TWI603059B - 輪胎平衡測量裝置、輪胎平衡測量裝置的評價方法、輪胎平衡測量裝置的校正方法、輪胎平衡測量裝置的校正程式 - Google Patents

Description

輪胎平衡測量裝置、輪胎平衡測量裝置的評價方法、輪胎平衡測量裝置的校正方法、輪胎平衡測量裝置的校正程式

本發明，是有關於輪胎平衡測量裝置、輪胎平衡測量裝置的評價方法、輪胎平衡測量裝置的校正方法、輪胎平衡測量裝置的校正程式。

在輪胎的製造過程中，為了品質管理，對於被製造的輪胎進行各式各樣的檢查。這種檢查之一，是測量輪胎旋轉時的動態的平衡(以下，稱為動平衡)。

檢查輪胎的動平衡用的輪胎平衡測量裝置，是具備：將輪胎挾入的下輪框及上輪框、及與下輪框設成一體的主軸、及將主軸旋轉驅動的旋轉驅動機構、及檢出在主軸發生的偏心量的偏心量檢出感測器。輪胎平衡測量裝置，是在朝被下輪框及上輪框挾入的輪胎充填空氣的狀態下，藉由旋轉驅動機構將主軸旋轉。藉由主軸的旋轉，使被挾持 在下輪框及上輪框的輪胎與主軸一體地旋轉。輪胎平衡測量裝置，是藉由檢出在將輪胎旋轉時的主軸所發生的偏心量，來測量輪胎的動平衡(不平衡量)。

在這種輪胎平衡測量裝置中，為了保障測量精度，有必要校正下輪框、上輪框、及主軸的平衡。在專利文獻1中揭示了，重量是使用已知的錘的輪胎平衡測量裝置的校正方法。在此方法中，各別對於：只有在下輪框裝設錘的情況、只有在上輪框裝設錘的情況、在下輪框及上輪框裝設錘的情況、未裝設錘的情況，將下輪框、上輪框、及主軸旋轉來檢出主軸的偏心力。這些重量是從裝設已知的錘將下輪框、上輪框、及主軸旋轉時的偏心力的測量結果，進行輪胎平衡測量裝置的校正。

〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本專利第3429346號公報

但是在專利文獻1中，在使用錘進行輪胎平衡測量裝置的校正時，有必要將輪胎的製造中斷對於下輪框和上輪框將錘裝卸，而費力費時。因此，定期地進行輪胎平衡測量裝置的校正的話，輪胎的製造過程中的生產效率會下降。

本發明的目的是提供一種可以將輪胎平衡測量裝置的定期的校正容易地進行、抑制輪胎的製造過程的生產效率的下降、將品質管理更高精度地進行的輪胎平衡測量裝置、輪胎平衡測量裝置的評價方法、輪胎平衡測量裝置的校正方法、輪胎平衡測量裝置的校正程式。

依據本發明的第一態樣的話，一種輪胎平衡測量裝置，具備：旋轉驅動部、及偏心力測量部、及運算部、及評價部。旋轉驅動部，是使支撐可將輪胎挾入的一對的輪框之中至少一方的主軸旋轉。偏心力測量部，是測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力。運算部，是依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量。評價部，是依據依照由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時所測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量。

依據這種構成的話，在由一對的輪框將輪胎挾入的狀態下，藉由旋轉驅動部而與主軸一起將輪胎旋轉，在偏心力測量部測量主軸的偏心力的話，就可以藉由運算部獲得輪胎的不平衡量。

且在未將輪胎挾入一對的輪框狀態下，藉由旋轉驅動部使支撐一對的輪框的至少一方的主軸旋轉，在偏心力測 量部測量主軸的偏心力的話，就可以藉由運算部獲得主軸本身的偏心量。由例如溫度變化等的任何的原因使主軸本身的偏心量變化的情況，在偏心量的變化發生的前後，由同一旋轉數將主軸旋轉的話，可以容易地把握該變化。因此，在評價部中，藉由依據藉由旋轉驅動部由預先決定的旋轉數將主軸旋轉時由運算部所運算的偏心量、及前述旋轉數的關係，評價主軸的偏心量，就可以把握主軸的偏心量是否產生變化。

