：切换阀 17：空气流入口 18：调节器 19：密封构件(活塞) 20：密封构件(空气室) 21：螺线管 22：芯构件23：凹部 24：凸缘状部 25：螺线管上表面 26：芯构件下表面 27：凹部底面 28：贯通孔(螺线管) 29：液室 30：贯通孔(液室) 31：阀座(valve seat) 32：喷嘴 33：研钵状面 34：杆前端 35：连通孔 36：管状构件 37：液体材料 38：盖状构件 39：储存容器 40：导入路 41：连通流路 42：延设构件 43：压缩气体源 44：密封构件(液室) 45：分配控制器 46：信号线 47：信号线 48：气体配管 49：气体配管 50：活塞上升(图6) 51：活塞静止(图6) 52：活塞下降(图6) 53：活塞上升(图7) 54：活塞静止(图7) 55：活塞下降(图7) 56：活塞上升(图3) 57：活塞静止(图3) 58：活塞下降(图3) 59：活塞上升开始(图3) 60：活塞下降开始(图3) 61：活塞下降结束(图3) 62：缩短的时间(图3) 63：涂布装置 64：驱动机构 65：X驱动机构 66：Y驱动机构 67：Z驱动机构 68：X移动方向 69：Y移动方向 70：Z移动方向 71：机器人控制器 72：电缆 73：保持部 74：涂布对象物 75：工作台 CL：间隙。

Claims (12)

1.一种液滴形成装置，其特征在于，
从喷嘴飞行喷出液滴，并具备：
液室，其与喷嘴连通，并被供给有液体材料；
柱塞杆，前端部在液室内进行进退动作；
弹簧，对柱塞杆赋予作用力；
加压室，被供给以使柱塞杆后退的方式进行作用的加压气体；
加压源，对加压室供给加压气体；及
控制器，
在所述液滴形成装置中，具有在柱塞杆接近最前进位置时使朝向前进方向的吸引力进行作用的磁场产生机构。
2.如权利要求1所述的液滴形成装置，其特征在于，
所述磁场产生机构由设置于柱塞杆的磁性构件、及与磁性构件相对设置的螺线管构成，
所述控制器在柱塞杆的前进动作时，对螺线管进行通电而产生磁场。
3.如权利要求2所述的液滴形成装置，其特征在于，
所述控制器在包含自柱塞杆的前进动作开始时起直至柱塞杆的前进动作停止时为止的时间段中进行对螺线管的通电。
4.如权利要求2或3所述的液滴形成装置，其特征在于，
所述螺线管具有通过所述磁性构件进入而起到作为引导器的作用的凹部。
5.如权利要求2或3所述的液滴形成装置，其特征在于，
具备调整所述磁性构件或所述螺线管的固定位置的调整机构，通过所述磁性构件与所述螺线管抵接，从而规定所述柱塞杆的最前进位置。
6.如权利要求1～3中任一项所述的液滴形成装置，其特征在于，
具备控制流入至所述加压室的加压气体的流量、及自所述加压室流出的加压气体的流量的切换阀。
7.一种液滴形成方法，其特征在于，
是使用权利要求1所述的液滴形成装置的液滴形成方法，
所述液滴形成方法具有：
填充工序，通过使加压气体流入至加压室而使柱塞杆后退，使液体材料流入至液室；及
喷出工序，通过开放加压室内的加压气体而使柱塞杆前进，并且通过磁场产生机构使朝向前进方向的吸引力作用于柱塞杆，将液室内的液体材料喷出。
8.如权利要求7所述的液滴形成方法，其特征在于，
所述磁场产生机构由设置于柱塞杆的磁性构件、及与磁性构件相对设置的螺线管构成，
在所述喷出工序中，所述控制器在柱塞杆的前进动作时，对螺线管进行通电而产生磁场。
9.如权利要求8所述的液滴形成方法，其特征在于，
所述控制器在包含自柱塞杆的前进动作开始时起直至柱塞杆的前进动作停止时为止的时间段中进行对螺线管的通电。
10.如权利要求8或9所述的液滴形成方法，其特征在于，
所述螺线管具有通过所述磁性构件进入而起到作为引导器的作用的凹部，
在所述喷出工序中，所述磁性构件进入到所述螺线管中并受到引导作用。
11.如权利要求8或9所述的液滴形成方法，其特征在于，
设置调整所述磁性构件或所述螺线管的固定位置的调整机构，
在所述喷出工序中，通过所述磁性构件与所述螺线管抵接，从而规定所述柱塞杆的最前进位置。
12.如权利要求7～9中任一项所述的液滴形成方法，其特征在于，
设置控制流入至所述加压室的加压气体的流量、及自所述加压室流出的加压气体的流量的切换阀，
在所述填充工序中，将所述切换阀设为使加压气体流入至加压室的第1位置，
在所述喷出工序中，将所述切换阀设为使加压气体自加压室流出的第2位置。
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