CN104149763A - 电子液压制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电子液压制动装置。公开的该电子液压制动装置，其特征在于包括：踏板部件；压力生成部，其感测踏板部件的旋转情况，生成一般制动用液压，当车辆紧急制动时则生成紧急制动用液压；轮缸部，其通过压力生成部生成并传递过来的液压限制车轮旋转；流路部，其连接压力生成部与轮缸部，以引导液压；以及阀部，其设置于流路部，以调节液压。本发明的电子液压制动装置能够降低产品重量，并且能够节省生产成本。并且本发明中，压力生成部生成的一般制动用液压与紧急制动用液压互不干涉，因此能够提高装置的工作稳定性。

Description

电子液压制动装置
技术领域
本发明涉及一种电子液压制动装置，尤其涉及一种能够通过一个装置生成一般制动用液压与紧急制动用液压的电子液压制动装置。
背景技术
电子液压制动装置一般通过传感器感测驾驶员的踏板压力，并利用液压调制器调节各轮的制动压力。
上述的电子液压制动装置设置用于感测踏板行程距离的传感器，以获取驾驶员所希望的制动压力，还具有踏板行程模拟器(pedal travelsimulator)，以使驾驶员能够感觉到像一般液压制动装置般的踏板压力。
因此当驾驶员踩下制动踏板时，为了分开主缸与轮缸的液压，设置于主缸与轮缸之间的阀关闭。
此时，根据通过传感器感测到的踏板行程距离算出驾驶员所希望的制动压力。与该制动压力相应地控制压力泵的运行与各轮的入口阀及出口阀，从而将预先存储在蓄能器的压力提供给各轮缸，以得到所希望的目标压力。
其中，当需要分别控制各轮缸的压力时，通过选择性地开闭平衡阀(balance valve)调节左/右轮之间的压力。
另外，韩国公开专利公报10-2007-0104982号(公开日：2007年10月30日，发明名称：电子液压制动装置的阀门控制装置)公开了本发明的背景技术。
发明内容
技术问题
现有的电子液压制动装置通过促动器部生成一般制动用液压，通过调制器部生成紧急制动用液压，因此增加装置的重量与生产成本。
并且在车辆紧急制动时，一般制动用液压与紧急制动用液压可能会相互干涉而出现误运转，因此需要对此进行改善。
为解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种可通过一个装置生成一般制动用液压与紧急制动用液压，从而能够减轻装置的重量并降低生产成本的电子液压制动装置。
并且，本发明的目的在于提供一种确保一般制动用液压与紧急制动用液压不发生相互干涉，从而能够提高装置工作稳定性的电子液压制动装置。
技术方案
本发明的电子液压制动装置包括：踏板部件；压力生成部，其感测所述踏板部件的旋转情况，生成一般制动用液压，当车辆紧急制动时则生成紧急制动用液压；轮缸部，其通过所述压力生成部生成并传递过来的液压限制车轮旋转；流路部，其连接所述压力生成部与所述轮缸部，以引导液压；以及阀部，其设置于所述流路部，以调节液压。
并且，所述压力生成部优选的是包括：电动机部件，其具有正向旋转或逆向旋转的旋转轴；滚珠丝杠，其在所述旋转轴正向旋转时旋转；活塞部，其啮合于所述滚珠丝杠的外侧，随着所述滚珠丝杠的旋转而沿着外壳部的内侧移动，生成一般制动用液压；以及泵部，其在所述旋转轴逆向旋转时运转，生成紧急制动用液压。
并且，所述压力生成部优选的还包括：第一单向离合器，其设置于所述旋转轴与所述滚珠丝杠之间，在所述旋转轴正向旋转时随之共同旋转；以及第二单向离合器，其设置于所述泵部与所述旋转轴之间，在所述旋转轴逆向旋转时随之共同旋转。
并且，所述泵部优选的是包括：加压旋转部，其与所述第二单向离合器共同旋转，且外周形成有凹凸结构；泵活塞，其在所述加压旋转部的推动下向泵外壳的内侧移动；以及泵弹簧，其设置于所述泵外壳的内侧与所述泵活塞之间，弹性支撑所述泵活塞。
并且，所述泵部优选的是还包括：泵流入阀，其设置于所述泵外壳，控制液压的流动使得只允许超过设定压力的液压流入所述泵外壳的内侧；以及泵排出阀，其设置于所述泵外壳，控制液压的流动使得只允许超过预定压力的液压排出到所述泵外壳的外侧。
并且，所述流路部优选的是包括：第一流路，其将所述压力生成部生成的一般制动用液压传递给设置于左前轮与右后轮的所述轮缸部；第二流路，其将所述压力生成部生成的一般制动用液压传递给设置于右前轮与左后轮的所述轮缸部；以及第三流路，其将所述压力生成部生成的紧急制动用液压提供给所述第一流路与所述第二流路。
并且，所述阀部优选的是包括：第一阀，其设置于所述第一流路，控制从所述压力生成部向所述第一流路移动的一般制动用液压的流动；第二阀，其设置于所述第二流路，控制从所述压力生成部向所述第二流路移动的一般制动用液压的流动；以及第三阀，其设置于所述第三流路，控制从所述压力生成部向所述第一流路与所述第二流路移动的紧急制动用液压的流动。
并且，优选的是，设置于所述第一流路的第一排出阀在把设置于左前轮的所述轮缸部的液压返给储液箱时工作；设置于所述第一流路的第二排出阀在把设置于右后轮的所述轮缸部的液压返给所述储液箱时工作；设置于所述第二流路的第三排出阀在把设置于右前轮的所述轮缸部的液压返给所述储液箱时工作；设置于所述第二流路的第四排出阀在把设置于左后轮的所述轮缸部的液压返给所述储液箱时工作。
并且，优选的是，当对所述踏板部件加压使得踏板主缸内侧的压力发生变化时，所述踏板主缸的变化的压力通过踏板流路传递到踏板阀，其中，所述踏板阀包括连接于所述第三流路的踏板常开阀及与用于提供踏板力的踏板模拟器相连接的踏板常闭阀。
并且，优选的是，本发明的电子液压制动装置还包括：传感器部，其测定液压与所述踏板部件的旋转情况。其中，所述传感器包括：第一压力传感器，其测定所述第一流路的液压；第二压力传感器，其测定所述第二流路的液压；踏板流路传感器，其测定踏板流路的液压；以及旋转感测传感器，其测定所述踏板部件的旋转角度，并把测定值传递给控制部。
技术效果
本发明的电子液压制动装置中，压力生成部能够生成一般制动用液压与紧急制动用液压，因此能够降低产品重量，并且能够节省生产成本。
并且本发明中，压力生成部生成的一般制动用液压与紧急制动用液压互不干涉，因此能够提高装置的工作稳定性。
附图说明
图1为简要显示本发明一个实施例的电子液压制动装置的示意图；
图2为简要显示本发明一个实施例的泵部的剖面的示意图；
图3为显示本发明一个实施例的泵部的变形实施例的示意图；
图4为简要显示对本发明一个实施例的电子液压制动装置的踏板部件加压时，一般制动用液压的流动的示意图；
图5为简要显示通过本发明一个实施例的泵部的工作，紧急制动用液压传递到轮缸的状态的示意图；
图6为简要显示提供给本发明一个实施例的轮缸的液压减压后的状态的示意图；
图7为简要显示本发明一个实施例的轮缸部中，三个轮缸增压、一个轮缸减压的状态的示意图；
图8为简要显示本发明一个实施例的轮缸部中，两个轮缸增压、一个轮缸不变、其余一个轮缸减压的状态的示意图。
附图标记说明
1:  电子液压制动装置
10:  踏板部件                   12:  踏板主缸
20、200:  压力生成部            21:  电动机部件
22:  定子                       23:  转子
24:  旋转轴                     26:  滚珠丝杠
27:  第一单向离合器             28:  外壳部
29:  活塞部                     30:  回位弹簧
