CN108366845A - 用于牙齿修复的愈合零件 - Google Patents

Abstract

一种愈合零件，能与牙齿种植体(60)连接，愈合零件包括端表面(14)和用于整合到牙龈内以使牙龈在愈合时成型的侧表面(13)，其特征在于，侧表面(13)及端表面(14)的一部分形成露出表面，露出表面相对至少一个垂直中平面不对称；并且，露出表面包括至少两个信息标记(70)，信息标记允许识别愈合零件和/或基桩(1)和/或愈合零件将连接在其上的牙齿种植体(60)的至少两个特征。

Description

用于牙齿修复的愈合零件

技术领域

本发明涉及用于牙齿修复的愈合零件以及包括这种愈合零件的愈合组件。本发明还涉及基于这种愈合零件制造牙齿修复桩和/或义齿的方法。

背景技术

牙齿修复可以为牙齿部分或全部缺失的病人形成人造牙齿。牙齿修复基于切开牙龈以达到骨结构并穿过骨结构进行的在骨结构中整合一个或多个种植体。然后，愈合零件一般固定在种植体上，并保持该组件不受损伤，直到通过牙龈围绕愈合零件愈合和骨整合来使种植体固结于骨结构中。可以通过将固定有义齿的修复桩固定在种植体上、或者作为变型将义齿直接固定在种植体上，来完成牙齿修复。桩和义齿是专人化的，适于病人解剖结构和待替换牙齿，以便达到尽可能接近理想的自然牙齿的结果。为此，一般要通过取模考虑待修复空间的准确容积，从而可以个性化地制造义齿。

在现有技术中，修复牙齿的现有方法遇到以下技术问题的全部或部分：

-在许多现有方法中，在种植后的牙龈愈合之后进行对牙龈的新干预，以便制取待修复空间的物理或数字的印模，同时考虑种植体和牙龈，以准确考虑整体几何形状，以便制造形状准确的桩和义齿：该方法自然是有创伤的；

-其它现有方法这样限制该创伤：使用取模时不去除的愈合构件以不伤及牙龈：作为补偿，这些方法使用一般为标准圆柱形的特殊愈合零件，这些愈合零件有时集成有补充构件，以允许考虑种植体上方的不能通过取模完全进入其中的全部或部分几何形状。这些创伤较小的方法却具有愈合阶段不够优化和/或复杂的其它缺点。

发明内容

因此，本发明的总目标在于一种没有现有技术的全部或部分缺点的牙齿修复方案。

更确切的说，本发明的第一目标是一种在修复过程中最小化病人创伤的牙齿修复方案。

本发明的第二目标是允许尽可能适应病人解剖结构的牙齿修复方案。

本发明的第三目标是一种适于任何种植体和任何修复的尽可能通用的牙齿修复方案。

本发明的第四目标是一种尽量简单的牙齿修复方案。

为此，本发明旨在一种愈合零件，其能与牙齿种植体连接，愈合零件包括端表面和用于整合到牙龈内以使牙龈在愈合时成型的侧表面，其特征在于，侧表面和端表面的一部分形成露出表面，露出表面相对至少一个垂直中平面不对称；并且，露出表面包括至少两个信息标记，信息标记允许识别愈合零件和/或基桩和/或愈合零件将连接在其上的牙齿种植体的至少两个特征。

