CN104125814A - 虚拟设计定制愈合基台 - Google Patents

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Abstract

披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；虚拟设计：钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织；其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。

Description

虚拟设计定制愈合基台
技术领域
本发明总体上涉及虚拟设计用于患者的定制愈合基台的系统和方法。特别地，本发明涉及虚拟设计用于患者的钻引导件和定制愈合基台的系统、用户界面和方法。
背景技术
在世界范围内牙医每天都进行用牙齿修复体，如牙冠和牙桥，替换一颗或多颗牙齿的牙齿修复程序。在患者的原牙缺失或病变或损坏到一定程度使得它不再可以作为牙齿修复体的支撑物的情况下，牙医可以决定在患者的颌骨中放置植入体，使得牙齿修复体可以例如通过植入体基台由该植入体支持。当布置在患者的口腔中时，植入体可以替换在三维表面扫描中不可见的牙齿部分，例如牙齿的根部。如果原牙或其任何残余部分仍然存在于患者的口腔中，它们会被拔出并在颌骨中钻出用于植入体的孔。植入体被放置在该孔中并且周围的骨头长成为与植入体非常靠近的并置，使得植入体被固定到骨头上。这个过程也被称为骨整合。特别地，钛已表现出有非常好的骨整合性质并且是目前用于植入体的最优选的材料。当骨整合完成并且植入体固定在骨中时，植入体随后可以被用作牙齿修复体的支撑件。通常植入体基台被放置在植入体中作为植入体和最终修复体之间的接合部位，最终修复体可以包括牙齿修复体的解剖学部分，例如牙冠或牙桥，和顶盖(coping)层。
骨整合通常需要几个月的时间才能完成，在该段时间内可以将愈合基台放置在植入体处以便例如确保植入体保持无污垢和不接触食物。愈合基台还可以用于在原牙被拔出的区域内定形软组织以使得软组织保持解剖学上的正确形状，而不是塌陷到先前由被拔出的牙齿占据的空间中。
一旦骨整合完成，就将愈合基台移除并将最终修复体布置在植入体中，例如通过用植入体螺钉将植入体基台固定在植入体中并将最终修复体粘合到植入体基台。
WO2011157762披露了一种基于计算机的方法，其用来设计植入体的愈合帽。该方法基于植入体的三维计算机制图，其包括植入体在患者口腔中的位置的数字表示。该方法包括将三维植入体设计图加载到计算机中并将三维植入体设计图与关于假体设置的信息相结合。该方法基于现有的患者解剖学的三维表示、三维植入体设计图和假体设置来确定植入体的愈合帽的边界边缘。然后愈合帽被制造成定制设计。
US20120115105披露了一种牙龈前体，其具有连接到植入体的连接几何结构并且包括特制的边界、位于下方并具有特制形状的锥形下部和具有侧表面的锥形上部，其中侧表面相对于连接几何结构的纵向轴线具有介于0.5°和30°之间的倾斜角度。
US2009/0111071披露了一种用于设计牙植入体的数字基台的方法，包括以下步骤：a)植入体绘图，其中基于从患者获得的数字数据开始植入体绘图，并将植入体绘图加载到计算机系统中以使植入体支架能在最佳位置被植入到植入部位，b)数字参考基台的建立，其中数字参考基台被建立于植入部位并定位于植入体支架上，c)数字参考基台的调节，其中数字参考基台具有龈下部分和在龈下部分顶侧的龈上部分，并且基于最佳假体位置调节龈下部分和龈上部分之间的角度，和d)数字基台的完成，其中数字参考基台变成数字基台用于在调节之后放置。
为了在患者的颌骨中进行外科手术钻出用于植入体的孔，钻引导件可以布置在患者的口腔中，其中它引导牙医在计划植入体放置方位钻出孔。钻引导件可基于患者牙齿的CT扫描来设计并利用直接数字制造技术来制造。US2012/0143364披露了一种牙齿CAD/CAM系统，它形成定制牙齿制备引导件用于引导改变牙齿结构形状的牙齿工具，定制假体牙齿制品安装到所述牙齿结构上。该系统获取至少一个牙齿结构的光学测量结果和X-射线。系统与获取的光学测量结果和X-射线相关联以形成至少一个牙齿结构的模型。系统基于该至少一个牙齿结构的模型产生减小的牙齿结构的模型。该系统还提供了基于减小的牙齿结构模型的至少一个牙齿制备引导件。
但是，它仍然披露了用于设计用于患者的钻引导件和定制愈合基台的方法、用户界面和系统，其中钻引导件和定制愈合基台的虚拟设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。这种方法、用户界面和系统能够提供如下效果：钻引导件和定制愈合基台两者都可以被设计并随后在患者的颌骨中进行外科手术钻孔之前被制造出来。
发明内容
披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-关于CT扫描中的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和
-虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织；
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
对于钻引导件，可以基于CT扫描和计划植入体放置方位虚拟设计钻引导件的小孔，手术钻通过该小孔接合病人的颌骨。虚拟设计也可以涉及钻引导件的多个部分，该多个部分成形为例如相对于患者的牙齿将钻引导件正确地布置在患者的口腔中，如果患者的口腔中具有任何牙齿的话。
对于定制愈合基台，外表面的形状可以基于CT扫描和计划植入体放置方位来虚拟设计，其中虚拟设计优选地使得制造的定制愈合基台可以在布置在植入体中时根据目标轮廓定形牙龈。
钻引导件和定制愈合基台的设计是基于相同的CT扫描，例如在患者的颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前CT扫描，相比之下，在现有技术的方法中，获取第二次扫描以虚拟设计定制愈合基台。短语“CT扫描”是计算机化断层摄影术或计算机化轴向层面X射线摄影法的常用医学缩写，它是在计算机的帮助下结合许多X射线图像以产生身体内部器官和构造(如患者的牙齿和颌骨)的横截面图和三维图像的X射线照像过程。CT扫描可以用来确定身体内的构造和/或通过帮助精确引导工具的放置或治疗来帮助手术。
定制愈合基台是个性化部件，其配置成相对于牙植入体布置有背向植入体的表面，其在本申请中通常被称为顶表面，其优选是基本上平的。顶表面可以本身是基本上平的，例如当用于将定制愈合基台固定在植入体中的螺钉是定制愈合基台的集成部分时。当用非集成的植入体螺钉将定制愈合基台固定在植入体中时，由定制愈合基台和植入体螺钉限定的顶表面优选地是基本上平的，并且表面中的唯一的凹口由螺钉的凹口限定。
当使用短语“下”和“上”来描述物体相对于患者颌骨的布置时，短语“下”的使用与物体面向颌骨的部分相关，而短语“上”的使用与物体背向颌骨的部分相关。即，当对象(例如定制愈合基台)关于患者的上颌布置且患者端坐时，对象的上部比下部更靠近地板。
如本文中将被理解的，当涉及不同的部件(即关于所披露的设计方法的钻引导件和定制愈合基台)时，它本身不是物理部件，而是被描述的物理部件的虚拟表示。然而，就最终产品而言，其将包括通过制造具体部件所提供的物理部件，所述制造例如基于设计过程中建立的虚拟表示利用直接数字制造方法(如三维打印)来进行。
相对于CT扫描中的颌骨虚拟放置的植入体是适合于替换患者颌骨中的原牙根的物理植入体的虚拟表示。虚拟表示可以例如是植入体的CAD模型或使用实线或植入体的轮廓的植入体标示。
虚拟设计的钻引导件是适合于布置在患者口腔中对在患者颌骨中的外科手术钻孔进行引导的物理钻引导件的虚拟表示。基于计划植入体放置方位虚拟设计钻引导件提供了如下优点：根据计划植入体放置方位来布置被置于利用制造的钻引导件钻出的孔中的物理植入体。物理的钻引导件可以根据钻引导件的虚拟表示利用例如三维打印来制造。
同样，虚拟设计的定制愈合基台是物理的定制愈合基台的虚拟表示。根据定制愈合基台的虚拟表示制造的物理的定制愈合基台适合于允许植入体处的软组织在最终修复体安装在植入体中之前正确地愈合。在软组织愈合的过程中，定制愈合基台防止软组织塌陷到先前由拔出的牙齿占据的空间中，以使得当植入体的骨整合完成时，软组织根据目标形状定形。
当定制愈合基台布置在植入体中时，其外表面可以接合植入体处的软组织并将其定形以与定制愈合基台的外显轮廓一致。在一些实施方式中，定制愈合基台的外显轮廓至少部分地基于目标轮廓设计。例如，外显轮廓可以被设置成至少在接合定制愈合基台表面的一部分软组织上面与目标轮廓相同。软组织的目标轮廓可以从库中选择，或者它可以得自于先前牙齿的形状或者得自于被设计成放置在植入体处的最终修复体的形状。目标轮廓可以相对于患者的一组牙齿的轴线或平面(如咬合面，咬合面的法线或植入体和修复体正在替换的牙齿的纵向轴线)来限定。
当虚拟设计钻引导件和定制愈合基台时考虑计划植入体放置方位的一个优点是，可以基于植入体的方位设计钻引导件和定制愈合基台，这很可能提供植入体的良好锚定，并且因此良好地将最终修复体安装到患者的颌骨上。在没有CT扫描来指示它在哪里能获得良好的植入体-颌骨连接的情况下，钻引导件和定制愈合基台的后续设计可能是很不理想的。
因此，该方法的一个优点是可以例如通过计算机实施的方法虚拟设计定制愈合基台和钻引导件。一个优点是，该方法可以提供更好和更快的设计结果。进一步的优点是，可以基于虚拟设计容易地制造定制愈合基台和钻引导件，并且定制愈合基台和钻引导件的制造成本可以比手工制造的定制愈合基台和手工制造的钻引导件低。
因此，本发明的目的是提供一种方法、一种系统和一个用户界面，其给牙医提供了一起设计和制造钻引导件和定制愈合基台的可能性，使得当通过钻引导件的帮助在患者的颌骨中钻出孔时，定制愈合基台已经是可用的并且可以被插入到布置在钻出的孔中的植入体中。与在外科手术钻孔之后例如基于额外的扫描虚拟设计定制愈合基台相比，这节省了患者拜访牙医的时间，其中所述额外的扫描利用布置在植入体中的扫描标志获得以得到植入体相对于患者牙齿和/或颌骨的位置和取向。在这种情况下，患者必须看牙医不止一次以将定制愈合基台插入植入体中。除了耗费患者和牙医的时间之外，这也涉及到当将定制愈合基台插入植入体中替换布置在那里的任何临时部件(例如批量制造的愈合基台)时的显著的额外不适。
本发明的目的是提供一种用于为患者设计定制愈合基台的方法、系统和用户界面。
本发明的目的是提供一种用于为患者设计定制愈合基台的方法、系统和用户界面，其中定制愈合基台的顶表面具有平滑的表面。
披露了一种为患者虚拟设计定制愈合基台的方法，其中该方法包括：
-获得CT扫描，其包括包含牙根的患者牙齿的至少一部分；
-关于CT扫描的牙齿虚拟放置至少一个植入体；和
-虚拟设计定制愈合基台，其中定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和虚拟的植入体放置方位。
因此，本方法的一个优点是可以例如通过计算机实施的方法虚拟设计定制愈合基台。一个优点是，该方法可以提供更好和更快的定制愈合基台的设计结果。进一步的优点是，可以基于虚拟设计容易地制造定制愈合基台，并且定制愈合基台的制造成本可以比手工制造的定制愈合基台低。
在CT扫描中，牙齿，无论是软组织如牙龈上面的可见部分还是牙龈下面的不可见部分(即牙根)和颌骨以及神经都被捕捉或获得。然而，软组织(例如牙龈)也可以从CT扫描捕捉或得到。
一个优点是，可以基于包括颌骨和/或相邻牙齿的CT扫描和基于植入体相对于患者颌骨和/或牙齿的计划植入体放置方位(例如位置和/或取向)设计定制愈合基台和钻引导件。于是虚拟设计可以适合于提供：制造的定制愈合基台被如此校准和定形以使得当它被安装到植入体时，它可以根据目标轮廓定形周围的软组织。
在一些实施方式中，植入体被虚拟地放置在患者牙弓中的位置中，例如在拔出之前原牙曾经位于该位置处。即，植入体被虚拟地放置在CT扫描的曾经是原牙根部的部分中。当颌骨健康且植入体被布置成支撑形状类似于原牙形状的修复体时，这可能是有利的。
在患者的口腔中，定制愈合基台将例如通过定制愈合基台中的螺钉被安装到植入体上，该螺钉适合于被拧入到植入体中的螺孔中。可选地，植入体包括螺钉，定制愈合基台包括螺孔，植入体的螺钉装配到该螺孔中。
定制愈合基台和钻引导件的虚拟设计可以通过三维建模进行，三维建模是通过专门的软件来开发被称为三维模型的任何三维对象的数学、线框表现的过程。模型可以自动创建，例如可以利用多种方法创建三维模型：利用NURBS曲线生成精确和光滑的曲面片，处理多面几何的多边形网格建模，或多边形网格细分，其是多边形的高级细分，导致与NURBS模型类似的光滑表面。
