CN109642845A - 轮胎平衡测定装置、轮胎平衡测定装置的评价方法、轮胎平衡测定装置的校正方法、轮胎平衡测定装置的校正程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎平衡测定装置、轮胎平衡测定装置的评价方法、轮胎平衡测定装置的校正方法、轮胎平衡测定装置的校正程序。本发明的轮胎平衡测定装置(1)具备旋转驱动部(17)、偏心力测量部(16)、运算部(22)及评价部(23)。偏心力测量部(16)测量产生于主轴(12)的偏心力(F)。运算部(22)根据由偏心力测量部(16)测量的偏心力(F)，运算主轴(12)的偏心量。评价部(23)根据使主轴(12)以预先设定的转速旋转时由偏心力测量部(16)测量的偏心力(F)与转速的相关性对主轴(12)偏心量进行评价。

Description

轮胎平衡测定装置、轮胎平衡测定装置的评价方法、轮胎平衡 测定装置的校正方法、轮胎平衡测定装置的校正程序

技术领域

本发明涉及一种轮胎平衡测定装置、轮胎平衡测定装置的评价方法、轮胎平衡测定装置的校正方法、轮胎平衡测定装置的校正程序。

背景技术

轮胎的制造工序中，为了品质管理，对所制造的轮胎进行各种检查。作为这种检查之一，测定使轮胎旋转时的动态平衡(以下，称作动平衡)。

检查轮胎的动平衡的轮胎平衡测定装置具备夹持轮胎的下轮辋及上轮辋、与下轮辋一体设置的主轴、使主轴旋转驱动的旋转驱动机构及检测产生于主轴的偏心量的偏心量检测传感器。轮胎平衡测定装置在对被下轮辋和上轮辋夹持的轮胎填充了空气的状态下，通过旋转驱动机构使主轴旋转。通过主轴的旋转，被下轮辋和上轮辋夹持的轮胎与主轴一体旋转。轮胎平衡测定装置通过检测使轮胎旋转时产生于主轴的偏心量来测定轮胎的动平衡(不平衡量)。

这种轮胎平衡测定装置中，为了保证测定精度，需要校正下轮辋、上轮辋及主轴的平衡。专利文献1中，公开了一种使用已知重量的砝码的轮胎平衡测定装置的校正方法。该方法中，分别关于仅对下轮辋安装砝码情况、仅对上轮辋安装砝码的情况、对下轮辋及上轮辋安装砝码的情况、未安装砝码的情况，使下轮辋、上轮辋及主轴旋转而检测主轴的偏心力。根据安装这些已知重量的砝码而使下轮辋、上轮辋及主轴旋转时的偏心力的测定结果进行轮胎平衡测定装置的校正。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3429346号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，如在专利文献1中公开的那样，使用砝码进行轮胎平衡测定装置的校正时，需要中断轮胎的制造而对下轮辋或上轮辋装拆砝码，从而花费工时。因此，若定期进行轮胎平衡测定装置的校正，则会导致轮胎的制造工序中的生产效率降低。

本发明的目的在于提供一种能够轻松地进行轮胎平衡测定装置的定期校正，并抑制轮胎的制造工序的生产效率降低，且更高精度地进行品质管理的轮胎平衡测定装置、轮胎平衡测定装置的评价方法、轮胎平衡测定装置的校正方法、轮胎平衡测定装置的校正程序。

用于解决技术课题的手段

根据本发明所涉及的第一方式，一种轮胎平衡测定装置，其具备旋转驱动部、偏心力测量部、运算部及评价部。旋转驱动部使支撑能够夹持的一对轮辋中的至少一个的主轴旋转。偏心力测量部测量使支撑能够夹持的一对轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力。运算部根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量。评价部根据所述偏心量与转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算。

