JP3151888U - グリス注入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紡績機のトップローラーにグリスを効率的に注入できるグリス注入装置を提供する。【解決手段】グリス注入装置１に、ローラーＲをグリス注入位置ｈに保持するローラー保持機構３と、グリス注入位置ｈのローラーＲの各グリス注入孔にグリスを注入する一対のグリス注入機構５と、注入前のローラーＲをグリス注入位置ｈに供給し、注入後のローラーＲをグリス注入位置ｈから排出するローラー移送機構４とを配設し、ローラー保持機構３にローラーＲのシャフト部分を支持させることにより、該ローラーＲの軸線が所定の注入ライン上に位置するように保持するとともに、グリス注入機構５が具備する注油機４０を、そのノズル４８の先端が注入ラインに沿って移動するように移動させることによって、注油機４０のノズル４８をグリス注入位置ｈに保持されたローラーＲのグリス注入孔に挿脱するようにした。【選択図】図１

Description

本考案は、両端中央部にグリス注入孔が形成されたローラーにグリスを注入するためのグリス注入装置に関する。

紡績機の牽引装置には多数のトップローラーが使用されている（特許文献１参照）。図１１に示すように、トップローラーＲは、金属製のシャフトＳの両端部に夫々ローラー本体Ｔを回転自在に軸支してなるものである。ローラー本体Ｔの外周面にはゴムＵが配設されており、紡績機にあっては、トップローラーＲはシャフトＳ部分を把持されてボトムローラーとの間に繊維を挟持する。かかるトップローラーＲは、紡績機に把持されることとなるシャフトＳの形状だけが統一されており、トップローラーＲの長さにはバラツキがある。また、ローラー本体Ｔの径は外周部が磨耗するため一定でない。

トップローラーＲのローラー本体Ｔには、内部にベアリング（図示省略）が配設されている。また、トップローラーＲは紡績機に取り付けられて高速連続回転するため、トップローラーＲの両端中央部には、ベアリングにグリスを供給するためのグリス注入孔Ｗが形成される（特許文献２参照）。そして、紡績工場等では、トップローラーＲを定期的に紡績機から取り外して、グリス注入孔Ｗにグリスを注入する注入作業が行われる。従来、かかる注入作業は、グリスガン（特許文献３参照）を用いて手作業で行っていた。具体的には、作業者が、グリスガンのノズルをグリス注入孔に挿入し、グリスガンの作動レバーを操作することで、トップローラーＲの片側ごとにグリスを注入していた。

実開平６−４７３７０号公報 実公平６−３０８６７号公報 特開２００５−１６１１０５号公報

上述の従来の注入作業は１本のトップローラーであれば大した時間はかからないが、紡績工場では数万本ものトップローラーが使用されているため、トップローラーにグリスを注入する作業は煩雑であり、コストのかかるものであった。

本考案は上記現状に鑑みてなされたものであり、トップローラーにグリスを注入する作業を効率的に行い得るグリス注入装置の提供を目的とする。

本考案は、シャフトの両端部に夫々ローラー本体を軸支してなるローラーの、両端中央部に形成された各グリス注入孔にグリスを注入するためのグリス注入装置であって、ローラーを所定のグリス注入位置に保持するローラー保持機構と、グリス注入位置の両側に配設されて、グリス注入位置に保持されたローラーの各グリス注入孔にグリスを注入する一対のグリス注入機構と、グリス注入前のローラーをグリス注入位置に供給し、グリス注入後のローラーをグリス注入位置から排出するローラー移送機構と、グリス注入機構及びローラー移送機構の作動を制御して、ローラー移送機構によって、グリス注入前のローラーをグリス注入位置に供給する供給工程と、グリス注入機構によって、グリス注入位置に供給されたローラーの各グリス注入孔にグリスを注入する注入工程と、グリス注入後のローラーをグリス注入位置から排出する排出工程とを順次実行する制御装置とを備えてなり、ローラー保持機構は、グリス注入位置にあるローラーのシャフト部分を支持することによって、該ローラーの軸線が所定の注入ライン上に位置するように保持するものであり、グリス注入機構は、ノズルの先端からグリスを噴出する注油機と、該注油機のノズルの先端が注入ラインに沿って移動するように注油機を移動させることによって、ノズルの先端をグリス注入位置から退避させる退避位置と、ノズルの先端をグリス注入位置に進出させてローラーのグリス注入孔に挿入させる進出位置とに移動させるスライド装置を備えていることを特徴とするグリス注入装置である。

