CN111920535A - 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法 - Google Patents

一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111920535A
CN111920535A CN202010662153.8A CN202010662153A CN111920535A CN 111920535 A CN111920535 A CN 111920535A CN 202010662153 A CN202010662153 A CN 202010662153A CN 111920535 A CN111920535 A CN 111920535A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional
patient
dentition
tooth
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010662153.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111920535B (zh
Inventor
蒋欣泉
曾德良
顾晓宇
王洁
刘畅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Original Assignee
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine filed Critical Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority to CN202010662153.8A priority Critical patent/CN111920535B/zh
Publication of CN111920535A publication Critical patent/CN111920535A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111920535B publication Critical patent/CN111920535B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same

Abstract

本发明涉及一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，包括：通过患者牙齿和牙龈表面数个特征点，对患者的面部三维数据和牙列三维数据进行空间三维配准；设计上前牙和/或下前牙的唇面三维形态，使牙齿突度及切缘曲线符合患者的上唇形和下唇形；复制患者原上前牙舌面及下前牙切端三维形态并进行三维形态调整，使患者下前牙在前伸和侧方运动轨迹符合患者修复前的前导特征，得到舌侧三维形态；将所述唇面三维形态与舌侧三维形态进行数据融合，形成预期修复效果的三维数字模型；基于所述预期修复效果的三维数字模型进行三维打印，得到树脂模型，并根据得到的树脂模型制备全瓷牙。本发明能够为患者进行真实的三维美学设计。