在一些实施方式中，该方法包括获得包含患者口腔的至少一部分牙齿和至少一部分软组织的三维表面扫描。
优选地，在三维表面扫描中获得的所述患者口腔的一部分牙齿和至少一部分软组织至少部分地与获得的CT扫描重叠，即，CT扫描和三维表面扫描捕获患者口腔的相同部分。
获得牙齿和牙龈的可见部分的三维表面扫描是有利的，因为与CT扫描中的相比，牙龈和牙齿之间的边界在三维表面扫描中可能会更清晰和明显，并且牙龈和牙齿之间的明显边界可提供如下效果：特别地，定制愈合基台的设计更容易执行并且具有更好的结果。此外，与用当前可用的CT扫描仪可以获得的数据相比，许多市售的三维表面扫描仪，例如3ShapeTRIOS口腔内扫描仪，能够获得具有更高空间分辨率和精度的数据。
在一些实施方式中，该方法包括在设计定制愈合基台和/或钻引导件之前进行CT扫描和三维表面扫描的校准。然后可以基于校准的CT和三维表面扫描设计定制愈合基台和/或钻引导件。
在设计任何组件例如定制愈合基台和钻引导件之前，校准CT扫描和三维表面扫描是有利的，因为从不同的扫描可以得到不同的信息，组合信息可能会导致所有可能可用的信息集合在一个视图中，它为设计组件提供了理想的基础。
在一些实施方式中，仅仅基于CT扫描设计钻引导件，而基于校准的CT和三维表面扫描设计定制愈合基台。
在一些实施方式中，仅仅基于CT扫描设计定制愈合基台，而基于校准的CT和三维表面扫描设计钻引导件。
在一些实施方式中，校准包括：在CT扫描上和三维表面扫描上选择三个对应点。
在CT扫描上和三维表面扫描上分别选择和标记彼此对应的例如三个点是有利的，因为借助于这些对应的点，可以进行粗略的校准。
在一些实施方式中，校准包括使用计算机实施的迭代最近点法。例如在利用对应的点进行粗略校准之后，可以利用众所周知的迭代最近点(ICP)法进行粗略校准的微调。迭代最近点(ICP)是用来将两个点云之间的差值减到最小的算法。ICP可以被用来根据不同的扫描重建二维或三维表面，以配准三维模型等。该算法迭代地修正将两个原始扫描的点之间的距离减到最小所需的变换，例如平移和/或旋转。算法的输入是来自两个原始扫描的点、变换的初始估计、停止迭代的标准，输出是精确的变换。
该算法的步骤可以是：
-通过最近邻准则把多个点关联起来。
-用均方价值函数估计变换参数。
-利用估计的参数变换所述点。
-迭代，即重新关联所述点，依此类推。
在一些实施方式中，CT扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前CT扫描。
在一些实施方式中，三维表面扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前三维表面扫描。
在基于术前CT和三维表面扫描设计定制愈合基台和钻引导件的情况下，可以在外科手术钻孔之前根据虚拟设计制造物理的钻引导件和物理的定制愈合基台，以使得当要进行外科手术钻孔时它们已经是准备好的。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟放置用于植入体的最终修复体，即关于CT扫描和/或关于三维表面扫描虚拟放置最终修复体。最终修复体可以是牙冠、牙桥或假牙，其设计成用于布置在固定于植入体中的植入体基台处。在一些情况下，顶盖层也被包括为最终修复体的一部分或被包括为布置在植入体基台和最终修复体之间的层。
在一些实施方式中，虚拟设计用于植入体的最终修复体。
在一些实施方式中，在虚拟放置植入体之前虚拟放置最终修复体。
在放置植入体之前和在设计定制愈合基台之前虚拟放置最终修复体是有利的，因为最终修复体是患者口腔中的可见部分，因而其应是尽可能地在视觉上引人注意的并且尽可能地具有良好的功能性，而这可以通过在除了相邻牙和对合牙之外没有任何限制的情况下将最终修复体尽可能理想地放置在口腔中来实现。这可以通过首先放置最终修复体来完成，因为那时不用考虑其他牙齿部件或部分，例如植入体、基台等。在虚拟放置最终修复体之后，则可以虚拟放置植入体以检查在相邻牙根、神经、骨头等之间是否有足够的空间用于植入体，颌骨是否足够健壮以支撑牙植入体。当虚拟放置植入体时，利用关于CT扫描和/或关于三维表面扫描的颌骨放置的最终修复体，操作者例如也可以评估植入体的哪个放置方位为设计植入体基台提供了优选的可能性，植入体基台可以将最终修复体连接到植入体。随后可以虚拟设计最终修复体以对植入体位置和取向以及植入体基台等等提供改进的匹配。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计最终修复体，如牙冠、牙桥、假牙。
最终修复体可以连同钻引导件和定制愈合基台一起虚拟设计。根据虚拟设计的最终修复体制造的最终修复体可以是包括钻引导件和定制愈合基台的成套用具的一部分。
在一些实施方式中，该方法包括利用原牙的形状来设计最终修复体，如果原牙的形状是可得到的话。
当原牙可以是视觉愉悦的且匹配其它牙齿，且患者可能更喜欢最终修复体看起来像原牙从而没人会注意到它是修复体而不是患者的原牙时，利用最终修复体替换的牙齿的原始形状来设计最终修复体可能是有利的。原牙的形状可以得自于或获得自牙齿的扫描，如口腔的三维表面扫描或CT扫描，如果牙齿仍然存在的话，或得自于之前的口腔扫描或得自于二维图像，如照片。
在一些实施方式中，最终修复体的设计至少部分地基于定制愈合基台的设计。
如果在最终修复体之前虚拟设计定制愈合基台，则基于定制愈合基台的设计进行最终修复体的设计是有利的。例如，如果定制愈合基台的外显轮廓设计得非常好，那么这个外显轮廓也可以用在最终修复体的设计中。
在一些实施方式中，基于定制愈合基台的设计的最终修复体的设计部分是当前的龈下设计部分。
在本发明的上下文中，短语“龈下”和“龈下地”用于表示面向口腔容积的牙龈表面下面的位置。
在一些实施方式中，最终修复体包括龈下部分，并且龈下部分基于定制愈合基台的设计。
有利地，例如如果定制愈合基台的外显轮廓设计得非常好，那么该外显轮廓也可以用于最终修复体。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计用于插入植入体的最终植入体基台，其中最终修复体适合于附接到最终植入体基台。然后最终修复体可以固定在患者口腔中的最终基台上。
在一些实施方式中，方法包括：当定制愈合基台被放置在患者的口腔中时，获得包括定制愈合基台的第二次CT扫描和/或第二次三维表面扫描，并且基于第二次CT扫描和/或第二次三维表面扫描，调整最终修复体的设计。
在某些情况下，有利的是在植入体放置到颌骨的治疗后，在定制愈合基台放置在植入体中的情况下扫描患者的牙齿。在通过骨整合将植入体整合到颌骨中的治疗之后，可以将植入体固定在颌骨中，与预期的和虚拟设计的相比稍微不同，例如植入体可以向一侧移动一点点或可以与预期的情况相比更多地沉入到颌骨中。这可以通过扫描植入体中的定制愈合基台和周围的牙齿来检测，因为定制愈合基台的位置和取向将提供植入体的位置和取向。因而，可以基于定制愈合基台的第二次扫描来调整最终修复体的设计，以将植入体在骨头中的移动考虑在内，从而最终修复体的该最终设计将是尽可能最佳的，因为它适合患者口腔中的实际情况。
在一些实施方式中，钻引导件和定制愈合基台被同时设计。
同时设计钻引导件和定制愈合基台具有下列优点：可以在患者颌骨中进行外科手术钻出用于植入体的孔之前制造这两个部件。钻引导件用于引导钻孔，并且当植入体被布置在钻出的孔中时，可以在患者仍然在牙医处时立即在植入体中放置定制愈合基台。
例如通过触发用户界面中的适合于同时设计两者的虚拟按钮，可以同时设计钻引导件和定制愈合基台，或者可以顺序地设计钻引导件和定制愈合基台以使得例如在同一可视显示单元上显现的单独用户界面中在设计一个之前设计另一个。
在一些实施方式中，定制愈合基台适合于至少部分地布置在软组织中，所述软组织相对于植入体具有期望位置和取向。
定制愈合基台可以是可部分定制的，因为它可以布置成相对于植入体具有任何期望位置和取向。定制愈合基台可具有任何期望形状以使得它可以利用任何期望位置来布置。定制愈合基台的形状例如可以是非对称的形状。在某些情况下，植入体不能以植入体纵轴平行于最终修复体纵轴的方式布置在患者的颌骨中。由于软组织优选地是根据最终修复体而不是这种成角度的植入体来定形，因而定制愈合基台在这些情况下可以设计成补偿植入体的离轴布置，以使得它可以定形软组织，从而做好准备适应最终修复体。软组织也可被称为牙龈、沟、粘膜等
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计至少部分地基于最终修复体的设计。
如果在设计定制愈合基台之前设计最终修复体，则基于最终修复体的设计进行定制愈合基台的设计是有利的。于是定制愈合基台例如可以定形软组织使其具有适合最终修复体的外显轮廓的形状。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计至少部分地基于植入体的放置方位，即基于植入体相对于患者颌骨和/或现有牙齿的位置和取向。放置方位可以是虚拟的计划植入体放置方位，植入体在该虚拟的计划植入体放置方位相对于CT扫描的颌骨虚拟放置。
基于植入体的放置方位，即位置和取向，设计定制愈合基台是有利的，因为定制愈合基台应该装配到植入体中。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计至少部分地基于相邻牙齿的可见部分和/或相邻牙齿的不可见部分。
定制愈合基台可以部分地放置在软组织中并部分地放置在软组织上方，例如牙龈上方。在软组织中，定制愈合基台不应接触或碰撞到也位于软组织中的相邻牙齿的不可见部分。在软组织上方，定制愈合基台不应接触或碰撞到相邻牙齿的可见部分。相邻牙齿的可见部分可以从CT扫描和/或三维表面扫描中看到，相邻牙齿的不可见部分可在CT扫描中识别。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计至少部分地基于位于适合于布置定制愈合基台之处的软组织。
因此，如果软组织具有特定的形状，由于感染、疼痛等风险而维持该形状是重要的，那么定制愈合基台可设计成匹配和维持牙龈的形状。软组织可以由三维表面扫描的一部分和/或CT扫描的一部分来表示，以使得通过根据三维表面扫描和/或CT扫描的对应部分来定形愈合基台外表面的部分，而至少部分地设计定制愈合基台。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计至少部分地基于植入体和最终修复体之间的软组织的目标轮廓。目标轮廓可以由牙医或牙科技师基于植入体和最终修复体之间的软组织的期望形状来确定。
因此，如果植入体和最终修复体周围的软组织应该以特殊的方式观察或定形，那么定制愈合基台可被设计为提供软组织的这种形状，例如推牙龈远离相邻牙齿或容许牙龈更靠近植入体顶部，即指向修复体和定制愈合基台的植入体端部。
植入体的另一端可以被称为植入体的底部，其是指向颌骨或相邻牙根的端部。
在一些实施方式中，该方法包括从植入体的顶部到牙龈的起始部分，即到牙龈-空气分界面的牙龈表面，虚拟设计定制愈合基台的外显轮廓。外显轮廓可以根据软组织的目标轮廓来成形。
在一些实施方式中，该方法包括利用原牙的形状来设计定制愈合基台，如果原牙的形状是可得到的话。
利用原来的牙齿形状设计定制愈合基台是有利的，因为定制愈合基台的设计可能相对原牙的形状具有偏差或缩减，例如如果最终修复体也是修复体正在替换的原牙的拷贝的话。原牙的形状可以得自于或获得自牙齿的扫描(如果牙齿仍然存在的情况下)，例如口腔的三维表面扫描或CT扫描，或得自于之前的口腔扫描或得自于二维图像，如照片。
在一些实施方式中，设计的定制愈合基台包括基本上平的、磨圆的顶部。
设计具有平的、磨圆的顶部的定制愈合基台是有利的，如果定制愈合基台应是在患者的口中尽可能地低调的和不可见的和不被注意的话。牙龈在平的、磨圆的形状周围也可以很好地愈合，以使得当后来插入最终修复体时，牙龈处于良好的形状中。平的磨圆顶部还保证了食品和其他物质不能被捕获，如果在顶部有凹陷的话，这可能会发生。
在一些实施方式中，定制愈合基台的顶表面包括用于容纳植入体螺钉的螺钉头的开口，定制愈合基台将通过该植入体螺钉安装到植入体上，并且定制愈合基台设计成提供从定制愈合基台到植入体螺钉的平滑过渡。
平滑过渡可以使得当关于定制愈合基台布置植入体螺钉时，该开口的侧壁不可见，即螺钉头完全地覆盖该开口的侧壁并且螺钉头的侧壁不能被看到。平滑过渡可以使得当关于定制愈合基台布置植入体螺钉时，定制愈合基台的顶表面和植入体螺钉头的顶表面处于同一平面上。
