CN104161159A - 一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力制作工艺的装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上。所述托盘上料机构采用气缸和铰链四连杆机构共同作用将托盘从托盘储存盒中依次推出；所述工作台位于托盘上料机构下游，包括螺旋传动机构Ⅰ、移动平台和锁扣压紧机构，推送出来的托盘经锁扣压紧机构固定于所述移动平台上随平台通过刮浆机构；所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架、漏斗、侧挡板和刮刀。本发明能够全自动完成巧克力薄片制作，制作效率高、卫生安全。刮浆高度可以调节，满足不同厚度巧克力薄片要求。

Description

一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置

技术领域

本发明涉及一种集上料及刮浆于一体的针对薄片巧克力加工制作的装置。

背景技术

我国糖果巧克力市场是世界糖果巧克力市场中仅次于美国的第二大市场，强大的需求刺激了我们国内的巧克力食品制造企业。随着巧克力食品的发展，近年来出现的一种新型的薄片巧克力产品，以其样式新颖、种类繁多受到广泛青睐。

这种薄片巧克力主要用来点缀糕点，形状多变，一般做成较大的巧克力薄片，后期再用相应形状的图案刀具进行冲压成型，以方便后续使用。

目前，国外巧克力的生产企业，基本已经实现了巧克力生产的全自动化，整个生产流程包括烘模、浇注、振荡、冷却、脱模、输送等全自动工作程序，但由于薄片装饰巧克力发展较晚，并且对造型的要求较高，所以国外目前也只能采用人工配合造型切刀的方法，来进行薄片巧克力的制作。国内的巧克力生产设备主要应用于浇注型巧克力的生产，在薄片巧克力的制作上大多数还是手工阶段，人工将巧克力浆均匀地刮涂在托盘上，待巧克力浆硬化至不粘连刀具的时候，用特定刀具将巧克力薄片切割成造型各异的小片装饰巧克力。人工操作工作量大，需要大量工人，另外操作工人技艺水平的差异直接影响着产品的质量和生产速度。人工上料不能适应现代自动化生产线高质量高速度的要求。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，该装置能够全自动地完成巧克力薄片的制作。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上；所述工作台包括移动平台，所述移动平台由螺旋传动机构Ⅰ带动，在所述移动平台上设有托盘导向侧挡板Ⅱ，在所述托盘导向侧挡板Ⅱ上固接有锁扣压紧机构；所述锁扣压紧机构包括与所述移动平台固接的安装盒，在所述安装盒内从后至前依次安装有锁扣Ⅰ和锁扣Ⅱ，所述锁扣Ⅰ的前侧上部形成有与所述锁扣Ⅱ相接触的楔形面，所述锁扣Ⅰ的前侧在所述楔形面的下面设有台阶面，在所述锁扣Ⅰ前侧位于所述台阶面之下的部分与所述安装盒之间形成有所述锁扣Ⅱ的锁孔，在所述锁扣Ⅰ的后侧和所述安装盒之间夹压有弹簧Ⅰ；在所述锁扣Ⅰ上设有横向布置的碰撞杆，所述碰撞杆的自由端伸出在所述安装盒之外；在所述锁扣Ⅱ的上部插装有压杆，在所述锁扣Ⅱ的下部插装有锁柱，在所述锁柱上套装有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ夹压在所述锁扣Ⅱ与所述安装盒之间；在所述机架上对应托盘的刮浆工位安装有与所述压杆适配的下压锁紧气缸，在所述机架上对应托盘的下料工位安装有与所述碰撞杆适配的解锁挡块；在所述刮浆工位的后侧设有托盘挡板Ⅰ，在所述刮浆工位的前侧设有托盘挡板Ⅱ，所述托盘挡板Ⅰ和所述托盘挡板Ⅱ结构相同，各由一挡板气缸驱动，所述挡板气缸安装在支架上，所述支架横跨固定在所述机架上。