Description

一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法
技术领域
本发明涉及口腔修复技术领域，特别是涉及一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法。
背景技术
随着社会进步和经济发展，人们对牙齿的健康和美观越来越重视。牙齿美学修复不仅仅要恢复患者牙齿形态完整，而且要达到牙齿、牙龈、口唇和面部在颜色、形态和动态功能运动时的协调和统一，产生美感。这就对口腔修复医生提出了更高的要求，不仅要掌握正常牙齿形态解剖和生理功能的基本理论，而且要具备较高的审美意识和美学素养。
数字化美学微笑设计(Digital Smile Design,DSD)是借助智能计算机和高质量的数字软件，综合运用口腔美学理念，通过牙形态及排列上的艺术表达，达到治疗疾病、展露最美微笑的双重功效。这是一门新的跨学科的应用领域，为患者提供一种符合其生理功能、美学及情感表达的个性化微笑治疗方案，是时下深受各界追捧的美齿热门技术。目前数字化微笑设计成品软件系统包括：数字微笑系统(Digital Smile System)、椅旁CAD/CAM、Keynote、PowerPoint、Planmeca Romexis Smile Design。
这种基于数字设计，简便而形象的结果预测方法给患者带来逼真的虚拟治疗体验，非常有利于医患沟通。因此，这种技术在不同级别的医疗单位中都受到了广泛的关注。但由于技术和设备等原因，目前国内外报道的大部分DSD技术采用的是患者二维图片虚拟设计的方法，无法精确预测三维修复效果，这也是目前影响DSD技术进一步发展的瓶颈。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，能够为患者进行真实的三维美学设计。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，包括以下步骤：
(1)通过患者牙齿和牙龈表面数个特征点，对患者的面部三维数据和牙列三维数据进行空间三维配准；
(2)设计上前牙和/或下前牙的唇面三维形态，使牙齿突度及切缘曲线符合患者的上唇形和下唇形；
(3)复制患者原上前牙舌面及下前牙切端三维形态并进行三维形态调整，使患者下前牙在前伸和侧方运动轨迹符合患者修复前的前导特征，得到舌侧三维形态；
(4)将所述唇面三维形态与舌侧三维形态进行数据融合，形成预期修复效果的三维数字模型；
(5)基于所述预期修复效果的三维数字模型进行三维打印，得到树脂模型，并根据得到的树脂模型制备全瓷牙。
所述步骤(1)中的面部三维数据包括微张口、微笑及大笑三个状态的面部三维数据。
所述步骤(1)中牙列三维数据包括上颌牙列模型、下颌牙列模型和咬合状态下的牙列模型。
所述步骤(1)具体为：用上颌切牙近远中切角及上颌尖牙牙尖点作为标志点，将牙列三维数据与患者的面部三维数据进行空间配准。
所述步骤(4)中通过布尔运算将所述唇面三维形态与舌侧三维形态进行数据融合。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明应用三维面部扫描系统获得患者面部三维图形，结合牙列三维数据为患者实行三维DSD。本发明能够改善原先二维DSD技术的缺陷，为患者进行真实的三维美学设计。在设计修复体时，将前牙切缘形成与患者微笑时下唇线平行的曲线，如此可以确保患者微张口与大笑状态下的面部协调性。同时，将患者自然牙舌侧三维形态设计为修复体舌面形态，从而保留患者自然牙的舌侧形态，不改变患者的咬合关系，舌侧按全氧化锆切削，唇面参照诊断模型形态和突度烤瓷，达到修复体美观和功能的统一。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，如图1所示，包括以下步骤：
(1)对患者进行面部三维扫描，扫描时采用英国3DMDface System，获得患者微张口、微笑及大笑三个状态下的面部三维图形，从而得到患者的面部三维数据；
(2)对患者进行牙列三维扫描，扫描时采用德国Breuckmann三维扫描仪，分别扫描患者上颌牙列模型、下颌牙列模型及咬合状态下的牙列模型，得到患者的牙列三维数据；
(3)通过患者牙齿和牙龈表面数个特征点，对患者的面部三维数据和牙列三维数据进行空间三维配准；具体为：在Geomagic三维软件中应用上颌切牙近远中切角及上颌尖牙牙尖点作为标志点将牙列三维数据与患者大笑状态面部三维数据进行空间配准，然后将患者微张口及微笑状态的面部三维图形再与刚才大笑状态面部三维图形进行空间配准，这样所有的三维数据均处于统一坐标系内，便于进行三维设计。
(4)设计上前牙和/或下前牙的唇面三维形态，使牙齿突度及切缘曲线符合患者的上唇形和下唇形；具体为：从标准牙数据库中选出13-23牙冠形态，依次排列到患者口内，使牙列中线与患者面部中线对齐，前牙切缘形成与患者微笑时下唇线平行的曲线，并观察此时患者微张口与大笑状态面部的协调性，并以此设计唇面三维形态。
(5)复制患者原上前牙舌面及下前牙切端三维形态并进行三维形态调整，使患者上前牙和/或下前牙在前伸和侧方运动轨迹符合患者修复前的前导特征，得到舌侧三维形态；通过前导设计，可以避免因唇侧内收切端加长可能会改变患者原先切道斜度引起的咬合问题。
(6)将所述唇面三维形态与舌侧三维形态进行数据融合，形成预期修复效果的三维数字模型；在进行数据融合时，本实施方式采用布尔运算的方式实现，并通过软件光顺功能，获得理想的唇、舌侧三维形态，以辅助最终修复体制作。
(7)基于所述预期修复效果的三维数字模型进行三维打印，得到树脂模型，并根据得到的树脂模型制备全瓷牙。在制备全瓷牙时，需要按照树脂模型扫描得到的舌侧三维形态设计修复体舌面形态，并按全氧化锆切削，唇面参照树脂模型形态和突度烤瓷，以达到修复体美观和功能的统一。
不难发现，本发明应用三维面部扫描系统获得患者面部三维图形，结合牙列三维数据为患者实行三维DSD。本发明能够改善原先二维DSD技术的缺陷，为患者进行真实的三维美学设计。在设计修复体时，将前牙切缘形成与患者微笑时下唇线平行的曲线，如此可以确保患者微张口与大笑状态下的面部协调性。同时，将患者自然牙舌侧三维形态设计为修复体舌面形态，从而保留患者自然牙的舌侧形态，不改变患者的咬合关系，舌侧按全氧化锆切削，唇面参照诊断模型形态和突度烤瓷，达到修复体美观和功能的统一。

Claims (5)

1.一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过患者牙齿和牙龈表面数个特征点，对患者的面部三维数据和牙列三维数据进行空间三维配准；
(2)设计上前牙和/或下前牙的唇面三维形态，使牙齿突度及切缘曲线符合患者的上唇形和下唇形；
(3)复制患者原上前牙舌面及下前牙切端三维形态并进行三维形态调整，使患者下前牙在前伸和侧方运动轨迹符合患者修复前的前导特征，得到舌侧三维形态；
(4)将所述唇面三维形态与舌侧三维形态进行数据融合，形成预期修复效果的三维数字模型；
(5)基于所述预期修复效果的三维数字模型进行三维打印，得到树脂模型，并根据得到的树脂模型制备全瓷牙。
2.根据权利要求1所述的基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中的面部三维数据包括微张口、微笑及大笑三个状态的面部三维数据。
3.根据权利要求1所述的基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，其特征在于，所述步骤(1)中牙列三维数据包括上颌牙列模型、下颌牙列模型和咬合状态下的牙列模型。
4.根据权利要求1所述的基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：用上颌切牙近远中切角及上颌尖牙牙尖点作为标志点，将牙列三维数据与患者的面部三维数据进行空间配准。
5.根据权利要求1所述的基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法，其特征在于，所述步骤(4)中通过布尔运算将所述唇面三维形态与舌侧三维形态进行数据融合。
CN202010662153.8A 2020-07-10 2020-07-10 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法 Active CN111920535B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010662153.8A CN111920535B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010662153.8A CN111920535B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111920535A true CN111920535A (zh) 2020-11-13
CN111920535B CN111920535B (zh) 2022-11-25

Family

ID=73312834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010662153.8A Active CN111920535B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111920535B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111973293A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种铸瓷牙贴面制作方法
CN113317902A (zh) * 2021-07-14 2021-08-31 杭州泰利斯医疗科技有限公司 一种全瓷美白牙套及其制备方法
CN115120372A (zh) * 2022-05-25 2022-09-30 北京大学口腔医学院 一种三维修复体形态和位置确定方法
CN115349967A (zh) * 2022-08-19 2022-11-18 首都医科大学附属北京口腔医院 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080280257A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Kenneth Guthrie System and method to provide occlusal alignment in restorations
JP2010142285A (ja) * 2008-12-16 2010-07-01 Yoshida Dental Mfg Co Ltd 下顎前歯部運動追尾システム、下顎前歯部運動追尾装置および顎関節雑音分析装置
CN101912267A (zh) * 2010-08-24 2010-12-15 中山大学 下颌运动轨迹记录系统与方法
CN201719398U (zh) * 2010-07-21 2011-01-26 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 一种用于修复个别前牙缺失的新型粘接桥
CN102438545A (zh) * 2009-03-20 2012-05-02 3形状股份有限公司 用于有效计划、可视化和优化牙修复体的系统和方法
US20130158694A1 (en) * 2011-03-18 2013-06-20 Natural Dental Implants Ag Integrated Support Device For Providing Temporary Primary Stability to Dental Implants and Prosthesis, and Related Methods
CN105012033A (zh) * 2014-04-28 2015-11-04 李凤强 全口义齿的制作方法
CN105213043A (zh) * 2015-10-12 2016-01-06 深圳市康泰健牙科器材有限公司 一种数字化牙冠贴面设计方法
US20160128624A1 (en) * 2014-11-06 2016-05-12 Shane Matt Three dimensional imaging of the motion of teeth and jaws
JP2016116737A (ja) * 2014-12-22 2016-06-30 株式会社ジーシーデンタルプロダクツ 人工前歯
CN105816252A (zh) * 2016-04-25 2016-08-03 四川大学 一种数字化排牙方法
CN107252356A (zh) * 2017-05-15 2017-10-17 西安知北信息技术有限公司 一种数字化口腔美学修复方法
CN107468357A (zh) * 2017-09-07 2017-12-15 北京佳美医院管理有限责任公司 一种口腔牙齿数字化超薄贴面工艺
CN108062792A (zh) * 2018-02-11 2018-05-22 苏州笛卡测试技术有限公司 一种基于三维扫描装置的牙科修复设计方法与装置
CN108618857A (zh) * 2018-02-06 2018-10-09 北京大学口腔医学院 一种精准仿生美学修复体的设计制作方法
CN208974156U (zh) * 2018-06-15 2019-06-14 上海交通大学医学院附属第九人民医院 控制上颌前牙转矩的固定式装置
CN110200710A (zh) * 2019-04-17 2019-09-06 广东工业大学 一种基于三维成像与实时建模的口腔修复方法