32:  第二单向离合器             40:  泵部
41:  加压旋转部                 42:  泵活塞
43:  泵弹簧                     44:  泵外壳
45:  泵流入阀                   46:  泵排出阀
50:  轮缸部                     60:  流路部
62:  第一流路                   64:  第二流路
66:  第三流路                   70:  返回流路
72:  储液箱                    74:  返送流路
80:  踏板流路                  82:  踏板模拟器
84:  踏板阀                    85:  踏板常开阀
86:  踏板常闭阀                90:  阀部
92:  第一阀                    94:  第二阀
96:  第三阀                    97:  泵常开阀
98:  泵常闭阀                  100:  第一流入阀
102:  第二流入阀               104:  第三流入阀
106:  第四流入阀               110:  第一排出阀
112:  第二排出阀               114:  第三排出阀
116:  第四排出阀               120:  传感器部
122:  第一压力传感器           124:  第二压力传感器
126:  踏板压力传感器           128:  旋转感测传感器
具体实施方式
下面参照附图说明本发明电子液压制动装置的一实施例。在此，为了便于说明，举例说明安装于车辆的电子液压制动装置。在这过程中为了说明的明确性及便利性，部分放大显示了附图中线的宽度或构成要素的尺寸。另外，后述的用语是根据在本发明中的功能而定义的用语，随着不同的使用者、运用者的目的或惯例而有所差异。因此在定义这种用语时应基于整篇说明书的内容。
图1为简要显示本发明一个实施例的电子液压制动装置的示意图，图2为简要显示本发明一个实施例的泵部的剖面的示意图，图3为显示本发明一个实施例的泵部的变形实施例的示意图，图4为简要显示对本发明一个实施例的电子液压制动装置的踏板部件加压时，一般制动用液压的流动的示意图，图5为简要显示通过本发明一个实施例的泵部的工作，紧急制动用液压传递到轮缸的状态的示意图，图6为简要显示提供给本发明一个实施例的轮缸的液压减压后的状态的示意图，图7为简要显示本发明一个实施例的轮缸部中，三个轮缸增压、一个轮缸减压的状态的示意图，图8为简要显示本发明一个实施例的轮缸部中，两个轮缸增压、一个轮缸不变、其余一个轮缸减压的状态的示意图。
如图1所示，本发明一个实施例的电子液压制动装置1包括：踏板部件10；压力生成部20，其感测踏板部件10的旋转情况，生成一般制动用液压，当车辆紧急制动时则生成紧急制动用液压；轮缸部50，其通过压力生成部20生成并传递过来的液压限制车轮旋转；流路部60，其连接压力生成部20与轮缸部50，以引导液压；以及阀部90，其设置于流路部60，以调节液压。
踏板部件10通过设置成可旋转的形态，以接受驾驶员的踏板力，当踏板部件10旋转时踏板主缸12内侧的压力发生变化。
如图1及图2所示，传感器部120感测踏板部件10的旋转情况，压力生成部20基于传感器部120的测定值进行工作。
压力生成部20通过感测踏板部件10的旋转情况，可生成一般制动用液压，并且当车辆紧急制动时可生成紧急制动用液压。
根据一个实施例的压力生成部20包括电动机部件21、滚珠丝杠26、第一单向离合器27、外壳部28、活塞部29及回位弹簧30。
控制部（未示出）接收传感器部120传递的测定值并生成控制信号，电动机部件21根据该控制信号进行工作。电动机部件21包括定子22与转子23，旋转轴24与转子23共同旋转。
电动机部件21在具有正向旋转或逆向旋转的旋转轴24的技术前提下可采用多种类型的旋转动力装置。
电动机部件21的旋转轴24向电动机部件21的两侧延长而成，旋转轴24的一侧（以图2为基准时指左侧）设置有第一单向离合器27，旋转轴24的另一侧（以图2为基准时指右侧）设置有第二单向离合器32。
第一单向离合器27只在旋转轴24正向（顺时针方向）旋转时传递动力，第二单向离合器32只在旋转轴24逆向（逆时针方向）旋转时传递动力。
在本发明的一个实施例中，当旋转轴24正向旋转时第一单向离合器27进行旋转，当旋转轴24逆向旋转时第二单向离合器32进行旋转。
在本发明的另一个实施例中，当旋转轴24逆向旋转时第一单向离合器27进行旋转，当旋转轴24正向旋转时第二单向离合器32进行旋转。
第一单向离合器27结合于滚珠丝杠26，滚珠丝杠26随第一单向离合器27共同旋转。一个实施例的滚珠丝杠26由棒状的杆外侧形成螺纹而成。
第一单向离合器27设置于旋转轴24与滚珠丝杠26之间，随正向旋转中的旋转轴24共同旋转，因此滚珠丝杠26在旋转轴24正向旋转时也随之共同旋转。
与滚珠丝杠26结合的活塞部29的内侧形成螺母，活塞部29沿着外壳部28的内侧空间移动。
位于外壳部28内侧的活塞部29的旋转受限制，因此当滚珠丝杠26旋转时活塞部29沿着外壳部28的内侧移动，以压缩液压。
活塞部29啮合于滚珠丝杠26的外侧，通过滚珠丝杠26的旋转而沿着外壳部28的内侧移动，生成一般制动用液压。
回位弹簧30弹性支撑活塞部29，因此当电动机部件21停止工作时活塞部29通过回位弹簧30的弹力而向初始位置移动。
在紧邻电动机部件21的部位设置有泵部40，该电动机部件21在旋转轴24逆向旋转时工作，生成紧急制动用液压。
设置于旋转轴24另一侧的第二单向离合器32只在旋转轴24逆向旋转时与旋转轴24共同旋转并传递动力。
第二单向离合器32设置于泵部40与旋转轴24之间，在随逆向旋转中的旋转轴24共同旋转并传递动力的技术前提下可采用多种类型的动力传递装置。
通过第二单向离合器32的旋转，泵部40工作，从而生成紧急制动用液压。
一个实施例的泵部40包括加压旋转部41、泵活塞42、泵弹簧43、泵外壳44、泵流入阀45及泵排出阀46。
加压旋转部41在与第二单向离合器32共同旋转，且对泵活塞42加压的技术前提下可以有多种变形实施。
加压旋转部41的内侧固定于第二单向离合器32的外侧，加压旋转部41的外周形成凹凸结构。
邻接加压旋转部41外侧的凹凸结构的泵活塞42受加压旋转部41的推动而向泵外壳44的内侧做往复移动。
泵活塞42受加压旋转部41的推动而向泵外壳44的内侧移动，随着泵活塞42的移动，储存在泵外壳44内侧的液压被压缩而生成紧急制动用液压。
泵外壳44上设置有止回阀性质的泵流入阀45与泵排出阀46。泵流入阀45控制液压的流动，只允许超过设定压力的液压流入泵外壳44的内侧。泵排出阀46控制液压的流动，只允许超过预定压力的液压排出到泵外壳44的外侧。
另外，泵弹簧43设置于泵外壳44的内侧与泵活塞42之间，弹性支撑泵活塞42。
本发明一个实施例的泵部40的其他实施例如图3所示，用于构成压力生成部200的第一单向离合器27与第二单向离合器32设置于旋转轴24的一侧（以图3为基准时指左侧）。
第二单向离合器32设置于第一单向离合器27与电动机部件21之间，当第一单向离合器27旋转时滚珠丝杠26进行旋转，当第二单向离合器32旋转时泵部40开始工作。