所述托盘上料机构包括托盘储存盒，所述托盘储存盒扣装在底板上，所述底板固定在所述机架上，在所述底板上设有托盘移送槽和托盘导向侧挡板Ⅰ，所述托盘导向侧挡板Ⅰ位于所述托盘储存盒的前方，在所述托盘储存盒的前侧底部设有托盘出口，在所述托盘储存盒上设有托盘装入口，所述托盘装入口设置在所述托盘储存盒的后侧；

在所述底板的下面固定有伸缩方向与工作中心线平行的托盘气缸，在所述托盘气缸的伸缩端上固接有与其垂直的竖板，所述竖板的上部与水平移送杆的后端铰接，所述水平移送杆的前端与撞杆的上端铰接，在所述水平移送杆的前端上部设有伸出所述托盘移送槽的拨头，所述撞杆的中部与连杆的前端铰接，所述撞杆设有延伸的碰撞段，所述连杆的后端与所述竖板的下部铰接，所述竖板、所述水平移送杆、所述撞杆和所述连杆形成铰链四连杆机构；在所述底板的下方设有与其固接的正限位挡块和负限位挡块，所述撞杆位于所述正限位挡块和所述负限位挡块之间。

所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架、漏斗、侧挡板和刮刀；在所述安装架的底部左右两侧对称地设置有两块所述侧挡板，所述漏斗固装在所述安装架上，所述漏斗的出料口位于两块所述侧挡板之间；在所述安装架的前侧安装有所述刮刀，所述刮刀横向水平布置位于所述漏斗的出料口前方。

所述刮刀设有上下调整装置，所述上下调整装置采用螺旋传动机构Ⅱ，所述螺旋传动机构Ⅱ安装在所述安装架上。

所述托盘装入口设置在所述托盘储存盒的后侧。

本发明具有的优点和积极效果是：采用铰链四连杆机构，利用连杆机构死点实现托盘的自动上料，结构简单，造价低廉，在托盘上料机构的下游设置可调节刮刀高度的刮浆机构，使得不同厚度的巧克力薄片可由一套装备全自动完成，大大提高了产品的生产柔性和制作效率，同时避免了大量人工介入给产品带来的二次污染，适应了现代自动化生产线高质量高速度的要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的机架及其上附带结构图；

图3是本发明的挡板结构图；

图4-1是本发明的下压锁紧气缸安装结构图；

图4-2是本发明的解锁挡块结构图；

图5-1是本发明的托盘上料机构主视图；

图5-2是图5-1的俯视图；

图5-3是图5-1的侧视图；

图5-4是图5-3的仰视图；

图5-5是本发明的托盘上料机构处于极限状态1的示意图；

图5-6是本发明的托盘上料机构处于极限状态2的示意图；

图6是本发明的工作台结构图；

图7是本发明的锁扣压紧机构图；

图8是本发明的刮浆机构图；

图9是本发明的刮刀及其上下调整装置结构图。

图中：1、托盘气缸，2、托盘导向侧挡板Ⅰ，3、托盘储存盒，4、底板，5、负限位挡块，6、正限位挡块，7、竖板，8、水平移送杆，9、撞杆，10、连杆，11、托盘，12、机架，13、支架，14、挡板气缸，15-1、托盘挡板Ⅰ，15-2、托盘挡板Ⅱ，16、下压锁紧气缸，17、锁紧气缸安装架，18、解锁挡块，19、传送带，20、螺旋传动机构Ⅰ，21、托盘导向侧挡板Ⅱ，22、移动平台，23、安装盒，24、安装盖，25、弹簧Ⅰ，26、碰撞杆，27、锁扣Ⅰ，28、锁扣Ⅱ，29、压杆，30、锁柱，31、弹簧Ⅱ，32、漏斗，33、侧挡板，34、安装架，35、刮刀，36、刮刀安装板，37、螺旋传动机构Ⅱ，38、固定板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅附图，一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，包括机架12和依次设置在机架12上的托盘上料机构、工作台和传送带19，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架12上。