在一些实施方式中，信息涉及植入体螺钉头的高度，并且其中定制愈合基台的开口成形为使得从定制愈合基台到植入体螺钉的过渡是平滑的。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计包括设定螺钉头中的开口的高度值，该值使得螺钉头不会延伸成高于定制愈合基台的顶表面或反之亦然。
在一些实施方式中，信息涉及植入体螺钉的长度，并且其中定制愈合基台设计成具有一长度，该长度使得从定制愈合基台到植入体螺钉的过渡是平滑的。
在一些实施方式中，定制愈合基台设计成具有一高度，该高度处于由螺钉长度限定的间隔内。
在一些实施方式中，定制愈合基台被虚拟设计成使得它配置成用于当被布置在植入体中时，根据目标轮廓定形软组织。
在一些实施方式中，该方法包括关于CT扫描中的颌骨虚拟放置至少一个植入体，以便确定计划植入体放置方位。
在一些实施方式中，定制愈合基台设计成与周围的软组织齐平，即定制愈合基台的上表面与软组织表面齐平。
定制愈合基台的顶部与周围的软组织(例如牙龈)齐平是有利的，因为这样定制愈合基台在处于患者的口腔中时可以或多或少是不可见的。
在一些实施方式中，定制愈合基台设计成相对于周围的软组织具有预定高度。
定制愈合基台可以设计成相对于牙龈的高度具有预定的高度，其中定制愈合基台的顶部低于牙龈的高度，以使得定制愈合基台在处于患者口腔中时是不可见的。当用最终修复体替换定制愈合基台时，定制愈合基台上面的牙龈可以被切掉以移除定制愈合基台。可选地，定制愈合基台可以设计成使得其顶部高于牙龈的高度，例如如果不确定牙龈在定制基台周围怎样愈合，那么为了安全起见，定制愈合基台的顶部可以设计成高于牙龈高度，以更好地引导牙龈的愈合。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计不适合于附接临时牙冠或其他临时修复体。在某些情况下，定制愈合基台在愈合期间单独布置在植入体中并且应当没有修复体附接到定制愈合基台和/或植入体上。如果植入体在愈合过程中不受任何力的影响，则植入体在颌骨中的愈合和固定可以得到改善。因此，如果没有附接临时修复体，则没有例如由咀嚼食物等等引起的力影响植入体。定制愈合基台例如可以具有高于牙龈的平滑表面以使得临时牙冠或其它临时修复体不能附接到其上。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计包括扫描标记，用于当扫描植入体中的定制愈合基台时得到植入体位置和取向的信息。
定制愈合基台例如可以在被插入到患者口腔中的植入体中之前和同时被扫描。在口腔内的扫描还获取与至少一部分患者颌骨和/或牙齿和/或软组织相关的数据，以使得可以得到定制愈合基台相对于颌骨和/或牙齿和/或软组织的布置。包括扫描标记的定制愈合基台例如可以在植入体愈合之后被扫描，以使得植入体的位置和取向被固定，和使得定制愈合基台周围的牙龈愈合。由于定制愈合基台上的扫描标记，所以当定制愈合基台被放置在植入体中并被扫描以便捕捉扫描标记时，能获得植入体在颌骨中的准确放置方位，即位置和取向。
定制愈合基台在植入体中的附接可以被明确定义以使得通过扫描定制愈合基台上的扫描标记，可以获得植入体在颌骨中的准确位置和取向。当设计定制愈合基台时，可以预先确定或测量定制愈合基台的长度，以使得当扫描定制愈合基台上的标记时，可以计算植入体在软组织中的深度，其中所述定制愈合基台的长度例如是从植入体的顶部到定制基台上远离牙龈的最高点所测量到的。
在一些实施方式中，虚拟设计扫描标记和它们在定制愈合基台上的位置以匹配定制愈合基台，从而为特定的定制愈合基台设计扫描标志。
由于定制愈合基台是定制的和唯一的，因此扫描标志也可以或应该或多或少地被定制。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟放置植入体。
在一些实施方式中，在虚拟放置最终修复体之后虚拟放置植入体。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计植入体在患者口腔中的插入。即可以设计用于插入的虚拟设计图或导引，即，例如：植入体应该在相对于咬合面具有2度的角度的情况下向下插入，等等。
在一些实施方式中，该方法包括利用原牙的形状来设计计划植入体放置方位，即植入体的计划的位置和取向，如果原牙的形状是可得到的话。植入体的位置和取向可以是相对于患者的颌骨和/或牙齿。
利用植入体和最终修复体替换的牙齿的原来形状设计植入体是有利的，因为原牙根的长度、厚度、位置和取向可以用于设计在一定程度上可能类似于或替换牙根的植入体。原牙的形状可以得自于或获得自牙齿的扫描，例如口腔的CT扫描或三维表面扫描，如果牙齿仍然存在的话，或得自于之前的口腔扫描。
在一些实施方式中，虚拟植入体的设计使得植入体适合于以计划植入体放置方位，即计划的植入体位置和取向，插入到患者的颌骨中，使得植入体不会被放置在另一个牙齿的牙根中或神经中。
因而植入体不必在直的垂直取向上插入，而是可以相对于垂直方向以小的、中等的或大的角度插入。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟执行植入体相对于相邻牙根或植入体的碰撞检测。
当虚拟计划植入体的放置方位和例如植入体设计时，进行虚拟植入体的计划放置方位和相邻牙根和神经之间的碰撞检测的虚拟测试以检查是否有用于植入体的自由空间是有利的。相邻的牙根和神经的位置可以根据所获得的CT扫描来确定。插入例如可以通过如下方式虚拟设计：从初始插入路径开始并执行碰撞检测以确定植入体是否可以移动到计划的放置方位而不与相邻的牙齿碰撞。如果碰撞检测表明，碰撞将沿着初始插入路径发生，则可以确定新的路径并进行碰撞测试。这持续进行直到合适的无碰撞路径被识别。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟地提供植入体相对于相邻牙齿的可见部分的限制。
因此，相邻牙齿的可见部分也可以对植入体的位置和/或取向和/或设计施加限制。该限制例如可以涉及植入体的纵轴相对于患者牙齿组的咬合面的法线的最大可接受角度。确定相对于咬合面的该最大可接受角度以便获得植入体和布置在植入体中的最终修复体的良好机械功能可能是有利的。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟计划用于植入体的孔的外科手术钻孔。
当虚拟设计了植入体的位置和/或取向时，就可以进行外科手术钻孔的虚拟计划。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计用于植入体钻孔的钻引导件。
当植入体的位置和/或取向已被设计和/或当外科手术钻孔的虚拟计划已被做出时，就可以虚拟设计钻引导件。钻引导件可以有利地由牙医使用以确保根据计划的放置方位将植入体正确地放置在颌骨中和确保定制愈合基台的装配。
在一些实施方式中，外科手术钻孔的虚拟计划和/或钻引导件的虚拟设计是基于CT扫描而设计的。
为此使用CT扫描是有利的，因为在CT扫描上可以看到牙根。
在一些实施方式中，外科手术钻孔的虚拟计划和/或钻引导件的虚拟设计是基于三维表面扫描而设计的。
为此使用三维表面扫描是有利的，因为从该扫描可以看到相邻的牙齿的可见部分并且可以得出牙龈边界，其有利地用在外科手术钻孔的虚拟计划中和钻引导件的虚拟设计中。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟地拔出位于计划布置植入体之处的任何牙齿。
当牙医将要开始物理地放置植入体时，虚拟地拔出牙齿以使得口腔的虚拟图或多或少看起来像它将会显现的样子是有利的，因为藉此可以在反映或对应于患者口腔中的物理情况的条件下虚拟地计划植入体放置方位，并可以虚拟地设计最终修复体和定制愈合基台。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计围绕定制愈合基台的软组织。
因此，可以将定制愈合基台周围的软组织，例如牙龈，设计成所需的外观，然后例如可以将定制愈合基台设计为适合软组织的设计。
在一些实施方式中，该方法包括通过利用来自CT扫描和/或三维表面扫描的原始软组织的形状，虚拟设计围绕定制愈合基台的软组织。
因此，在拔出任何牙齿之前和放置植入体之前得到计划的植入体和计划的定制愈合基台周围的软组织(例如牙龈)的扫描是有利的，因为这时牙龈可能看起来很好，因而在放置植入体、定制愈合基台和/或最终修复体之后，完整无缺的和未受损的牙龈可以形成牙龈设计的基础。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计配置成用于将临时修复体附接到定制愈合基台上。
在某些情况下，例如如果植入体和最终修复体是用于替换前牙，那么可能将临时修复体附接到定制愈合基台，因为在植入体愈合的地方在可能很长的期间在没有前牙的情况下，它可能不具有视觉吸引力。
在一些实施方式中，定制愈合基台的设计包括用于附接临时修复体(如临时牙冠或临时牙桥)的装置。
用于附接的装置可以是定制基台顶部中的例如用于附接螺钉保持的临时修复体的孔。或者可通过将临时修复体粘接或胶合到定制愈合基台上来附接临时安装装置。
如果临时修复体附接到定制愈合基台上，则临时修复体可以设计为不与相邻的牙齿齐平，而是低于相邻的牙齿，以使得由于与对合牙碰撞所引起的力或食物影响定制愈合基台的危险被最小化。
在一些实施方式中，定制愈合基台包括用于保持临时修复体(如临时牙冠)的螺钉孔。这可以是临时修复体配备有螺钉时的情况，所述螺钉配置成用于接合螺钉孔。
在一些实施方式中，临时修复体，例如临时牙冠，适合于粘接到定制愈合基台上，以使得临时修复体能有效地固定于定制愈合基台直到植入体已愈合到颌骨为止。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计用于安装到定制愈合基台的临时修复体。
临时修复体可包括托盘基台和牙冠，或螺钉保持的牙冠，或在定制愈合基台上包括顶盖和牙冠的两件式修复体，或在定制愈合基台上包括牙冠的单件式修复体。
对于托盘基台，定制愈合基台可以是托盘基台。
临时修复体的零件或部件，例如顶盖等等，也可以定制，因为定制愈合基台是独一无二的，所以附接到其上的其他部件也可以或应该被定制以配合和匹配定制愈合基台。
CT扫描和/或三维表面扫描捕捉患者的下颌骨或上颌骨的至少一部分或两者的至少一部分。
在一些实施方式中，CT扫描是锥形束CT扫描(CBCT扫描)。
在一些实施方式中，三维表面扫描是直接在患者的口腔内捕捉到的口腔内扫描，和/或患者牙齿/牙龈的物理印模的扫描，和/或患者牙齿/牙龈的物理模型的扫描。
注意，在本申请中，我们描述了扫描牙齿和附接到植入体的定制愈合基台。扫描可通过CT扫描来进行。然而，利用口腔内扫描仪直接在患者的口腔中通过三维口腔内扫描进行所述扫描也可能是有利的。然而，代替直接口腔内扫描，可以获得患者牙齿和/或布置在植入体中的定制愈合基台的印模，然后可以模拟印模中的定制愈合基台。可以在适合于扫描印模的三维桌面扫描仪中扫描印模。然而，可以通过根据印模铸造模型来建立牙齿的物理模型，然后可以在适合于扫描牙齿模型的三维桌面扫描仪中扫描物理模型。
口腔内扫描仪可以配置成采用焦点扫描，其中扫描的牙齿的数字三维表示由在不同的聚焦深度获得的焦点对准图像重建。焦点扫描技术可以通过产生探测光并将该探测光发送向一组牙齿以使得该组牙齿中的至少一部分被照射来进行。从该组牙齿返回的光被发送向照相机并通过光学系统在照相机中的成像传感器上成像，其中成像传感器/照相机包括传感器元件的阵列。当从/通过所述传感器元件阵列获得图像时，在该组牙齿上/相对于该组牙齿的焦平面的位置通过聚焦光学器件改变。基于这些图像，可以为一连串焦平面位置确定多个传感器元件中的每一个或多组传感器元件中的每一组的(多个)焦点对准位置。
焦点对准位置例如可以通过对于焦平面范围确定多个传感器元件中的每一个或多组传感器元件中的每一组的光振幅来计算。从焦点对准位置，可以得到该组牙齿的数字三维表示。
通过在例如三维桌面扫描仪中扫描物体而获得物体表面的三维表示可被称为三维建模，其是通过专用软件研究物体三维表面的数学表示的过程。产品被称为三维模型。利用通过各种几何实体如三角形、线、曲面等等相连的三维空间中的点的集合，三维模型表示三维物体。三维扫描仪的目的通常是创建物体表面上的几何采样的点云。
三维扫描仪收集有关其视场之内的表面的距离信息。由三维扫描仪所产生的“图像”描述了图像中的每个点至表面的距离。
