CN105411716B - 一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。

Description

一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法

技术领域

本发明涉及一种无牙颌数字化测定方法，具体涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法。

背景技术

当人口腔内全部牙齿缺失时，称为上下颌牙列缺失，或无牙颌。无牙颌患者不但丧失了与牙齿相关的大部分口腔功能，例如咀嚼，发音等，还会出现面部软组织的渐进性坍陷。无牙颌需要接受全口义齿(全口假牙)的修复治疗，用符合其口腔局部解剖生理特点的人工牙列和基托，重建口腔功能，恢复面部容貌。

由于失去了上下颌牙齿的支撑，无牙颌患者上下牙槽嵴之间无法稳定咬合于牙尖交错位。在全口义齿的传统修复流程中，医生需要用手工雕蜡技术制作托，记录医生根据经验和教科书经典理论为患者确定的牙尖交错位，由咬合垂直距离和正中关系构成。此步骤称为确定颌位关系，是全口义齿传统修复技术的关键环节。

然而，托的手工制作过程非常繁琐，操作技巧和经验依赖性很高，初学者和口腔医学生很难快速掌握，及高质量地完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，能通过对面部三维扫描数据、模型三维扫描数据的编辑、配准和坐标变换，替代实物托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，有以下步骤：

1、一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，其特征在于有以下步骤：

1)制取无牙颌牙槽嵴印模，灌制石膏模型，用牙颌模型三维扫描仪扫描上、下颌的模型三维表面数据，存储为STL格式备用，即获得数据1；

2)用口腔临床用的口内摄影用塑料拉钩，拉开患者上、下唇，暴露上下颌牙槽嵴前牙区唇面，用面部三维扫描仪再次获取患者的面部及上述牙槽嵴区域的三维表面数据，存储为STL格式备用，即获得数据2；

3)在三维软件中打开数据1、数据2，将数据1配准于数据2后，删除数据2中的牙槽嵴的数据和鼻尖以下、颏部以上的面部数据。将鼻尖以上面部数据与上颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据3。将颏部数据与下颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据4；

4)用面部三维扫描仪获取患者息止颌位的面部完整三维数据，存储为STL格式备用，即获得数据5；

5)以面部鼻尖以上部分作为共同区域，将数据3配准于数据5。再以颏部作为共同区域，将数据4配准于数据5；

6)在数据4中交互式提取下颌无牙颌模型扫描数据中下唇系带根点，与下颌无牙颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据6；

7)在数据3中交互式提取双侧髁状突在面部皮肤表面的映射点，左右侧映射点连线作为旋转轴，以连线中点为旋转中心，将数据6向上颌方向旋转3mm；

8)至此，获得了处于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴三维扫描数据。

其中，所述颏部中央区表面为颏底部皮肤近中线直径约1cm的圆形表面区域。

其中，所述双侧髁状突在面部皮肤表面的映射点为耳屏中点前1.8-2cm处。

本发明的优点在于：

能通过对面部三维扫描数据、模型三维扫描数据的编辑、配准和坐标变换，替代实物托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位，降低医生在患者口腔内咬合检测和调磨的难度和工作量，降低患者的生理和心理负担，提高医疗质量和效率。

附图说明

图1为本发明工作流程的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明的一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，有以下步骤：

1、一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，其特征在于有以下步骤：

1)制取无牙颌牙槽嵴印模，灌制石膏模型，用牙颌模型三维扫描仪扫描上、下颌的模型三维表面数据，存储为STL格式备用，即获得数据1；

2)用口腔临床用的口内摄影用塑料拉钩，拉开患者上、下唇，暴露上下颌牙槽嵴前牙区唇面，用面部三维扫描仪再次获取患者的面部及上述牙槽嵴区域的三维表面数据，存储为STL格式备用，即获得数据2；

3)在三维软件中打开数据1、数据2，将数据1配准于数据2后，删除数据2中的牙槽嵴的数据和鼻尖以下、颏部以上的面部数据。将鼻尖以上面部数据与上颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据3。将颏部数据与下颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据4；

4)用面部三维扫描仪获取患者息止颌位的面部完整三维数据，存储为STL格式备用，即获得数据5；

5)以面部鼻尖以上部分作为共同区域，将数据3配准于数据5。再以颏部作为共同区域，将数据4配准于数据5；

6)在数据4中交互式提取下颌无牙颌模型扫描数据中下唇系带根点，与下颌无牙颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据6；

