CN104128952A - 切料机构及包含该切料机构的物料切料穿杆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种切料机构，涉及物料加工机械领域，包括上切料机构；上切料机构包括上支架、执行元件、压料板、切料台和上切刀；切料台固定设置在物料切料穿杆设备的机架上；压料板设置在切料台上方；压料板通过执行元件和上支架相连，在上支架上做升降运动；压料板上设有随压料板一齐升降的上切刀；上切刀通过执行元件与压料板连接，上切刀在压料板上水平滑动；上切刀的刀刃穿过压料板。本发明提供的切料机构的有益效果是通过压料板和切料台对物料进行夹持，然后利用上切刀通过压料板的切刀通道对物料进行切割，由于物料被夹持，切割时不会发生位移，能够切割的更加精确，切割效率跟高同时切割的更加彻底。

Description

切料机构及包含该切料机构的物料切料穿杆设备

技术领域

本发明涉及物料加工机械领域，具体而言，涉及一种物料切料穿杆设备的切料机构。 

背景技术

现有技术应用在物料切料穿杆设备的切料机构为传统的刀片滑动设置在切料穿杆设备上，对物料进行切割。在对物料切割过程中，特别是柔性物料，由于柔性物料柔软，无具体形状，其在切割时因柔性而难以进行规则形状的切割。目前柔性物料切割常采用近似规则形状切割，切割形状不够精确，如肉，豆制品的切割，切割过程中物料容易发生位移进而影响切割的精确和效率。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种切料机构，以解决上述的问题。 

在本发明提供的切料机构，包括上切料机构；上切料机构包括上支架、执行元件、压料板、切料台和上切刀；切料台固定设置在物料切料穿杆设备的机架上；压料板设置在切料台上方；压料板通过执行元件和上支架相连，在上支架上做升降运动；压料板上设有随压料板一齐升降的上切刀；所述上切刀通过执行元件与所述压料板连接，所述上切刀在所述压料板上水平滑动；上切刀的刀刃穿过压料板。利用压料板的滑动，挤压物料，将物料进行固定，在压料板上通过执行元件控制的上切刀机构随压料板一齐下降，上切刀穿过物料，上切刀机构在执行元件控制下在压料板上滑动，利用穿过压料板的切刀过道的上切刀的刀刃，对处于压料板下的物料进行完全的切割，通过横纵切刀通道，将物料切割成条。 

进一步地，机架上设有一个出杆的槽口；槽口设置在切料台的一端；还包括拉料机构；拉料机构包括拉料板和执行元件；拉料板 上设有至少一个和杆料相配合的凹槽；拉料板设置在切料台的两侧；所述拉料板通过执行元件与所述机架滑动连接。利用拉料机构能够将串好的成品拉动，拉到出杆的槽口将成品排出。 

进一步地，还包括挡料板；挡料板与压料板相连；挡料板升降设置在切料台上方。挡料板在上切刀机构的末端上下滑动。利用挡料板能够阻挡物料前进，实现物料前进过程的定位功能。 

进一步地，上切刀包括上切刀片和上切刀板；上切刀板包括至少一个刀孔；上切刀片穿过刀孔并通过固定件和上切刀板固定。上切刀片的刀刃为锥状，上切刀板滑动设置在压料板上。这样设置的上切刀机构能够更好的对各种物料进行切割，尤其是柔性物料，切割更加整齐；同时上切刀片固定在上切刀板上，上切刀片的数量和排布能够满足物料的多种不同的切割方法；同时，当上切刀的刀片出现磨损的时候，只需要对相应损坏的刀片进行更换即可，不需要对所有的上切刀片进行更换，节约了上切刀机构的维护成本。 

进一步地，压料板中部设有两条沿执行元件的水平方向的楔形棱；楔形棱上对称设有设有至少两个穿杆槽；切料台设有与楔形棱相配合的楔形棱；切料台的楔形棱的侧面设有传感器。设置有楔形棱的的压料板，能够对物料进行更好的夹持，同时在楔形棱侧面设置的穿杆槽对从穿杆机构引来的杆料有引导作用，使杆料能够准确的穿入到切割的物料中，避免穿杆到错误的位置。切料台上设有与压料板的楔形棱相配合的楔形棱，压料板在压紧物料时，压料板的楔形棱与切料台的楔形棱咬合，便于物料压紧时压料板与切料板的之间的定位，不让物料在切割的时候进行滑动，同时楔形棱侧面安装的传感器能够准确感知物料在切料台的前进位置，更好的控制物料进料情况，并增加切割的精准度。 