请参阅图1和图5-1～图5-4，所述托盘上料机构包括托盘储存盒3，所述托盘储存盒3扣装在底板4上，所述底板4固定在所述机架12上，在所述底板4上设有托盘移送槽和托盘导向侧挡板Ⅰ2，所述托盘导向侧挡板Ⅰ2位于所述托盘储存盒3的前方，在所述托盘储存盒3的前侧底部设有托盘11出口，在所述托盘储存盒上3设有托盘11装入口，所述托盘11装入口设置在所述托盘储存盒3的后侧，每次放置托盘11时将一摞托盘11从托盘储存盒3的后侧推入即可。

请参阅图5-5～图5-6，在所述底板4的下面固定有伸缩方向与工作中心线平行的托盘气缸1，在所述托盘气缸1的伸缩端上固接有与其垂直的竖板7，所述竖板7的上部与水平移送杆8的后端铰接，所述水平移送杆8的前端与撞杆9的上端铰接，在所述水平移送杆8的前端上部设有伸出所述托盘移送槽的拨头，所述撞杆9的中部与连杆10的前端铰接，所述撞杆9设有延伸的碰撞段，所述连杆10的后端与所述竖板7的下部铰接，所述竖板7、所述水平移送杆8、所述撞杆9和所述连杆10形成铰链四连杆机构；在所述底板4的下方设有与其固接的正限位挡块6和负限位挡块5，所述撞杆9位于所述正限位挡块6和所述负限位挡块5之间。

参阅图5-5，托盘气缸1的伸出，固接在托盘气缸1伸缩端的四杆机构会随之向前移动，当四杆机构中的撞杆9的碰撞段碰触到正限位挡块6时，水平移送杆8的前端上部的拨头会伸出所述托盘移送槽，四杆机构中的撞杆9和连杆10处于一条直线上，四杆机构呈现死点状态，可保证在上料时四杆机构状态不会改变，此时托盘气缸1收缩，水平移送杆8上部的拨头即可以将托盘储存盒3中的托盘11拉出。

参阅图5-6，当四杆机构中的撞杆9的碰撞段碰触到负限位挡块5时，四杆机构死点状态被破坏，水平移送杆8的前端上部的拨头会低于所述托盘移送槽，当托盘气缸1再次伸出时，水平移送杆8不会碰触到托盘储存盒3中的托盘11。这样，通过托盘气缸1循环往复的运动，托盘上料机构就能把托盘11依次推送出去。

参阅图6，所述工作台包括移动平台22，所述移动平台22由螺旋传动机构Ⅰ20带动，在所述移动平台22上设有托盘导向侧挡板Ⅱ21，在所述托盘导向侧挡板Ⅱ21上固接有锁扣压紧机构。

参阅图7，所述锁扣压紧机构包括与所述移动平台22固接的安装盒23，在所述安装盒23内从后至前依次安装有锁扣Ⅰ27和锁扣Ⅱ28，所述锁扣Ⅰ27的前侧上部形成有与所述锁扣Ⅱ28相接触的楔形面，所述锁扣Ⅰ27的前侧在所述楔形面的下面设有台阶面，在所述锁扣Ⅰ27前侧位于所述台阶面之下的部分与所述安装盒23之间形成有所述锁扣Ⅱ28的锁孔，在所述锁扣Ⅰ27的后侧和所述安装盒23之间夹压有弹簧Ⅰ25；在所述锁扣Ⅰ27上设有横向布置的碰撞杆26，所述碰撞杆26的自由端伸出在所述安装盒23之外；在所述锁扣Ⅱ28的上部插装有压杆29，在所述锁扣Ⅱ28的下部插装有锁柱30，在所述锁柱上套装有弹簧Ⅱ31，所述弹簧Ⅱ31夹压在所述锁扣Ⅱ28与所述安装盒23之间。

请参阅图4-1～图4-2，在所述机架12上对应托盘11的刮浆工位安装有与所述压杆29适配的下压锁紧气缸16，在所述机架12上对应托盘11的下料工位安装有与所述碰撞杆26适配的解锁挡块18。