かかる構成にあっては、ローラーの両側のグリス注入孔に自動的にグリスを注入することができ、また、ローラーをグリス注入位置に自動的に供給・排出することによって、複数のローラーに連続してグリスを注入可能となる。また、本考案のグリス注入装置は、シャフトの形状さえ同じであれば、グリス注入位置に供給されるローラーの長さやローラー本体の径にバラツキがあっても、問題なくグリスを注入できる。すなわち、本考案では、グリス注入位置にあってローラーのシャフト部分を支持することで、ローラー本体の径にバラツキがあっても、当該ローラーの軸線を所定の注入ラインと一致させることができる。そして、ローラーの軸性を注入ラインと一致させれば、ローラーの両端中央部の各グリス注入孔は、自ずと注入ライン上に位置することとなる。このため、注油機のノズルを、ローラーの外側から注入ラインに沿って近づけていけば、ローラーの長さに多少バラツキがあっても、ノズルの先端をグリス注入孔に確実に挿入できるのである。したがって、本考案によれば、シャフト形状のみが統一されている既存のトップローラーであっても、本考案のグリス注入装置によって、適切にグリスを注入できる。

また、本考案にあって、ローラー移送機構は、グリス注入位置に向けて下り傾斜してローラーをグリス注入位置方向に転がらせる供給レールと、該供給レール上のローラーを１本ずつグリス注入位置へ送出するローラー送出装置と、グリス注入位置から下り傾斜してローラーをグリス注入位置から転がらせる排出レールと、グリス注入位置に保持されたローラーを排出レール上に排出するローラー排出装置とを備えており、さらに、供給レールと排出レールは、側面視略く字状をなすように上下に並設されている構成が提案される。

かかる構成にあっては、作業者が、供給レール上にグリス注入前のローラーをセットすると、該ローラーは、供給レール上を転がっていき、グリス注入位置でグリスを注入された後に、排出レール上を転がって当該ローラーをセットした場所の下方に戻ってくることとなる。したがって、作業者は、供給レール上にグリス前のローラーをセットする作業と、グリス注入後のローラーを排出レール上から回収する作業を、同じ位置で行うことができる。このため、かかるグリス注入装置では、ローラーのセット及び回収作業の手間が少なく、作業者の数が少なくて済む。

また、上記構成にあって、ローラー移送機構は、供給レールの下流側端部に傾動可能に配設されて、その傾動端をグリス注入位置に近接させて、グリス注入位置から排出レール上へのローラーの移動を阻止しつつ、ローラー送出装置から送出されたローラーをグリス注入位置へと案内する供給位置と、その傾動端をグリス注入位置の上方に退避させて、グリス注入位置から排出レール上へのローラーの移動を可能とする排出位置とに変換可能な切換レールと、該切換レールを供給位置と排出位置に変換する切換装置とを備える構成が提案される。かかる構成にあっては、切換レールを供給位置とすれば、グリス注入位置に供給されるローラーは、排出レール上に転がり出すことなく、グリス注入位置に確実に保持されることとなる。また、切換レールを排出位置とすれば、切換レールに阻まれることなく、ローラーを排出レール上に排出可能となる。したがって、かかる構成によれば、切換レールを適宜位置変換することで、供給レールと排出レールが上下に並設された構成にあって、グリス注入位置にローラーを安定して供給・排出することが可能となる。

また、本考案にあって、スライド装置は、台座に固定される固定フレームと、固定フレームに対してスライド可能に保持されて、取り付けられた注油機とともに移動する可動フレームと、注油機が進出位置に移動するように可動フレームを付勢するバネ部材と、注油機が退避位置に移動するように可動フレームを駆動するシリンダアクチュエータとを備えてなり、注入工程にあって、注油機は、バネ部材の付勢力によって退避位置から進出位置に移動し、ノズルをローラーに当接することによってバネ部材の付勢力に抗して停止することが提案される。かかる構成とすれば、進出位置に変換された注油機は、そのノズルがローラーにぶつかることによって停止するため、グリス注入位置に保持されるローラーの長さが一定でなくても、各ローラーの長さに応じた位置で注油機を適切に停止させることができる。

以上に述べたように、本考案のグリス注入装置にあっては、紡績機のトップローラーなどのローラーに、連続してグリスを注入できる。そして、本考案にあっては、ローラーの長さやローラー本体の径にバラツキがあっても、問題なくグリスを注入できる。このため、本考案によれば、従来は手作業で行われていたローラーへのグリス注入作業を効率化できる。