根据这种结构，若在以一对轮辋夹持轮胎的状态下，通过旋转驱动部使轮胎与主轴一同旋转，且由偏心力测量部测量主轴的偏心力，则能够通过运算部得到轮胎的不平衡量。

并且，若在以一对轮辋夹持轮胎的状态下，通过旋转驱动部使支撑一对轮辋中的至少一个的主轴旋转，且由偏心力测量部测量主轴的偏心力，则能够通过运算部得到主轴本身的偏心量。例如，当因以温度变化等为首的某些原因而主轴本身的偏心量发生变化时，只要在偏心量发生变化前后，使主轴以相同的转速旋转，则能够轻松地掌握该变化。因此，在评价部，通过根据偏心量与转速的相关性对主轴的偏心量进行评价，能够掌握主轴的偏心量是否发生了变化，所述偏心量由运算部根据通过旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时运算。

如此，无需对主轴安装砝码，便能够掌握主轴的偏心量的变化。从而，能够轻松地且在短时间内对主轴的偏心量进行确认。

根据本发明所涉及的第二方式，第一方式所涉及的轮胎平衡测定装置中，可以设为如下，即还具备补正部，根据由所述评价部评价的所述偏心量的评价结果，对使用于所述运算部的运算中的运算式进行补正。

由此，当主轴的偏心量发生了变化时，通过补正部对使用于运算部的运算中的运算式进行补正，由此能够进行轮胎平衡测定装置的校正。

根据本发明所涉及的第三方式，第一或第二方式所涉及的评价部根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据使所述主轴以彼此不同的多个所述转速旋转，使所述主轴以分别不同的所述转速旋转时所测量的所述偏心力而运算。

主轴的转速越大，则产生于主轴的离心力越大，且由主轴的不平衡引起的偏心量也越大。因此，只要使主轴以彼此不同的多个转速旋转，且以分别不同的转速测量偏心力，则能够更高精度地对主轴的偏心量的变化进行评价。

根据本发明所涉及的第四方式，一种轮胎平衡测定装置的评价方法中，轮胎平衡测定装置具备夹持轮胎的一对轮辋和使一对所述轮辋旋转的旋转驱动部。该轮胎平衡测定装置还具备偏心力测量部和运算部。偏心力测量部测量使支撑一对所述轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力。运算部根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量。轮胎平衡测定装置的评价方法中，根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算。

通过使用这种轮胎平衡测定装置的评价方法，无需对主轴安装砝码便能够掌握轮胎平衡测定装置的主轴本身的偏心量的变化。因此，能够轻松地且在短时间内进行主轴的偏心量的确认。

根据本发明所涉及的第五方式，一种轮胎平衡测定装置的校正方法，轮胎平衡测定装置具备夹持轮胎的一对轮辋和使一对所述轮辋旋转的旋转驱动部。该轮胎平衡测定装置还具备偏心力测量部和运算部。偏心力测量部测量使支撑一对所述轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力。运算部根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量。该轮胎平衡测定装置的校正方法包括根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价的工序，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算。轮胎平衡测定装置的校正方法还包括根据通过对所述主轴的偏心量进行评价的工序得到的所述偏心量的评价结果，对使用于所述运算部的运算中的运算式进行补正的工序。

通过使用这种轮胎平衡测定装置的校正方法，当轮胎平衡测定装置的主轴的偏心量发生变化时，通过补正部对使用于运算部的运算中的运算式进行补正，由此能够进行轮胎平衡测定装置的校正。

根据本发明所涉及的第五方式，一种轮胎平衡测定装置的校正程序中，轮胎平衡测定装置具备夹持轮胎的一对轮辋和使一对所述轮辋旋转的旋转驱动部。该轮胎平衡测定装置还具备偏心力测量部和运算部。偏心力测量部测量使支撑一对所述轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力。运算部根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量。该轮胎平衡测定装置的校正程序包括根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价的处理，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算。轮胎平衡测定装置的校正程序还包括根据通过对所述主轴的偏心量进行评价的工序得到的所述偏心量的评价结果，对使用于所述运算部的运算中的运算式进行补正的处理。

通过将这种轮胎平衡测定装置的校正程序导入到轮胎平衡测定装置，当轮胎平衡测定装置的主轴的偏心量发生变化时，通过补正部对使用于运算部的运算中的运算式进行补正，由此能够进行轮胎平衡测定装置的校正。

