CN109620164B - 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法 - Google Patents

一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109620164B
CN109620164B CN201910071579.3A CN201910071579A CN109620164B CN 109620164 B CN109620164 B CN 109620164B CN 201910071579 A CN201910071579 A CN 201910071579A CN 109620164 B CN109620164 B CN 109620164B
Authority
CN
China
Prior art keywords
soft tissue
dimensional
data
oral
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910071579.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109620164A (zh
Inventor
孙玉春
周永胜
王勇
邓珂慧
曹悦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking University School of Stomatology
Original Assignee
Peking University School of Stomatology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University School of Stomatology filed Critical Peking University School of Stomatology
Priority to CN201910071579.3A priority Critical patent/CN109620164B/zh
Publication of CN109620164A publication Critical patent/CN109620164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109620164B publication Critical patent/CN109620164B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；基于三维扫描数据3D打印个别托盘；用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；用口内三维扫描仪扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，将D2配准于D1，并删除重叠区域；数据融合，即获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。本发明能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。

Description

一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法
技术领域
本发明涉及一种口腔内扫描方法，具体涉及一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法。
背景技术
现有的口腔内扫描方法，虽然能对口腔内软组织扫描，但主要问题在于：一是口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界；二是现有的口腔内扫描方法制取口腔软组织功能边界印模不准确；三是制取口腔软组织功能边界印模的效率低，成功率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：
1)针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；
2)基于三维扫描数据3D打印个别托盘；
3)用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；
4)待整塑材料硬固后，用口内三维扫描仪直接扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；
5)以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，在三维配准软件中将D2配准于D1，并删除重叠区域；
6)数据融合，即可获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。
本发明的优点在于：能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：
1)针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；
2)基于三维扫描数据3D打印个别托盘；
3)用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；
4)待整塑材料硬固后，用口内三维扫描仪直接扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；
5)以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，在三维配准软件中将D2配准于D1，并删除重叠区域；
6)数据融合，即可获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。
所述3D打印机和3D打印机的软件，采用融积成形打印机，由中国北京实诺泰克科技有限公司出品的口腔医用3D打印机和配套3D打印机的软件。
所述整塑材料采用I型低流动性硅橡胶材料或油泥型硅橡胶材料或边缘整塑蜡。
如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。

Claims (1)

1.一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，其特征在于有以下步骤：
1)针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；
2)基于三维扫描数据3D打印个别托盘；
3)用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；
4)待整塑材料硬固后，用口内三维扫描仪直接扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；
5)以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，在三维配准软件中将D2配准于D1，并删除重叠区域；
6)数据融合，即可获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。
CN201910071579.3A 2019-01-25 2019-01-25 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法 Active CN109620164B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910071579.3A CN109620164B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910071579.3A CN109620164B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109620164A CN109620164A (zh) 2019-04-16
CN109620164B true CN109620164B (zh) 2021-08-27

Family

ID=66063599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910071579.3A Active CN109620164B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109620164B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111568376A (zh) * 2020-05-11 2020-08-25 四川大学 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法及系统
CN113262063B (zh) * 2021-05-18 2022-07-22 中国人民解放军空军军医大学 一种个别托盘的制作方法
CN114533325B (zh) * 2022-02-24 2024-02-06 北京大学口腔医学院 基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103501727A (zh) * 2011-05-06 2014-01-08 西诺德牙科设备有限公司 使用cad/cam牙科学创建定制的牙科假体的方法、设备、计算机程序和系统
CN105411716A (zh) * 2014-09-22 2016-03-23 北京大学口腔医学院 一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法
CN106901853A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 北京大学口腔医学院 一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法
CN107198586A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 北京大学口腔医学院 一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9707061B2 (en) * 2013-12-27 2017-07-18 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. Apparatus and methods of making denture devices

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103501727A (zh) * 2011-05-06 2014-01-08 西诺德牙科设备有限公司 使用cad/cam牙科学创建定制的牙科假体的方法、设备、计算机程序和系统
CN105411716A (zh) * 2014-09-22 2016-03-23 北京大学口腔医学院 一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法
CN106901853A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 北京大学口腔医学院 一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法
CN107198586A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 北京大学口腔医学院 一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109620164A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109620164B (zh) 一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法
CN108618854B (zh) 一种根尖手术导板的数字设计制作方法
CN105982753B (zh) 一种用于提高无牙颌个性化托盘在口腔内就位精度的方法
CN109124805B (zh) 数字化镜像cad/cam临时牙的制作方法
CN107198586A (zh) 一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法
CN203369979U (zh) 口腔种植定位导板的标定装置
JP2015523871A5 (zh)
CN109803604B (zh) 用于人造牙齿的共同放置支撑件
EP3111886B1 (en) Tool for obtaining dental occlusion in patient with edentulous jaw
CN105361969A (zh) 一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置
CN110314004B (zh) 数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板
CN209122496U (zh) 正畸支抗钉植入导板
CN111920535B (zh) 一种基于面部及口腔牙列三维扫描技术的全瓷牙制备方法
CN106031665B (zh) 一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法
CN115177383B (zh) 一种数字化全口排牙方法
CN207949917U (zh) 一种正畸微种植体植入用手术导板
CN211534911U (zh) 扫描用蜡咬模
CN113262063B (zh) 一种个别托盘的制作方法
CN108992190B (zh) 多功能无牙颌无唇翼印模托盘制作方法
CN112386350B (zh) 一种数字化金属龈壁提升导板及其制作方法
CN204016522U (zh) 一种诱导儿童牙齿合理排列的装置
CN112716633A (zh) 一种满足美学功能的舒适全口吸附义齿的制作方法
CN109544685B (zh) 一种牙齿牙列功能美学形态高效率虚拟重建方法
CN110215302B (zh) 游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统
CN115137505B (zh) 基于数字化技术的标准牙颌固位导板的制作工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant