CN104132820A

CN104132820A - 轮胎试验机

Info

Publication number: CN104132820A
Application number: CN201410179416.4A
Authority: CN
Inventors: 若园武彦; 车地正信
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-05-01
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2034-04-30
Also published as: CN104132820B; JP5946424B2; JP2014219213A; DE102014207034B4; US9423321B2; US20140326061A1; DE102014207034A1

Abstract

本发明提供一种轮胎试验机，其由以下的部分构成：心轴，能够旋转地安装作为检查对象的轮胎；轮胎外形计测传感器，向上述轮胎接近或从上述轮胎背离，并检测安装在上述心轴上的轮胎的直径和外形的变形量；及防碰撞传感器，为了避免上述轮胎外形计测传感器碰撞到上述轮胎，而具有探头和接触检测部，所述探头由线状材构成，所述接触检测部检测上述探头接触到轮胎的状况；这里，上述探头具有弯曲或分支的形状，以便将与上述轮胎接触的接触检测范围确保得更大。

Description

轮胎试验机

技术领域

本发明涉及具备防碰撞传感器的轮胎试验机，所述防碰撞传感器用来避免轮胎外形计测传感器与轮胎的碰撞。

背景技术

在轮胎的生产线中，测量轮胎的一致性（均匀性）的轮胎试验由轮胎试验机进行。在该一致性的测量中，将安装在心轴上的轮胎推压在旋转滚筒上，使心轴或旋转滚筒旋转驱动，测量在轮胎中产生的变动力（Force Variation）作为一致性波形。

此外，在轮胎试验机中，还与上述一致性的测量一起，用装备在轮胎试验机上的轮胎外形计测传感器，进行测量中的轮胎直径、轮胎的径向及横向的变形量（表面的凸凹或起伏）的测量。

作为检测安装在心轴上的轮胎的直径和外形的变形量（偏斜）的技术，存在在日本·特许第3216952号中公开的轮胎试验机的技术。该技术关于一种轮胎一致性试验机的偏斜装置，其在相对于被检查轮胎在径向上进退自如地装备的滑动架上，具备检测上述轮胎的两侧壁部、两胎肩部及胎面部的变形量的传感器，该技术公开了一种轮胎一致性试验机的偏斜装置，其设有将检测上述两侧壁部的变形量的传感器在轮胎轴向上进行位置调整的机构，设有将检测上述两胎肩部及胎面部的变形量的传感器在轮胎轴向上进行位置调整的机构和在轮胎径向上进行位置调整的机构。即，在相对于轮胎在半径方向上进退自如地装备的滑动架上，具备分别检测轮胎的两侧壁部、两胎肩部及胎面部的变形量的轮胎外形计测传感器。

轮胎外形计测传感器可通过装备在轮胎试验机中的位置调整机构相对于轮胎进退地构成。并且，轮胎外形计测传感器的位置根据轮胎的大小等调整。即，在轮胎的外形计测时，当调整轮胎外形计测传感器的位置时，根据轮胎直径及轮胎的厚度等信息，预先按照轮胎进行教导，决定轮胎外形计测传感器的位置。

但是，因由操作者进行的轮胎直径及轮胎的厚度等信息的输入错误、或被输送的轮胎与该被输送的轮胎的输入信息的错误的分配，轮胎外形计测传感器与轮胎有可能碰撞。此外，因使臂伸长的驱动马达的不良状况等，轮胎外形计测传感器和轮胎也有可能碰撞，所述臂配备有轮胎外形计测传感器。此外，由于装备在轮胎试验机上的轮胎外形计测传感器非常昂贵，所以必须避免因与轮胎的碰撞造成的损坏。

为了解决上述问题，有在轮胎试验机中采用防碰撞机构的情况，所述防碰撞机构检测轮胎外形计测传感器与轮胎的间隔（距离），在轮胎外形计测传感器与轮胎碰撞之前紧急停止。

在该防碰撞机构中，使用检测接触的类型的传感器（大多是限位开关）。通常，在防碰撞传感器（防碰撞机构）中具备棒状的探头，构成为，如果探头接触到轮胎，则将装备有轮胎外形计测传感器的臂的伸长停止。

但是，如图4所示，在安装在心轴102的轮圈104上的轮胎T的宽度方向的端部（两胎肩部），在以往的防碰撞传感器117的探头118处于比轮胎T的宽度方向的端部靠外侧（图4的纸面的上侧及下侧）的情况下，探头118沿着轮胎T的外周面而移动，存在棒状的探头118没有接触到轮胎T的死区。因此，发生探头118没有接触到轮胎T而轮胎外形计测传感器116碰撞到轮胎T上的事例。

图4（a）是表示相对于轮胎外形计测传感器116的水平移动方向、探头118在水平方向上延伸的情况的图。

如该图所示，在臂部121水平移动、探头118位于轮胎T的宽度方向的中央部的情况下，能够某种程度上进行通过探头118的轮胎T的接触检测，但在探头118位于比轮胎T的宽度方向的端部靠外侧的情况下，存在探头118没有接触到轮胎T的死区。因此，有可能轮胎外形计测传感器116碰撞到轮胎T。

图4（b）是表示相对于轮胎外形计测传感器116的水平移动方向、探头118垂直地延伸的情况的图。

如该图所示，在臂部121垂直移动、探头118位于轮胎T的侧壁部的中央的情况下，能够某种程度上进行通过探头118的轮胎T的接触检测，但在探头118位于比轮胎T的半径方向的端部靠外侧（比轮胎T的外周面靠外侧）的情况下，存在探头118没有接触到轮胎T的死区。因此，有可能轮胎外形计测传感器116碰撞到轮胎T。此外，在臂部121水平移动、探头118位于轮胎T的胎面部的中央的情况下，探头118在垂直方向上伸长，所以不能进行通过探头118的轮胎T的接触检测。

图4（c）是表示为了解决图4（a）及图4（b）的问题、相对于轮胎外形计测传感器116的水平移动方向、将探头118倾斜配置的情况的图。在此情况下，相对于臂部121的水平移动及垂直移动，能够以较大的范围检测轮胎T的接触，但即便这样也存在探头118没有接触到轮胎T的死区。因此，有可能轮胎外形计测传感器116碰撞到轮胎T。

例如，在检测轮胎T的侧壁部的下表面的探头118中，在首先水平地移动、然后向垂直上方移动、探头118向轮胎T的表面（侧壁部）接近的情况下，发生探头118进入到轮胎T的内侧的状况（探头118没有接触到轮胎T的死区）。因此，轮胎外形计测传感器116碰撞到轮胎T（图4（c）的位于轮胎T的下侧的探头118的例子）。

此外，在轮胎T的侧壁部隆起的情况下，也在探头118接触到（检测到）轮胎T之前，轮胎外形计测传感器116碰撞到隆起的侧壁部（图4（c）的位于轮胎T的上侧的探头118的例子）。

所以，本发明鉴于上述问题，目的是提供一种具备防碰撞传感器的轮胎试验机，所述防碰撞传感器能够消除防碰撞传感器的探头与轮胎不接触的死区，而可靠地检测出轮胎外形计测传感器与轮胎的间隔成为规定距离以内的情况，能够可靠地防止轮胎外形计测传感器与轮胎的碰撞。

为了达到上述目的，在本发明中采用了以下的技术手段。

本发明的轮胎试验机由以下的部分构成：心轴，能够旋转地安装作为检查对象的轮胎；轮胎外形计测传感器，向上述轮胎接近或从上述轮胎背离，并检测安装在上述心轴上的轮胎的直径和外形的变形量；及防碰撞传感器，为了避免上述轮胎外形计测传感器碰撞到上述轮胎，而具有探头和接触检测部，所述探头由线状材构成，所述接触检测部检测上述探头接触到轮胎的状况；这里，上述探头具有弯曲或分支的形状。

在上述结构中，上述防碰撞传感器也可以配备在上述轮胎外形计测传感器上。

在上述结构中，上述探头也可以具有由基部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述前端部相对于上述基部直角地弯曲并沿上述轮胎的宽度方向延伸。

在上述结构中，上述探头也可以具有由基部、中间部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述中间部相对于上述基部直角地弯曲并沿上述轮胎的宽度方向延伸，所述前端部相对于上述中间部向上述接触检测部的方向直角地弯曲并沿上述轮胎的半径方向延伸。

在上述结构中，上述探头也可以具有由基部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述前端部从上述基部的前端朝向上述轮胎的宽度方向直角地向两方向分支。

在上述结构中，上述探头也可以具有由基部、中间部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述中间部从上述基部的前端朝向上述轮胎的宽度方向直角地向两方向分支，所述前端部从上述中间部的两个前端分别相对于上述中间部向上述接触检测部的方向直角地弯曲并沿上述轮胎的半径方向延伸。

在上述结构中，上述探头也可以是弹性金属材。

根据本发明的轮胎试验机，通过在防碰撞传感器上装备具备弯曲或分支的形状的探头，能够消除防碰撞传感器与轮胎不接触的死区，可靠地检测轮胎外形计测传感器与轮胎的间隔成为规定距离以内的情况，能够可靠地防止轮胎外形计测传感器与轮胎的碰撞。

附图说明

图1是有关本发明的轮胎试验机的概略图。

图2是表示本发明的轮胎试验机的防碰撞传感器的探头的形状的概略图。

图3是表示本发明的轮胎试验机的防碰撞传感器的探头的形状的概略图。

图4是表示以往的轮胎试验机的防碰撞传感器的问题的图。

具体实施方式

基于附图详细地说明有关本发明的轮胎试验机1。

如图1所示，在本说明书中例示的轮胎试验机1是测量作为被检查对象的轮胎T的一致性（轮胎T的均匀性）和该轮胎T的动平衡（动态均衡）的复合试验装置。此外，本发明的轮胎试验机1还在测量轮胎T的一致性和动平衡的过程中，进行该轮胎T的直径及轮胎T的外形的变形量（偏斜：轮胎T的表面的凸凹或起伏）的测量。

本发明在关于轮胎T的外形的变形量的测量的技术方面具有特征，采用的轮胎试验机1并不限定于复合试验装置。也可以是一致性测量用的轮胎试验机，也可以是动平衡测量用的轮胎试验机。

以后，在有关本发明的轮胎试验机1的说明中，将图1的纸面的左右方向设为说明轮胎试验机1时的水平（左右）方向。此外，将图1的纸面的上下方向设为说明轮胎试验机1时的垂直（铅直）方向。

如图1所示，轮胎试验机1具有：心轴2，将作为检查对象的轮胎T可绕垂直方向的轴心旋转地安装，将安装的轮胎T驱动旋转；旋转滚筒机构3，从心轴2隔开规定的间隔配备，并且相对于安装在该心轴2上的轮胎T接近离开自如地设置；一致性测量部15，测量与旋转滚筒机构3接触的轮胎T的一致性；动平衡测量部14，测量从旋转滚筒机构3离开的轮胎T的动平衡。

除此以外，该轮胎试验机1具备：轮胎外形计测传感器16，向轮胎T侧接近或从轮胎T侧背离，并且检测安装在心轴2上的轮胎T的直径和外形的变形量；防碰撞传感器17，其具有探头18、和检测该探头18对轮胎T接触的状况的接触检测部19，并且在该探头18接触到轮胎T时，通过将轮胎外形计测传感器16的移动停止，避免轮胎外形计测传感器16碰撞到轮胎T上。

以下，对有关本发明的轮胎试验机1的详细情况进行说明。首先，装备在轮胎试验机1上的心轴2绕朝向垂直方向的轴心形成为圆筒状，旋转自如地支承在心轴壳体5上。在心轴2的上方突出部分上设有将轮胎T固定的上下一对的轮圈4。

心轴壳体5形成为能够将心轴2收容到内侧的圆筒状，可旋转地支承心轴2。在心轴壳体5的外周面上，配备有将心轴壳体5向基座8固定的壳体支承部件6，该壳体支承部件6形成为朝向垂直方向及水平方向的双方延伸的板状。