グリス注入装置１の平面図である。 グリス注入装置１の側面図である。 グリス注入装置１の背面図である。 ローラー保持機構３の斜視図である。 ローラー保持機構３及びローラー移送機構４の側面図である。 ローラー保持機構３及びローラー移送機構４の平面図である。 グリス注入機構５の正面図であり、（ａ）は注油機４０が退避位置ｍにある状態を、（ｂ）は注油機４０が進出位置ｎにある状態を示す。 ローラー移送機構４の作動を示す説明図である。 図８から続くローラー移送機構４の作動を示す説明図である。 グリス注入機構５の作動を示す説明図である。 トップローラーＲの斜視図である。

本考案の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。

図１は、本実施例のグリス注入装置１の平面図であり、図２は左側面図、図３は背面図である。本実施例のグリス注入装置１は、紡績機の牽引装置に用いられるトップローラーＲにグリスを注入するものである。かかるグリス注入装置１は、台座２の上に、トップローラーＲを所定のグリス注入位置ｈに保持するローラー保持機構３と、グリス注入位置ｈの両側に配設されて、グリス注入位置ｈに保持されたトップローラーＲにグリスを注入する一対のグリス注入機構５と、グリス注入前のトップローラーＲをグリス注入位置ｈに供給し、グリス注入後のトップローラーＲをグリス注入位置ｈから排出するローラー移送機構４とを備えてなる。また、グリス注入装置１は、制御装置（図示省略）を備えている。この制御装置は、ローラー移送機構４やグリス注入機構５が具備するエアシリンダの作動を制御することによって、トップローラーＲに連続してグリスを注入する。

グリス注入装置１は、図１１に示すような、既存の一般的なトップローラーＲにグリスを注入できる。一般的なトップローラーＲとは、金属製のシャフトＳの両端部に夫々ローラー本体Ｔを回転自在に軸支してなるものであって、その両端中央部に夫々グリス注入孔Ｗを有するものである。また、かかるトップローラーＲでは、シャフトＳが、中央の細径部Ｓ１と、該細径部Ｓ１の両側に形成される太径部Ｓ２，Ｓ２とで構成されており、かかるシャフト形状はトップローラーＲで共通している。

図４に示すように、ローラー保持機構３は、側面視略Ｖ字状をなす長尺な保持枠１０を備えている。保持枠１０は台座２に立設される板状フレーム１２の上端部に固定される。保持枠１０の内側面には、左右対称位置に、支持突部１１が二つずつ設けられる。かかる構成にあっては、保持枠１０の上に転がり落ちたトップローラーＲは、保持枠１０の上で数回弾んだ後に、シャフトＳの太径部Ｓ２を各支持突部１１の先端に当接させて、所定のグリス注入位置ｈに保持される。そして、かかるグリス注入位置ｈにあっては、トップローラーＲは、その軸線を所定の注入ラインｉに一致させるよう保持されて、両側のグリス注入孔Ｗを注入ラインｉの上に位置させる。上述のように、既存のトップローラーＲはシャフトＳの形状が統一されているため、かかるローラー保持機構３のようにシャフトＳを支持するようにすれば、トップローラーＲの長さやローラー本体Ｔの径にバラツキがあっても、トップローラーＲの軸線を確実に注入ラインｉと一致させることができる。

ローラー移送機構４は、図５，６に示すように、グリス注入位置ｈの手前側に配設されてグリス注入位置ｈに向けて下り傾斜し、グリス注入前のトップローラーＲをグリス注入位置ｈ方向に転がらせる供給レール２０と、グリス注入位置ｈの手前側に配設されてグリス注入位置ｈから下り傾斜し、グリス注入後のトップローラーＲをグリス注入位置ｈから手前側に転がらせる排出レール２１とを備えている。また、ローラー移送機構４は、供給レール２０の上のトップローラーＲを１本ずつグリス注入位置ｈに向けて送出するローラー送出装置２２と、グリス注入位置ｈに保持されたトップローラーＲを排出レール２１の上に排出するローラー排出装置２３とを備えている。かかる構成にあっては、作業者が、供給レール２０の手前側（上流側）に注入前のトップローラーＲをセットすると、当該トップローラーＲは、供給レール２０の上を転がって、ローラー送出装置２２によってグリス注入位置ｈに送出される。そして、当該トップローラーＲにグリスが注入されると、当該トップローラーＲは、ローラー排出装置２３によって、グリス注入位置ｈから排出レール２１の上に排出されて、排出レール２１の上を手前側（下流側）を転がることとなる。ここで、本実施例にあっては、供給レール２０と排出レール２１は、図５，６に示すように、上下に並設されて側面視略く字状をなしているから、作業者が、供給レール２０の手前側（上流側）にセットしたトップローラーＲは、グリス注入後に、排出レール２１の上を転がって手前側に戻ってくる。このため、かかる構成にあっては、作業者は、グリス注入前のトップローラーＲを供給レール２０にセットする作業と、グリス注入後のトップローラーＲを排出レール２１から回収する作業を同じ位置で行うことができる。