愈合零件的露出表面可相对垂直于露出表面、并通过露出表面的中心或包括愈合零件的中心轴线的至少一个中平面不对称。

愈合零件的侧表面的横截面或者在与愈合零件的露出表面的端表面平行的平面上的投影可具有：

-大致梯形的形状或者大致为多边形、或三角形、或正方形、或长方形、或椭圆形的形状，或者带有圆角的大致多边形的形状；和/或

-用于朝嘴外定位的部分，用于朝嘴外定位的部分的尺寸大于用于朝嘴内定位的部分的尺寸。

愈合零件的端表面和/或露出表面可具有：

-非平面的弯曲表面；和/或

-凸出表面；和/或

-除信息标记外没有粗糙不平的表面；和/或

-没有贯通开口的表面。

信息标记识别的特征可包括如下因素中的一个或多个：

-愈合零件的高度；

-愈合零件的形状，尤其是其侧表面的横截面或在露出表面的平行平面上的投影的形状和尺寸；

-愈合零件的连接基桩的连接部分的尺寸，间接地牙齿种植体的尺寸；

-牙齿种植体沿愈合零件朝向的朝向。

所述至少两个信息标记可包括愈合零件的第一特征的第一类信息标记和愈合零件的不同的第二特征的第二类信息标记。

每个信息标记可以属于以下类型之一：

-负信息标记，尤其是在愈合零件的其中一表面中的凹陷状的负信息标记；

-正信息标记，尤其是在愈合零件的其中一表面上的凸起状的正信息标记；

-在愈合零件的其中一表面中形成的、尤其是多边形或线条状的可识别特殊形状的信息标记；

-由可读数值或可读识别码如条形码或二维码构成的信息标记；

-RFID芯片。

本发明还涉及一种愈合零件套件，其特征在于，愈合零件套件包括具有不同形状的如上所述的至少两个愈合零件，或者包括具有不同形状的至少三个愈合零件。

所述至少两个或至少三个愈合零件可具有互相不同的高度，和/或可具有其侧表面的互相不同的横截面或者互相不同的在端表面的平行平面上的投影。

本发明还涉及一种愈合组件，其能在牙齿修复过程的愈合阶段时与牙齿种植体连接，其特征在于，愈合组件包括用于至少部分地被牙龈包围的如上所述的愈合零件、和用于固定在牙齿种植体中的基桩，基桩在其整个长度上具有能与牙齿种植体的轴线对齐的纵轴线。

基桩可以具有围绕它的纵轴线的对称性或准对称性。

愈合零件和基桩可形成以可拆卸方式、尤其通过卡扣组装在一起的两个不同零件，并且:

-基桩可包括用于与牙齿种植体连接的连接装置和用于与愈合零件连接的连接装置，这两个连接装置设在与基桩的纵轴线对齐并重合的轴线周围；

-愈合零件可设在与基桩的纵轴线对齐的中心轴线周围。

愈合零件可包括止转零件尤其是槽，用于与基桩的止转零件尤其是凸销配合，保证愈合零件以唯一朝向固定，不会围绕基桩转动。

愈合零件的所述至少两个信息标记可包括基桩的第一特征的第一信息标记和基桩的第二特征的第二信息标记。

本发明还涉及一种制造用于在第一端固定在牙齿种植体上的牙齿修复桩和/或义齿的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-制取包括固定在牙齿种植体上的如上所述的愈合零件或固定在牙齿种植体上的如上所述的愈合组件的口腔空间的物理或数字印模；

-利用愈合零件的信息标记和印模，自动地和/或基于操作者在人机界面上输入的数据确定牙齿种植体和口腔空间的定位。

附图说明

在下面参照附图对作为非限定方式给出的特殊实施方式的描述中，将详细地展示本发明的这些目标、特征和优点，附图中：

图1、2分别表示在符合本发明一实施方式的修复方法中使用的基桩的透视图。

图3、4分别表示在符合本发明实施方式的修复方法中使帽结合于基桩的中间阶段的透视图。

图5、6分别表示在符合本发明实施方式的修复方法中将帽固定于基桩上之后得到的组件的透视图。

图7、8分别表示相同的透视图，在这些图上，帽透明表示以便看到基桩。

图9以俯视图表示下牙和上牙。

图10表示沿正牙龈截面的牙齿的视图。

图11表示在正牙龈处的牙齿以及按照本发明实施方式采用的相应帽的水平截面。

图12a-12d和13a-13d分别表示符合本发明实施方式的一套帽的俯视和底视透视图。

图14a-14d分别表示符合本发明实施方式的一套帽的侧视图。

图15a-15d分别表示符合本发明实施方式的一套帽的俯视图。

图16a-16d分别表示符合本发明实施方式的一套帽的底视图。

图17a-17d和18a-18d分别表示符合本发明实施方式的修复方法中使所述一套帽与基桩结合的中间阶段的俯视和底视透视图。

图19a-19d分别表示符合本发明实施方式的已与基桩组装在一起的一套帽的侧视图。

图20-22表示沿垂直中平面的剖面图，示出符合本发明一实施方式的修复方法的步骤。

图23表示位于固定在种植体中的基桩上的符合本发明实施方式的帽的剖面图。

图24表示符合本发明实施方式的愈合组件的剖面图，该愈合组件包括牙龈围绕并位于固定在种植体中的基桩上的帽。

图25、26以剖切表示牙龈的两个示意图，符合本发明实施方式的愈合组件固定在牙龈中。

具体实施方式

因此，如前面解释的，符合本发明实施方式的修复方法包括两个阶段：所谓第一愈合阶段，如下面将要详细描述的，在该阶段中，一个或多个种植体通过骨整合被整合到病人骨结构中，并且在该阶段中，使用与基桩结合的特殊愈合帽；然后是本身意义上的第二修复阶段，在该阶段中，通过修复桩使最终义齿定位在种植体上。