托盘11随移动平台22移至刮浆工位时，下压锁紧气缸16下行，压杆29在下压锁紧气缸16的压力作用下带动锁扣Ⅱ28及锁柱30向下运动，此时锁扣Ⅰ27的前侧上部与锁扣Ⅱ28相接触的楔形面发生相对滑动，当锁扣Ⅱ28的上表面低于锁扣Ⅰ27楔形面下侧的台阶面时，在弹簧Ⅰ25的弹力作用下，锁扣Ⅰ27向前运动，此时锁扣Ⅰ27前侧位于所述台阶面之下的部分与所述安装盒23之间即形成锁扣Ⅱ28的锁孔，锁扣Ⅱ28被锁紧，插装在锁扣Ⅱ28中的压杆29下部伸出安装盒23压在托盘11上，从而将托盘11固定在移动平台22上。

托盘11随移动平台22移至下料工位时，碰撞杆26在解锁挡块18的碰触作用下，拖动锁扣Ⅰ27克服弹簧Ⅰ25的阻力运动，当锁扣Ⅰ27和锁扣Ⅱ28分离之后，在弹簧Ⅱ31的弹力作用下，锁扣Ⅱ28脱离锁孔向上运动，锁扣Ⅰ27和锁扣Ⅱ28解锁。

请参阅图2和图3，在所述刮浆工位的后侧设有托盘挡板Ⅰ15-1，在所述刮浆工位的前侧设有托盘挡板Ⅱ15-2，所述托盘挡板Ⅰ15-1和所述托盘挡板Ⅱ15-2结构相同，各由一挡板气缸14驱动，所述挡板气缸14安装在支架13上，所述支架13横跨固定在所述机架12上。

当挡板气缸14下行时，托盘挡板Ⅰ15-1和Ⅱ15-2挡在刮浆工位和下料工位的托盘11的后面，这样移动平台22后撤至初始位置接下一个托盘11时，处于刮浆工位和下料工位的托盘11不会随移动平台22后撤。

请参阅图8～图9，所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架34、漏斗32、侧挡板33和刮刀35；在所述安装架34的底部左右两侧对称地设置有两块所述侧挡板33，所述漏斗32固装在所述安装架34上，所述漏斗32的出料口位于两块所述侧挡板33之间；在所述安装架34的前侧安装有所述刮刀35，所述刮刀35横向水平布置位于所述漏斗32的出料口前方；

所述刮刀35设有上下调整装置，所述上下调整装置采用螺旋传动机构Ⅱ37，所述螺旋传动机构Ⅱ37安装在所述安装架34上；

托盘11随移动平台22通过刮浆工位时，巧克力浆从漏斗32中漏出，两块侧挡板33防止巧克力浆从托盘11侧面流出，在刮刀35的作用下，巧克力浆会均匀地刮涂在托盘11上，通过上下调整装置，刮刀35的高度可以调节，从而完成不同厚度的巧克力薄片的加工制作。

本发明的工作顺序：

首先将托盘11从托盘储存盒3中逐一移送至移动平台22上；移动平台22带动托盘11前移至位于刮浆机构下方的刮浆工位，托盘挡板Ⅰ15-1下移，挡在托盘11后面；移动平台22后撤至初始位置接下一个托盘11，同时下压锁紧气缸16下行，将前移的托盘11锁紧在移动平台22上，移动平台22再次前移，输送新接托盘11，同时带动与其锁定的托盘11通过刮浆机构，此时，锁扣压紧机构的碰撞杆26与解锁挡块18发生碰撞，处于锁紧状态的锁扣压紧机构被解锁，带浆的托盘11自由地置于移动平台22上；托盘挡板Ⅱ15-2下移，挡在带浆的托盘11后面，托盘挡板Ⅰ15-1下移，挡在前移的托盘11后面，移动平台22再次后移，带浆的托盘11被落放在传送带19上，前移的托盘11被留置在刮浆工位。巧克力薄片的自动制作需要循环重复上述过程。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，其特征在于，包括机架和依次设置在机架上的托盘上料机构、工作台和传送带，在所述工作台上方设有刮浆机构，所述刮浆机构安装在所述机架上；

所述工作台包括移动平台，所述移动平台由螺旋传动机构Ⅰ带动，在所述移动平台上设有托盘导向侧挡板Ⅱ，在所述托盘导向侧挡板Ⅱ上固接有锁扣压紧机构；所述锁扣压紧机构包括与所述移动平台固接的安装盒，在所述安装盒内从后至前依次安装有锁扣Ⅰ和锁扣Ⅱ，所述锁扣Ⅰ的前侧上部形成有与所述锁扣Ⅱ相接触的楔形面，所述锁扣Ⅰ的前侧在所述楔形面的下面设有台阶面，在所述锁扣Ⅰ前侧位于所述台阶面之下的部分与所述安装盒之间形成有所述锁扣Ⅱ的锁孔，在所述锁扣Ⅰ的后侧和所述安装盒之间夹压有弹簧Ⅰ；在所述锁扣Ⅰ上设有横向布置的碰撞杆，所述碰撞杆的自由端伸出在所述安装盒之外；在所述锁扣Ⅱ的上部插装有压杆，在所述锁扣Ⅱ的下部插装有锁柱，在所述锁柱上套装有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ夹压在所述锁扣Ⅱ与所述安装盒之间；在所述机架上对应托盘的刮浆工位安装有与所述压杆适配的下压锁紧气缸，在所述机架上对应托盘的下料工位安装有与所述碰撞杆适配的解锁挡块；在所述刮浆工位的后侧设有托盘挡板Ⅰ，在所述刮浆工位的前侧设有托盘挡板Ⅱ，所述托盘挡板Ⅰ和所述托盘挡板Ⅱ结构相同，各由一挡板气缸驱动，所述挡板气缸安装在支架上，所述支架横跨固定在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，其特征在于，所述托盘上料机构包括托盘储存盒，所述托盘储存盒扣装在底板上，所述底板固定在所述机架上，在所述底板上设有托盘移送槽和托盘导向侧挡板Ⅰ，所述托盘导向侧挡板Ⅰ位于所述托盘储存盒的前方，在所述托盘储存盒的前侧底部设有托盘出口，在所述托盘储存盒上设有托盘装入口；

在所述底板的下面固定有伸缩方向与工作中心线平行的托盘气缸，在所述托盘气缸的伸缩端上固接有与其垂直的竖板，所述竖板的上部与水平移送杆的后端铰接，所述水平移送杆的前端与撞杆的上端铰接，在所述水平移送杆的前端上部设有伸出所述托盘移送槽的拨头，所述撞杆的中部与连杆的前端铰接，所述撞杆设有延伸的碰撞段，所述连杆的后端与所述竖板的下部铰接，所述竖板、所述水平移送杆、所述撞杆和所述连杆形成铰链四连杆机构；在所述底板的下方设有与其固接的正限位挡块和负限位挡块，所述撞杆位于所述正限位挡块和所述负限位挡块之间。

3.根据权利要求1所述的薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，其特征在于，所述刮浆机构包括与所述机架固接的安装架、漏斗、侧挡板和刮刀；在所述安装架的底部左右两侧对称地设置有两块所述侧挡板，所述漏斗固装在所述安装架上，所述漏斗的出料口位于两块所述侧挡板之间；在所述安装架的前侧安装有所述刮刀，所述刮刀横向水平布置位于所述漏斗的出料口前方。

4.根据权利要求1所述的薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，其特征在于，所述刮刀设有上下调整装置，所述上下调整装置采用螺旋传动机构Ⅱ，所述螺旋传动机构Ⅱ安装在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的薄片巧克力自动上料及刮浆一体式装置，其特征在于，所述托盘装入口设置在所述托盘储存盒的后侧。