供給レール２０は、図５，６に示すように、断面Ｌ字状をなす一対の金属レールを主体とするものであり、グリス注入位置ｈに向けて下り傾斜するように前後方向に沿って固定されて、該金属レールの上端でシャフトＳの両側部を支持することによって、トップローラーＲをグリス注入位置ｈ方向に転がらせる。

ローラー送出装置２２は、図５，６に示すように、切欠２５が形成された円板状のカム部材２４と、該カム部材２４を回動駆動する送出用エアシリンダ２６とを備えている。カム部材２４は、供給レール２０の下流側の上方で回動可能に軸支され、送出用エアシリンダ２６によって、切欠２５を供給レール２０の上流側に位置させる収容位置ｊと、切欠２５を供給レール２０の下流側に位置させる送出位置ｋとに変換駆動される。このカム部材２４は、供給レール２０上でトップローラーＲを塞き止めて、一列に整列させるよう配置されており、その収容位置ｊでは、先頭のトップローラーＲを切欠２５に収容し、その送出位置ｋでは、収容したトップローラーＲをグリス注入位置ｈへと送出する。このように、ローラー送出装置２２は、送出用エアシリンダ２６によって、カム部材２４を収容位置ｊと送出位置ｋとに回動させることで、供給レール２０上に整列させたトップローラーＲを１本ずつグリス注入位置ｈへ送出する。

排出レール２１は、図５，６に示すように、供給レール２０と同様に、断面Ｌ字状をなす一対の金属レールを主体とするものであり、グリス注入位置ｈから手前に下り傾斜するように供給レール２０の直下に固定され、該金属レールの上端でシャフトＳの両側部を支持することによって、トップローラーＲをグリス注入位置ｈから手前側に転がらせる。排出レール２１の下流側端部には、ストッパ２７が配設されており、排出レール２１の上を転がったトップローラーＲは、ストッパ２７に係止されて一列に整列することとなる。

ローラー排出装置２３は、図５，６に示すように、押出部材２８をピストンロッド先端に取り付けた排出用エアシリンダ２９を備えてなる。排出用エアシリンダ２９は、押出部材２８をグリス注入位置ｈに進退可能とする位置に固定されており、トップローラーＲがグリス注入位置ｈにある状態で、排出用エアシリンダ２９によって押出部材２８をグリス注入位置ｈに進出させると、押出部材２８がトップローラーＲのシャフトＳ部分を前方に押圧して、トップローラーＲをグリス注入位置ｈから排出レール２１上に排出するよう構成される。

また、ローラー移送機構４は、図５，６に示すように、供給レール２０の下流側端部に傾動可能に軸支される切換レール３０と、該切換レール３０を傾動させる切換装置３１とを備えている。切換レール３０は、金属棒を屈曲加工してなるものであり、供給レール２１の下流側端部に傾動可能に軸支され、その傾動端をグリス注入位置ｈに近接させる供給位置ｐと、その傾動端をグリス注入位置ｈの上方に退避させる排出位置ｑとに変換される。図５に示すように、切換レール３０の供給位置ｐでは、切換レール３０が供給レール２０の下流側端部とグリス注入位置ｈの間を架け渡すことにより、ローラー送出装置２２から送出されたトップローラーＲがスムーズにグリス注入位置ｈに送られることとなる。また、かかる供給位置ｐでは、グリス注入位置ｈから排出レール２１上への経路が切換レール３０によって遮断されるため、トップローラーＲがグリス注入位置ｈから排出レール２１に転がり出ることがない。一方、切換レール３０の排出位置ｑでは、切換レール３０が、その傾動端をグリス注入位置ｈの上方に退避することによって、グリス注入位置ｈから排出レール２１上への経路が開放されることとなり、ローラー排出装置２３によって、グリス注入位置ｈから排出レール２１上にトップローラーＲを排出可能となる。