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080280257A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Kenneth Guthrie System and method to provide occlusal alignment in restorations
JP2010142285A (ja) * 2008-12-16 2010-07-01 Yoshida Dental Mfg Co Ltd 下顎前歯部運動追尾システム、下顎前歯部運動追尾装置および顎関節雑音分析装置
CN102438545A (zh) * 2009-03-20 2012-05-02 3形状股份有限公司 用于有效计划、可视化和优化牙修复体的系统和方法
CN201719398U (zh) * 2010-07-21 2011-01-26 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 一种用于修复个别前牙缺失的新型粘接桥
CN101912267A (zh) * 2010-08-24 2010-12-15 中山大学 下颌运动轨迹记录系统与方法
US20130158694A1 (en) * 2011-03-18 2013-06-20 Natural Dental Implants Ag Integrated Support Device For Providing Temporary Primary Stability to Dental Implants and Prosthesis, and Related Methods
CN105012033A (zh) * 2014-04-28 2015-11-04 李凤强 全口义齿的制作方法
US20160128624A1 (en) * 2014-11-06 2016-05-12 Shane Matt Three dimensional imaging of the motion of teeth and jaws
JP2016116737A (ja) * 2014-12-22 2016-06-30 株式会社ジーシーデンタルプロダクツ 人工前歯
CN105213043A (zh) * 2015-10-12 2016-01-06 深圳市康泰健牙科器材有限公司 一种数字化牙冠贴面设计方法
CN105816252A (zh) * 2016-04-25 2016-08-03 四川大学 一种数字化排牙方法
CN107252356A (zh) * 2017-05-15 2017-10-17 西安知北信息技术有限公司 一种数字化口腔美学修复方法
CN107468357A (zh) * 2017-09-07 2017-12-15 北京佳美医院管理有限责任公司 一种口腔牙齿数字化超薄贴面工艺
CN108618857A (zh) * 2018-02-06 2018-10-09 北京大学口腔医学院 一种精准仿生美学修复体的设计制作方法
CN108062792A (zh) * 2018-02-11 2018-05-22 苏州笛卡测试技术有限公司 一种基于三维扫描装置的牙科修复设计方法与装置
CN208974156U (zh) * 2018-06-15 2019-06-14 上海交通大学医学院附属第九人民医院 控制上颌前牙转矩的固定式装置
CN110200710A (zh) * 2019-04-17 2019-09-06 广东工业大学 一种基于三维成像与实时建模的口腔修复方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘云松等: "患者参与的数字化设计在前牙美学修复中的应用", 《北京大学学报（医学版）》 *
张豪: "前牙美学修复咬合处理", 《中国实用口腔科杂志》 *
陈明等: "数字化模拟修复体在前牙美学修复中的应用", 《中国美容医学》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111973293A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种铸瓷牙贴面制作方法
CN113317902A (zh) * 2021-07-14 2021-08-31 杭州泰利斯医疗科技有限公司 一种全瓷美白牙套及其制备方法
CN115120372A (zh) * 2022-05-25 2022-09-30 北京大学口腔医学院 一种三维修复体形态和位置确定方法
CN115349967A (zh) * 2022-08-19 2022-11-18 首都医科大学附属北京口腔医院 一种显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111920535B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111920535B (zh) 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法
US11672629B2 (en) Photo realistic rendering of smile image after treatment
US11864971B2 (en) Generating a virtual patient depiction of an orthodontic treatment
US11801121B2 (en) Methods for generating composite images of a patient
Sun et al. Study on CAD&RP for removable complete denture
US8352060B2 (en) Computer-aided fabrication of a removable dental prosthesis
US9358083B2 (en) Method of composing and designing a set of teeth
US9872745B2 (en) Modeling a digital design of a denture
CN105030347A (zh) 基于牙根信息的数字化正畸排牙方法及基于该方法的托槽转移装置设计方法
CN108024847B (zh) 功能易适数字全口义齿的制作方法和设备
CN109124805A (zh) 数字化镜像cad/cam临时牙的制作方法
CN105816252A (zh) 一种数字化排牙方法
Caponi et al. Fabrication of a facially generated tooth reduction guide for minimally invasive preparations: A dental technique
CN107689077A (zh) 一种全冠桥桥体数字化生成方法
CN105411716B (zh) 一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法
TWM621798U (zh) 使用深度學習的假牙設計之模擬系統
Renaud et al. A Final Esthetic Validation Technic in Fixed Prosthodontics for Special Needs Patients
CN116807506A (zh) 基于cbct数据学习的牙齿颈部形态识别及重塑系统
CN113284234A (zh) 一种牙科咬合重建修复中转移咬合关系和形态设计的方法
Sesemann Diagnostic full-coverage provisionals for accurately communicating esthetic and functional data
CN113397585A (zh) 基于口腔cbct和口扫数据的牙体模型生成方法及系统
Hawary CORRECTING Anterior Crowding.

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant