CN104118218B - 打印机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减少切换使用双面印刷纸张和单面印刷纸张的打印机中的纸张切换时的纸张切换时间的打印机装置。在该打印机装置中设置有：纸张输送路径，用于输送在第一面以及作为第一面的背面的第二面均具有印字面的第一纸张；第一印字部，用于对第一面进行印字；第二印字部，设置于第一印字部的纸张输送方向的下游侧，用于对第二面进行印字；以及第二纸张输送路径，在所述第一印字部和所述第二印字部之间与输送路径汇合，用于输送在第一面以及作为第一面的背面的第二面中的任一面上具有印字面的第二纸张。

Description

打印机装置

技术领域

本发明涉及在纸张上进行印字并发行的打印机装置。

背景技术

在用作收据等的发行装置的打印装置中，在从卷绕成筒状的纸张拉出的长条状的纸张上印刷了规定事项之后，切断成规定长的长度的纸片并进行排出。

这些打印机装置已知有以纸张的使用量的削减为目的、在纸张的正面和背面两面进行印字的双面热敏打印机。

用于双面热敏打印机的纸张在纸张的正面、背面任一面上均具有通过加热而发色的感热层，但是，作为该双面热敏打印机用的纸张的双面热敏纸张与仅在单面具有感热层的单面热敏纸张相比，价格更为昂贵。

由于价格昂贵，如果仅在双面热敏打印机纸张的单面进行印字，则从经济方面来说并不优选。但是，如果在每次印字时都更替装入双面热敏纸张和单面热敏纸张，则很费事，因此，也考虑了在一台打印机中装入双面热敏纸张、单面热敏纸张两者。此外，还已知有为了不在双面热敏纸张上进行单面的印字而检测纸张的种类。

即使在一台打印机装置中装入了双面热敏纸张、单面热敏纸张两者的情况下，在对其中一种纸张进行印字时，需要使不进行印字的另一种纸张避开输送路径，在频繁地切换使用双面热敏纸张和单面热敏纸张的情况下，需要在避让上花费时间，导致打印机的印字速度下降的问题。

发明内容

本发明要解决的课题是提供一种减少切换使用双面印刷纸张和单面印刷纸张的打印机中的纸张切换时的纸张切换时间的打印机装置。

为解决上述课题，在打印机装置中设置有：第一纸张输送路径，用于输送在第一面以及作为第一面的背面的第二面均具有印字面的第一纸张；第一印字部，用于对第一面进行印字；第二印字部，设置于第一印字部的纸张输送方向的下游侧，用于对第二面进行印字；第二纸张输送路径，在所述第一印字部和所述第二印字部之间与所述第一纸张输送路径汇合，用于输送在第一面以及作为第一面的背面的第二面中的任一面上具有印字面的第二纸张；以及所述第一纸张和所述第二纸张的共用输送路径，比所述第一纸张输送路径和所述第二纸张输送路径的汇合位置更靠所述纸张输送方向的下游侧，当在所述第一纸张和所述第二纸张中的任一纸张上进行印字时，另一纸张从所述共用输送路径上避让。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的打印机装置的主要部分构成图。

图2是本实施方式所涉及的打印机装置的控制框图。

图3是示出本实施方式所涉及的打印机装置的印字方法的流程图。

图4是示出本实施方式所涉及的打印机装置和现有的打印机装置的纸张汇合位置的结构图。

具体实施方式

（第一实施方式）

下面，参照附图对第一实施方式所涉及的打印机装置进行详细说明。

图1是示出第一实施方式所涉及的打印机装置的主要部分的构成图。此外，在该打印机中，从图的右侧向左侧输送纸张，因此，在以下的说明中，将图中右侧设为上游侧，将左侧设为下游侧。

此外，由于切断后的纸张的前头位置对准等，存在纸张以与印字时的输送方向相反的方向进行输送的情况，但是，本实施方式中的上游下游是在对纸张进行印字时的纸张的输送方向上定义上游下游。