如此，不需要在主軸裝設錘，可以把握主軸的偏心量的變化。因此，主軸的偏心量的檢查，可以容易且短時間地進行。

依據本發明的第二態樣的話，在第一態樣的輪胎平衡測量裝置，進一步具備：依據由前述評價部所產生的前述偏心量的評價結果，修正在前述運算部使用於運算的運算式的修正部也可以。

由此，主軸的偏心量變化的情況時，藉由修正部，修正在運算部使用於運算的運算式，就可以進行輪胎平衡測量裝置的校正。

依據本發明的第三態樣的話，第一或是第二態樣的評價部，是由彼此不同的複數前述旋轉數使前述主軸旋轉，依據依照由各別的前述旋轉數將前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量也可以。

主軸的旋轉數變大的話，在主軸發生的離心力會變 大，在主軸的不平衡所起因而發生的偏心量也會變大。因此，由彼此不同的複數旋轉數將主軸旋轉，由各旋轉數測量偏心力的話，就成為可更高精度地評價主軸的偏心量的變化。

依據本發明的第四態樣的話，一種輪胎平衡測量裝置的評價方法，該輪胎平衡測量裝置，具備：將輪胎挾入的一對的輪框、及使一對的前述輪框旋轉的旋轉驅動部。此輪胎平衡測量裝置，進一步具備：偏心力測量部、及運算部。偏心力測量部，是測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力。運算部，是依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量。輪胎平衡測量裝置的評價方法，是依據依照由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量。

藉由使用這種輪胎平衡測量裝置的評價方法，對於輪胎平衡測量裝置的主軸本身的偏心量的變化，不需要將錘裝設在主軸就可以把握。因此，主軸的偏心量的檢查，可以容易且短時間地進行。

依據本發明的第五態樣的話，一種輪胎平衡測量裝置的校正方法，該輪胎平衡測量裝置，具備：將輪胎挾入的一對的輪框、及使一對的前述輪框旋轉的旋轉驅動部。此輪胎平衡測量裝置，進一步具備：偏心力測量 部、及運算部。偏心力測量部，是測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力。運算部，是依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量。此輪胎平衡測量裝置的校正方法，是包含：依據由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及依據前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量的過程。輪胎平衡測量裝置的校正方法，是進一步包含：依據由評價前述主軸的偏心量的過程所產生的前述偏心量的評價結果，修正在前述運算部使用於運算的運算式的過程。

藉由使用這種輪胎平衡測量裝置的校正方法，當輪胎平衡測量裝置的主軸的偏心量變化的情況時，藉由修正藉由修正部在運算部使用於運算的運算式，就可以進行輪胎平衡測量裝置的校正。

依據本發明的第六態樣的話，一種輪胎平衡測量裝置的校正程式，該輪胎平衡測量裝置，具備：將輪胎挾入的一對的輪框、及使一對的前述輪框旋轉的旋轉驅動部。此輪胎平衡測量裝置，進一步具備：偏心力測量部、及運算部。偏心力測量部，是測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力。運算部，是依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量。輪胎平衡測量裝置的校正程式，是包含：依據由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將 前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及依據前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量的處理。輪胎平衡測量裝置的校正程式，是進一步包含：依據由評價前述主軸的偏心量的處理所產生的前述偏心量的評價結果，修正在前述運算部使用於運算的運算式的處理。

藉由將這種輪胎平衡測量裝置的校正程式導入輪胎平衡測量裝置，當輪胎平衡測量裝置的主軸的偏心量變化的情況時，藉由修正藉由修正部在運算部使用於運算的運算式，就可以進行輪胎平衡測量裝置的校正。

依據上述的輪胎平衡測量裝置、輪胎平衡測量裝置的評價方法、輪胎平衡測量裝置的校正方法、輪胎平衡測量裝置的校正程式的話，成為可容易進行輪胎平衡測量裝置的校正、抑制輪胎的製造過程的生產效率的下降、將品質管理更高精度地進行。