进一步地，切料台设有贯通的横纵交叉的切刀通道；切料机构还包括下切料机构；下切料机构包括下支架、执行元件和下切刀；下支架安装在机架的上支架的下方，安装位置根据具体机构具体确定，确保设备运行时尽可能不偏心；下切刀通过执行元件和下支架相连，用于下切刀升降滑动；下切刀的刀刃穿过切料台的切刀通道。 下切刀能够通过切料台的切刀通道穿过物料，实现对物料的切割，上切刀和下切刀组合对物料的切割效率更高同时切割的更加细致。 

进一步地，下切刀水平滑动设置在下支架上，下切刀水平滑动方向与上切刀滑动方向垂直。这样上切刀和下切刀的切割方向垂直，将物料能够切割成块状。 

进一步地，下切刀包括下切刀片和下切刀板，下切刀板包括至少一个刀孔，下切刀片穿过刀孔并通过固定件和下切刀板固定。下切刀片的刀刃为锥状，下切刀板滑动设置在压料板下。这样设置的下切刀机构能够更好的对各种物料进行切割，尤其柔性物料，切割更加整齐；同时下切刀片固定在下切刀板上，下切刀片的数量和排布能够满足物料的多种不同的切割方式；同时，当下切刀的刀片出现磨损的时候，只需要对相应损坏的刀片进行更换即可，不需要对所有的下切刀片进行更换，节约了下切刀机构的维护成本。 

本发明提供的切料机构的有益效果是通过压料板和切料台对物料进行夹持，然后利用上切刀通过压料板的切刀通道对物料进行切割，由于物料被夹持，切割时不会发生位移，能够切割的更加精准，切割效率更高同时切割的更加彻底。 

本发明还提供一种物料切料穿杆设备，包括机架、穿杆机构、供杆机构、以上所述的切料机构、拉料机构和送料机构；机架一端设有切料台；送料机构的一端和切料台连接；切料机构设置在切料台上方；供杆机构设置在穿杆机构上；供杆机构的出杆口和穿杆机构相对应；穿杆机构设置在切料机构的侧面；穿杆机构与切料机构平行；穿杆机构和切料机构之间设置有拉料机构。 

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的切料机构的主视图； 

图2是本发明第一实施例提供的切料机构的上切料机构的侧视图； 

图3是本发明第一实施例提供的切料机构的上切料机构的主视图； 

图4是本发明第二实施例提供的切料机构的挡料板的侧视图； 

图5是本发明第二实施例提供的切料机构的主视图； 

图6是本发明第二实施例提供的切料机构的拉料机构的俯视图； 

图7是本发明第三实施例提供的切料机构的主视图； 

图8是本发明第三实施例提供的切料机构的上切料机构的侧视图； 

图9是本发明第三实施例提供的切料机构的的切料台的侧视图； 

图10是本发明第三实施例提供的切料机构的压料板的俯视图； 

图11是本发明第三实施例提供的切料机构的压料板的侧视示意图； 

图12是本发明第三实施例提供的切料机构的压料板的主视图； 

图13是本发明第三实施例提供的切料机构的上切刀的主视示意图； 

图14是本发明第三实施例提供的切料机构的上切刀的侧视图； 

图15是本发明第三实施例提供的切料机构的拉料机构的侧视图； 

图16是本发明第三实施例提供的切料机构的拉料机构的主视图； 

图17是本发明第四实施例提供的切料机构的主视图； 

图18是本发明第四实施例提供的切料机构的上切料机构的侧视图； 

图19是本发明第四实施例提供的切料机构的上切料机构的主视图； 

图20是本发明第四实施例提供的切料机构的上切刀的主视图图； 

图21是本发明第四实施例提供的切料机构的上切刀的侧视图； 

图22是本发明第四实施例提供的切料机构的下切料机构的侧视图； 

图23是本发明第四实施例提供的切料机构的下切料机构的主视示意图； 

图24是本发明第四实施例提供的切料机构的下切刀的主视图； 

图25是本发明第四实施例提供的切料机构的切料台的侧视图； 

图26是本发明第四实施例提供的切料机构的切料台的俯视图； 

图27是本发明第四实施例提供的切料机构的压料板的俯视图图； 

图28是本发明第四实施例提供的切料机构的压料板的侧视示意图； 

图29是本发明第四实施例提供的切料机构的压料板的主视图； 

图30是本发明第四实施例提供的切料机构的挡料板的侧视图； 

图31是本发明第四实施例提供的切料机构的挡料板的主视示意图； 

图32是本发明第四实施例提供的切料机构的拉料机构的侧视图； 

图33是本发明第四实施例提供的拉料机构的主视图； 

图34是本发明第四实施例提供的物料切料穿杆设备的轴测视图。 

具体实施例

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 

如图1-3所示是本发明第一实施例提供的切料机构，包括上切料机构；上切料机构包括上支架802、执行元件、压料板810、切料台809和上切刀807；切料台809固定设置在物料切料穿杆设备的机架1上；压料板810设置在切料台809上方；压料板810通过执行元件即驱动机构806和上支架802相连，在上支架802上做升降运动；压料板810上设有随压料板810一齐升降的上切刀807，上切刀807与压料板810的升降关联运动；上切刀807水平滑动设置在压料板810上，利用驱动机构801与压料板810相连，在驱动机 构801的驱动下上切刀807沿压料板水平运动，上切刀807的刀刃穿过压料板810。 

利用压料板810的滑动，挤压物料，将物料进行固定，然后利用在压料板810上通过执行元件控制的上切刀807机构，上切刀807机构在压料板810上滑动，利用穿过压料板810的切刀过道的切刀，对处于压料板810下的物料进行完全的切割，通过横纵切刀通道，将物料切割成条。 

如图4-6所示是本发明第二实施例提供的切料机构，包括上切料机构；上切料机构包括上支架802、执行元件、压料板810、切料台809和上切刀807；切料台809固定设置在物料切料穿杆设备的上；压料板810设置在切料台809上方；压料板810通过执行元件和上支架802相连，在上支架802上做升降运动；压料板810上设有随压料板810一齐升降的上切刀807，上切刀807与压料板810的升降关联运动；上切刀807水平滑动设置在压料板810上，利用驱动机构801与压料板810相连，在驱动机构801的驱动下上切刀807沿压料板水平运动，上切刀807的刀刃穿过压料板810。同时，在机架1上设有一个出杆的槽口；槽口设置在切料台809的一端；还包括拉料机构；拉料机构包括拉料板203和执行元件即驱动机构201；拉料板203上设有至少一个和杆料7相配合的凹槽；拉料板203设置在切料台809的两侧；拉料板通过执行元件与滑动连接，利用拉料机构能够将串好的成品拉动，拉到出杆的槽口将成品的杆料7排出。 

切料机构还包括挡料板；挡料板与压料板810相连；挡料板升降设置在切料台809上方。挡料板在上切刀807机构的末端上下滑动。物料进入切料台809上时，挡料板通过执行元件下降，与切料台809接触，阻挡物料继续前进，实现物料前进过程的定位功能。 

物料到切料台809上时，压料板810的执行元件即驱动机构806运动，压料板810沿上支架802下降，将物料压住，同时在压料板810上的上切刀807下降，穿过压料板810的上切刀807的刀刃切入物料中，上切刀807在压料板810上通过执行元件即驱动机构801 进行水平滑动，实现了对物料的切割；同时，压料板810将物料挤压，柔性或非柔性物料均不能够随意移动，提高了切割效率和准确性。 

如图7-16所示是本发明第三实施例提供的切料机构，包括上切料机构；上切料机构包括上支架802、执行元件、压料板810、切料台809和上切刀807；切料台809固定设置在物料切料穿杆设备的机架1上；压料板810设置在切料台809上方；压料板810通过执行元件和上支架802相连，在上支架802上做升降运动；压料板810上设有随压料板810一齐升降的上切刀807；上切刀807通过执行元件与压料板810连接，上切刀807在压料板810上水平滑动；上切刀807的刀刃穿过压料板810。切料机构还包括挡料板304；挡料板304与压料板810相连；挡料板304升降设置在切料台809上方。挡料板在上切刀807机构的末端上下滑动。利用挡料板304能够阻挡物料前进过多，实现物料前进过程的定位功能，防止物料在切料台809上前进过多，使得切割时切割不到或者切割不完全。 