7)在数据3中交互式提取双侧髁状突在面部皮肤表面的映射点，左右侧映射点连线作为旋转轴，以连线中点为旋转中心，将数据6向上颌方向旋转3mm；

8)至此，获得了处于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴三维扫描数据。

所述颏部中央区表面为颏底部皮肤近中线直径约1cm的圆形表面区域。

所述双侧髁状突在面部皮肤表面的映射点为耳屏中点前1.8-2cm处。

步骤4)的三维软件：采用软件Geomagic 2012，由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件。

步骤4)中的息止颌位：是指患者端坐，下颌微下垂，面部肌肉放松，上下唇轻轻闭合的情况下，获取的。

配准(registration)是指同一区域内以不同成像手段所获得的不同图像图形的地理坐标的匹配。包括几何纠正、投影变换与统一比例尺三方面的处理。本发明中的配准，主要针对两次三维扫描获取的数据，以二者之间三维形态相同或近似相同的局部区域为共同区域，将上述一个数据的坐标系匹配到另一个数据坐标系中的过程。

步骤3)中的结组：在三维图形学软件中，可将选定的多个三维对象创建一个组，改组具有一个整体坐标系，后续的三维操作例如坐标变换、变形等，可将改组的所有三维对象当作一个单元进行整体操作。

交互式定义：指由操作者用鼠标、键盘等数据输入设备，在计算机屏幕上识别特征，并完成定义的过程。

如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。

Claims (3)

1.一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，其特征在于有以下步骤：

1)制取无牙颌牙槽嵴印模，灌制石膏模型，用牙颌模型三维扫描仪扫描上、下颌的模型三维表面数据，存储为STL格式备用，即获得数据1；

2)用口腔临床用的口内摄影用塑料拉钩，拉开患者上、下唇，暴露上下颌牙槽嵴前牙区唇面，用面部三维扫描仪再次获取患者的面部及上述牙槽嵴区域的三维表面数据，存储为STL格式备用，即获得数据2；

3)在三维软件中打开数据1、数据2，将数据1配准于数据2后，删除数据2中的牙槽嵴的数据和鼻尖以下、颏部以上的面部数据，将鼻尖以上面部数据与上颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据3，将颏部数据与下颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据4；

4)用面部三维扫描仪获取患者息止颌位的面部完整三维数据，存储为STL格式备用，即获得数据5；

5)以面部鼻尖以上部分作为共同区域，将数据3配准于数据5，再以颏部作为共同区域，将数据4配准于数据5；

6)在数据4中交互式提取下颌无牙颌模型扫描数据中下唇系带根点，与下颌无牙颌牙槽嵴模型数据结组，获得数据6；

7)在数据3中交互式提取双侧髁状突在面部皮肤表面的映射点，左右侧映射点连线作为旋转轴，以连线中点为旋转中心，将数据6向上颌方向旋转3mm；

8)至此，获得了处于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴三维扫描数据；

所述息止颌位：是指在患者端坐，下颌微下垂，面部肌肉放松，上下唇轻轻闭合的情况下，获取的；

所述配准是指同一区域内以不同成像手段所获得的不同图像图形的地理坐标的匹配，包括几何纠正、投影变换与统一比例尺三方面的处理，主要针对两次三维扫描获取的数据，以二者之间三维形态相同或近似相同的局部区域为共同区域，将其中一个数据的坐标系匹配到另一个数据坐标系中的过程；

所述结组是在三维图形学软件中，将选定的多个三维对象创建一个组，改组具有一个整体坐标系，后续的三维操作坐标变换、变形，将改组的所有三维对象当作一个单元进行整体操作；

所述交互式提取：指由操作者用鼠标、键盘数据输入设备，在计算机屏幕上识别特征，并完成定义的过程。

2.根据权利要求1所述的一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，其特征在于：所述颏部中央区表面为颏底部皮肤近中线直径约1cm的圆形表面区域。

3.根据权利要求1所述的一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，其特征在于：所述双侧髁状突在面部皮肤表面的映射点为耳屏中点前1.8-2cm处。