在大多数情况下，单次扫描或副扫描不会产生物体的完整模型。可能需要从许多不同的方向进行多次副扫描，如5、10、12、15、20、30、40、50、60、70、80、90、或在某些情况下甚至数百次，来获得关于物体所有侧面的信息。这些副扫描被引入共同参考系统，可以被称为校准或对准的过程，然后被合并以创建完整的模型。
三角测量三维激光扫描仪使用激光探测环境或物体。三角测量激光在物体上照射激光，并利用照相机寻找激光点的位置。取决于激光到达表面有多远，激光点出现在照相机视场的不同地方。这种技术被称为三角测量，因为激光点、照相机和激光发射器形成三角形。可以使用激光条纹而不是单个激光点，然后使激光条纹扫掠物体以加快获取过程。
结构光三维扫描仪在物体上投射光图案并查看物体上的图案的变形，图案可以是一维或二维的。一维图案的例子是一条线，使用例如液晶投影仪或扫荡激光将线投射到物体上。相对图案投影仪略有偏移的照相机查看线的形状，并使用类似于三角测量的技术来计算线上每个点的距离。在单个线图案的情况下，线扫掠视场以每次收集一个条纹的距离信息。
二维图案的例子是网格或线条纹图案。照相机用来查看图案的变形，并且一个算法用来计算图案中每个点的距离。可以使用多条纹激光三角测量的算法。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟设计射线照相模板，其适合于放置在患者的牙齿上以模拟植入体位置和/或最终修复体。
在一些实施方式中，该方法包括获得布置在患者牙齿上的射线照相模板的CT扫描和/或三维表面扫描。设计放置在例如在患者口腔中的患者牙齿上的射线照相模板是有利的，因为在扫描牙齿和模板时，最终修复体的设计可以被转换成患者的现有牙齿或与患者的现有牙齿相关地被使用或观看。在没有牙齿的场合，射线照相模板可以直接位于患者口腔中的颌骨上。代替口腔内扫描，可以产生和扫描患者牙齿的印模或物理模型。放射照像模板可以包含能专门通过CT扫描捕捉的物质，如钡。
在一些实施方式中，该方法的步骤中的至少一个是计算机实施的。
在一些实施方式中，虚拟放置植入体和虚拟设计定制愈合基台作为迭代过程的一部分被执行，其中迭代过程的每次迭代包括评估植入体放置方位和/或定制愈合基台的设计并基于评估的结果确定植入体放置方位和/或定制愈合基台的设计是否必须进行修改。植入体放置方位的评估可以考虑到患者的颌骨提供的支撑，即多少骨材料可用来保持植入体和颌骨是否健康。植入体放置方位的评估也可以考虑到是否能在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出的孔。相邻的牙齿可能阻碍使得没有足够的空间让牙医在相对于患者牙齿和颌骨的适当位置布置外科手术钻具。植入体放置方位的评估也可以考虑到当布置在患者颌骨中时的植入体的预期机械强度。从咬合面法线的大的偏移可能例如由于在咀嚼过程中施加到植入体的力而引起问题。
在一些实施方式中，迭代过程的评估考虑到最终修复体的设计。
当布置在患者的颌骨中时，植入体将例如通过植入体基台最终形成最终修复体的支撑件，因而确保计划植入体放置方位足够支撑最终修复体是有利的。定制愈合基台优选地根据适合最终修复体的目标轮廓来定形软组织。因此，当评估定制愈合基台的设计时考虑最终修复体的设计是有利的。
在一些实施方式中，虚拟设计最终修复体是迭代过程的一部分，其中所述评估确定了最终修复体的设计是否必须进行修改。
这提供的优点是，牙医可以决定最终修复体的当前设计是否将不希望有的限制加到定制愈合基台的设计上和计划植入体放置方位上。例如，最终修复体的当前设计可能例如在植入体放置方位方面需要非常高的精度，从而使得如果外科手术钻孔或骨整合引入了植入体放置方位的偏差就会出现问题。最终修复体的当前设计也可能不必要地限制定制愈合基台的可能设计的范围。
在一些实施方式中，基于设计的定制愈合基台和/或基于设计的最终修复体修改植入体放置方位。
在某些情况下，当牙医更喜欢保持最终修复体的所选择的设计时，例如如果该设计适合拔出的牙齿的形状的话，植入体放置方位的某些调整是可接受的。同样，牙医可能更喜欢定制愈合基台的形状并希望保持该形状，而准备接受植入体放置方位的某些修改。
在一些实施方式中，基于修改后的植入体放置方位和/或基于设计的最终修复体重新设计定制愈合基台。
在某些情况下，定制愈合基台的设计的某些调整是可接受的并且牙医更喜欢保持最终修复体的所选择的设计。同样，牙医在参考了CT扫描之后可能具有优选植入体放置方位并希望保持该放置方位，而愿意对定制愈合基台的设计做出某些修改。
在一些实施方式中，迭代过程包括基于修改的植入体放置方位和/或重新设计的定制愈合基台重新设计最终修复体。
重新设计的最终修复体可以具有的优点是，更容易获得在患者颌骨中的计划植入体放置方位且重新设计的定制愈合基台更容易制造。
在一些实施方式中，在迭代过程的最后一次迭代之后基于计划植入体放置方位虚拟设计钻引导件。这可以保证当牙医使用钻引导件在患者的颌骨中进行外科手术钻孔时，孔相对于计划植入体放置方位处于最佳位置和取向。
本发明涉及不同的方面，包括上面和下面描述的方法，以及相应的方法、设备、装置、系统、产品、用途、成套工具和/或产品装置，每个都产生结合上述第一方面所描述的好处和优点，并且每个都具有与结合上述第一方面描述的和/或在所附权利要求中披露的实施方式所对应的一个或多个实施方式。
特别是，本申请中披露了一种用于患者的植入体生产过程的虚拟计划和设计方法，其中该方法包括设计用于植入体的定制愈合基台和用于在患者颌骨中进行外科手术钻孔以钻出用于植入体的孔的钻引导件，其中该方法包括：
-获得包括患者口腔的至少一部分的CT扫描；
-虚拟放置一个或多个植入体，其适合于替换一个或多个原牙的不可见部分的至少一部分，从而限定计划植入体放置方位；
-虚拟设计一个或多个定制愈合基台，其适合于插入所述一个或多个植入体中和根据目标轮廓定形周围的软组织；
-虚拟设计钻引导件，其适合于通过该钻引导件在患者的骨中进行外科手术钻孔以钻出用于植入体的孔，其中钻引导件设计成确保该孔能使得放置在孔中的植入体根据计划植入体放置方位布置且定制愈合基台在布置在植入体中时可以根据目标轮廓定形软组织。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟地提供植入体的放置方位的引导限制和/或为植入体与其它植入体或牙根的碰撞进行虚拟测试并提供警告。
在一些实施方式中，该方法包括虚拟地放置适合于替换一个或多个原牙的可见部分的一个或多个最终修复体，其中原牙适合于被拔出。
特别地，本申请中披露了一种用于患者的植入体生产过程的虚拟计划和设计方法，其中该方法包括设计钻引导件和用于植入体的定制愈合基台，其中该方法包括：
-获得患者口腔的至少一部分的三维表面扫描；
-获得患者口腔的至少一部分的CT扫描；
-虚拟地校准三维表面扫描和CT扫描；
-虚拟放置一个或多个最终修复体，其适合于替换一个或多个原牙的可见部分，其中原牙适合于被拔出；
-虚拟放置一个或多个植入体，其适合于替换一个或多个原牙的不可见部分的至少一部分；
-虚拟提供植入体放置方位的引导限制；
-为植入体与其它植入体或牙根的碰撞进行虚拟测试并提供警告；
-虚拟设计适合于插入一个或多个植入体中的一个或多个定制愈合基台；
-虚拟设计适合于插入一个或多个植入体中的一个或多个最终植入体基台；
-虚拟设计适合于安装到一个或多个最终植入体基台的一个或多个虚拟放置的最终修复体。
-虚拟设计钻引导件，其适合于通过钻引导件在患者的骨中钻出用于植入体的孔。
通过用CT扫描虚拟校准最终修复体，原牙的可见部分可以在CT扫描中被最终修复体替换。可选地，还将CT扫描与三维表面扫描校准以提供与例如软组织和牙齿表面相关的更多信息。
特别地，本申请披露了一种制造钻引导件的方法，其中利用根据任一个实施方式的方法虚拟设计钻引导件。
例如，可以基于CT扫描来设计钻引导件的虚拟设计，和/或可以基于三维表面扫描来设计钻引导件的虚拟设计。
特别地，本申请披露了一种制造定制愈合基台的方法，其中利用根据任一个实施方式的方法虚拟设计定制愈合基台。
特别地，本申请披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的系统，其中该系统包括：
-用于获得CT扫描的装置，CT扫描包括患者的颌骨的至少一部分；
-用于关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体从而限定计划植入体放置方位的装置；
-用于虚拟设计如下两个部件的装置：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织，
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
特别地，本申请披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台的系统，其中该系统包括：
-用于获得CT扫描的装置，CT扫描包括至少一部分包含牙根的患者牙齿；
-用于关于CT扫描的牙齿虚拟放置至少一个植入体的装置，其中物理的植入体适合于替换患者颌骨中的原牙根；
-用于虚拟设计定制愈合基台的装置，其中物理的定制愈合基台适合于插入到植入体中以容许植入体处的软组织在最终修复体安装在植入体中之前正确地愈合，和其中定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和虚拟植入体放置方位。
该装置可以是计算机中的处理装置，例如处理器。
此外，本发明涉及一种计算机程序产品，其包括程序代码装置，用于当所述程序代码装置在数据处理系统上执行时，使数据处理系统根据任一实施方式执行所述方法，和一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，其上存储有程序代码装置。
在一些实施方式中，该系统包括非临时性计算机可读介质，其具有一个或多个存储在其上的计算机指令，其中所述计算机指令包括用于执行虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法的指令，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而确定计划植入体放置方位；
-虚拟设计
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织，
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
披露了一种其上存储计算机程序的非临时性计算机可读介质，其中所述计算机程序配置成用于执行虚拟设计用于患者的定制愈合基台的计算机辅助方法，其中该方法包括：
-获得CT扫描，CT扫描包括包含牙根的患者牙齿的至少一部分；
-关于CT扫描的牙齿虚拟放置至少一个植入体，其中物理的植入体适合于替换患者颌骨中的原牙根；
-虚拟设计定制愈合基台，其中物理的定制愈合基台适合于插入到植入体中以容许植入体处的软组织在最终修复体安装在植入体中之前正确地愈合，和其中定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和虚拟植入体放置方位。
披露了一种其上存储计算机程序的非临时性计算机可读介质，其中所述计算机程序配置成用于执行虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的计算机辅助方法，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而确定计划植入体放置方位；
-虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
披露了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的用户界面，其中用户界面配置成用于：
-获得和显现包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而确定计划植入体放置方位；和
-虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
在一些实施方式中，用户界面配置成用于获得和显现三维表面扫描，其包括患者口腔的至少一部分牙齿和软组织。
在一些实施方式中，用户界面配置成用于在设计定制愈合基台和钻引导件之前执行CT扫描和三维表面扫描的校准。
在一些实施方式中，用户界面配置成用于关于CT扫描和/或关于三维表面扫描虚拟放置用于植入体的最终修复体，和虚拟设计最终修复体。在患者的口腔中，最终修复体可通过植入体基台连接到植入体。在用户界面中，不必显现该植入体基台。