根据将要描述的本发明实施方式，牙齿修复在第一愈合阶段使用将称为基桩1的中间构件，其有时简称为桩或T形基座或者Esthétibase。特别是图1-8中所示的基桩1包括被环2分开的两个主要部分。第一部分包括用于与种植体连接的连接装置3。第二冠状部分用于接收愈合帽10。为此，第二冠状部分包括用于与这种帽连接的连接装置4。根据所述实施方式，连接装置4包括卡扣零件5、和用于防止帽围绕基桩1的纵轴线L转动的止转零件6，该纵轴线L另外用于与种植体的轴线对齐。根据所述实施方式，止转零件6是凸销。该止转零件6另外与种植体连接装置3的一特殊表面对齐。另外，根据该实施方式，卡扣零件5由邻近环2设在基桩1的周沿上的多个槽形成。有利的是，卡扣零件5使得允许在通过卡扣固定愈合帽时发出喀嗒声响。

要注意的是，使用的基桩1不是最终的，它只参与第一愈合阶段，愈合结束时优选取出，由最终修复桩(其可以是呈另一基桩的形式)取代。作为变型，该同一基桩1必要时取出、清洁，并在最终修复中再次使用，则其具有第二修复桩功能。

另外，基桩1优选是通用的，具有围绕形成回转轴线的纵轴线L呈对称、或更确切地准对称的形状(止转零件例如形成对称性的例外)。因此，轴线L尤其形成种植体连接装置3的对称中心轴线。有利的是，该相同轴线L还形成帽连接装置4的对称轴线。因此，基桩1总体沿由唯一纵轴线L所确定的唯一方向延伸。因此可以更普遍地认为，基桩具有沿它的整个长度延伸以与种植体60的轴线对齐的纵轴线L。尤其是，基桩1的两个连接装置3、4围绕该相同的纵轴线L设在不同高度上。

在牙齿修复方法中固定种植体60之后，通过基桩的连接装置3和螺栓61将基桩1固定在种植体60上，然后将帽10固定在基桩的第二冠状部分上。该组装通过图23、24表示。如尤其通过图3、7所示的，帽10包括用于形成连接部分并形成用于插入基桩的第二冠状部分的空心内容积的开口11。开口11的周边包括表面12，表面12用于在帽10卡扣在基桩上之后抵靠基桩的环2的相应平坦表面，以便获得图5-8和19a-19d所示的组装好的组件。

存在与现有种植体的不同连接装置同样多的不同基桩，以便能够使每个现有种植体拥有配有与其适应的连接装置3的基桩。该方法的优点是：它允许保持从环2起的基桩整个第二冠状部分不变，而无论与基桩对应的种植体如何。自然，也可根据所考虑的基桩应用，对不同的基桩设置不同的第二冠状部分。在所有情况下，基桩的第二冠状部分与种植体无关，与种植体固定装置没有相关性。

帽10的作用是在种植体优选以可拆卸的固定方式固定在与种植体连接的基桩上之后被容置于切开的牙龈内。最终形态示于图24。在该形态中，种植体60与骨部分62相固连，基桩1固定于种植体60，使得其环2在骨部分62与牙龈63之间的边界处定位。帽10覆盖基桩1直至环2，使得牙龈63几乎只与帽10接触。如下面将详细描述的，将帽10组装在基桩上所形成的组件因此相应于暂时参与修复工艺的愈合组件，从而允许愈合并无创伤制成最终义齿。

因此，牙龈63在帽10的侧表面13周围愈合。为此，该侧表面13选择成最佳地与病人的口腔环境相应。与帽的开口11相反的端表面14用于使从牙龈63的牙龈表面64上方保持可见或至少部分地可见，因为牙龈主要保持接触帽的侧表面13。需要指出的是，端表面14的至少一个部分以及可以还有侧表面13的上部分形成帽的露出表面。露出表面特别示于图25、26。为此，可以设置不同高度的帽，以适应口腔几何形状的不同形态。作为示例，三个不同的标准高度可以很好地适应所有情形。所述高度有利地在3-7mm之间。由于使用起界面作用的基桩，因此同一帽10可以通用适应于所有现有种植体。

根据本发明的所述实施方式，帽的形状专门选择成使得有利于牙龈按照与要更换牙齿最佳对应、因此也与将来的要占据该口腔空间的义齿最佳对应的解剖形状愈合。该形状的特征尤其在于它的侧表面13的平面截面，该截面是穿过图23所示的与侧表面13垂直并与端表面14大致平行的平面P的截面。要注意的是，该截面大致通过端表面14的形状再现，或更确切地通过端表面14在这种垂直的、即与牙龈表面64大致平行的平面上的投影产生。