心轴2通过经由同步带10被传递来自马达9的旋转驱动力而旋转。在从心轴2隔开了规定的间隔的侧方，设有在水平方向上接近离开自如地移动的旋转滚筒机构3。

旋转滚筒机构3具备：滚筒部11，外形形成为圆筒状，并且在该圆筒状的外周面上形成有轮胎T接地的模拟路面11a；和滚筒支承体12，旋转自如地支承该滚筒部11。

滚筒部11装备在与心轴2的轮圈4对置的位置上，能够绕朝向上方和下方突出的轴部13（轴心）旋转。

滚筒支承体12将滚筒部11以能够绕垂直方向的轴心驱动旋转的方式支承，并且可在水平方向上接近离开地配设，滚筒部11为能够将模拟路面11a接触到安装在心轴2上的轮胎T上的结构。

在图1所例示的轮胎试验机1中，在旋转滚筒机构3与滚筒支承体12之间设有测量轮胎T的一致性的一致性测量部15。除此以外，在心轴壳体5的壳体支承部件6与定位部件7之间设有由测力传感器构成的动平衡测量部14。

进而，在轮胎试验机1上，设有检测轮胎T的直径和外形的变形量的轮胎外形计测传感器16。该轮胎外形计测传感器16配备在夹着心轴2与旋转滚筒机构3对置的位置上。

轮胎外形计测传感器16向轮胎T侧接近或从轮胎T侧背离，并检测安装在心轴2上的轮胎T的直径和外形的变形量（轮胎T的表面的凸凹及起伏）。作为轮胎T的外形的变形量，可以举出例如轮胎T的半径方向的偏转的大小（径向偏斜：RR）及轮胎T的横向的偏转的大小（横向偏斜：LR）等。

轮胎外形计测传感器16在轮胎T的中心线及两侧胎肩位置测量轮胎T的外形的变形量等，在负荷时的接地面附近处的轮胎T的变形不影响的位置处测量。

轮胎外形计测传感器16是非接触式的传感器，例如是照射线状的激光并基于反射来的光测量轮胎T外形的光切断传感器等。该轮胎外形计测传感器16安装在臂部21上，所述臂部21装备于在水平方向上进退自如的滑动架20上。检测轮胎T的两侧壁部的变形量的轮胎外形计测传感器16从轮胎T的两侧壁部隔开间隔而装备有上下一对。检测轮胎T的两胎肩部及胎面部的变形量的轮胎外形计测传感器16从轮胎T的两胎肩部及胎面部隔开间隔而装备。

滑动架20是板状的框体，能够在水平方向上进退。此外，在滑动架20上，安装有用来使该滑动架20在水平方向上进退的调节螺杆等驱动装置22。

在该轮胎试验机1中，设有将检测轮胎T的两侧壁部的变形量的轮胎外形计测传感器16在轮胎T的旋转轴方向上调整位置的第1位置调整机构、和将检测轮胎T的两胎肩部及胎面部的变形量的轮胎外形计测传感器16在轮胎T轴向上调整位置的第2位置调整机构（两者都没有图示）。

测量轮胎T的变形量时的轮胎外形计测传感器16的位置根据检查对象的轮胎T直径及轮胎T的厚度信息而预先按照轮胎T进行教导来决定。

进而，在该轮胎外形计测传感器16上配备有防碰撞传感器17。

防碰撞传感器17具有探头18、和检测探头18对轮胎T接触的状况的接触检测部19。防碰撞传感器17当滑动架20向轮胎T方向行进时，通过在轮胎外形计测传感器16的水平方向的前方存在的探头18接触到轮胎T，将装备有轮胎外形计测传感器16的臂部21的伸长停止，避免轮胎外形计测传感器16碰撞到轮胎T上。

接触检测部19通过探头18接触到轮胎T，检测出轮胎外形计测传感器16与轮胎T的间隔成为规定的距离以内。接触检测部19使用限位开关，可以举出例如复联形的多极限位开关。另外，接触检测部19只要是能够检测探头18接触在轮胎T上，使用怎样的装置都可以。

探头18从防碰撞传感器17的接触检测部19突出设置，具有弯曲或分支的形状。通过使该探头18弯曲或分支，能够将防碰撞传感器17与轮胎T接触的接触检测范围确保得较大，能够将防碰撞传感器17碰撞到轮胎T的情况防止于未然。