发明效果

根据上述轮胎平衡测定装置、轮胎平衡测定装置的评价方法、轮胎平衡测定装置的校正方法、轮胎平衡测定装置的校正程序，能够轻松地进行轮胎平衡测定装置的校正，并抑制轮胎的制造工序的生产效率降低，且更高精度地进行品质管理。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置的概略结构的立视图。

图2为表示检测本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置的主轴的偏心力的测力传感器的俯视剖面图。

图3为表示本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置的控制部的结构的框图。

图4为表示本发明的实施方式的轮胎平衡测定装置中的轮胎的不平衡量的测定处理的流程的流程图。

图5为表示本发明的实施方式的轮胎平衡测定装置中的主轴的偏心量的测定处理的流程的流程图。

图6为表示本发明的实施方式的轮胎平衡测定装置的运用方法的流程的流程图。

图7为表示用于对本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置进行校正的主轴的转速与偏心量的变化的相关性的图。

具体实施方式

图1为表示本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置的概略结构的立视图。图2为表示检测本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置的主轴的偏心力的测力传感器的俯视剖面图。

如图1所示，轮胎平衡测定装置1具备装置主体10和控制部20。

装置主体10具备基座11、主轴12、下轮辋13、上轮辋14、轮轴15及测力传感器(偏心力测量部)16L、测力传感器16H。

基座11设置在地面上。

主轴12向上下方向延伸，且经由主轴支撑部件19被基座11支撑。主轴支撑部件19经由安装部件19h而安装在基座11。主轴支撑部件19为圆筒状，且在其内部主轴12被旋转自如地支撑。

主轴12通过设置在基座11内的马达等旋转驱动部17围绕其中心轴旋转驱动。主轴12的上端部12a从基座11的上表面11a向铅垂上方突出。

下轮辋13一体固定于主轴12的上端部12a，并与主轴12一同旋转。下轮辋13中形成有从下方与轮胎T的内周部紧密接触的轮辋接触面13f。

上轮辋14在下轮辋13的上方与其隔开空间而对置配置。上轮辋14中形成有从上方与轮胎T的内周部紧密接触的轮辋接触面14f。

上轮辋14一体具备向下方延伸的轮轴15。轮轴15的下端部15b以插入于形成在主轴12的插入孔12h，并且相对于主轴12能够沿上下方向升降的方式设置。上轮辋14上设置有用于保持上轮辋14及轮轴15的被保持部14p。被保持部14p能够被升降装置(未图示)的卡盘部件18保持，上轮辋14及轮轴15能够通过升降装置(未图示)沿上下方向升降。由此，上轮辋14相对于下轮辋13能够接触或分离。

如图1、图2所示，测力传感器16L、测力传感器16H以与主轴支撑部件19的外周面19r接触的方式设置在基座11内。测力传感器16L、测力传感器16H经由主轴支撑部件19检测产生于主轴12的偏心力(与主轴12的中心轴正交的径向力)。测力传感器16L、测力传感器16H在基座11内沿上下方向隔开间隔而配置于两处。

图3为表示本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置的控制部的结构的框图。

如图3所示，控制部20具备旋转控制部21、运算部22、评价部23、校正部(补正部)24及存储部25。

旋转控制部21控制旋转驱动部17的动作，并调整主轴12的转速。

运算部22根据由测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力的信号而运算偏心量。该实施方式中，运算部22能够计算出保持在下轮辋13与上轮辋14之间的轮胎T的不平衡量、主轴12的偏心量。

评价部23根据由运算部22计算出的不平衡量、主轴12的偏心量而对轮胎T的不平衡量、主轴12的偏心量进行评价。

当评价部23中的主轴12的偏心量超过预先设定的基准时，校正部24如在后面详细说明那样进行校正处理。

存储部25存储由运算部22计算出的不平衡量或偏心量、评价部23中的评价结果等。

(轮胎T的不平衡量的测定处理)