为了理解所采用的方法，图9示出上牙和下牙的俯视图，图10示出在牙齿长出部分根部处的在图24上示出的牙齿正牙龈平面(plan justogingival)PJ处的剖面图。这些图示出牙齿具有形状不同的截面，能以长方形形状、和/或正方形形状和/或三角形形状、但更准确地通过梯形形状来简化截面形状。

根据选择的所述实施方式，一套不同形状的帽10可以最佳地再现这些不同形状。图11因此示出所有牙齿的截面的俯视图、以及与每个牙齿相关的帽10的俯视图。该图中编号为11-18、21-28、31-38、41-48的不同牙齿组的形状全都通过用A-D表示的四个不同帽10来近似，其中这些编号不应与另外在其它图中用于表示本发明特征而使用的参考数字混淆。对于一些牙齿、甚至所有牙齿，帽A-D中的多个帽看来是适合的。

如下面将要详细描述的，本发明的目标愈合零件将无区别地：或者对应于一组件，该组件由基桩和在基桩与牙齿种植体的连接部相反的方向上固定在基桩上的帽套件中之一帽形成；或者与不使用基桩直接固定在牙齿种植体60上的个体愈合零件相对应。

因此，更普遍的是，一套愈合零件将使得组成该套件的愈合零件具有互相不同的高度、和/或具有其侧表面13的互相不同的横截面或者互相不同的在端表面或露出表面的平行平面上的投影。

在同一套件的愈合零件内，侧表面13的横截面或在端表面或露出表面14的平行平面上的投影每个都具有下列形状：大致为梯形的形状，或者大致为多边形、或三角形、或正方形、或长方形、或椭圆形的形状，或者带有圆角的大致多边形、或圆柱形的形状。

在图11中所示的选择的例子中，帽A适于处理上侧门牙和所有下门牙的修复。帽B适于犬齿和前臼齿的修复，帽C适于中间臼齿的修复，然后帽D适于最粗大臼齿的修复。现在将更详细地描述这些帽。帽A特别示于图12a-16a，帽B通过图12b-16b表示，帽C通过图12c-16c表示，帽D通过12d-16d表示。为了不使附图累赘，在这些图的所有帽上没有再标注参考数字；但是，所有这些帽具有相同的下面将描述的特征。

如图12和15所示的，帽10(A-D)的用于定位在牙龈露出部上方的端表面14大致上是平面，用于与和图9的剖面对应的水平平面(其与正牙龈平面PJ平行，在该平面上方的1-2mm之间)平行定位。但是它们轻微隆起，具有中心部分145，中心部分更特别地在图14a-14d中可见，用于比端表面的周边部分146更高地高出牙龈。

如前面解释的，通过与帽侧表面13垂直的平面P的帽横截面给出愈合后牙龈的最终形状，该横截面基本由帽的延续其的端表面14再现。所有帽的截面全都具有大致为梯形的形状。它们包括将位于嘴外侧(前庭侧)的长边141、将位于嘴内侧(舌侧)的平行相对的短边142，长边141和短边142通过两条边143、144连接。梯形对角线相交可以确定中心15。另外，考虑帽10的相对表面的大致为圆形的开口11的中心17，则可以确定经过两个中心点15、17的帽的中心轴线18。帽10的中心轴线18与端表面14垂直。相关联的基桩和帽10的结构整体设计成使得帽的轴线18对应于基桩的纵轴线L以及种植体的轴线。

因此，四种类型的帽10(A、B、C、D)尤其是通过它们侧表面13的横截面的梯形形状而区分。最小的帽A的梯形接近三角形，因为它的短边142极短。帽B的梯形接近这样的长方形：它的长边从嘴外向嘴内，对应于边143、144。相反，帽C和D的梯形接近这样的长方形甚至正方形：它们的长边在相反方向上，对应长度接近但略有不同的边141、142。作为实施例，图16a-16b给出这些帽的以毫米表示的尺寸数量级。

自然，该采用的大致梯形的形状具有圆角和曲形边，以保证不伤及牙龈。另外，不考虑将在下面描述的设在端表面上的标记，每个帽的端表面14具有连续面，没有突起，和/或没有凹陷部分，和/或没有槽，和/或没有棱边，和/或没有粗燥不平。该表面是凸形的。尤其是，它不具有凹陷形状，自然没有(贯穿的)贯通开口，如果选择通过固定螺栓固定帽，则这种贯通开口会是必需的。该没有粗糙不平的几何形状有利于口腔卫生，例如，其防止食物堆积和牙斑沉积。