1‧‧‧輪胎平衡測量裝置

10‧‧‧裝置本體

11‧‧‧基台

11a‧‧‧上面

12‧‧‧主軸

12a‧‧‧上端部

12h‧‧‧插入孔

13‧‧‧下輪框

13f‧‧‧輪框接觸面

14‧‧‧上輪框

14f‧‧‧輪框接觸面

14p‧‧‧被保持部

15‧‧‧軸

15b‧‧‧下端部

16H、16L‧‧‧負荷感知器(偏心力測量部)

17‧‧‧旋轉驅動部

18‧‧‧挾盤構件

19‧‧‧主軸支撐構件

19h‧‧‧安裝構件

19r‧‧‧外周面

20‧‧‧控制部

21‧‧‧旋轉控制部

22‧‧‧運算部

23‧‧‧評價部

24‧‧‧校正部(修正部)

25‧‧‧記憶部

FL，FL'‧‧‧偏心力

T‧‧‧輪胎

t1、t2‧‧‧內周緣部

[第1圖]顯示本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置的概略構成的立體圖。

[第2圖]顯示檢出本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置的主軸的偏心力的負荷感知器的平剖面圖。

[第3圖]顯示本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置的控制部的構成的方塊圖。

[第4圖]顯示本發明的實施例的輪胎平衡測量裝置中的輪胎的不平衡量的測量處理的流程的流程圖。

[第5圖]顯示本發明的實施例的輪胎平衡測量裝置中的主軸的偏心量的測量處理的流程的流程圖。

[第6圖]顯示本發明的實施例的輪胎平衡測量裝置的運用方法的流程的流程圖。

[第7圖]顯示為了校正本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置而使用的主軸的旋轉數及偏心量的變化的關係的圖。

第1圖，是顯示本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置的概略校正的立體圖。第2圖，是顯示檢出本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置的主軸的偏心力的負荷感知器的平剖面圖。

如第1圖所示，輪胎平衡測量裝置1，具備：裝置本體10、及控制部20。

裝置本體10，具備：基台11、及主軸12、及下輪框13、及上輪框14、及軸15、及負荷感知器(偏心力測量部)16L、16H。

基台11，是被設置在地面上。

主軸12，是朝上下方向延伸，透過主軸支撐構件19 被支撐在基台11。主軸支撐構件19，是透過安裝構件19h被安裝在基台11。主軸支撐構件19，是圓筒狀，主軸12是可旋轉自如地被支撐在其內部。

主軸12，是藉由設在基台11內的馬達等的旋轉驅動部17，而繞其中心軸周圍被旋轉驅動。主軸12的上端部12a，是從基台11的上面11a朝垂直上方突出。

下輪框13，是一體地被固定於主軸12的上端部12a，與主軸12一起旋轉。在下輪框13中，形成有從下方與輪胎T的內周部密合的輪框接觸面13f。

上輪框14，是與下輪框13的上方隔有間隔地相對配置。在上輪框14中，形成有從上方與輪胎T的內周部密合的輪框接觸面14f。

上輪框14，是一體地具備朝下方延伸的軸15。軸15的下端部15b，是插入形成於主軸12的插入孔12h，並且對於主軸12朝上下方向可昇降地設置。在上輪框14上，設有將上輪框14及軸15保持用的被保持部14p。被保持部14p，是被作成可藉由昇降裝置(未圖示)的挾盤構件18被保持，上輪框14及軸15，是藉由昇降裝置(未圖示)朝上下方向昇降。藉此，上輪框14，可對於下輪框13離合。

如第1圖、第2圖所示，負荷感知器16L、16H，是在基台11內，與主軸支撐構件19的外周面19r接觸地設置。負荷感知器16L、16H，是透過主軸支撐構件19，檢出在主軸12發生的偏心力(與主軸12的中心 軸垂直交叉的徑方向的力)。負荷感知器16L、16H，是在基台11內，被配置於上下方向隔有間隔的2處。

第3圖，是顯示本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置的控制部的構成的方塊圖。

如第3圖所示，控制部20，具備：旋轉控制部21、及運算部22、及評價部23、及校正部(修正部)24、及記憶部25。

旋轉控制部21，是控制旋轉驅動部17的動作，調整主軸12的旋轉數。

運算部22，是依據在負荷感知器16L、16H被檢出的偏心力的訊號，運算偏心量。在此實施例中，運算部22，可以算出被保持在下輪框13及上輪框14之間的輪胎T的不平衡量、主軸12的偏心量。