切換装置３１は、図５，６に示すように、切換レール３０の支軸部分に一体的に設けられて、切換レール３０と逆方向に延出し、切換レール３０とともに傾動する金属製の傾動腕部３２と、切換レール３０の供給位置ｐで傾動腕部３２を吸引保持するマグネット３３と、該マグネット３３に吸引された傾動腕部３２を強制的に押し下げる切換用エアシリンダ３４とを備えてなる。かかる構成にあっては、切換レール３０の排出位置ｑでは、切換レール３０は傾動腕部３２の重みによって排出位置ｑに保持される。かかる排出位置ｑにあって、トップローラーＲが切換レール３０の上に乗ると、トップローラーＲの重みによって切換レール３０は下方傾動して供給位置ｐに変換される。また、切換レール３０が供給位置ｐに変換されると、上方傾動した傾動腕部３２の先端がマグネット３３に吸引保持されて、切換レール３０は供給位置ｐに保持される。そして、かかる供給位置ｐにあって、切換用エアシリンダ３４が傾動腕部３２を押し下げると、傾動腕部３２がマグネット３３の吸引から解放されて自重によって下方傾動し、傾動腕部３２の下方傾動に伴って排出位置ｑに変換される。

図１，３に示すように、グリス注入位置ｈの両側に配設される一対のグリス注入機構５，５は同じ構成であり、グリス注入位置ｈを挟んで対称位置に配置される。図７は、グリス注入機構５の正面図である。グリス注入機構５は、ノズル４８の先端からグリスを噴出する注油機４０を備えている。注油機４０は、台座２に設置されたスライド装置４１に移動可能に保持されている。注油機４０は、スライド装置４１に保持された状態で、ノズル４８の先端を前記注入ラインｉ上に位置させて、グリス注入位置ｈに向けている。そして、注油機４０は、スライド装置４１によってノズル４８の先端が注入ラインｉに沿って移動するようにスライドすることにより、ノズル４８の先端をグリス注入位置ｈから退避させる退避位置ｍ（図９（ａ）参照）と、ノズル４８の先端をグリス注入位置ｈに進出させてトップローラーＲのグリス注入孔Ｗに挿入させる進出位置ｎ（図９（ｂ）参照）とに変換される。

図７に示すように、注油機４０は、スライド装置４１に固定される円柱状の本体４７を備えている。この本体４７の片側にはノズル４８が突設されるとともに、作動レバー４９が軸支されて本体４７の上で傾動可能となっている。また、注油機４０の、ノズル４８の反対側にはグリス供給ホース５０が接続されており、該グリス供給ホース５０を介して、図示しないグリスタンクから本体４７にグリスが供給される。そして、注油機４０の本体４７の上方には、注入用エアシリンダ４２が下向きに固定されて、そのピストンロッドを作動レバー４９に当接させている。そして、この注入用エアシリンダ４２によって作動レバー４９が押し下げられると、ノズル４８の先端から所定量のグリスが噴出するよう構成されている。かかる注油機４０は、既存のグリスガンを採用したものであり、詳細な説明は省略する。

図７に示すように、スライド装置４１は、台座２の上に固定される固定フレーム４３と、該固定フレーム４３にスライド可能に保持される可動フレーム４４と、該可動フレーム４４を一方向に付勢するバネ部材４５と、可動フレーム４４を反対方向に駆動する移動用エアシリンダ４６とを備えてなる。可動フレーム４４には、注油機４０と注入用エアシリンダ４２が取り付けられており、可動フレーム４４がバネ部材４５の付勢力と注入用エアシリンダ４６の駆動力によってスライドすることによって、注油機４０が退避位置ｍと進出位置ｎに変換される。詳述すると、バネ部材４５は、固定フレーム４３と可動フレーム４４の間に介装されて、注油機４０が進出位置ｎに移動する方向に可動フレーム４４を付勢する。一方、移動用エアシリンダ４６は、固定フレーム４３に装着されて、ピストンロッドを可動フレーム４４と係合させており、ピストンロッドの引込みによって、注油機４０が退避位置ｍに移動する方向に可動フレーム４４を駆動する。移動用エアシリンダ４６の駆動力はバネ部材４５の付勢力よりも強く、移動用エアシリンダ４６が可動フレーム４４を駆動すると、バネ部材４５の付勢力に抗して注油機４０は退避位置ｍに保持される。一方、移動用エアシリンダ４６がピストンロッドの引込み駆動を停止すると、可動フレーム４４がバネ部材４５の付勢力によってスライドし、注油機４０は進出位置ｎに変換される。ここで、進出位置ｎに変換される注油機４０は、ノズル４８の先端をトップローラーＲのグリス注入孔Ｗに挿入し、該ノズル４８の先端をトップローラーＲに突き当てることによってバネ部材４５の付勢力に抗して停止する。かかる構成によれば、グリス注入位置ｈに保持されるトップローラーＲの長さに合わせてノズル４８の先端を適切な位置で停止できる。また、かかる注油機４０の進出位置ｎにあって、移動用エアシリンダ４６が駆動すると、注油機４０は退避位置ｍに復帰することとなる。