作为变型，帽套件可以包括数量不同的、例如至少三个、甚至两个的不同几何形状。在一简化实施变型中，单一形状的帽可以适用于所有牙齿。

根据其它实施变型，帽在它的侧表面13处的横截面可以接近任何多边形，如三、五或六边形。作为变型，这些多边形的角度可以如此圆而使得整体形状接近椭圆形状、甚至卵形截面，甚至任何其它更远离多边形的形状。有利的是，该形状包括完全几何上定义的至少一个中心或点，以便确定中心15，甚至帽的轴线18，该中心有利地但非必须地对准基桩的纵轴线L。

根据所述实施方式，为考虑牙龈曲线，在嘴内部一侧上的帽的可视露出表面的几何形状与外侧上的几何形状不同。因此，帽的该露出表面的形状相对包含牙龈切线T并经过帽中心的中平面(称为中间切平面)是不对称的；该切线T(和因此中间切平面的投影)示于图15a-15b，更准确地示于图9，此时考虑牙齿50是要修复的。称为切平面T的该中平面与牙龈切线T平行，与正牙龈平面PJ垂直，经过帽的中心15。

因此，对于帽截面来说，例如与圆柱形罩相关的圆形截面形状是不适宜的。更普遍的说，对于前述帽截面，任何具有围绕一点或一轴线呈对称性的平面截面是很少适用或是不适用的，因为它不适应于嘴部的解剖结构。出于同样的理由，帽的可视露出表面、尤其是端表面14，因此一般不再相对至少一个、或者甚至多个包括其轴线18的平面对称。它相对至少一个或多个与端表面14垂直并通过其中心15的平面是不对称的。与上面给出的定义相符的平面将被称为垂直中平面。这种平面与愈合零件的端表面14大致垂直，因此与形成牙齿由此长出的牙龈最终表面的正牙龈平面大致垂直。这种平面经过端表面14的中心。作为替代，垂直中平面可被定义为包含帽轴线18的任何平面。特别在图15a-15d可见的所示例子中，只有经过两条边141、142中间并与上述切平面T垂直的中平面形成对称平面。

帽的端表面14从它们的周边146起通过侧表面13延长，牙龈主要围绕侧表面13愈合，因此使适于未来义齿的牙龈成型。该侧表面13具有多个大致平坦的、也可轻微弯曲的表面131、132、133、134，这些表面沿与帽的轴线18大致平行的方向和/或与基桩的纵轴线L平行的方向延伸，分别延长帽端表面14的不同边141、142、143、144。侧表面13的这些不同部分与端表面14之间的界面通过无粗糙不平的圆形、尤其凸形的表面形成。

最后，帽的侧表面13结束于大致截锥形的表面19直至前面所述的大致圆形的开口11。该开口11通到帽10内部的空心部分，该空心部分可以容纳基桩的第二冠状部分。该空心部分配有与基桩固定装置4互补的固定装置。在该实施方式中这涉及的是用于卡扣到基桩的槽5上的凸缘。最后，大致纵向的槽16设在帽的该空心部分中，以便与凸销配合，因此形成完美定位的阻止转动的连接，帽的朝向是唯一的和完全确定的。图3-8、17a-17d、18a-18d、19a-19d特别示出了由帽10与基桩1组装在一起所形成的符合本发明的愈合组件。

帽可以由与医疗用途相容的塑料材料形成，其颜色为玫瑰色、白色或奶油色。作为变型，帽可以是金属例如钛制的，或者可以是氧化锆制成的。因此，如上面讨论的，由于帽的几何形状设计成与口腔解剖结构一致，愈合帽的使用可以有利于牙龈在牙齿修复过程中理想愈合。在上述实施方式中已经描述了带有与基桩区分开的可拆卸的愈合帽的方案。要指出的是，作为变型，该愈合零件可以完全在牙龈下，不可见，然后通过在牙龈上的干预变得可见，以便实施下面描述的识别方法的剩余部分。在这种情况下，帽的端部部分将仍始终被泛称为露出部分。下文也更普遍地将帽10称为“愈合零件”10。

对于如前所述的每个愈合帽10来说，端表面14所形成的露出表面、可能还有侧表面13的上部分，有利地包括至少两个信息标记，信息标记允许识别愈合帽10和/或间接识别基桩1和/或牙齿种植体60的至少两个特征。设在愈合帽10上的这种信息标志允许不采用对种植体实施的传统取模技术，允许用以后面实施取代愈合帽10和基桩1、最终义齿将安设在其上的牙齿修复桩而减少所需时间和降低复杂性。