图4为表示本发明的实施方式的轮胎平衡测定装置中的轮胎的不平衡量的测定处理的流程的流程图。

轮胎平衡测定装置1在将轮胎T夹持于下轮辋13与上轮辋14的状态下测定轮胎T的不平衡量。

这需要如图4所示，首先将轮胎T安装于轮胎平衡测定装置1(步骤S101)。这需要在通过升降装置使上轮辋14上升而远离下轮辋13的状态下，将轮胎T的下表面侧的内周缘部t1(参考图1)设置在下轮辋13上。接着，通过升降装置使上轮辋14下降而紧密接触于轮胎T的上表面侧的内周缘部t2(参考图1)上。接着，通过具备下轮辋13的空气填充机构(未图示)向轮胎T填充空气。

如此使轮胎T夹持于下轮辋13与上轮辋14之间而对其进行保持之后，通过旋转控制部21控制旋转驱动部17，由此使主轴12围绕其中心轴以规定转速旋转(步骤S102)。从而，轮胎T与主轴12、下轮辋13、轮轴15、下轮辋13一体旋转。

测力传感器16L、测力传感器16H检测在轮胎T的旋转中产生于主轴12的偏心力(步骤S103)。由各测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力的输出信号被传送到控制部20的运算部22。

运算部22根据从测力传感器16L、测力传感器16H传送过来的输出信号运算轮胎T的不平衡量(步骤S104)。

评价部23还能够判定由运算部22运算的轮胎T的不平衡量是否在预先设定的基准范围内(步骤S105)。能够将不平衡量在基准范围内的轮胎T判定为合格品，且将不平衡量在基准范围外的轮胎T判定为劣质品。

如此结束了不平衡量的运算及评价的轮胎T在拔出空气之后，使上轮辋14上升而远离下轮辋13，并从上轮辋14上卸下(步骤S106)。

(主轴的偏心量的测定处理)

图5为表示本发明的实施方式的轮胎平衡测定装置中的主轴的偏心量的测定处理的流程的流程图。

轮胎平衡测定装置1能够在未安装轮胎T的状态下测定主轴12的偏心量。测定主轴12的偏心量时，首先通过升降装置使上轮辋14下降，并在与下轮辋13对置的状态下进行组合。

接着，如图5所示，通过旋转控制部21控制旋转驱动部17，由此使主轴12以规定的第一转速r1围绕中心轴旋转(步骤S201)。从而，主轴12以第一转速r1旋转。

测力传感器16L、测力传感器16H检测产生于旋转中的主轴12的偏心力FL、偏心力FH(步骤S202)。由各测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力FL、偏心力FH的输出信号被传送到控制部20的运算部22。

接着，通过旋转控制部21控制旋转驱动部17，由此使主轴12以与第一转速r1不同的第二转速r2围绕中心轴旋转(步骤S203)。从而，主轴12以第二转速r2旋转。

测力传感器16L、测力传感器16H检测产生于旋转中的主轴12的偏心力FL、偏心力FH(步骤S204)。由各测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力FL、偏心力FH的输出信号被传送到控制部20的运算部22。

运算部22根据从测力传感器16L、测力传感器16H传送过来的输出信号运算主轴12的偏心量(步骤S205)。

在此，关于根据由测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力FL、偏心力FH、偏心力FL、偏心力FH，由运算部22运算轮胎T的不平衡量或主轴12的偏心量的方法，无任何限定，能够适当使用已知的运算方法。

例如，运算部22通过下述运算公式(1)，从使轮胎T或主轴12旋转时由测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力FL、偏心力FH求出不平衡量(或偏心量)P。

[数式1]

其中，a、b、c、d为系数。

接着，对如上述那样的轮胎平衡测定装置1的运用方法进行说明。

图6为表示本发明的实施方式的轮胎平衡测定装置的运用方法的流程的流程图。

如图6所示，轮胎平衡测定装置1在设置后测定主轴12的偏心量的初始值(步骤S1)。这需要执行上述主轴12的偏心量的测定处理(步骤S201～步骤S205)。此时，将从使主轴12以第一转速r1旋转时的偏心力FL、偏心力FH计算出的偏心量P1和从使主轴12以第二转速r2旋转时的偏心力FL、偏心力FH计算出的偏心量P2作为初始值P1、初始值P2进行测定。