評價部23，是依據在運算部22被算出的不平衡量、主軸12的偏心量，評價輪胎T的不平衡量、主軸12的偏心量。

校正部24，是當評價部23中的主軸12的偏心量從預先決定的基準偏離的情況時，如後詳述進行校正處理。

記憶部25，是記憶：在運算部22算出的不平衡量和偏心量、評價部23中的評價結果等。

(輪胎T的不平衡量的測量處理)

第4圖，是顯示本發明的實施例的輪胎平衡測量裝置中的輪胎的不平衡量的測量處理的流程的流程圖。

輪胎平衡測量裝置1，是在將輪胎T挾入下輪框13及上輪框14之間的狀態下，測量輪胎T的不平衡量。

在此，如第4圖所示，首先，將輪胎T裝設在輪胎平衡測量裝置1(步驟S101)。在此，在將上輪框14藉由昇降裝置上昇並從下輪框13分離的狀態下，將輪胎T的下面側的內周緣部t1(第1圖參照)組裝在下輪框13上。接著，藉由昇降裝置使上輪框14下降，密合於輪胎T的上面側的內周緣部t2(第1圖參照)上。接著，藉由在下輪框13具備的空氣充填機構(未圖示)朝輪胎T充填空氣。

如此將輪胎T挾入下輪框13及上輪框14之間地保持之後，藉由由旋轉控制部21將旋轉驅動部17控制，而將主軸12，繞其中心軸周圍由規定的旋轉數旋轉(步驟S102)。如此的話，輪胎T，是與主軸12、下輪框13、軸15、下輪框13一體地旋轉。

負荷感知器16L、16H，是檢出在輪胎T的旋轉中發生在主軸12的偏心力(步驟S103)。在各負荷感知器16L、16H被檢出的偏心力的輸出訊號，是朝控制部20的運算部22被傳送。

運算部22，是依據從負荷感知器16L、16H被傳送的輸出訊號，運算輪胎T的不平衡量(步驟S104)。

評價部23，是判別在運算部22被運算的輪胎T的不平衡量是否在預先決定的基準範圍內也可以(步驟S105)。不平衡量為基準範圍內的輪胎T，可以判別為良 品，不平衡量為基準範圍外的輪胎T，可以判別為不良品。

如此不平衡量的運算及評價結束後的輪胎T，是將空氣放掉之後，將上輪框14上昇並從下輪框13分離，從上輪框14上取下(步驟S106)。

(主軸的偏心量的測量處理)

第5圖，是顯示本發明的實施例的輪胎平衡測量裝置中的主軸的偏心量的測量處理的流程的流程圖。

輪胎平衡測量裝置1，可以在未裝設輪胎T的狀態下，測量主軸12的偏心量。在測量主軸12的偏心量時，首先，將上輪框14藉由昇降裝置下降，在與下輪框13相面對的狀態下組合。

接著，如第5圖所示，藉由由旋轉控制部21將旋轉驅動部17控制，將主軸12，由規定的第一旋轉數r1繞中心軸周圍旋轉(步驟S201)。如此的話，主軸12是由第一旋轉數r1旋轉。

負荷感知器16L、16H，是檢出在旋轉中的主軸12發生的偏心力FL、FH(步驟S202)。在各負荷感知器16L、16H被檢出的偏心力FL、FH的輸出訊號，是朝控制部20的運算部22被傳送。

接著，藉由由旋轉控制部21將旋轉驅動部17控制，將主軸12，由與第一旋轉數r1不同的第二旋轉數r2繞中心軸周圍旋轉(步驟S203)。如此的話，主軸12 是由第二旋轉數r2旋轉。

負荷感知器16L、16H，是檢出在旋轉中的主軸12發生的偏心力FL、FH(步驟S204)。在各負荷感知器16L、16H被檢出的偏心力FL、FH的輸出訊號，是朝控制部20的運算部22被傳送。

運算部22，是依據從負荷感知器16L、16H被傳送的輸出訊號，運算主軸12的偏心量(步驟S205)。

在此，依據在負荷感知器16L、16H檢出的偏心力FL、FH、FL、FH，對於在運算部22運算輪胎T的不平衡量或是主軸12的偏心量的方法，並無任何限定，可以適宜地使用已知的運算手法。