根据一实施方式，通过信息标志识别的特征包括以下一个或多个：

-愈合帽10的高度；

-愈合帽10的形状，尤其是它的侧表面13的横截面或在露出表面的平行平面上的投影的尺寸与形状；

-愈合帽10的与基桩连接的连接部分的尺寸，因此间接地牙齿种植体60的尺寸；

-通过帽定向而定的牙齿种植体60定向，例如通过与帽的止转零件例如槽16对齐的标记实现种植体定向。

根据一特殊实施方式，所述至少两个信息标记包括愈合帽10的第一特征的第一类信息标记、和愈合帽10的第二特征的第二类信息标记。与愈合帽10有关的第一和第二特征特别是愈合零件10的高度和/或愈合帽10的形状，尤其是它的侧表面13的横截面或在露出表面的平行平面上的投影的形状和尺寸。间接地，标记允许从中推断出有关基桩以及可能还有种植体的信息例如它们的定向，它们的定向可能与帽的定向相关。

每个信息标记尤其属于以下类型中的其中一个——而关于信息标记设计自由度方面这并非限制性的：

-负信息标记，尤其是在愈合帽10的其中一表面中、特别是在它的露出表面上的凹陷状的负信息标记；

-正信息标记，尤其是在愈合帽10的其中一表面上、特别是在它的露出表面上的凸起状的正信息标记；

-在愈合帽10的其中一表面中形成的尤其是多边形或线条状的可识别特殊形状的信息标记；

-由可读数值或可读识别码如条形码和/或二维码构成的信息标记。这种标记可以由数字和/或字母和/或任何符号和/或颜色和/或激光标记组成；

-由RFID芯片构成的信息部件。

要指出的是，撇开这些信息标志不谈，用以表征愈合零件的上述几何形状考虑是恰当的。由于该原因，除了图14c、15c、23、24、26外，这些标记70没有示出在图中以不使附图显得累赘。但是，它们确实在所有帽上都存在。

例如，例如是简单孔眼的负信息标记的特征例如是相对形成有所述负信息标记的帽10的其余部分的其位置、尺寸、形状或这类负信息标记的数量。每个负信息标记的这些特征确切地允许表征愈合帽10和/或基桩1的特征如愈合零件的高度，该特征通过负信息标记确定。然后可以例如从中推断出基桩1的高度位置。

还是作为例子，这些相同特征可以从正信息标记的特征得出，正信息标记的特征例如为相对形成有正信息标记的帽10的其余部分的其位置、尺寸、形状或这类正信息标记的数量。每个正信息标记的这些特征确切允许表征愈合帽10和/或基桩1、因此牙齿种植体60的特征，该特征通过正信息标记确定。

这类具有可识别特殊形状的信息标记的另一个例子是直接在愈合帽10自身中形成的沟槽。共同存在两个这样的沟槽和将它们分开的距离可以用于例如指示基桩的位置和类型、以及因此牙齿种植体60的位置和类型。这类具有可识别特殊形状的信息标记的第三个例子是与愈合帽10一体的线条如凹纹或凸纹。这种线条的尺寸和位置和/或多个这种线条的数量可以用于表征愈合帽10和/或基桩1、因此牙齿种植体60的补充特征。

总之，用于在第一端固定在牙齿种植体60上而在它的第二端接收义齿的牙齿修复桩的制造包括以下步骤：

-制取包括固定在牙齿种植体60上的如上所述的愈合零件、例如套件中的帽10之一的口腔空间的物理或数字印模；

-利用该印模和愈合零件的信息标志自动地确定基桩1的口腔空间、因此牙齿种植体60的定位。

除了上述优点外，愈合零件可以实施有利的修复工艺，该工艺包括对牙龈伤害最小的最终义齿和最终桩制造方法。实际上，可以得到待修复区的数字或物理印模，而无需取出嘴中的愈合零件，因此不会伤及牙龈。因此，除了上面详细描述的第一愈合功能外，修复过程中帽还具有第二功能，允许在其取出前有利确定修复桩和/或义齿的形状。该功能作为对它的第一愈合功能的补充，因为该功能可以在牙龈按选定的有利解剖形状愈合后不伤及牙龈。

为此，在牙齿修复过程的愈合阶段结束时，医生可以取得病人口腔的数字印模，而不取出愈合零件(帽)。通过任何器具例如口腔扫描器得到的数字化数据被自动传输给装有牙齿修复软件的计算机。该软件设有人机界面，操作者可通过人机界面指出他使用的帽型号，或更普遍地可给出愈合零件、可能还有使用的种植体和/或基桩的编号。可以通过操作者本人向软件指示信息标记，或者根据标记性质和其特征由任何适合的检测、识别和鉴别部件通过软件自动地识别信息标记。