如图1所示，压力生成部20生成的液压传递到用于限制车轮旋转的轮缸部50。
当驾驶员踩下踏板部件10时，储存于压力生成部20的制动油的压力上升，从而传递到各轮缸部50。
轮缸部50安装于车辆的各车轮，通过液压来使刹车片发生移动。该刹车片紧贴车轮时限制车轮旋转。
连接轮缸部50与压力生成部20的流路60把压力生成部20生成的液压传递给轮缸部50。
流路部60包括第一流路62、第二流路64及第三流路66。第一流路62把压力生成部20生成的一般制动用液压传递给设置于左前轮与右后轮的轮缸部50。第二流路64把压力生成部20生成的一般制动用液压传递给设置于右前轮与左后轮的轮缸部50。第三流路66把压力生成部20生成的紧急制动用液压提供给第一流路62与第二流路64。
对提供给轮缸部50的液压进行减压时，提供给轮缸部50的液压通过返回流路70移动到储液箱。
压力生成部20与踏板主缸12的液压也可以通过返送流路74移动到储液箱72，相反，储液箱72的液压也可以移动到压力生成部20与踏板主缸12。
当对踏板部件加压时踏板主缸12内侧的压力发生变化，踏板主缸12的压力变化通过踏板流路80传递到踏板阀84。
踏板阀84包括踏板常开阀85与踏板常闭阀86，踏板常开阀85连接于第三流路66，踏板常闭阀86连接于踏板模拟器82，其中所述踏板模拟器82用于提供与踩下现有踏板部件10的感觉相同的踏板力。
设置在流路部60并用于调节液压的阀部90包括第一阀92、第二阀94、第三阀96。
第一阀设置于第一流路62，控制从压力生成部20向第一流路62移动的一般制动用液压的流动。第二阀94设置于第二流路64，控制从压力生成部20向第二流路64移动的一般制动用液压的流动。第三阀96设置于第三流路66，控制从压力生成部20向第一流路62与第二流路64移动的紧急制动用液压的流动。
第三阀96包括泵常开阀97与泵常闭阀98，泵常开阀97连接于第三流路66，泵常闭阀98连接于返送流路74。
在把提供给轮缸部50的液压返回到储液箱72时，使用第一排出阀110、第二排出阀112、第三排出阀114、第四排出阀116。
设置于第一流路62的第一排出阀110在把设置于左前轮的轮缸部50的液压返回到储液箱72时工作。
设置于第一流路62的第二排出阀112在把设置于右后轮的轮缸部50的液压返回到储液箱72时工作。
设置于第二流路64的第三排出阀114在把设置于右前轮的轮缸部50的液压返回到储液箱72时工作。
设置于第二流路64的第四排出阀116在把设置于左后轮的轮缸部50的液压返回到储液箱72时工作。
用于测定液压与踏板部件10的旋转情况的传感器部120包括第一压力传感器122、第二压力传感器124、踏板压力传感器126及旋转感测传感器128。
第一压力传感器122测定第一流路62的液压，第二压力传感器124测定第二流路64的液压，踏板压力传感器126测定踏板流路80的液压。
并且，旋转感测传感器128测定踏板部件10的旋转角度，并把测定值传递给控制部。
以下参照附图详细说明本发明一个实施例的电子液压制动装置1的工作方法。
如图2至图4所示，当驾驶员对踏板部件10加压时，踏板主缸12内侧的制动油的液压上升。踏板主缸12的液压通过踏板流路80传递到踏板模拟器82，以形成踏板力。
通过旋转感测传感器128与踏板压力传感器126感测踏板部件10的旋转程度，以启动压力生成部20。
滚珠丝杠26通过电动机部件21进行旋转，从而啮合于滚珠丝杠26的活塞部29在外壳部28的内侧移动，生成一般制动用液压。
一般制动用液压通过第一流路62与第二流路64向第一阀92与第二阀94移动。