将在步骤S1测定的主轴12的偏心量的初始值P1、初始值P2存储于控制部20的存储部25(步骤S2)。

之后，轮胎平衡测定装置1进行从轮胎制造工序(硫化工序)依次向轮胎平衡测定装置1搬送过来的轮胎T的不平衡量的测定(步骤S3)。在此，执行上述轮胎T的不平衡量的测定处理(步骤S101～步骤S106)。

为了定期进行轮胎平衡测定装置1的校正，控制部20判定对轮胎T的不平衡量的测定工序是否进行了预先设定的规定次数(步骤S4)。当测定工序的执行次数未达到规定次数时，反复进行步骤S3的轮胎T的不平衡量的测定工序。

当测定工序的执行次数达到规定次数时，进行主轴12的偏心量的测定(步骤S5)。进行步骤S5中的主轴12的偏心量的测定时，执行上述主轴12的偏心量的测定处理(步骤S201～步骤S205)。

此时，将从使主轴12以第一转速r1旋转时的偏心力FL’、偏心力FH’得到的偏心量的测定值P1’和从使主轴12以第二转速r2旋转时的偏心力FL’、偏心力FH’得到的偏心量的测定值P2’存储于存储部25。

接着，控制部20的评价部23根据在步骤S5中测定的主轴12的偏心量的测定结果，对主轴12的偏心量的测定值P1’、测定之P2’与在步骤S2中存储在存储部25的主轴12的偏心量的初始值P1、初始值P2进行比较(步骤S6)。

在此，与主轴12的偏心量进行比较时，具体而言，如下进行。

图7为表示用于对本发明的实施方式中的轮胎平衡测定装置进行校正的主轴的转速与偏心量的变化的相关性的图。

如图7所示，例如，在上述步骤S2中，从使主轴12以第一转速r1旋转时的偏心量的初始值P1和使主轴12以第二转速r2旋转时的偏心量的初始值P2确定表示主轴12的转速r与偏心量P的相关性的关系式P＝k×r。

并且，在上述步骤S5中，根据从使主轴12以第一转速r1旋转时的偏心力FL’、偏心力FH’得到的偏心量的测定值P1’和从使主轴12以第二转速r2旋转时的偏心力FL’、偏心力FH’得到的偏心量的测定值P2’确定表示主轴12的转速r与偏心量P’的相关性的关系式P’＝k’×r。

评价部23通过根据在步骤S2存储的初始值P1、初始值P2确定的关系式P和根据在步骤S5测定的测定值P1’、测定值P2’确定的关系式P’对系数k和系数k’进行比较(步骤S7)。系数k与系数k’之差(或倍率)只要在预先设定的范围内，则返回到步骤S3，并继续进行轮胎T的不平衡量的测定。

步骤S7中，当系数k与系数k’之差(或倍率)在预先设定的范围外时，进行校正处理(步骤S8)。

这需要通过“k”＝k/k’”得到补正系数k”，以使根据在步骤S5中测定的测定值P1’、测定值P2’确定的现状的系数k’成为根据在步骤S2存储的初始值P1、初始值P2确定的系数。

将已进行补正的补正系数k”(＝k/k’)存储于存储部25。之后，当进行轮胎T的不平衡量的测定时，利用补正系数k”(＝k/k’)对上述运算式(1)进行补正，由此从由测力传感器16L、测力传感器16H检测出的偏心力FL、偏心力FH计算出轮胎T的不平衡量P。

直至结束轮胎平衡测定装置1中的轮胎T的不平衡量的测定，反复执行如上述那样的一系列的处理(步骤S9)。

另外，步骤S1、步骤S2中的主轴12的偏心量的初始值的测定及存储处理仅在设置轮胎平衡测定装置1时执行，之后起动轮胎平衡测定装置1而开始进行轮胎T的不平衡量的测定时，可以利用在步骤S9中存储的补正值。当然，还可以在每次起动轮胎平衡测定装置1时执行步骤S1、步骤S2中的主轴12的偏心量的初始值的测定及存储处理。