基于数字化数据和信息标记，软件通过如下几何构建自动地确定愈合零件的轴线：例如基于识别帽的中心15和经过该中心15的与端表面14垂直的方向，然后使用标记来确定它的定向和它所占据的空间来进行几何构建。因此，它尤其允许无需直接观察而自动地确定种植体的轴线。实际上，愈合零件有利地与种植体对齐，因此它的轴线与种植体的轴线重合。

实际上，可以从信息标记推断出种植体连接装置、例如用于连接基桩与种植体的连接装置3的轴线的朝向：这样允许由此基于对基桩的了解信息而自动地推断出种植体连接装置的定位，而不需要直接观察。

最后，在存在不同高度的愈合零件的情况下，仍需确定该高度，以便完美定位不可见的种植体。第一方法可以在于对不同的高度形成不同颜色的愈合零件。

第二方法在于在愈合零件上设置并识别至少一个信息标记以便指示该高度。

作为变型或对实施方式的补充，操作者通过人机界面输入愈合零件编号，这样可以使软件在储存在软件可查询的电子存储器中的数据库形式的库中找得到该愈合零件的某些特征，确认或补充通过标记得到的特征，如它的高度、中心和/或轴线。图20作为例子表示储存在与修复软件相关的库中的虚拟帽10’。空间中的标记51’与帽相关，允许帽定位在空间中。作为变型，软件可以利用愈合零件的信息标记、甚至愈合零件的其它几何特征自动地识别愈合零件，无需手动输入其编号。操作者可以通过在上述数字化步骤得到并向操作者在人机界面的屏幕上展示的图像上输入露出平面的一个或多个点，协助软件使真实帽的标记51正确定位，即协助识别它的真实定位。

基于数字化数据、可能还有操作者手动提供的愈合零件表面的所述一个或多个点的协助，软件因此能将来自其库中的虚拟愈合零件替代真实的愈合零件而与数字化口腔环境结合，以得到更完善的数字复制品。如图21所示，这样通过软件自动确定真实帽10的真实标记51。可以自动地或可能通过操作者在允许看见口腔印模和愈合零件的人机界面上的干预，使虚拟愈合零件在数字印模上完美定位。虚拟愈合零件的这种完美定位允许由此基于在与考虑的精确愈合零件相关的数据库中储存的已知编号推导出所有相邻的几何形状，其中有种植体60的位置和愈合的牙龈的几何形状，而不存在帽10，也不存在基桩，如图22所示。作为变型，使用的标记足以提供帽良好定位所需的数据，无需求助于库。

在所有情况下，当修复软件已经准确地再定位隐藏的种植体位置时，它从这些已知信息推导出要制造的修复桩的最终几何形状、然后推导出用于以已知方式固定在该桩上的义齿的几何形状，其中修复桩应固定于种植体并占据愈合零件所确定的整个牙龈容积。

要指出的是，该修复工艺能以完全或部分自动化的方式完全数字化、因此虚拟地进行，或可包括构造塑料或石膏模型阶段。在模型构造阶段的情况下，可以制取例如硅胶制的物理印模，可以将石膏浇注到印模中，以便产生主模型，即要修复的牙弓的复制品，其然后在实验室被扫描以便重建数字图像。

因此，如上面描述所体现的，修复工艺的最后阶段在于修复装置，该修复装置包括中央处理和控制单元，这里该控制单元包括至少一个与电子储存器连接的微处理器，允许实现上述修复工艺的全部步骤或部分步骤的软件可以在微处理器上运行。该中央单元通过通信装置连接到一模块，该模块用于获得表示病人全部或部分牙齿的数字数据，可以由如口腔扫描器的器件构成。它还与例如包括屏幕和/或键盘的人机界面连接，以便可以如前所述与操作者进行交流。然后，中央单元通过软件装置实现所有必要的处理、计算和其它操作。最后，它还能产生制造指令并向修复柱和/或义齿制造装置传输制造指令。另外，它还可以与同制造装置如机床通信的第二通信装置连接。

Claims (15)

1.一种愈合零件，其能与牙齿种植体(60)连接，愈合零件包括端表面(14)和用于整合到牙龈内以使牙龈在愈合时成型的侧表面(13)，其特征在于，端表面(14)的一部分及侧表面(13)的一部分形成露出表面，露出表面相对至少一个垂直中平面不对称；并且，露出表面包括至少两个信息标记(70)，信息标记允许识别愈合零件和/或基桩(1)和/或愈合零件将连接在其上的牙齿种植体(60)的至少两个特征。

2.如权利要求1所述的愈合零件，其特征在于，愈合零件(10)的露出表面相对垂直于露出表面、并通过露出表面的中心或包含愈合零件的中心轴线(18)的至少一个中平面不对称。