探头18由线状的弹性金属材（例如针状金属线）形成。因此，探头18的弯曲作业变容易，匹配于轮胎T形状的实际状况的变更也较容易。

以下，参照附图对在有关本发明的轮胎试验机1中装备的防碰撞传感器17的探头18的形状的具体例进行说明。

在图2及图3中，表示在有关本发明的轮胎试验机1中装备的防碰撞传感器17的探头18的形状例。另外，在图2及图3中，将纸面的左右方向设为探头18及轮胎试验机1的水平方向，将纸面的上下方向设为探头18及轮胎试验机1的垂直方向。

图2（a）所示的探头18形成为在从防碰撞传感器17的接触检测部19向轮胎T的半径方向（水平方向）突出设置后、朝向该轮胎T的宽度方向（垂直方向）直角地弯折的形状。即，探头18具有由从接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置的基部、和相对于该基部直角地弯曲而在轮胎T的宽度方向上延伸的前端部构成的形状。

例如，轮胎T的侧壁上表面检测用的探头18在从接触检测部19朝向心轴2的方向沿着轮胎T的半径方向突出后，探头18的中途部朝向垂直下方（轮胎T的侧壁方向）直角地弯曲而形成。此外，轮胎T的侧壁下表面检测用的探头18在从接触检测部19朝向心轴2的方向沿着轮胎T的半径方向突出后，探头18的中途部朝向垂直上方直角地弯曲而形成。

另一方面，轮胎T的胎面检测用的探头18在从接触检测部19朝向心轴2的方向突出后，探头18的中途部朝向垂直方向的上方或下方直角地弯曲而形成。这里，轮胎T的胎面检测用的探头18在防碰撞传感器17的移动开始的位置相对于轮胎T从上方接近的情况下，形成为将该探头18的中途部朝向下方直角地弯曲的形状，在防碰撞传感器17的移动开始的位置相对于轮胎T从下方接近的情况下，形成为将该探头18的中途部朝向上方直角地弯曲的形状。

图2（b）所示的探头18形成为在从防碰撞传感器17的接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置后、朝向该轮胎T的宽度方向直角地弯曲、然后在后轮胎T的半径方向上直角地弯折的形状。即，探头18具有由从接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置的基部、相对于该基部直角地弯曲而在轮胎T的宽度方向上延伸的中间部、和相对于该中间部向接触检测部19的方向直角地弯曲并在轮胎T的半径方向上延伸的前端部构成的形状。

例如，轮胎T的侧壁上表面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向沿着轮胎T的半径方向突出后、探头18的中途部朝向垂直下方（轮胎T的侧壁方向）直角地弯曲、然后探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向沿着轮胎T的半径方向那样的形状。此外，轮胎T的侧壁下表面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向沿着轮胎T的半径方向突出后、探头18的中途部朝向垂直上方直角地弯曲、然后探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向沿着轮胎T的半径方向那样的形状。

另一方面，轮胎T的胎面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向突出后、探头18的中途部朝向垂直方向的上方或下方直角地弯曲、然后探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向的形状。这里，轮胎T的胎面检测用的探头18在防碰撞传感器17的移动开始的位置相对于轮胎T从上方接近的情况下，在使该探头18的中途部朝向下方直角地弯曲后，将探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向而形成，在防碰撞传感器17的移动开始的位置相对于轮胎T从下方接近的情况下，在使该探头18的中途部朝向上方直角地弯曲后，将探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向而形成。

图3（a）所示的探头18形成为在从防碰撞传感器17的接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置后、朝向该轮胎T的宽度方向直角地向两方向分支的形状。即，探头18具有由从接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置的基部、和从该基部的前端朝向轮胎T的宽度方向直角地向两方向分支的前端部构成的形状。

例如，轮胎T的侧壁上表面检测用及其下表面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向沿着轮胎T的半径方向突出后、探头18的中途部朝向轮胎T的侧壁方向及从轮胎T的侧壁离开的方向直角地弯曲的形状。

另一方面，轮胎T的胎面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向突出后、探头18的中途部朝向垂直方向的上方及下方直角地弯曲的形状。