在一些实施方式中，用户界面配置成用于在虚拟放置植入体之前虚拟放置最终修复体。
在一些实施方式中，用户界面配置成被利用计算机屏幕显现给操作者，和容许操作者通过计算机键盘或计算机鼠标向用户界面中输入数据并做出用户界面中存在的选择。
在一些实施方式中，用户界面配置成用于连同CT扫描和可选的三维表面扫描一起显现植入体，并且用户界面包括虚拟工具，用于在激活时执行定制愈合基台和钻引导件的设计。
公开了一种包括用于患者的定制愈合基台和钻引导件的成套工具，其中成套工具包括：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织
其中钻引导件和定制愈合基台配置成使得：布置在利用钻引导件钻出的孔中的植入体被放置在计划植入体放置方位，从而使定制愈合基台能在布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织。
公开了一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台的方法，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-获得与植入体螺钉相关的信息，其中定制愈合基台将通过植入体螺钉安装到植入体，其中植入体螺钉包括螺钉头；和
-考虑到植入体螺钉的信息虚拟设计定制愈合基台，其中定制愈合基台的顶表面设计成包括用于容纳螺钉头的开口，和其中定制愈合基台设计成提供从定制愈合基台至植入体螺钉的平滑过渡。
附图说明
将通过下面参考附图对本发明实施方式的说明性且非限制性的详细描述来阐明本发明的上述和/或其他目标、特征和优点，其中：
图1表示虚拟设计用于患者的定制愈合基台的方法的流程图。
图2表示定制愈合基台的示意性例子。
图3表示植入体基台和植入体中的最终修复体的示意性例子。
图4表示在患者的颌骨中具有最终修复体的植入体的示意性例子。
图5表示用于植入体的最终修复体的示意性例子。
图6表示定制愈合基台相对于牙龈的不同关系的示意性例子。
图7表示虚拟设计用于患者的植入体、修复体和更多部件的方法的流程图的例子。
图8表示患者的一组牙齿的CT扫描的屏幕视图的例子。
图9表示被校准的CT扫描和三维表面扫描的例子。
图10表示CT扫描的例子，其中神经被看见。
图11表示虚拟放置用于植入体的最终修复体的例子。
图12表示CT扫描的例子，其中植入体被虚拟放置。
图13表示虚拟设计基台和用于植入体的修复体的例子。
图14表示制造的钻引导件的例子，钻引导件用于在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔。
图15表示具有扫描标记的定制愈合基台的例子。
图16表示用于实现本发明实施方式的系统的示意图。
图17表示本发明方法的实施方式的流程图。
图18表示用牙齿修复体和植入体替换牙齿的过程的示意图。
图19表示用于治疗患者的流程图，其中给患者提供基于植入体的最终修复体。
图20表示定制愈合基台的设计，其中向植入体螺钉的过渡是平滑的。
具体实施方式
在下面的描述中，参考了附图，其通过例举示出了可以怎样实施本发明。
图18表示用牙齿修复体和植入体替换牙齿的过程的示意图。
图18a示出了患者的三个牙齿1812、1813、1881，其中中间的牙齿1881要被拔出并由植入体和最终修复体替换，例如因为该牙齿是死的并且变得脆弱。龈下地，即在牙龈1805的表面下方，牙齿有颈部1882，其接合患者的颌骨1811以使得牙齿牢固地保持在患者的口腔中。图中的虚线表示龈下的组成部分。
紧接在牙齿1881被拔出之后，之前由拔出的牙齿1881占据的空间在牙齿1812、1813之间的牙龈1805中形成孔洞1883。在该孔洞1883处在颌骨1811中钻出一孔并且将植入体1804布置在该孔中，如图18b中所示。
为了防止软组织塌陷到孔1883中，将愈合基台1801连接到植入体1804以使得愈合基台1801的外表面可以在植入体1804骨整合到颌骨的过程中充当牙龈1805的支撑件。图18c中所示的愈合基台1801具有平的顶表面，但其它几何形状也是可以接受的，该表面可具有用于植入体螺钉的开口。
当骨整合完成时，将愈合基台移除并用植入体基台1806替换，植入体基台1806配置成用于支撑最终修复体，如图18d中所示。植入体基台在此被设计成具有正好在牙龈1805的表面之下的边界线1884。
图18e表示最终修复体1807，其设计成布置在植入体基台处。最终修复体1807具有根据所需的牙齿解剖学形状(例如原牙的形状，如果患者乐意于这种形状的话)成形的外表面1886，并且基台接合表面1887成形为容许最终修复体布置在植入体基台处。牙齿的边界线1888设计成配合植入体基台的边界线。
图18f示出了患者的牙齿，其中拔出的牙齿被经由植入体基台1806布置在植入体1804处的最终修复体1807替换。植入体固定在颌骨1811中以使得最终修复体1807被牢固地固定在患者的口腔中。最终修复体1807成形为连同周围的牙齿1812、1813一起提供有美感的外观。
图1a表示虚拟设计用于患者的定制愈合基台的方法的流程图。
在步骤101a中，获得CT扫描，其包括患者颌骨的至少一部分和包括牙根的牙齿。
在步骤102a中，关于CT扫描的颌骨和牙齿虚拟放置至少一个植入体。虚拟植入体对应于物理植入体，其中物理植入体适合于替换患者颌骨中的原牙根。
在步骤103a中，虚拟设计定制愈合基台。可以根据对应的虚拟定制愈合基台制造物理定制愈合基台，其中物理定制愈合基台适合于插入植入体中以容许植入体处的软组织在最终修复体附接到植入体中之前正确地愈合。定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和虚拟植入体放置方位。
在虚拟放置植入体的步骤102a之前可以进行关于CT扫描的颌骨虚拟放置用于植入体的最终修复体的步骤，从而使植入体的放置方位考虑到最终修复体的所需形状和放置方位。
图1b是虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法的流程图。
在步骤101b中，获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描。
在步骤102b中，关于CT扫描中的颌骨虚拟放置至少一个植入体从而限定计划植入体放置方位。
在步骤103b中，虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织；
钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
图2表示定制愈合基台的示意性例子。
图2a)示出了包括顶部202和螺钉部203的定制愈合基台201的示意性例子。顶部202是配置成用于穿过软组织从植入体边界显露的部分，并且可能穿过牙龈以在相邻牙齿旁边的牙龈上方可见。牙龈205的位置被示出。
图2b)示出了布置在植入体204中的定制愈合基台201的例子。定制愈合基台的螺钉部203被拧入到植入体203中。顶部202从植入体204伸出。
图2c)示出了布置在植入体204中的定制愈合基台201的例子，其中植入体布置在患者的颌骨中相对于垂线具有一斜交角，其中水平或法线由牙龈205表示。定制愈合基台201的螺钉部203和顶部202相对于彼此具有垂直于植入体纵轴的边界。然而，定制愈合基台的顶部和螺钉部之间的边界也可以与牙龈齐平，或介于与牙龈齐平和垂直于植入体纵轴之间。然而，定制愈合基台的螺钉部应该正好能够向下拧入到植入体中。
在图2a)和2b)中，定制愈合基台的顶部和螺钉部之间的边界被表示为与牙龈齐平，但应该理解，定制愈合基台和牙龈可能沿着定制愈合基台在任何地方接触。
在图2c)中，定制愈合基台和牙龈之间的接触是在定制愈合基台的顶部和螺钉部之间的边界处，在图中左边的点处。然而，在图中右边的点处，定制愈合基台和牙龈之间的接触几乎是在定制愈合基台的顶部高度的一半处。这是由于植入体相对于牙龈水平面的斜交角。
图3表示植入体基台、定制愈合基台和植入体中的最终修复体的示意性例子。
图3a)表示植入体304中的以虚线表示的定制愈合基台301的例子，其类似于图2a)和2b)中的定制愈合基台。用于最终修复体的植入体基台306也被示出。定制愈合基台301和植入体基台306未被配置成同时布置在植入体304中。定制愈合基台配置成布置在植入体中，同时植入体通过骨整合连接到颌骨。当愈合完成时，即植入体牢固地连接到颌骨时，从植入体移除定制愈合基台，并可以代替将植入体基台布置在植入体中。
图3b)表示用于植入体304中的植入体基台306的最终修复体307，其中植入体基台306和最终修复体307配置成在利用定制愈合基台301愈合之后布置在植入体306中。定制愈合基台301被以虚线示出，以表明它不与植入体基台306和最终修复体307同时存在。应该理解，定制愈合基台、植入体基台和最终修复体的尺寸可以与这些图中所示的不同，例如定制愈合基台可以相对于图中所示的植入体基台和最终修复体更大或更小或更宽或更窄。定制愈合基台优选地定形牙龈和/或保持牙龈的形状以便最终修复体的插入。
图4表示在患者的颌骨中具有最终修复体的植入体的示意性例子。
图4示出了患者的颌骨411中的植入体404。最终修复体407通过植入体基台406安装到植入体404，植入体基台406可以像愈合基台401一样被定制。还示出了定制愈合基台401，尽管它不会与植入体基台406和最终修复体同时存在于植入体404中。
在与植入体404相邻的颌骨411中存在原牙412和413。原牙412和413包括天然的牙冠409和天然的牙根410。牙龈405被表示为存在于牙根410和牙冠409之间的边界处，但是应当理解，牙龈可能存在于牙齿412、413上的更低或更高的任何地方。
图5表示用于植入体的最终修复体的示意性例子。
图5a)表示用于植入体504的最终修复体507，其中最终修复体布置在标准植入体基台506上的顶盖515上。顶盖可被定制。最终修复体507可以是镶面层或可以包括镶面层。牙龈由附图标记505表示。
图5b)表示最终修复体507布置在标准植入体基台506上的例子，标准植入体基台506固定在植入体504中，植入体504布置于在患者的颌骨中钻出的孔中。基台506的外显轮廓5081是基台506的轴向轮廓，其中基台506从植入体506升起，即从植入体朝着牙龈-空气交界面升起。修复体506的外显轮廓5082是修复体的轴向轮廓，其中修复体从牙龈505显现。
图5c)表示最终修复体布置在螺钉保持516的植入体基台506上的例子。
图5d)表示最终修复体507布置在不同类型的螺钉保持516的植入体基台506上的例子。
图6表示定制愈合基台相对于牙龈的不同关系的示意性例子。
在图6a)中，定制愈合基台601相对于牙龈605布置成使得定制愈合基台601不能被看见，即牙龈605刚好覆盖定制愈合基台601。
在图6b)中，定制愈合基台601相对于牙龈605布置成使得定制愈合基台601是可见的，即牙龈605不覆盖定制愈合基台601的上表面。
在图6c)中，定制愈合基台601相对于牙龈605布置成使得定制愈合基台601是部分可见的，即牙龈605覆盖了定制愈合基台601的一部分而非整个上表面。
定制愈合基台的上表面被牙龈覆盖的百分比或数量或部分可以是任何值。即，牙龈可以高于或低于定制愈合基台的上表面例如5毫米、4毫米、3毫米、2毫米、1毫米。应当理解，该值不必是毫米的整数值，而可以是任何整数或小数，例如1.8毫米、2.1毫米、3.4毫米、4.5毫米、5.2毫米等。
图7表示虚拟设计用于患者的植入体、修复体和钻引导件等部件的方法的流程图的例子。
在步骤701中，获得患者牙齿的CT扫描(如CBCT扫描)和三维表面扫描，并校准CT扫描和三维表面扫描。
在步骤702中，关于校准的CT扫描和三维表面扫描中的那组牙齿虚拟放置所有的所需修复体。修复体可以是用于植入体的修复体，如牙冠或牙桥，但也可以是用于预备牙齿等的修复体。
在步骤703中，将所需的或计划的植入体加载到校准的CT和三维表面扫描中。
在步骤704中，执行迭代过程，其包括：在步骤705中虚拟放置加载的植入体，在步骤706中创建并设计用于植入体的基台，其中基台可以是临时的基台，如定制愈合基台，和/或最终基台，如植入体基台，和在迭代过程的最后步骤(步骤707)中创建或设计最终修复体和/或临时修复体，如牙冠和牙桥。
最后，在步骤704中的迭代过程之后，在步骤708中虚拟设计钻引导件，并且可以利用直接数字化制造设备制造钻引导件。
图8表示患者的一组牙齿的CT扫描的屏幕视图的例子。
CT扫描可以从不同的方向观察，如牙齿的顶视图、牙齿的前视图和牙齿的侧视图。
屏幕视图进一步显示扫描信息、显卡信息和选项。可选地和/或另外地，可以显示更多的观察方向和/或更多的信息。
图9表示被校准的CT扫描和三维表面扫描的例子。
在图9a)中示出了患者的一组牙齿的CT扫描916。在CT扫描中看见了牙齿912，并清楚地看见了牙齿的牙根910。
在图9b)中，相对于CT扫描916校准患者的一组牙齿的三维表面扫描917。三维表面扫描提供关于软组织905的信息，如牙齿912周围的牙龈，这不可能从CT扫描得到。
图10表示CT扫描的例子，其中显示了神经。
图10表示CT扫描的不同视图，例如左上角的二维全景轴向视图；左下角的二维全景视图；下方中间的二维全景横截面；右下角的二维全景切向视图；和右上角的完整三维模型。神经1017在不同的视图中由线或点表示。当牙医或助手查看这些扫描时，神经通常是彩色的，以使得容易将其与扫描中的其余特征区分开来。
图11表示关于一组牙齿虚拟放置用于植入体的最终修复体的例子。
修复体1107呈牙冠的形式并且被虚拟放置在患者一组牙齿的位置中，在该位置，它替换原牙。该组牙齿在此通过三维表面扫描表示，三维表面扫描例如通过使用例如3Shape TRIOS口腔内扫描仪的口腔内扫描而获得。
示出了用于虚拟设计修复体1107的不同工具1118，例如控制点和线。通过工具1118，可以将虚拟修复体1107做得更高、更低、更宽、更窄、更厚，或它的形状可以被改变，等等。
图12表示CT扫描的例子，其中植入体被虚拟放置。
图12表示CT扫描的不同视图，例如左上角的二维全景轴向视图；左下角的二维全景视图；下方中间的二维全景横截面；右下角的二维全景切向视图；和右上角的完整三维模型。植入体1204在不同视图中由实线或轮廓表示。当牙医或助手查看这些扫描时，植入体通常是彩色的，以使得容易将其与扫描中的其余特征区分开来。图12的视图可以在计算机系统的监视器上呈现给操作者，如牙医或牙科技师。计算机系统还包括指示工具，如计算机鼠标，其可以在关于CT扫描的颌骨虚拟放置植入体时使用。计算机系统通常包括存储在计算机可读介质上的软件代码，其中软件代码配置成用于当操作者利用例如计算机鼠标改变一个视图中的植入体放置方位时，更新图12中看到的其他视图。
CT扫描可以是例如利用I-CAT锥形束CT扫描仪或由Sirona制造的Galileos扫描仪获得的锥形束CT(CBCT)扫描。
图13表示虚拟设计基台和用于植入体的修复体的例子。
在图13a)中，虚拟设计基台。基台可以是定制愈合基台1301或用于最终修复体的植入体基台1306。
在图13b)中，虚拟设计修复体。修复体可以是在植入体的愈合期间用于植入体的临时修复体，或修复体可以是用于植入体的最终修复体1307。
图14表示制造的钻引导件的例子，钻引导件用于在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔。钻引导件具有三个端口，用于接受相对于患者颌骨固定钻引导件的装置，和四个小孔，外科手术钻通过该四个小孔接合颌骨。
图15表示具有扫描标记1519的定制愈合基台1501的例子，扫描标记1519用于检测该定制愈合基台布置在其中的植入体1504的位置和取向。
图16表示用于实现本发明实施方式的系统的示意图。
系统1650包括包含计算机可读介质1652和处理器1653的计算机设备1651。系统还包括可视显示单元1656、计算机键盘1654和计算机鼠标1655，用于输入数据、触发虚拟按钮和移动在可视显示单元1656上显现的虚拟控制点。可视显示单元1656可以是计算机屏幕。计算机设备1651能够从CT扫描设备16571接收患者的该组牙齿的CT扫描或能够从该扫描设备接收扫描数据并基于该扫描数据形成患者的该组牙齿的CT扫描。计算机设备1651还能够从表面扫描设备16572，例如由3Shape A/S制造的TRIOS口腔内扫描仪，接收患者的该组牙齿的三维表面扫描，或者能够从该扫描设备接收扫描数据并基于该扫描数据形成患者的该组牙齿的三维表面扫描。接收到的或形成的CT扫描和三维表面扫描可以被存储在计算机可读介质1652中并提供给处理器1653。处理器1653配置成用于校准CT扫描和三维表面扫描，以关于牙齿的CT扫描虚拟放置至少一个植入体；和基于CT扫描利用根据任一实施方式的方法虚拟设计定制愈合基台。在设计定制愈合基台和虚拟放置植入体时，一个或多个选项可以呈现给操作者。选项可以呈现于在可视显示单元1656上显现的用户界面中。
处理器1653还可以配置成用于设计钻引导件，其用于在患者的颌骨中进行外科手术钻孔以形成用于植入体的空间。因而，系统包括一单元1658，用于将设计的钻引导件的虚拟三维模型发送给例如计算机辅助制造(CAM)设备1659以制造钻引导件或发送给例如位于制造钻引导件的远程制造中心的另一个计算机系统。用于发送虚拟三维模型的单元可以是有线或无线连接。
图17表示本发明方法的实施方式的流程图。
图17a示出了一个实施方式1760，其中基于校准的CT和三维表面扫描虚拟设计钻引导件和定制愈合基台。随后基于所述设计利用直接数字化制造技术制造这些组件。
在步骤1761中，获得包括至少一部分患者颌骨的CT扫描。当患者的嘴里有牙齿时，CT扫描还可以包括牙齿及其牙根。CT扫描可以是利用例如I-CAT锥形束CT扫描仪或由Sirona制造的Galileos扫描仪获得的锥形束CT(CBCT)扫描。
可选地，在步骤1762中还利用例如由3Shape A/S制造的TRIOS口腔内扫描仪获得包括患者口腔的牙齿和软组织的三维表面扫描。然后，在步骤1763中利用例如计算机实施的迭代最近点算法校准获得的CT和三维表面扫描。两个扫描的组合提供患者口腔的虚拟表示，其具有比单独的CT扫描更多的信息，以使得可以在组合的表示中以更高的分辨率和精度表示例如软组织。这也在图9中示出。
在步骤1764中，关于CT扫描中的颌骨虚拟放置植入体以使得其根据计划植入体放置方位布置。这可以由操作者利用适合于执行该方法的计算机系统的指示工具(如计算机鼠标)手动完成，或者可以利用计算机实施的算法自动完成，该算法配置成用于确定相对于颌骨的合适取向和位置。可以相对于支撑植入体的颌骨的完整度(adequateness)和相对于植入体插入将在颌骨中钻出的孔中的插入方向来优化植入体放置方位。
在1765中，设计钻引导件和定制愈合基台，其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。钻引导件被设计用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔，而定制愈合基台配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织。
当设计时，可以在步骤1766中利用直接数字化制造技术(例如三维打印或铣削)来制造钻引导件和定制愈合基台。该步骤可以在单独的系统或设施中进行，例如专门的牙科实验室。
图17b表示一个实施方式1767，其中设计包括在关于CT扫描虚拟放置植入体之前虚拟放置用于植入体的最终修复体。
在步骤1761中，获得包括至少一部分患者颌骨的CT扫描。当患者的口里有牙齿时，CT扫描还可以包括牙齿及其牙根。CT扫描可以是利用例如I-CAT锥形束CT扫描仪或由Sirona制造的Galileos扫描仪获得的锥形束CT(CBCT)扫描。
在步骤1772中，关于CT扫描设计和虚拟放置用于植入体的最终修复体。最终修复体可以设计成当随后将制造的修复体连接到患者口腔中的植入体时实现最佳可能的美学外观。
在步骤1764中，关于CT扫描中的颌骨虚拟放置植入体以使得其根据计划植入体放置方位布置。这可以由操作者利用适合于执行该方法的计算机系统的指示工具(如计算机鼠标)手动完成，或者可以利用计算机实施的算法自动完成，该算法配置成用于确定相对于颌骨的合适取向和位置。可以关于支撑植入体的颌骨的完整度和关于植入体插入将在颌骨中钻出的孔中的插入方向来优化植入体放置方位。在已经关于CT扫描放置最终修复体的情况下，当虚拟插入植入体和确定计划植入体放置方位时也可以将其考虑在内。这样做的一个优点是计划植入体放置方位可适合于使得当最终修复体如在步骤1772中设计的那样成形时，植入体可以支撑口腔中的最终修复体。因此，在获得有美感的最终修复体和获得植入体在颌骨中的良好机械功能方面，植入体放置方位被最优化。
在1765中，设计钻引导件和定制愈合基台，其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。钻引导件被设计用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔，而定制愈合基台配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织。
当设计时，可以在步骤1766中利用直接数字化制造技术(例如三维打印或铣削)来制造钻引导件和定制愈合基台。该步骤可以在单独的系统或设施中进行，例如专门的牙科实验室。
在一些实施方式中，17a和17b的步骤被结合起来以使得基于包括患者颌骨的三维表面扫描和CT扫描的组合来虚拟设计定制愈合基台和钻引导件，其中在植入体之前已经关于CT扫描虚拟布置最终修复体。
图19表示拔牙并用植入体和对应的最终修复体替换该牙齿的过程的流程图。
在1971中，获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描。当患者的嘴里有牙齿时，CT扫描还可以包括牙齿及其牙根。可选地，也可以获得包括患者口腔的至少一部分牙齿和至少一部分软组织的三维表面扫描。
在1972中，虚拟设计钻引导件以引导外科手术钻孔以在患者颌骨中钻出用于植入体的孔，并虚拟设计定制愈合基台以在钻出的孔处定形软组织。这可以在牙齿拔出之前完成。该设计包括关于CT扫描的牙齿虚拟放置植入体，并确保根据虚拟植入体放置方位来放置被布置在利用钻引导件钻出的孔中的物理植入体，和确保定制愈合基台可以在布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织。软组织的目标轮廓可以根据用于植入体的最终修复体的期望外显轮廓来确定。基于该设计，可以利用直接数字化制造例如三维打印或铣削来制造钻引导件和定制愈合基台。
在步骤1973中，基于设计利用例如三维打印机或铣床来制造钻引导件和定制愈合基台。
在步骤1974中，利用制造的钻引导件在患者颌骨中钻出孔。
在步骤1975中，将植入体布置在孔中并将定制愈合基台布置在植入体中。如果设计和制造了临时修复体，则将它固定在定制愈合基台。
定制愈合基台留在植入体中而植入体通过骨整合愈合到颌骨。在愈合过程中，软组织呈现由定制愈合基台的表面规定的形式，从而使软组织可以根据目标轮廓定形。目标轮廓被选择成使得定形的软组织符合用于植入体的最终修复体/最终基台的期望外观。如果最终修复体和最终基台已在过程中被较早地设计和制造，则一旦愈合完成，就可以将它们布置在患者口腔中，其中最终基台固定在植入体中并且最终修复体粘接到最终基台。在步骤1976中，将定制愈合基台从植入体移除并将最终基台布置在植入体中。然后将最终修复体粘接到最终基台。
通过本发明，其中将钻引导件和定制愈合基台设计成确保根据虚拟植入体放置方位来放置被布置在利用钻引导件在患者颌骨中钻出的孔中的植入体，并且定制愈合基台被设计成当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织，可能可以在一次拜访牙医的过程中执行步骤1972至1975。在基于扫描与患者讨论了情况之后，在设计和制造钻引导件和定制愈合基台的同时牙医准备对患者进行钻孔，即执行麻醉并拔出原牙。然后将钻引导件用于外科钻孔并将定制愈合基台布置在被放置于钻出的孔中的植入体中。
实际上，步骤1971也可以在该一次拜访期间进行。但通常牙医更喜欢在进行外科手术钻孔的拜访之前获得并评估扫描。
可以连同钻引导件和定制愈合基台的设计和制造一起设计和制造最终修复体，以使得基于最终修复体设计钻引导件和定制愈合基台，并使得设计被一次完成。这种方法假定在骨整合的过程中植入体在颌骨中的放置方位不会改变。在牙医判断在植入体愈合到颌骨的过程中存在很大的植入体移动的风险的一些情况下，牙医可能会选择等待直到愈合不可更改为止，然后获得定制愈合基台和周围牙齿的第二次CT扫描。然后从第二次CT扫描，牙医可以考虑到植入体相对于患者牙齿的精确位置和取向来设计最终基台和最终修复体。
图20表示定制愈合基台的设计，其中向植入体螺钉的过渡是平滑的。附图在此是如从相邻牙齿看到的口腔情况和植入体的横截面图。