3.如上述权利要求中任一项所述的愈合零件，其特征在于，愈合零件的侧表面(13)的横截面或者在与愈合零件的露出表面的端表面(14)平行的平面上的投影具有：

-大致梯形的形状或者大致为多边形、或三角形、或正方形、或长方形、或椭圆形的形状，或者带有圆角的大致多边形的形状；和/或

-用于朝嘴外定位的部分，用于朝嘴外定位的部分的尺寸大于用于朝内定位的部分的尺寸。

4.如权利要求1至3中任一项所述的愈合零件，其特征在于，愈合零件的端表面(14)和/或露出表面具有：

-非平面的弯曲表面；和/或

-凸起表面；和/或

-除信息标记(70)外没有粗糙不平的表面；和/或

-没有贯通开口的表面。

5.如上述权利要求中任一项所述的愈合零件，其特征在于，信息标记(70)识别的特征包括如下因素中的一个或多个：

-愈合零件的高度；

-愈合零件的形状，尤其是其侧表面(13)的横截面或在露出表面的平行平面上的投影的形状和尺寸；

-愈合零件(10)的连接基桩(1)的连接部分的尺寸，间接地牙齿种植体(60)的尺寸；

-通过愈合零件(10)定向而定的牙齿种植体(60)定向。

6.如上述权利要求中任一项所述的愈合零件，其特征在于，所述至少两个信息标记(70)包括愈合零件(10)的第一特征的第一类信息标记和愈合零件(10)的不同的第二特征的第二类信息标记。

7.如上述权利要求中任一项所述的愈合零件，其特征在于，每个信息标记属于下述类型之一：

-负信息标记，尤其是在愈合零件的其中一表面中的凹陷状的负信息标记；

-正信息标记，尤其是在愈合零件的其中一表面上的凸起状的正信息标记；

-在愈合零件的其中一表面中形成的、尤其是多边形或线条状的可识别特殊形状的信息标记；

-由可读数值或可读识别码如条形码或二维码构成的信息标记；

-RFID芯片。

8.一种愈合零件套件，其特征在于，愈合零件套件包括具有不同形状的至少两个如上述权利要求中任一项所述的愈合零件，或者包括具有不同形状的至少三个如上述权利要求中任一项所述的愈合零件。

9.如权利要求8所述的愈合零件套件，其特征在于，所述至少两个或所述至少三个的愈合零件具有互相不同的高度，和/或具有侧表面(13)的互相不同的横截面或者互相不同的在端表面(14)的平行平面上的投影。

10.一种愈合组件，其能在牙齿修复过程的愈合阶段时与牙齿种植体(60)连接，其特征在于，愈合组件包括用于至少部分地被牙龈(63)包围的如权利要求1至7中任一项所述的愈合零件(10)、和用于固定在牙齿种植体(60)中的基桩(1)，基桩在其整个长度上具有能与牙齿种植体(60)的轴线对齐的纵轴线(L)。

11.如权利要求10所述的愈合组件，其特征在于，基桩(1)具有围绕其纵轴线(L)的对称性或准对称性。

12.如权利要求10或11所述的愈合组件，其特征在于，愈合零件(10)和基桩(1)形成以可拆卸方式、尤其通过卡扣组装在一起的两个不同零件，并且

-基桩(1)包括用于与牙齿种植体连接的连接装置(3)和用于与愈合零件(10)连接的连接装置(4)，两个连接装置设在与基桩(1)的纵轴线(L)对齐并重合的轴线周围，并且

-愈合零件(10)设在与基桩(1)的纵轴线(L)对齐的中心轴线(18)周围。

13.如权利要求10至12中任一项所述愈合组件，其特征在于，愈合零件(10)包括止转零件尤其是槽(16)，用于与基桩(1)的止转零件(6)尤其是凸销配合，保证愈合零件(10)以唯一朝向固定，不会围绕基桩(1)转动。

14.如权利要求10至13中任一项所述的愈合组件，其特征在于，愈合零件(10)的所述至少两个信息标记(70)包括基桩(1)的第一特征的第一信息标记和基桩(1)的第二特征的第二信息标记。

15.一种制造用于在第一端固定在牙齿种植体上的牙齿修复桩和/或义齿的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-制取包括愈合零件或愈合组件的口腔空间的物理或数字印模，愈合零件固定在牙齿种植体上，是如权利要求1至7中任一项所述的愈合零件，愈合组件固定在牙齿种植体上，是如权利要求10至14中任一项所述的愈合组件；

-利用愈合零件(10)的信息标记和印模，自动地和/或基于操作者在人机界面上输入的数据确定牙齿种植体和口腔空间的定位。