压料板810中部设有两条沿执行元件的水平方向的楔形棱；楔形棱上对称设有至少两个穿杆槽；切料台809设有与楔形棱相配合的楔形棱；切料台809的楔形棱的侧面安装传感器。传感器能够感知物料在切料台809的前进位置，设置有楔形棱的压料板810，能够对物料进行更好的夹持，同时在楔形棱侧面设置的穿杆槽对从穿杆机构引来的杆料7有引导作用，使杆料7更加准确的穿入到切割的物料中，避免穿杆到错误的位置。切料台809上设有与压料板810的楔形棱相配合的楔形棱，压料板在压紧物料时，压料板的楔形棱与切料台的楔形棱咬合，便于物料压紧时压料板与切料板的之间的定位，两者的楔形棱将物料通过楔形棱进一步夹紧，不让物料在切割的时候进行滑动，同时楔形棱侧面安装传感器能够准确感知物料在切料台809的前进位置，更好的控制物料进料情况，并增加切割的精准度。机架1上设有一个出杆的槽口；槽口设置在切料台809的一端；还包括拉料机构；拉料机构包括拉料板203和执行元件；拉料板203上设有至少一个和杆料7相配合的凹槽；拉料板203设 置在切料台809的两侧；拉料板203通过执行元件与机架1滑动连接。利用拉料机构能够将串好的成品拉动，拉到出杆的槽口将成品排出。 

在本实施例中，上切刀807包括上切刀片8073和上切刀板8072；上切刀板8072包括至少一个刀孔；上切刀片8073穿过刀孔并通过固定件和上切刀板8072固定。上切刀片8073的刀刃为锥状，上切刀板8072滑动设置在压料板810上。这样设置的上切刀807机构能够更好的对各种物料进行切割，尤其柔性物料，切割更加整齐；同时上切刀片8073固定在上切刀板8072上，上切刀片8073的数量和排布能够满足物料的多种不同切割方式；同时，当上切刀807的刀片出现磨损的时候，只需要对相应损坏的刀片进行更换即可，不需要对所有的上切刀片8073进行更换，节约了上切刀807机构的维护成本。 

物料到切料台809上，通过传感器和挡料板304的共同控制，将物料阻挡在压料板810的下方，压料板810的执行元件运动，压料板810沿上支架802下降，压料板810上的楔形棱和切料台809上的楔形棱配合，将物料紧紧咬合住，同时在压料板810上的上切刀807随压料板810一齐下降，穿过压料板810的上切刀807的刀刃切入到物料中，上切刀807在压料板810上进行水平滑动，完成物料的切割，切割好的物料经过穿杆工序后，挡料板304升起；执行元件带动拉料板203在机架1上水平滑动，与杆料7配合的拉料板203上的穿杆槽，拉动成品的杆料7，将成品拉到成品出口并排出。 

如图17-33所示是本发明第四实施例提供的一种物料切料穿杆设备，包括上切料机构；上切料机构包括上支架802、执行元件、压料板810、切料台809和上切刀807；切料台809固定设置在物料切料穿杆设备的机架1上；压料板810设置在切料台809上方；压料板810通过执行元件和上支架802相连，在上支架802上做升降运动；压料板810上设有随压料板810一齐升降的上切刀807；上切刀807通过执行元件与压料板810连接并且通过执行元件控制上 切刀807水平滑动设置在压料板810上；上切刀807的刀刃穿过压料板810。切料机构还包括挡料板304；挡料板304与压料板810相连；挡料板304升降设置在切料台809上方。挡料板在上切刀807机构的末端上下滑动。利用挡料板304能够阻挡物料前进，实现物料前进过程的定位功能。 

压料板810中部设有两条沿执行元件的水平方向的楔形棱；楔形棱上对称设有至少两个穿杆槽；切料台809设有与楔形棱相配合的楔形棱；切料台809的楔形棱的侧面安装传感器。设置有楔形棱的的压料板810，能够对物料进行更好的夹持；同时在楔形棱侧面设置的穿杆槽对从穿杆机构引来的杆料7有引导作用，使杆料7更加准确的穿入到切割的物料中，避免穿杆到错误的位置。切料台809上设有与压料板810的楔形棱相配合的楔形棱，压料板在压紧物料时，压料板的楔形棱与切料台的楔形棱咬合，便于物料压紧时压料板与切料板的之间的定位，两者的楔形棱将物料通过楔形棱进一步夹紧，不让物料在切割的时候进行滑动，同时楔形棱侧面安装的传感器能够准确感知物料在切料台809的前进位置，更好的控制物料进料情况，并增加切割的精准度。 

上切刀807包括上切刀片8073和上切刀板8072；上切刀板8072包括至少一个刀孔；上切刀片8073穿过刀孔并通过固定件8071和上切刀板8072固定。上切刀片8073的刀刃为锥状，上切刀板8072滑动设置在压料板810上。这样设置的上切刀807机构能够更好的对各种物料进行切割，尤其柔性物料，切割更加整齐，同时上切刀片8073固定在上切刀板8072上，上切刀片8073的数量和排布能够满足物料的多种不同切割方式；同时，当上切刀807的刀片出现磨损的时候，只需要对相应损坏的刀片进行更换即可，不需要对所有的上切刀片8073进行更换，节约了上切刀807机构的维护成本。机架1上设有一个出杆的槽口；槽口设置在切料台809的一端；还包括拉料机构；拉料机构包括拉料板203和执行元件；拉料板203上设有至少一个和杆料7相配合的凹槽；拉料板203设置在切料台809 的两侧；拉料板203通过执行元件与机架1通过执行元件滑动连接。利用拉料机构将串好的成品拉动，拉到出杆的槽口将成品排出。 

切料台809设有贯通的横纵交叉的切刀通道；切料机构还包括下切料机构；下切料机构包括下支架401、执行元件和下切刀407；下支架401对称安装在机架1的上支架802的对称的下方，安装位置根据具体机构具体确定，确保设备运行时尽可能不偏心；下切刀407通过执行元件和下支架401相连，用于下切刀407升降滑动；下切刀407的刀刃穿过切料台809的切刀通道。下切刀407能够通过切料台809的切刀通道穿过物料，实现对物料的切割；上切刀807和下切刀407组合对物料的切割效率更高同时切割的更加细致。 

下切刀407水平滑动设置在下支架401上，下切刀407水平滑动方向与上切刀807滑动方向垂直。这样上切刀807和下切刀407的切割方向垂直，将物料能够切割成块状。 

下切刀407包括下切刀片4073和下切刀板4072，下切刀板4072包括至少一个刀孔，下切刀片4073穿过刀孔并通过固定件8071和下切刀板4072固定。下切刀片4073的刀刃为锥状，下切刀板4072滑动设置在压料板810下。这样设置的下切刀407机构能够更好的对各种物料进行切割，尤其柔性物料，切割更加整齐，同时由于下切刀片4073固定在下切刀板4072上，下切刀片4073的数量和排布能够满足物料的多种不同切割方法；同时，当下切刀407的刀片出现磨损的时候，只需要对相应损坏的刀片进行更换即可，不需要对所有的下切刀片4073进行更换，节约了下切刀407机构的维护成本。 

具体在本实施例提供的切料机构中，包括机架1、拉料机构2、挡料机构3、下切料机构4、上切料机构8组成。挡料机构3由缓冲装置301、执行元件即驱动机构302、线轨303及挡料板304组成。驱动机构302可以驱动挡料板304沿线轨303上下运动。在挡料板304沿线轨303向上运动时，挡料板304与切料台809有相应的空间，便于物料的排出。在挡料板304沿线轨303向下运动时，挡料板304与切料台809接触，物料在沿切料台809前行时在挡料板304处停止，起到物料前行的定位功能。 

上切料机构8包括执行元件即驱动机构801、上支架802、传感器803、线轨804、线轨805、执行元件即驱动机构806、上切刀807、支架808、切料台809、压料板810。上切刀807包括固定件8071、上切刀板8072、上切刀片8073。下切刀407与上切刀807结构相同。 

执行元件即驱动机构806带动支架808沿线轨804上下运动，则设置在支架808上的压料板810与上切刀807同时上下升降运动；压料板810上下运动过程中对物料压紧与松开，压料板810压紧物料时上切刀807向下运动，则上切刀片8073插入物料中，上切刀807通过执行元件的控制，滑动，将物料沿纵向切割，压料板810压紧物料时，执行元件即驱动机构405带动支架404沿线轨402上下运动，则下切刀407同时上下运动，下切刀407上升时，下切刀片4073插入切料台809上的物料中，下切刀407下降时，下切刀片4073脱离切料台809上的物料； 

执行元件即驱动机构406运动，推动下切刀407沿线轨403移动，则下切刀片4073在下切刀407左右运动过程中完成物料的横向切割。 

在物料被纵横切割完成后，压料板810松开物料时上切刀807向上运动，则上切刀片8073离开物料；下切刀407向下运动，下切刀片4073也脱离物料，挡料板304抬升，使物料能够继续前进进入后续工序中。 