制御装置は、電気回路基板にエアシリンダの駆動を制御する電磁弁を接続してなるものである。制御装置は、所定の制御プログラムにしたがって電磁弁を開閉することによって、ローラー移送機構４やグリス注入機構５の各種エアシリンダの作動を制御して、所定のグリス注入サイクルを繰り返し実行する。グリス注入サイクルは、グリス注入前のトップローラーＲをグリス注入位置ｈに供給する供給工程と、グリス注入位置ｈに供給されたトップローラーＲにグリスを注入する注入工程と、グリス注入後のトップローラーＲをグリス注入位置ｈから排出する排出工程とを順次実行するものである。グリス注入サイクル１回で、１本のトップローラーＲにグリスが注入され、グリス注入サイクルを繰り返すことで多数のトップローラーＲに連続してグリスが注入される。

グリス注入サイクルの初期状態では、図８（ａ）に示すように、グリス注入位置ｈにトップローラーＲは保持されず、グリス注入前のトップローラーＲが供給レール２０の上に並び、グリス注入後のトップローラーＲが排出レール２１上に並べられる。また、かかる初期状態にあっては、カム部材２４は収容位置ｊに、切換レール３０は排出位置ｑに、そして、注油機４０は退避位置ｍに保持されている。

上記初期状態にあって、グリス注入サイクルが開始されると、最初に、供給工程が実行される。供給工程では、まず、図８（ｂ）に示すように、制御装置が送出用エアシリンダ２６を制御して、カム部材２４を収容位置ｊから送出位置ｋに変換し、切欠２５に収容されたトップローラーＲをグリス注入位置ｈへ送出する。送出されたトップローラーＲは、供給レール２０の先端から切換レール３０の上に乗り、自重によって切換レール３０を排出位置ｑから供給位置ｐに変換しつつ、切換レール３０の上を転がって、保持枠１０の上に転がり落ちることとなる。保持枠１０の上へ転がり落ちたトップローラーＲは、転がり落ちた反動でローラー保持機構３の上で数回弾むこととなるが、供給位置ｐに保持された切換レール３０が排出レール２１への経路を遮断しているため、トップローラーＲは排出レール２１の上に転がり出すことはせず、グリス注入位置ｈで静止することとなる。そして、制御装置は、トップローラーＲがグリス注入位置ｈで静止するのを見計らい、図９（ａ）に示すように、送出用エアシリンダ２６を制御してカム部材２４を収容位置ｊに復帰させ、次のトップローラーＲを切欠２５に収容する。また、制御装置は、切換用エアシリンダ３４を制御して切換レール３０を排出位置ｑに復帰させ、グリス注入位置ｈから排出レール２１上への経路を開放する。以上のように、供給工程によれば、供給レール２０の先頭にあるトップローラーＲがグリス注入位置ｈに送出されて、グリス注入位置ｈに保持されることとなる。

供給工程の後には、注入工程が実行される。注入工程の開始時には、図１０（ａ）に示すように、供給工程によって供給されたトップローラーＲがグリス注入位置ｈに保持されており、グリス注入機構５，５は、注油機４０，４０を退避位置ｍに位置させている。注入工程では、図１０（ｂ）に示すように、制御装置は、まず、各グリス注入機構５，５の移動用エアシリンダ４６，４６を制御することによって、各注油機４０を同時に退避位置ｍから進出位置ｎに変換する。この時、各注油機４０はバネ部材４５の付勢力によって進出位置ｎに移動して、夫々のノズル４８の先端をグリス注入孔Ｗに挿入した状態でトップローラーＲに当接し、二つのノズル４８でトップローラーＲを挟持した状態で停止する。続いて制御装置は、図１０（ｃ）に示すように、両側の注入用エアシリンダ４２，４２を制御して各注油機４０の作動レバー４９を押し下げて、トップローラーＲの両側に所定量のグリスを注入する。そして、グリスの注入が完了すると、制御装置は、注入用エアシリンダ４２を制御して作動レバー４９を上方に復帰させ（図１０（ｂ）参照）、続いて、移動用エアシリンダ４６を制御して両側の注油機４０を同時に退避位置ｍに復帰させる（図１０（ａ）参照）。以上のように、注入工程によれば、グリス注入位置ｈに保持されたトップローラーＲの両側にグリスが注入されることとなる。