根据上述实施方式的轮胎平衡测定装置1、轮胎平衡测定装置1的评价方法，在未将轮胎T夹持在一对的下轮辋13及上轮辋14状态下，若通过旋转驱动部17使主轴12旋转，并由测力传感器16L、测力传感器16H测量主轴12的偏心力F，则能够通过运算部22得到主轴12本身的偏心量。例如，当因以温度变化等为首的某些原因而主轴12本身的偏心量发生变化时，只要在偏心量发生变化前后，使主轴12以相同的速度旋转，则能够轻松地掌握该变化。

从而，在评价部23，根据偏心量与转速r1、转速r2的相关性对主轴12的偏心量进行评价，由此能够掌握主轴12的偏心量是否发生变化，该偏心量从通过旋转驱动部17使主轴12以预先设定的转速r1、预先设定的转速r2旋转时由测力传感器16L、测力传感器16H测量的偏心力F运算。

如此，无需对主轴12安装砝码，便能够掌握主轴12本身的偏心量的变化。因此，能够轻松地且在短时间内进行主轴12的偏心量的确认。

而且，当主轴12的偏心量发生了变化时，通过校正部24对使用于运算部22的运算中的运算式(1)进行补正，由此能够进行轮胎平衡测定装置1的校正。

如此，即使在连续进行轮胎T的不平衡量的测定、评价的中途，也能够在短时间内进行主轴12的偏心量确认及校正。其结果，能够轻松地进行轮胎平衡测定装置1的校正，并抑制轮胎T的制造工序的生产效率降低。并且，由于能够轻松地且在短时间内进行主轴12的偏心量的确认，因此能够比以往更高的频率进行主轴12的偏心量的确认，并能够更高精度地进行品质管理。

并且，在评价部23，使主轴12以彼此不同的多个转速r1、r2旋转，且以分别不同的转速r1、r2测量偏心力F，则能够更高精度地对主轴12的偏心量的变化进行评价。

并且，将如上述那样的轮胎平衡测定装置1的校正方法、轮胎平衡测定装置1的校正程序导入到轮胎平衡测定装置1，由此无需对主轴12安装砝码，便能够掌握主轴12本身的偏心量的变化。因此，能够轻松地且在短时间内进行主轴12的偏心量的确认。

而且，当主轴12是偏心量发生了变化时，通过校正部24对使用于运算部22的运算中的运算式(1)进行补正，由此能够进行轮胎平衡测定装置1的校正。

(其他实施方式)

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够变更设计。

例如，上述实施方式中，测定主轴12的偏心量时，在使上轮辋14下降而与下轮辋13对置的状态下使主轴12旋转，但并不限定于此。例如，可以仅使主轴12与下轮辋13一体旋转而测定主轴12的偏心量。

并且，上述实施方式中，在轮胎T的不平衡量的测定次数达到规定次数时，测定主轴12的偏心量，但只要能够使主轴12旋转而检测出偏心力F，则可以在任何时刻进行主轴12的偏心量的确认。例如，可以在轮胎T的不平衡量的测定期间达到预先设定的规定期间时测定主轴12的偏心量。

而且，上述实施方式中，通过测力传感器16L、测力传感器16H检测出下轮辋13侧的主轴12的偏心力F，但也可以将主轴12设置有上轮辋14侧，并以上轮辋14侧的主轴12进行偏心力F的测定。

并且，上述实施方式中，通过以第一转速r1和第二转速r2分别进行偏心力F的测定来进行轮胎平衡测定装置1的校正，但也可以以3以上的彼此不同的转速进行偏心力F的测定。

并且，将轮胎平衡测定装置1的校正设为在运算部22中对使用于不平衡量的计算的运算式(1)进行补正，但对于运算式和补正内容并无任何限定。

并且，在设置轮胎平衡测定装置1之后，测定主轴12的偏心量的初始值时，执行了上述主轴12的偏心量的测定处理(步骤S201～步骤S205)，但并不限定于此。在设置轮胎平衡测定装置1之后，测定主轴12的偏心量的初始值时，可以在安装有轮胎T或砝码的状态下，测定主轴12的偏心量的初始值。