杆料7由相关机构送入并插入物料小块中，当步骤完成后，拉料机构2由执行元件即驱动机构201、线轨202、拉料板203组成。执行元件即驱动机构201带动拉料板203拉动杆料7沿线轨202前后移动，实现物料的排出及拉料板203的复位。拉料板203上有穿杆槽，杆料7可以在该槽中，这样当拉料板203进行移动时，杆料7也会随拉料板203移动而前后移动，移动到成品出口时，杆料7落下。 

如图34所示，本发明第四实施例提供的物料切料穿杆设备，包括机架1、穿杆机构2、供杆机构6、第一实施例提供的切料机构7、拉料机构8和送料装置；机架1一端设有切料台；送料装置的物料 整理机构4的一端和切料台连接；切料机构7设置在切料台上方；供杆机构6设置在穿杆机构2上；供杆机构6的出杆口和穿杆机构2相对应；穿杆机构2设置在切料机构7的侧面；穿杆机构2与切料机构7平行；穿杆机构2和切料机构7之间设置有拉料机构8。 

通过送料装置将整理好的物料将物料输送到切料台上，通过切料机构9先对物料夹紧然后在滑动对物料进行切割，供杆机构6将杆料7从供杆机构6的出杆口滑出，送到穿杆机构2上，再经过设置在切料机构9侧面与切料机构9平行的穿杆机构2将杆料7穿入的切割好的物料中，最后通过拉料机构8将串好的物料拉出，实现了对物料的切割和穿杆一体化加工，比手工切割物料再穿杆节约了大量劳动力和生产成本。 

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种切料机构，其特征在于，包括上切料机构；所述上切料机构包括上支架、执行元件、压料板、切料台和上切刀；所述切料台固定设置在物料切料穿杆设备的机架上；所述压料板设置在所述切料台上方；所述压料板通过执行元件和所述上支架相连，在所述上支架上做升降运动；所述压料板上设有随压料板一齐升降的上切刀；所述上切刀通过执行元件与所述压料板连接，所述上切刀在所述压料板上水平滑动；所述上切刀的刀刃穿过所述压料板。

2.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，所述机架上设有一个出杆的槽口；所述槽口设置在所述切料台的一端；还包括拉料机构；所述拉料机构包括拉料板和执行元件；所述拉料板上设有至少一个和所述杆料相配合的凹槽；所述拉料板设置在所述切料台的两侧；所述拉料板通过执行元件与所述机架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，还包括挡料板；所述挡料板与所述压料板相连；所述挡料板升降设置在所述切料台上方。

4.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，所述上切刀包括上切刀片和上切刀板；所述上切刀板包括至少一个刀孔；所述上切刀片穿过所述刀孔并通过固定件和所述上切刀板固定。

5.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，所述压料板中部设有两条沿执行元件的水平方向的楔形棱；所述楔形棱上对称设有至少两个穿杆槽；所述切料台设有与所述楔形棱相配合的楔形棱；所述切料台的楔形棱的侧面设有传感器。

6.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，所述切料台设有贯通的横纵交叉的切刀通道；所述切料机构还包括下切料机构；所述下切料机构包括下支架、执行元件和下切刀；所述下支架安装在所述机架的所述上支架下方；所述下切刀通过执行元件和所述下支架相连，用于所述下切刀升降滑动；所述下切刀的刀刃穿过所述切料台的切刀通道。

7.根据权利要求6所述的切料机构，其特征在于，所述下切刀水平滑动设置在所述下支架上，所述下切刀水平滑动方向与所述上切刀滑动方向垂直。

8.根据权利要求6所述的切料机构，其特征在于，所述下切刀包括下切刀片和下切刀板，所述下切刀板包括至少一个刀孔，所述下切刀片穿过所述刀孔并通过固定件和所述下切刀板固定。

9.一种物料切料穿杆设备，其特征在于，包括机架、穿杆机构、供杆机构、权利要求1-8任意一项所述的切料机构、拉料机构和送料机构；所述机架一端设有切料台；所述送料机构的一端和所述切料台连接；所述切料机构设置在所述切料台上方；所述供杆机构设置在所述穿杆机构上；所述供杆机构的出杆口和所述穿杆机构相对应；所述穿杆机构设置在所述切料机构的侧面；所述穿杆机构与所述切料机构平行；所述穿杆机构和所述切料机构之间设置有所述拉料机构。