注入工程の後には、排出工程が実行される。排出工程では、図９（ｂ）に示すように、制御装置は、排出用エアシリンダ２９を一定時間作動させて押出部材２８をグリス注入位置ｈに進出させ、グリス注入後のトップローラーＲをグリス注入位置ｈから排出レール２１上に排出する。排出されたグリス注入後のトップローラーＲは、排出レール２１を転がり、排出レール２１の下流側で係止されることとなる。以上のように、排出工程によれば、グリス注入位置ｈに保持されたトップローラーＲが排出レール２１上に排出される。そして、この排出工程によってグリス注入サイクルが終了し、グリス注入装置１は、グリス注入サイクルの初期状態に復帰することとなる。

以上のように、グリス注入装置１は、供給工程、注入工程、排出工程を順次実行してなるグリス注入サイクルによって１本のトップローラーＲにグリスを注入する。そして、かかるグリス注入サイクルを繰り返すことによって、供給レール２０の上にセットされたトップローラーＲに順次グリスを注入し、排出レール２１上に排出する。このため、かかるグリス注入装置１によれば、作業者は、グリス注入前のトップローラーＲを供給レール２０にセットして、排出レール２１からグリス注入後のトップローラーＲを回収するだけで、多数のトップローラーＲに連続的にグリスを注入することができ、トップローラーへのグリス注入作業を極めて効率的に実行可能となる。なお、本実施例のグリス注入装置１では、１回のグリス注入サイクルに要する時間は約１秒であり、トップローラーＲ１本あたり約１秒のペースでグリスを注入できる。これは、従来の手作業による注入作業に比べると約１０倍の効率である。

特に、本実施例のグリス注入装置１では、トップローラーＲのシャフトＳ部分を支持することによって、グリス注入位置ｈにあって、トップローラーＲの軸線が所定の注入ラインｉと一致するようにしている。このため、トップローラーＲの長さやローラー本体Ｔの径が一定でない場合でも、問題なくグリスを注入できるという利点がある。

また、本実施例にあっては、図５，６に示すように、ローラー移送機構４の供給レール２０と排出レール２１が、側面視略く字状をなすように上下に並設されているから、供給レール２０にセットしたトップローラーＲは、グリス注入後に排出レール２１上を転がって、セットされた位置の下方に戻ってくることとなる。このため、かかるグリス注入装置１では、グリス注入前のトップローラーＲを供給レール２０にセットする作業と、グリス注入後のトップローラーＲを排出レール２１上から回収する作業を同じ位置で並行して実行でき、作業者一人でも問題なく使用できる。

また、本実施例では、グリス注入位置ｈへのトップローラーＲの供給と排出に合わせて切換レール３０を供給位置ｐと排出位置ｑに切り換えて、トップローラーＲの供給時に、トップローラーＲが排出レール２１に転げ出さないようにしているから、供給レール２０と排出レール２１を上下に並設した構成であっても、グリス注入位置ｈに対してトップローラーＲを安定に供給できる。

また、本実施例に係るグリス注入機構５は、注油機４０をバネ部材４５の付勢力によって進出位置ｎに移動させて、グリス注入孔Ｗに挿入したノズル４８の先端がトップローラーＲに当接することによってバネ部材４５の付勢力に抗して停止するようにしている。このため、トップローラーＲの長さが一定でない場合でも、トップローラーＲの長さに応じてノズル４８の先端を適切な位置で停止できるという利点がある。また、本実施例にあっては、注入工程にあって両側の注油機４０を同時に進出位置ｎに変換することによって、進出位置ｎでは、各注油機４０のノズル４８の先端で、トップローラーＲを挟持するようにしている。かかる構成では、ノズル４８の圧力に抗してトップローラーＲを軸線方向に保持する構成が不要であり、ローラー保持機構３の構成を簡単にできるという利点がある。