当第一阀92与第二阀94工作，从而保持打开状态的情况下，经过第一阀92的一般制动用液压通过第一流入阀100与第二流入阀102传递到设置于左前轮与右后轮的轮缸部50，以限制车轮旋转。
经过第二阀94的一般制动用液压通过第三流入阀104与第四流入阀106传递到设置于右前轮与左后轮的轮缸部50，以限制车轮旋转。
如图5所示，当车辆通过防抱死系统(Anti-lock Braking System;ABS)或电子稳定控制(Electronic Stability Control;ESC)系统采取制动时，以及当需要用比一般制动用液压更大的液压采取制动时，泵部40启动。
第一阀92与第二阀94使流路保持关闭状态，第三阀96启动，泵常开阀97关闭流路，泵常闭阀98打开流路。
泵部40生成的紧急制动用液压通过第三流路66传递到第一流路62与第二流路64。
传递到第一流路62与第二流路64的紧急制动用液压移动到设置于各车轮的轮缸部50，用更大的力限制车轮旋转。
如图6所示，当对传递到轮缸部50的液压进行减压时，通过启动第一流入阀100、第二流入阀102、第三流入阀104、第四流入阀106，以切断液压向轮缸部50移动。
并且，通过启动第一排出阀110、第二排出阀112、第三排出阀114、第四排出阀116，使供应到轮缸部50的液压通过返回流路70移动到储液箱72，因此各车轮受到的制动力降低。
如图7所示，在采取制动时左前轮出现抱死的情况下，需要降低对左前轮的制动压力，同时加大对其余车轮的制动压力。
为此通过启动第一阀92与第二阀94，以打开各个流路，同时启动使泵部40生成的紧急制动用液压通过的第三阀96。
同时还启动向左前轮提供液压的第一流入阀100，以及把提供给左前轮的压力返回到储液箱72的第一排出阀110。
当使电动机部件21逆向旋转时，泵部40生成紧急制动用液压，向除左前轮之外的其余车轮提供液压，以加大制动压力。
提供给左前轮的液压向储液箱72移动，因此左前轮受到的制动压力减小。
如图8所示，当希望降低对左前轮的制动压力，加大对右前轮和右后轮的制动压力，并保持对左后轮的制动压力不变时，不启动第一阀92与第二阀94，启动第三阀96，并启动第一流入阀100、第三流入阀104及第一排出阀110。
当使电动机部件21逆向旋转时，泵部40生成紧急制动用液压，向设置于右前轮与右后轮的轮缸部50提供紧急制动用液压，以加大制动压力。
流入左后轮的轮缸部50的液压与排出的液压均被切断，因此传递到左后轮的制动压力无变化。
提供给左前轮的制动压力在被第一流入阀100切断的状态下，液压通过第一排出阀110向储液箱72移动，因此左前轮受到的制动压力减小。
在如上构成的一个实施例的电子液压制动装置1中，压力生成部20能够生成一般制动用液压与紧急制动用液压，因此能够降低产品重量，还能够节省生产成本。
并且，压力生成部20生成的一般制动用液压与紧急制动用液压互不干涉，因此能够提高装置的工作稳定性。
本发明参考附图所示的实施例进行了说明，但这些仅用于示例，本发明所属技术领域的普通技术人员应理解可由此做多种变形及得到其他均等的实施例。
并且，本说明书举例说明了设置于车辆的电子液压制动装置，但这仅作为示例，本发明的电子液压制动装置还可以用于设置轮子的其他装置。

Claims (10)

1.一种电子液压制动装置，其特征在于，包括：
踏板部件；
压力生成部，其感测所述踏板部件的旋转情况，生成一般制动用液压，当车辆紧急制动时则生成紧急制动用液压；
轮缸部，其通过所述压力生成部生成并传递过来的液压限制车轮旋转；
流路部，其连接所述压力生成部与所述轮缸部，以引导液压；以及
阀部，其设置于所述流路部，以调节液压。
2.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述压力生成部包括：
电动机部件，其设置有正向旋转或逆向旋转的旋转轴；
滚珠丝杠，其在所述旋转轴正向旋转时旋转；
活塞部，其啮合于所述滚珠丝杠的外侧，随着所述滚珠丝杠的旋转而沿着外壳部的内侧移动，生成一般制动用液压；以及
泵部，其在所述旋转轴逆向旋转时运转，生成紧急制动用液压。
3.根据权利要求2所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述压力生成部还包括：
第一单向离合器，其设置于所述旋转轴与所述滚珠丝杠之间，在所述旋转轴正向旋转时随之共同旋转；以及
第二单向离合器，其设置于所述泵部与所述旋转轴之间，在所述旋转轴逆向旋转时随之共同旋转。
4.根据权利要求3所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述泵部包括：
加压旋转部，其与所述第二单向离合器共同旋转，且外周形成有凹凸结构；
泵活塞，其在所述加压旋转部的推动下向泵外壳的内侧移动；以及
泵弹簧，其设置于所述泵外壳的内侧与所述泵活塞之间，弹性支撑所述泵活塞。
5.根据权利要求4所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述泵部还包括：
泵流入阀，其设置于所述泵外壳，控制液压的流动使得只允许超过设定压力的液压流入所述泵外壳的内侧；以及
泵排出阀，其设置于所述泵外壳，控制液压的流动使得只允许超过预定压力的液压排出到所述泵外壳的外侧。
6.根据权利要求4所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述流路部包括：
第一流路，其将所述压力生成部生成的一般制动用液压传递给设置于左前轮与右后轮的所述轮缸部；
第二流路，其将所述压力生成部生成的一般制动用液压传递给设置于右前轮与左后轮的所述轮缸部；以及
第三流路，其将所述压力生成部生成的紧急制动用液压提供给所述第一流路与所述第二流路。
7.根据权利要求6所述的电子液压制动装置，其特征在于，所述阀部包括：
第一阀，其设置于所述第一流路，控制从所述压力生成部向所述第一流路移动的一般制动用液压的流动；
第二阀，其设置于所述第二流路，控制从所述压力生成部向所述第二流路移动的一般制动用液压的流动；以及
第三阀，其设置于所述第三流路，控制从所述压力生成部向所述第一流路与所述第二流路移动的紧急制动用液压的流动。
8.根据权利要求6所述的电子液压制动装置，其特征在于：
设置于所述第一流路的第一排出阀在把设置于左前轮的所述轮缸部的液压返给储液箱时工作；
设置于所述第一流路的第二排出阀在把设置于右后轮的所述轮缸部的液压返给所述储液箱时工作；
设置于所述第二流路的第三排出阀在把设置于右前轮的所述轮缸部的液压返给所述储液箱时工作；
设置于所述第二流路的第四排出阀在把设置于左后轮的所述轮缸部的液压返给所述储液箱时工作。
9.根据权利要求6所述的电子液压制动装置，其特征在于：
当对所述踏板部件加压使得踏板主缸内侧的压力发生变化时，所述踏板主缸的压力变化通过踏板流路传递到踏板阀，
其中，所述踏板阀包括连接于所述第三流路的踏板常开阀及与用于提供踏板力的踏板模拟器相连接的踏板常闭阀。
10.根据权利要求6所述的电子液压制动装置，其特征在于，还包括：
传感器部，其测定液压与所述踏板部件的旋转情况，
其中，所述传感器包括：
第一压力传感器，其测定所述第一流路的液压；
第二压力传感器，其测定所述第二流路的液压；
踏板流路传感器，其测定踏板流路的液压；以及
旋转感测传感器，其测定所述踏板部件的旋转角度，并把测定值传递给控制部。
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