例如，運算部22，是從將輪胎T或是主軸12旋轉時在負荷感知器16L、16H被檢出的偏心力FL、FH，將不平衡量(或是偏心量)P，由下述的運算式(1)求得。

[數1]在此，a、b、c、d，是係數。

接著說明上述的輪胎平衡測量裝置1的運用方法。

第6圖，是顯示本發明的實施例的輪胎平衡測量裝置的運用方法的流程的流程圖。

如第6圖所示，輪胎平衡測量裝置1，是設置後，測量主軸12的偏心量的初期值(步驟S1)。在此，實行上述主軸12的偏心量的測量處理(步驟S201~S205)。此 時，從將主軸12由第一旋轉數r1旋轉時的偏心力FL、FH被算出的偏心量P1、及從將主軸12由第二旋轉數r2旋轉時的偏心力FL、FH被算出的偏心量P2，是作為初期值P1、P2測量。

在步驟S1中測量的主軸12的偏心量的初期值P1、P2，是記憶在控制部20的記憶部25(步驟S2)。

此後，輪胎平衡測量裝置1，是進行從輪胎製造過程(加硫過程)朝輪胎平衡測量裝置1被依序搬運來的輪胎T的不平衡量的測量(步驟S3)。在此，實行上述輪胎T的不平衡量的測量處理(步驟S101~S106)。

因為定期地進行輪胎平衡測量裝置1的校正，所以控制部20，是判別輪胎T的不平衡量的測量過程，是否進行了預先決定的規定次數(步驟S4)。測量過程的實行次數未到達規定次數的情況，反覆步驟S3的輪胎T的不平衡量的測量過程。

測量過程的實行次數是到達規定次數的情況，進行主軸12的偏心量的測量(步驟S5)。在進行步驟S5中的主軸12的偏心量的測量時，實行上述主軸12的偏心量的測量處理(步驟S201~S205)。

此時，從將主軸12由第一旋轉數r1旋轉時的偏心力FL'、FH'獲得的偏心量的測量值P1'、及從將主軸12由第二旋轉數r2旋轉時的偏心力FL'、FH'獲得的偏心量的測量值P2'，是記憶在記憶部25。

接著，控制部20的評價部23，是依據在步驟S5測量的主軸12的偏心量的測量結果，將主軸12的偏心量的測量值P1'、P2'，與在步驟S2被記憶在記憶部25的主軸12的偏心量的初期值P1、P2相比(步驟S6)。

在此，主軸12的偏心量的相比，具體而言，如以下。

第7圖，是顯示為了校正本發明的實施例中的輪胎平衡測量裝置而使用的主軸的旋轉數及偏心量的變化的關係的圖。

如第7圖所示，例如，在上述的步驟S2中，從將主軸12由第一旋轉數r1旋轉時的偏心量的初期值P1及將主軸12由第二旋轉數r2旋轉時的偏心量的初期值P2，決定顯示主軸12的旋轉數r及偏心量P的關係的關係式P=k×r。

且在上述的步驟S5中，由從將主軸12由第一旋轉數r1旋轉時的偏心力FL'、FH'獲得的偏心量的測量值P1'、及從將主軸12由第二旋轉數r2旋轉時的偏心力FL'、FH'獲得的偏心量的測量值P2'，決定顯示主軸12的旋轉數r及偏心量P'的關係的關係式P'=k'×r。

評價部23，是由依據在步驟S2被記憶的初期值P1、P2的關係式P、及依據在步驟S5所測量的測量值P1'、P2'的關係式P'，比較係數k及係數k'(步驟S7)。對於係數k的係數k'的差(或是倍率)是預先決定的範圍內的話，返回至步驟S3，持續輪胎T的不平衡量的測 量。

在步驟S7中，對於係數k的係數k'的差(或是倍率)，是在預先決定的範圍外的場合中，進行校正處理(步驟S8)。

在此，將依據在步驟S5所測量的測量值P1'、P2'的現狀的係數k'，成為依據在步驟S2被記憶的初期值P1、P2的係數k的方式，將修正係數k"藉由「k"=k/k'」獲得。

修正後的修正係數k"(=k/k')，是記憶在記憶部25。此後，進行輪胎T的不平衡量的測量的情況時，藉由使用修正係數k"(=k/k')將上述運算式(1)修正，從在負荷感知器16L、16H檢出的偏心力FL、FH算出輪胎T的不平衡量P。

上述的一連的處理，是直到輪胎平衡測量裝置1中的輪胎T的不平衡量的測量終了為止，反覆實行(步驟S9)。

又，步驟S1、S2中的主軸12的偏心量的初期值的測量及記憶處理，是只有輪胎平衡測量裝置1的設置時實行，其後，起動輪胎平衡測量裝置1開始輪胎T的不平衡量的測量時，使用在步驟S9被記憶的修正值也可以。當然，每次起動輪胎平衡測量裝置1時，實行步驟S1、S2中的主軸12的偏心量的初期值的測量及記憶處理也可以。

依據上述的實施例的輪胎平衡測量裝置1、輪 胎平衡測量裝置1的評價方法的話，在未將輪胎T挾入一對的下輪框13及上輪框14的狀態下，藉由旋轉驅動部17使主軸12旋轉，由負荷感知器16L、16H測量主軸12的偏心力F的話，可以藉由運算部22獲得主軸12自身的偏心量。由例如溫度變化等的任何的原因使主軸12自身的偏心量變化的情況，在偏心量的變化發生的前後，由同一旋轉數將主軸12旋轉的話，就可以容易地把握該變化。

因此，在評價部23中，藉由依據藉由旋轉驅動部17由預先決定的旋轉數r1、r2將主軸12旋轉時從在負荷感知器16L、16H所測量的偏心力F所運算的偏心量、及旋轉數r1、r2的關係，評價主軸12的偏心量，就可以把握在主軸12的偏心量是否產生變化。

如此，對於主軸12自身的偏心量的變化，不需要在主軸12裝設錘就可以把握。因此，可以容易且短時間地進行主軸12的偏心量的檢查。

進一步，主軸12的偏心量變化的情況時，藉由校正部24修正在運算部22使用於運算的運算式(1)，就可以進行輪胎平衡測量裝置1的校正。

如此，將輪胎T的不平衡量的測量、評價連續地進行途中，也可以由短時間進行主軸12的偏心量的檢查及校正。其結果，可以容易地進行輪胎平衡測量裝置1的校正，抑制輪胎T的製造過程的生產效率的下降。且，因為可以將主軸12的偏心量的檢查，容易且短時間進行，所 以成為可由比習知更高的頻率進行主軸12的偏心量的檢查，成為可將品質管理更高精度地進行。

且在評價部23中，由彼此不同的複數旋轉數r1、r2使主軸12旋轉，由各別的旋轉數r1、r2測量偏心力F的話，就成為可將主軸12的偏心量的變化，更高精度地評價。

且藉由將如上述的輪胎平衡測量裝置1的校正方法、輪胎平衡測量裝置1的校正程式導入輪胎平衡測量裝置1，不需要在主軸12裝設錘就可以把握主軸12自身的偏心量的變化。因此，可以容易且短時間地進行主軸12的偏心量的檢查。

進一步，主軸12的偏心量變化的情況時，藉由校正部24修正在運算部22使用於運算的運算式(1)，就可以進行輪胎平衡測量裝置1的校正。

(其他的實施例)

本發明，不限定於上述的實施例，在不脫離本發明的宗旨的範圍，可變更設計。

例如，在上述實施例中，將主軸12的偏心量測量時，在將上輪框14下降使與下輪框13相面對的狀態下將主軸12旋轉，但是不限定於此。例如，只有將主軸12及下輪框13一體地旋轉，測量主軸12的偏心量也可以。

且在上述實施例中，輪胎T的不平衡量的測量次數是到達規定次數時，測量主軸12的偏心量，但是 可以將主軸12旋轉並檢出其偏心力F的話，由任何的時間點進行主軸12的偏心量的檢查也可以。例如，輪胎T的不平衡量的測量期間是到達預先決定的規定期間時，測量主軸12的偏心量也可以。