图3（b）所示的探头18形成为在从防碰撞传感器17的接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置后、在该轮胎T的宽度方向上直角地向两方向分支、然后向轮胎T的半径方向直角地弯折的形状。即，探头18具有由从接触检测部19向轮胎T的半径方向突出设置的基部、从该基部的前端朝向轮胎T的宽度方向直角地向两方向分支的中间部、和从该中间部的两个前端分别相对于该中间部向接触检测部19的方向直角地弯曲并沿轮胎T的半径方向延伸的前端部构成的形状。

例如，轮胎T的侧壁上表面检测用及其下表面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向沿着轮胎T的半径方向突出后、探头18的中途部朝向轮胎T的侧壁方向及从轮胎T的侧壁离开的方向直角地弯曲、然后探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向的形状。

另一方面，轮胎T的胎面检测用的探头18形成为在从接触检测部19朝向心轴2的方向突出后、探头18的中途部朝向垂直方向的上方及下方直角地弯曲、然后探头18的前端朝向从心轴2的方向离开的方向的形状。

如以上所述，在本发明的轮胎试验机1中装备的防碰撞传感器17的探头18通过具备弯曲或分支的形状，能够消除防碰撞传感器17与轮胎T不接触的死区、可靠地检测到轮胎外形计测传感器16与轮胎T的间隔成为规定距离以内的情况（探头18与轮胎T的接触）。所以，能够防止轮胎外形计测传感器16碰撞到轮胎T。此外，通过将本发明的探头18形成为图2（b）那样的形状，能够削减垂直移动方向的死区。通过形成为图3（a）那样的形状、或形成为图3（b）那样的形状，能够进一步削减死区。

此外，通过将本发明的探头18用线状的弹性金属材形成，当防碰撞传感器17的探头18接触到轮胎T时，对于轮胎T和支承防碰撞传感器17（轮胎外形计测传感器16）的臂部21不施加因与轮胎T的接触带来的力，能够将轮胎T的表面保持为健全，并且也防止臂部21的损坏。

本发明并不限定于上述各实施方式，在不变更发明的本质的范围内能够将各部件的形状、构造、材质、组合等适当变更。

特别是，探头18的形状在图2、图3所示的形态以外，还可以考虑能够削减死区的各种形态。例如，弯曲部也可以以直角以外的角度弯曲。此外，并不限定于直线地弯曲的形态，弯曲部也可以为圆弧状。并不限定于将直线状的部分组合的形态，也可以部分地包含曲线状的形态。

Claims

1.一种轮胎试验机，其特征在于，

由以下的部分构成：

心轴，能够旋转地安装作为检查对象的轮胎；

轮胎外形计测传感器，向上述轮胎接近或从上述轮胎背离，并检测安装在上述心轴上的轮胎的直径和外形的变形量；及

防碰撞传感器，为了避免上述轮胎外形计测传感器碰撞到上述轮胎，而具有探头和接触检测部，所述探头由线状材构成，所述接触检测部检测上述探头接触到轮胎的状况；

这里，上述探头具有弯曲或分支的形状。

2.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述防碰撞传感器配备在上述轮胎外形计测传感器上。

3.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述探头具有由基部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述前端部相对于上述基部直角地弯曲并沿上述轮胎的宽度方向延伸。

4.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述探头具有由基部、中间部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述中间部相对于上述基部直角地弯曲并沿上述轮胎的宽度方向延伸，所述前端部相对于上述中间部向上述接触检测部的方向直角地弯曲并沿上述轮胎的半径方向延伸。

5.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述探头具有由基部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述前端部从上述基部的前端朝向上述轮胎的宽度方向直角地向两方向分支。

6.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述探头具有由基部、中间部和前端部构成的形状，所述基部从上述接触检测部向上述轮胎的半径方向突出设置，所述中间部从上述基部的前端朝向上述轮胎的宽度方向直角地向两方向分支，所述前端部从上述中间部的两个前端分别相对于上述中间部向上述接触检测部的方向直角地弯曲并沿上述轮胎的半径方向延伸。

7.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

上述探头是弹性金属材。