CN105213049A - 一种个性化愈合基台的设计方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种个性化愈合基台的设计方法及系统，所述方法通过采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。通过所述愈合基台，使得牙龈形成组织袖口与拔牙前相同，能与后期置入的修复体配合良好，使基台与修复体过度平滑，不会出现黑三角以及基台受力问题。

Description

一种个性化愈合基台的设计方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机辅助设计领域，尤其涉及一种个性化愈合基台的设计方法及系统。

背景技术

患者植入植体后，会在植体上带上愈合基台，一为了保护植体接口，二为了使牙龈形成组织袖口，以便后期带上基台。由于传统愈合基台底部为标准圆形，使得形成的牙龈袖口（三个月愈合）也为圆形，使得后期做修复体时造成基台与修复体过度不平滑，容易形成黑三角以及基台受力问题，无法满足牙冠的生理与美学要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种个性化愈合基台的设计方法及系统，使愈合基台底部的形状与牙颈和牙龈的结合面的形状相同，使修复体与牙龈之间不会出现间隙。

本发明的技术方案如下：

一种个性化愈合基台的设计方法，包括如下步骤：

A、采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；

B、根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小，以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；

C、根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小，以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。

所述个性化愈合基台的设计方法中，所述步骤A具体包括：

A1、采集若干患者通过扫描仪、临床检查以及CBCT影像检查获取的各个牙位上的牙齿和牙龈的数据；

A2、将采集到的数据按患者的性别和年龄段进行分类；

A3、对相同性别和年龄段的数据取平均值，用该平均值建立与这个性别和年龄段对应的口腔3D模型；

A4、保存各个性别和年龄段对应的口腔3D模型，建立数据库。

所述个性化愈合基台的设计方法中，所述设计方法还包括步骤：D、根据对应的性别、年龄段和牙位，对愈合基台进行编号。

所述个性化愈合基台的设计方法中，所述年龄段分为12岁以下的儿童、12岁至18岁的少年和18岁以上的成年人。

一种个性化愈合基台的设计系统，包括：

数据库建立模块，用于采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；

数据库，用于保存口腔3D模型；

设计模块，用于根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。

所述个性化愈合基台的设计系统中，所述数据库建立模块具体包括：

采集单元，用于采集若干患者通过扫描仪、临床检查以及CBCT影像检查获取的各个牙位上的牙齿和牙龈的数据；

分类单元，用于将采集到的数据按患者的性别和年龄段进行分类；

建模单元，用于对相同性别和年龄段的数据取平均值，用该平均值建立与这个性别和年龄段对应的口腔3D模型；将各个性别和年龄段对应的口腔3D模型保存到数据库中。

所述个性化愈合基台的设计系统中，所述设计系统还包括编号模块，用于根据对应的性别、年龄段和牙位，对愈合基台进行编号。

所述个性化愈合基台的设计系统中，所述年龄段分为12岁以下的儿童、12岁至18岁的少年和18岁以上的成年人。

有益效果：本发明中提供一种个性化愈合基台的设计方法及系统，所述方法通过采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。通过所述愈合基台，使得牙龈形成组织袖口与拔牙前相同，能与后期置入的修复体配合良好，使基台与修复体过度平滑，不会出现黑三角以及基台受力问题。

附图说明

图1为本发明所述个性化愈合基台的设计方法的方法流程图。

图2为本发明所述个性化愈合基台的设计方法中，步骤S10的具体方法流程图。

图3为本发明所述个性化愈合基台的设计方法中，各个牙位上对应的愈合基台的底部形状示意图。

图4为本发明所述个性化愈合基台的设计方法中，植入植体后的示意图。

图5为本发明所述个性化愈合基台的设计系统的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种个性化愈合基台的设计方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，本发明提供的个性化愈合基台的设计方法，包括如下步骤：

S10、采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中。

具体的，一并参阅图2，所述步骤S10具体包括：

S110、采集若干患者通过扫描仪、临床检查以及CBCT影像检查获取的各个牙位上的牙齿和牙龈的数据。各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，可以通过扫描仪、临床检查或CBCT影像检查直接得到，也可以对患者的口腔石膏模型进行扫描得到，本发明不作限定。

S120、将采集到的数据按患者的性别和年龄段进行分类。所述年龄段分为12岁以下的儿童、12岁至18岁的少年和18岁以上的成年人。当然，随着数据库中的数据越来越庞大，也可以对年龄段进行细分，使不同年龄段的人都能有合适的愈合基台与之匹配。

S130、对相同性别和年龄段的数据取平均值，用该平均值建立与这个性别和年龄段对应的口腔3D模型。

S140、保存各个性别和年龄段对应的口腔3D模型，建立数据库。

通过收集不同性别和年龄段患者的牙齿数据，建立口腔3D模型，并存储到数据库中，方便了后续愈合基台的设计。

S20、根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小，以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小。本发明所述的形状，具体是指轮廓。

S30、根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小，以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。

通过上述设计方法，各个牙位上对应的愈合基台的形状和大小都能获得，实现了个性化设计。

S40、根据对应的性别、年龄段和牙位，对愈合基台进行编号。由于各个牙位对应的愈合基台形状、大小不同，不同性别、不同年龄段对应的愈合基台的形状、大小也不同，因此，对不同形状、大小的愈合基台进行编号，有利于统一管理和标识。

请参阅图3和图4，图3所示为通过所述设计方法获得的各个牙位上对应的愈合基台的底部形状a。图4为植入植体后的示意图，其中，c表示植入的牙冠，牙冠c左右两侧为正常的牙齿，d表示牙冠周围的牙龈，b表示牙冠c与牙龈d结合处的形状。所述底部形状a，是指愈合基台与牙龈的结合面，这样，后期牙龈d形成的组织袖口与拔牙前相同，在后期植入牙冠c时，牙冠c与牙龈d结合处完美匹配，使牙冠c与牙龈d结合处的形状b与拔牙前相同，符合牙冠的生理与美学要求，不会出现圆形愈合基台所形成的黑三角以及基台受力问题。

进一步的，针对单一患者的某一颗牙进行植牙时，只需获取该患者坏牙的牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，即在数据库中进行数据匹配，找出形状和大小与该患者坏牙最接近的愈合基台。由此，实现了愈合基台尺寸选择的自动化，提高了植牙的效率。

基于上一实施例提供的个性化愈合基台的设计方法，本发明还提供一种个性化愈合基台的设计系统，请参阅图5，所述设计系统包括数据库建立模块10、数据库20、设计模块30和编号模块40。

所述数据库建立模块10，用于采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库20中。

进一步的，所述数据库建立模块10具体包括：

采集单元110，用于采集若干患者通过扫描仪、临床检查以及CBCT影像检查获取的各个牙位上的牙齿和牙龈的数据。各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，可以通过扫描仪、临床检查或CBCT影像检查直接得到，也可以对患者的口腔石膏模型进行扫描得到，本发明不作限定。

分类单元120，用于将采集到的数据按患者的性别和年龄段进行分类。所述年龄段分为12岁以下的儿童、12岁至18岁的少年和18岁以上的成年人。当然，随着数据库中的数据越来越庞大，也可以对年龄段进行细分，使不同年龄段的人都能有合适的愈合基台与之匹配。

建模单元130，用于对相同性别和年龄段的数据取平均值，用该平均值建立与这个性别和年龄段对应的口腔3D模型；将各个性别和年龄段对应的口腔3D模型保存到数据库20中。通过收集不同性别和年龄段患者的牙齿数据，建立口腔3D模型，并存储到数据库20中，方便了后续愈合基台的设计。

所述数据库20，用于保存口腔3D模型。

所述设计模块30，用于根据所述数据库20中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。

通过所述设计系统，各个牙位上对应的愈合基台的形状和大小都能获得，实现了个性化设计。

进一步的，所述设计系统还包括编号模块40，用于根据对应的性别、年龄段和牙位，对愈合基台进行编号。由于各个牙位对应的愈合基台形状、大小不同，不同性别、不同年龄段对应的愈合基台的形状、大小也不同，因此，对不同形状、大小的愈合基台进行编号，有利于统一管理和标识。

更进一步的，所述设计系统还包括匹配模块。在针对单一患者的某一颗牙进行植牙时，获取该患者坏牙的牙颈与牙龈的结合面的形状、大小。由所述匹配模块根据该患者坏牙的牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，在数据库中进行数据匹配，找出形状和大小与该患者坏牙最接近的愈合基台。由此，实现了愈合基台尺寸选择的自动化，提高了植牙的效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种个性化愈合基台的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；

B、根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小，以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；

C、根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小，以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。

2.根据权利要求1所述个性化愈合基台的设计方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、采集若干患者通过扫描仪、临床检查以及CBCT影像检查获取的各个牙位上的牙齿和牙龈的数据；

A2、将采集到的数据按患者的性别和年龄段进行分类；

A3、对相同性别和年龄段的数据取平均值，用该平均值建立与这个性别和年龄段对应的口腔3D模型；

A4、保存各个性别和年龄段对应的口腔3D模型，建立数据库。

3.根据权利要求2所述个性化愈合基台的设计方法，其特征在于，所述设计方法还包括步骤：D、根据对应的性别、年龄段和牙位，对愈合基台进行编号。

4.根据权利要求3所述个性化愈合基台的设计方法，其特征在于，所述年龄段分为12岁以下的儿童、12岁至18岁的少年和18岁以上的成年人。

5.一种个性化愈合基台的设计系统，其特征在于，包括：

数据库建立模块，用于采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；

数据库，用于保存口腔3D模型；

设计模块，用于根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。

6.根据权利要求5所述个性化愈合基台的设计系统，其特征在于，所述数据库建立模块具体包括：

采集单元，用于采集若干患者通过扫描仪、临床检查以及CBCT影像检查获取的各个牙位上的牙齿和牙龈的数据；

分类单元，用于将采集到的数据按患者的性别和年龄段进行分类；

建模单元，用于对相同性别和年龄段的数据取平均值，用该平均值建立与这个性别和年龄段对应的口腔3D模型；将各个性别和年龄段对应的口腔3D模型保存到数据库中。

7.根据权利要求6所述个性化愈合基台的设计系统，其特征在于，所述设计系统还包括编号模块，用于根据对应的性别、年龄段和牙位，对愈合基台进行编号。

8.根据权利要求7所述个性化愈合基台的设计系统，其特征在于，所述年龄段分为12岁以下的儿童、12岁至18岁的少年和18岁以上的成年人。