進一步，在上述實施例中，下輪框13側的主軸12的偏心力F雖由負荷感知器16L、16H檢出，但是將主軸12設在上輪框14側，由上輪框14側的主軸12進行偏心力F的測量也可以。

此外，在上述實施例中，藉由各別由第一旋轉數r1及第二旋轉數r2進行偏心力F的測量來進行輪胎平衡測量裝置1的校正，但是由3以上的彼此不同的旋轉數進行偏心力F的測量也可以。

且輪胎平衡測量裝置1的校正，雖在運算部22修正使用於不平衡量的算出的運算式(1)，但是對於運算式和修正內容無任何限定。

且輪胎平衡測量裝置1的設置後，測量主軸12的偏心量的初期值時，實行上述主軸12的偏心量的測量處理(步驟S201~S205)，但是不限定於此。輪胎平衡測量裝置1的設置後，測量主軸12的偏心量的初期值時，在安裝了輪胎T和錘狀態下，測量主軸12的偏心量的初期值也可以。

且對於輪胎平衡測量裝置1的構造，無任何限定，具有其他的任何的構成也可以。例如，輪胎平衡測量裝置1，是下輪框13及上輪框14彼此上下相面對，主 軸12是朝上下方向延伸的縱型，但是一對的輪框是由水平方向相面對的橫型的構成，也可以同樣地適用本發明。

且在上述實施例顯示的輪胎平衡測量裝置1的評價方法、構成方法，是藉由將電腦程式導入輪胎平衡測量裝置1的控制部20而被實現。因此，本發明，即使是輪胎平衡測量裝置1的校正程式的構成也可以。

〔產業上的可利用性〕

藉由依據由預先決定的旋轉數將主軸旋轉時所測量的偏心力及旋轉數的關係，評價主軸的偏心量，就可以容易地進行輪胎平衡測量裝置的校正、抑制輪胎的製造過程的生產效率的下降、將品質管理更高精度地進行。

Claims (6)

1. 一種輪胎平衡測量裝置，具備：將支撐可將輪胎挾入的一對的輪框之中至少一方的主軸旋轉的旋轉驅動部；及測量將前述主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力的偏心力測量部；及依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量的運算部；及依據依照由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時所測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量的評價部。
2. 如申請專利範圍第1項的輪胎平衡測量裝置，其中，具備：依據由前述評價部所產生的前述偏心量的評價結果，修正在前述運算部使用於運算的運算式的修正部。
3. 如申請專利範圍第1或2項的輪胎平衡測量裝置，其中，前述評價部，是依據由彼此不同的複數前述旋轉數使前述主軸旋轉，依照由各別的前述旋轉數將前述主軸旋轉時所測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量。
4. 一種輪胎平衡測量裝置的評價方法，該輪胎平衡測量裝置，具備： 將輪胎挾入的一對的輪框、及使一對的前述輪框旋轉的旋轉驅動部、及測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力的偏心力測量部、及依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量的運算部，該評價方法，是依據依照由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量。
5. 一種輪胎平衡測量裝置的校正方法，該輪胎平衡測量裝置，具備：將輪胎挾入的一對的輪框、及使一對的前述輪框旋轉的旋轉驅動部、及測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力的偏心力測量部、及依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量的運算部，該校正方法，具備：依據依照由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量的過程；及依據由評價前述主軸的偏心量的過程所產生的前述偏 心量的評價結果，修正在前述運算部使用於運算的運算式的過程。
6. 一種輪胎平衡測量裝置的校正程式，該輪胎平衡測量裝置，具備：將輪胎挾入的一對的輪框、及使一對的前述輪框旋轉的旋轉驅動部、及測量將支撐一對的前述輪框的至少一方的主軸旋轉時發生於前述主軸的偏心力的偏心力測量部、及依據在前述偏心力測量部所測量的前述偏心量運算前述主軸的偏心量的運算部，該校正程式，具備：依據依照由藉由前述旋轉驅動部預先決定的旋轉數將前述主軸旋轉時被測量的前述偏心力在前述運算部被運算的前述偏心量、及前述旋轉數的關係，評價前述主軸的偏心量的處理；及依據由評價前述主軸的偏心量的處理所產生的前述偏心量的評價結果，修正在前述運算部使用於運算的運算式的處理。