并且，关于轮胎平衡测定装置1的结构，并无任何限定，可以具有其他任意结构。例如，轮胎平衡测定装置1为下轮辋13与上轮辋14彼此朝向上下而对置，且主轴12向上下方向延伸的立式，但即使为一对轮辋在水平方向上对置的卧式，也能够同样地应用本发明。

并且，以上述实施方式表示的轮胎平衡测定装置1的评价方法、校正方法通过对轮胎平衡测定装置1的控制部20导入计算机程序来实现。因此，本发明还能够作为轮胎平衡测定装置1的校正程序而构成。

产业上的可利用性

根据使主轴以预先设定的转速旋转时测量的偏心力与转速的相关性对主轴的偏心量进行评价，由此能够轻松地进行轮胎平衡测定装置的定期校正，并抑制轮胎的制造工序的生产效率降低，且更高精度地进行品质管理。

符号说明

1-轮胎平衡测定装置，10-装置主体，11-基座，11a-上表面，12-主轴，12a-上端部，12h-插入孔，13-下轮辋，13f-轮辋接触面，14-上轮辋，14f-轮辋接触面，14p-被保持部，15-轮轴，15b-下端部，16H、16L-测力传感器(偏心力测量部)，17-旋转驱动部，18-卡盘部件，19-主轴支撑部件，19h-安装部件，19r-外周面，20-控制部，21-旋转控制部，22-运算部，23-评价部，24-校正部(补正部)，25-存储部，FL、FL’-偏心力，T-轮胎，t1、t2-内周缘部。

Claims (6)

1.一种轮胎平衡测定装置，具备：

旋转驱动部，使支撑能够夹持的一对轮辋中的至少一个的主轴旋转；

偏心力测量部，测量使所述主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力；

运算部，根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量；及

评价部，根据所述偏心量与转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算。

2.根据权利要求1所述的轮胎平衡测定装置，具备补正部，根据由所述评价部评价的所述偏心量的评价结果，对使用于所述运算部的运算中的运算式进行补正。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎平衡测定装置，其中，

所述评价部根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据使所述主轴以彼此不同的多个所述转速旋转，使所述主轴以分别不同的所述转速旋转时所测量的所述偏心力而运算。

4.一种轮胎平衡测定装置的评价方法，所述轮胎平衡测定装置具备：

一对轮辋，夹持轮胎；

旋转驱动部，使一对所述轮辋旋转；

偏心力测量部，测量使支撑一对所述轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力；及

运算部，根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量，其中，

根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算。

5.一种轮胎平衡测定装置的校正方法，所述轮胎平衡测定装置具备：

一对轮辋，夹持轮胎；

旋转驱动部，使一对所述轮辋旋转；

偏心力测量部，测量使支撑一对所述轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力；及

运算部，根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量，其中，所述校正方法具备如下工序：

根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算；

根据通过对所述主轴的偏心量进行评价的工序得到的所述偏心量的评价结果，对使用于所述运算部的运算中的运算式进行补正。

6.一种轮胎平衡测定装置的校正程序，所述轮胎平衡测定装置具备：

一对轮辋，夹持轮胎；

旋转驱动部，使一对所述轮辋旋转；

偏心力测量部，测量使支撑一对所述轮辋中的至少一个的主轴旋转时产生于所述主轴的偏心力；及

运算部，根据由所述偏心力测量部测量的所述偏心量运算所述主轴的偏心量，其中，所述校正程序具备如下处理：

根据所述偏心量与所述转速的相关性对所述主轴的偏心量进行评价，所述偏心量由所述运算部根据通过所述旋转驱动部使主轴以预先设定的转速旋转时测量的所述偏心力而运算，；

根据通过对所述主轴的偏心量进行评价的工序得到的所述偏心量的评价结果，对使用于所述运算部的运算中的运算式进行补正。