なお、本考案におけるグリス注入装置は、上記実施例の形態に限らず本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、本考案のグリス注入装置には、センサーを適宜配設して、制御装置が当該センサーによって、ローラーの動きや注油機の動き等を検知するようにしてもよい。また、ローラー移送機構やグリス注入機構はモーター等によって駆動するものでも構わない。また、本考案は、紡績機のトップローラーにグリスを注入するものに限られず、同様の構造を有するローラー一般にグリスを注入できる。

１ グリス注入装置
３ ローラー保持機構
４ ローラー移送機構
５ グリス注入機構
２０ 供給レール
２１ 排出レール
２２ ローラー送出装置
２３ ローラー排出装置
３０ 切換レール
３１ 切換装置
４０ 注油機
４１ スライド装置
４５ バネ部材
４８ ノズル
ｈ グリス注入位置
ｉ 注入ライン
ｍ 退避位置
ｎ 進出位置
ｐ 供給位置
ｑ 排出位置
Ｒ トップローラー
Ｓ シャフト
Ｔ ローラー本体
Ｗ グリス注入孔

Claims (4)

1. シャフトの両端部に夫々ローラー本体を軸支してなるローラーの、両端中央部に形成された各グリス注入孔にグリスを注入するためのグリス注入装置であって、
   ローラーを所定のグリス注入位置に保持するローラー保持機構と、
   グリス注入位置の両側に配設されて、グリス注入位置に保持されたローラーの各グリス注入孔にグリスを注入する一対のグリス注入機構と、
   グリス注入前のローラーをグリス注入位置に供給し、グリス注入後のローラーをグリス注入位置から排出するローラー移送機構と、
   グリス注入機構及びローラー移送機構の作動を制御して、ローラー移送機構によって、グリス注入前のローラーをグリス注入位置に供給する供給工程と、グリス注入機構によって、グリス注入位置に供給されたローラーの各グリス注入孔にグリスを注入する注入工程と、グリス注入後のローラーをグリス注入位置から排出する排出工程とを順次実行する制御装置とを備えてなり、
   ローラー保持機構は、グリス注入位置にあるローラーのシャフト部分を支持することによって、該ローラーの軸線が所定の注入ライン上に位置するように保持するものであり、
   グリス注入機構は、ノズルの先端からグリスを噴出する注油機と、該注油機のノズルの先端が注入ラインに沿って移動するように注油機を移動させることによって、ノズルの先端をグリス注入位置から退避させる退避位置と、ノズルの先端をグリス注入位置に進出させてローラーのグリス注入孔に挿入させる進出位置とに移動させるスライド装置を備えていることを特徴とするグリス注入装置。
2. ローラー移送機構は、
   グリス注入位置に向けて下り傾斜してローラーをグリス注入位置方向に転がらせる供給レールと、
   該供給レール上のローラーを１本ずつグリス注入位置へ送出するローラー送出装置と、
   グリス注入位置から下り傾斜してローラーをグリス注入位置から転がらせる排出レールと、
   グリス注入位置に保持されたローラーを排出レール上に排出するローラー排出装置とを備えており、
   さらに、供給レールと排出レールは、側面視略く字状をなすように上下に並設されていることを特徴とする請求項１記載のグリス注入装置。
3. ローラー移送機構は、
   供給レールの下流側端部に傾動可能に配設されて、その傾動端をグリス注入位置に近接させて、グリス注入位置から排出レール上へのローラーの移動を阻止しつつ、ローラー送出装置から送出されたローラーをグリス注入位置へと案内する供給位置と、その傾動端をグリス注入位置の上方に退避させて、グリス注入位置から排出レール上へのローラーの移動を可能とする排出位置とに変換可能な切換レールと、
   該切換レールを供給位置と排出位置に変換する切換装置とを備えることを特徴とする請求項２記載のグリス注入装置。
4. スライド装置は、台座に固定される固定フレームと、固定フレームに対してスライド可能に保持されて、取り付けられた注油機とともに移動する可動フレームと、注油機が進出位置に移動するように可動フレームを付勢するバネ部材と、注油機が退避位置に移動するように可動フレームを駆動するシリンダアクチュエータとを備えてなり、
   注入工程にあって、注油機は、バネ部材の付勢力によって退避位置から進出位置に移動し、ノズルをローラーに当接することによってバネ部材の付勢力に抗して停止することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のグリス注入装置。

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