图20a示出了布置在患者的颌骨2011中的植入体2004和周围的牙龈2005。定制愈合基台2001布置在植入体2004中以使得两者的孔2092对准。定制愈合基台2001有顶表面2090，其包括用于容纳植入螺钉的头部的开口2091。
图20b示出了具有螺钉头2094和螺钉本体2095的植入体螺钉2093。沿着螺钉2093的纵轴，螺钉头具有高度H头，且螺钉本体具有高度H本体。
图20c示出了定制愈合基台2001利用具有本体2095的植入体螺钉固定到植入体2004的情况，本体2095沿着定制愈合基台和植入体的孔延伸。考虑到与植入体螺钉相关的信息来虚拟设计定制愈合基台，以使得定制愈合基台被设计成在定制愈合基台的顶表面2090和螺钉头2094的顶表面之间提供平滑过渡2096。如在图中看到的，定制愈合基台2001被如此设计以使得当利用植入体螺钉2093将制造的定制愈合基台连接到患者颌骨2011中的植入体时，螺钉头2094完全覆盖定制愈合基台2001的顶表面中的开口并且螺钉头2094完全覆盖开口的侧壁。同样地，当过渡2096是平滑的时，螺钉头2094的侧壁不能被看到。平滑过渡可以使得当关于定制愈合基台布置植入体螺钉时，定制愈合基台和植入体螺钉头的顶表面是在同一平面上。定制愈合基台的设计可以是这样的以使得开口高度的设定值与螺钉头高度H头相同，以使得螺钉头不会延伸到定制愈合基台的顶表面之上，或反之亦然。
虽然已经详细地描述和示出了一些实施方式，但本发明并不限于这些实施方式，而是在下面的权利要求所限定的主题范围内也可以以其它方式实施。特别是，应该理解，可以使用其他实施方式，并且可以作出结构和功能的改变而不背离本发明的范围。
在列举若干装置的设备权利要求中，这些装置中的一些可以由硬件的一个且相同的项目来实施。某些措施在相互不同的从属权利要求中被详述或在不同的实施方式中被描述并不意味着这些措施的组合不能被有利地使用。
权利要求可以涉及任何在前的权利要求，而“任何”应理解为是指“任何一个或多个”在前的权利要求。
应当强调的是，术语“包括/包含”在用于本说明书中时是用于指定所陈述的特征、整数、步骤或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、部件或它们的组合的存在或增加。
上文和下文中所描述的方法的特征可以在软件中实现并且在数据处理系统或通过执行计算机可执行指令所形成的其它处理装置上执行。指令可以是从存储介质或从另一台计算机通过计算机网络加载在存储器如RAM中的程序代码装置。可选地，所描述的特征可以通过硬连线电路代替软件来实现或与软件结合来实现。
实施方式
1.一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-关于CT扫描中的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和
-虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织；
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
2.根据实施方式1的方法，其中该方法包括获得包含患者口腔的至少一部分牙齿和至少一部分软组织的三维表面扫描。
3.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括在设计定制愈合基台和钻引导件之前进行CT扫描和三维表面扫描的校准。
4.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中，校准包括在CT扫描上和三维表面扫描上选择三个对应点。
5.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中校准包括使用计算机实施的迭代最近点法。
6.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中钻引导件和定制愈合基台被同时设计。
7.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中，CT扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前CT扫描和/或其中三维表面扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前三维表面扫描。
8.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟放置用于植入体的最终修复体。
9.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中在虚拟放置植入体之前虚拟放置最终修复体。
10.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟设计最终修复体，如牙冠、牙桥、或假牙。
11.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括利用原牙的形状来设计最终修复体。
12.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中最终修复体的设计至少部分地基于定制愈合基台的设计。
13.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中最终修复体包括龈下部分，并且该龈下部分基于定制愈合基台的设计。
14.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟设计用于插入植入体的最终植入体基台，其中最终修复体适合于附接到最终植入体基台。
15.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括当定制愈合基台被放置在患者的口腔中时，获得包括定制愈合基台的第二次CT扫描和/或第二次三维表面扫描，并且基于第二次CT扫描和/或第二次三维表面扫描，调整最终修复体的设计。
16.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台适合于至少部分地布置在软组织中，所述软组织相对于植入体具有期望位置和取向。
17.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计至少部分地基于最终修复体的设计。
18.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计至少部分地基于相邻牙齿的可见部分和/或相邻牙齿的不可见部分。
19.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计至少部分地基于适合于布置定制愈合基台之处的软组织。
20.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计至少部分地基于植入体和最终修复体之间的软组织的期望形状。
21.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括从植入体的顶部到牙龈的起始部分，虚拟设计定制愈合基台的外显轮廓。
22.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括利用原牙的形状来设计定制愈合基台。
23.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中设计的定制愈合基台包括基本上平的、磨圆的顶部。
24.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台设计成与周围的软组织齐平。
25.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台设计成相对于周围的软组织具有预定高度。
26.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计不适合于附接临时牙冠或其他临时修复体。
27.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计包括扫描标记，用于当扫描植入体中的定制愈合基台时得到植入体位置和取向的信息。
28.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中虚拟设计扫描标记和它们在定制愈合基台上的位置以匹配定制愈合基台。
29.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟设计植入体在患者口腔中的插入。
30.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括利用原牙的形状来设计计划植入体放置位置和取向。
31.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中虚拟植入体的设计使得植入体适合于以计划植入体放置方位插入到患者的颌骨中，以使得植入体不会被放置在另一个牙齿的牙根中或神经中。
32.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟执行植入体相对于相邻牙根或植入体的碰撞检测。
33.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟地提供植入体相对于相邻牙齿的可见部分的限制。
34.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟计划用于植入体的孔的外科手术钻孔。
35.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中基于CT扫描而设计外科手术钻孔的虚拟计划。
36.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中基于三维表面扫描而设计外科手术钻孔的虚拟计划和/或钻引导件的虚拟设计。
37.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟地拔出位于计划布置植入体之处的任何牙齿。
38.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟设计围绕定制愈合基台的软组织。
39.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法通过利用来自CT扫描和/或三维表面扫描的原始软组织的形状，虚拟设计围绕定制愈合基台的软组织。
40.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计配置成用于将临时修复体附接到定制愈合基台上。
41.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台的设计包括用于附接临时修复体的装置，临时修复体例如临时牙冠或临时牙桥。
42.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台包括用于保持临时修复体的螺丝孔，临时修复体例如临时牙冠。
43.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中诸如临时牙冠的临时修复体适合于粘接到定制愈合基台上。
44.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟设计用于附接到定制愈合基台的临时修复体。
45.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中CT扫描是锥形束CT扫描(CBCT扫描)。
46.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中三维表面扫描是直接在患者的口腔内捕捉到的口腔内扫描，和/或患者牙齿/牙龈的物理印模的扫描，和/或患者牙齿/牙龈的物理模型的扫描。
47.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括虚拟设计射线照相模板，其适合于放置在患者的牙齿上以模拟植入体位置和/或最终修复体。
48.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括获得布置在患者牙齿上的射线照相模板的CT扫描和/或三维表面扫描。
49.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中虚拟放置植入体和虚拟设计定制愈合基台作为迭代过程的一部分被执行，其中迭代过程的每次迭代包括评估植入体放置方位和/或定制愈合基台的设计并基于评估的结果确定植入体放置方位和/或定制愈合基台的设计是否必须进行修改。
50.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中迭代过程的评估考虑到最终修复体的设计。
51.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中虚拟设计最终修复体是迭代过程的一部分，并且其中所述评估确定了最终修复体的设计是否必须进行修改。
52.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中基于设计的定制愈合基台和/或基于设计的最终修复体修改植入体放置方位。
53.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中基于修改后的植入体放置方位和/或基于设计的最终修复体重新设计定制愈合基台。
54.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中迭代过程包括基于修改的植入体放置方位和/或重新设计的定制愈合基台重新设计最终修复体。
55.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中在迭代过程的最后一次迭代之后基于计划植入体放置方位虚拟设计钻引导件。
56.一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的用户界面，其中该用户界面配置成用于：
-获得和显现包括至少一部分患者颌骨的CT扫描；
-关于CT扫描的颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和
-虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在植入体中时根据目标轮廓定形软组织
其中钻引导件和定制愈合基台的设计至少部分地基于CT扫描和计划植入体放置方位。
57.根据实施方式56的用户界面，其中用户界面配置成用于获得和显现包括患者口腔的至少一部分牙齿和软组织的三维表面扫描。
58.根据实施方式56或57的用户界面，其中用户界面配置成用于在设计定制愈合基台和钻引导件之前执行CT扫描和三维表面扫描的校准。
59.根据实施方式56至58中的任一个的用户界面，其中用户界面配置成用于关于CT扫描和/或关于三维表面扫描虚拟放置用于植入体的最终修复体，和虚拟设计最终修复体。
60.根据实施方式56至59中的任一个的用户界面，其中用户界面配置成用于在虚拟放置植入体之前虚拟放置最终修复体。
61.根据实施方式56至60中的任一个的用户界面，其中用户界面配置成被利用计算机屏幕显现给操作者，和容许操作者通过计算机键盘或计算机鼠标向用户界面中输入数据并做出用户界面中存在的选择。
62.根据实施方式56至61中的任一个的用户界面，其中用户界面配置成用于连同CT扫描和可选的三维表面扫描一起显现植入体，并且用户界面包括虚拟工具，用于在激活时执行定制愈合基台和钻引导件的设计。
63.一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台的方法，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-获得与植入体螺钉相关的信息，其中定制愈合基台将通过植入体螺钉安装到植入体，其中植入体螺钉包括螺钉头；和
-考虑到植入体螺钉的信息虚拟设计定制愈合基台，其中定制愈合基台的顶表面设计成包括用于容纳螺钉头的开口，和其中定制愈合基台设计成提供从定制愈合基台至植入体螺钉的平滑过渡。
64.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中信息涉及植入体螺钉头的高度，并且其中定制愈合基台的开口成形为使得从定制愈合基台到植入体螺钉的过渡是平滑的。
65.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中信息涉及植入体螺钉的长度，并且其中定制愈合基台设计成具有一长度，该长度使得从定制愈合基台到植入体螺钉的过渡是平滑的。
66.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台设计成具有一高度，该高度处于由螺钉长度限定的间隔内。
67.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中定制愈合基台被虚拟设计成使得它配置成用于当被布置在植入体中时，根据目标轮廓定形软组织。
68.根据任一个或多个前述实施方式的方法，其中该方法包括关于CT扫描中的颌骨虚拟放置至少一个植入体，以便限定计划植入体放置方位。

Claims (28)

1.一种虚拟设计用于患者的定制愈合基台和钻引导件的方法，其中该方法包括：
-获得包括患者颌骨的至少一部分的CT扫描；
-关于所述CT扫描中的所述颌骨虚拟放置至少一个植入体，从而限定计划植入体放置方位；和
-虚拟设计：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在所述计划植入体放置方位在所述患者的颌骨中钻出用于所述植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在所述植入体中时根据目标轮廓定形软组织；
其中所述钻引导件和所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述CT扫描和所述计划植入体放置方位。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该方法包括获得包含患者口腔的至少一部分牙齿和至少一部分软组织的三维表面扫描。
3.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括在设计所述定制愈合基台和所述钻引导件之前进行所述CT扫描和所述三维表面扫描的校准。
4.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述CT扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前CT扫描和/或其中所述三维表面扫描是在患者颌骨中进行外科手术钻孔之前获得的术前三维表面扫描。
5.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括虚拟放置用于所述植入体的最终修复体。
6.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中在虚拟放置所述植入体之前虚拟放置所述最终修复体。
7.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括虚拟设计所述最终修复体，如牙冠、牙桥或假牙。
8.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述最终修复体的设计至少部分地基于所述定制愈合基台的设计。
9.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述最终修复体包括龈下部分，并且所述龈下部分基于所述定制愈合基台的设计。
10.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述定制愈合基台适合于至少部分地布置在所述软组织中，所述软组织相对于所述植入体具有期望位置和取向。
11.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述最终修复体的设计。
12.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述定制愈合基台的设计至少部分地基于位于适合于布置所述定制愈合基台之处的所述软组织。
13.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述定制愈合基台的设计至少部分地基于所述植入体和所述最终修复体之间的所述软组织的期望形状。
14.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括从所述植入体的顶部到所述牙龈的起始部分，虚拟设计所述定制愈合基台的外显轮廓。
15.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括利用原牙的形状来设计所述定制愈合基台。
16.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述设计的定制愈合基台包括基本上平的、磨圆的顶部。
17.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中信息涉及植入体螺钉头的高度，并且其中所述定制愈合基台的开口成形为使得从所述定制愈合基台到植入体螺钉的过渡是平滑的。
18.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括虚拟计划用于所述植入体的孔的外科手术钻孔。
19.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中基于所述三维表面扫描和/或所述CT扫描，设计所述外科手术钻孔的虚拟计划和/或所述钻引导件的虚拟设计。
20.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括虚拟地拔出位于计划布置所述植入体之处的任何牙齿。
21.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中该方法包括虚拟设计围绕所述定制愈合基台的软组织。
22.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述CT扫描是锥形束CT扫描(CBCT扫描)。
23.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中虚拟放置所述植入体和虚拟设计所述定制愈合基台作为迭代过程的一部分被执行，其中所述迭代过程的每次迭代包括评估所述植入体放置方位和/或所述定制愈合基台的设计并基于评估的结果确定所述植入体放置方位和/或所述定制愈合基台的设计是否必须进行修改。
24.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中所述迭代过程的评估考虑到所述最终修复体的设计。
25.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中基于设计的定制愈合基台和/或基于设计的最终修复体，修改植入体放置方位。
26.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中基于修改后的植入体放置方位和/或基于设计的最终修复体，重新设计所述定制愈合基台。
27.根据任一个或多个前述权利要求所述的方法，其中在所述迭代过程的最后一次迭代之后，基于所述计划植入体放置方位虚拟设计所述钻引导件。
28.一种包括用于患者的定制愈合基台和钻引导件的成套工具，其中该成套工具包括：
·钻引导件，用于引导外科手术钻孔以在计划植入体放置方位在患者的颌骨中钻出用于植入体的孔；和
·定制愈合基台，其配置成用于当布置在所述植入体中时根据目标轮廓定形软组织
其中所述钻引导件和所述定制愈合基台配置成使得：布置在利用所述钻引导件钻出的孔中的所述植入体被放置在所述计划植入体放置方位，从而使所述定制愈合基台能在布置在所述植入体中时根据所述目标轮廓定形所述软组织。
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