图中标号2是卷绕在卷轴A3上的筒状的纸张A，卷轴A3旋转自由地支撑在打印机装置1的未图示的框架上，使纸张A2装入打印机装置1中。此外，纸张A2具有纸面A5、以及与纸面A5相反的面、即纸面B6，并在纸面A5、纸面B6均具有加热即发色的感热层。

在纸张2的下游侧旋转自由地支承有导辊A4。

此外，在打印机装置1中，设置有将印字后的纸张向打印机装置1的外部排出的纸张排出口20，并设置有将纸张从导辊A4向纸张排出口20输送的纸张输送路径A7。

在导辊A4的下游侧，设置有能够通过未图示的电机而旋转的多个供纸辊A8、以及与该供纸辊A8隔着纸张输送路径A7的多个导辊B9。

此外，在导辊A4的下游侧，设置有第一热敏印字头10、及与该第一热敏印字头10隔着纸张输送路径A7的能够通过未图示的电机而旋转的第一压纸辊11。由这些第一热敏印字头10、第一压纸辊11构成第一印字部12，由第一印字部12在纸张A2的纸面A5上进行印字。

在第一印字部12的下游侧，设置有第二热敏印字头14、及与该第二热敏印字头14隔着纸张输送路径A7的能够通过未图示的电机而旋转的第二压纸辊15。由这些第二热敏印字头14、第二压纸辊15构成第二印字部16，由第二印字部16在纸张A2的纸面B6上进行印字。

在第二印字部16的下游侧设置有切割器17。切割器17均具有未图示的固定刀片（刃）和可动刀片，通过未图示的切割器电机的驱动使可动刀片朝向固定刀片滑动移动，从而来切断插入到设置于切割器17的未图示的间隙中的纸张A2及后述的纸张B21。

这里，对切割器17是可动刀片朝向固定刀片滑动移动的所谓滑动式切割器进行了说明，但是，并不限定于此，也可以是可动刀片相对于固定刀片旋转来切断纸张的所谓旋转式切割器。

在切割器17的下游侧，能够通过未图示的电机而旋转的供纸辊C18和与该供纸辊C18隔着纸张输送路径A7的导辊C19相对配置。此外，打印机装置1在供纸辊C18的下游侧具有纸张排出口20，印字结束并被切割器17切断了的纸张A2以及后述的纸张B21从纸张排出口20排出到打印机装置1的外部。

此外，在打印机装置1中，可以装入与纸张A2不同的、卷绕成筒状的纸张、即纸张B21。

纸张B21是在卷轴B22上卷绕成筒状的纸张，卷轴B22旋转自由地支承在打印机装置1上。卷轴B22旋转自由地支承于打印机装置1的未图示的框架上，使纸张B21装入打印机装置1中。此外，纸张B21在打印机装置1中装在纸张A2的上方的位置。

纸张B21具有纸面C24、及作为纸面C24的背面的纸面D25，并且，仅在纸面D25侧设置有加热即发色的感热层。

在纸张B21的下游侧旋转自由地支承有导辊D23。

此外，设置有从导辊D23连通至第一印字部12和第二印字部16之间的纸张输送路径A7的、用于输送纸张B21的纸张输送路径B26，纸张输送路径B26在第一印字部12和第二印字部16之间与纸张输送路径A7汇合。

在导辊D23的下游侧，设置有能够通过未图示的电机而旋转的多个供纸辊B27、及与该供纸辊B27隔着纸张输送路径B26的多个导辊D28。

分别在纸张输送路径A7的第一印字部12的上游侧附近设置有纸张传感器A13、在纸张输送路径B26的第二印字部16的上游侧附近设置有纸张传感器B29。纸张传感器A13以及纸张传感器B29检测纸张A2、纸张B21的纸张前端，用于根据其检测信号确定第一热敏印字头10、第二热敏印字头14的发热定时、或者在一方的纸张上进行印字时确认另一方的纸张是否从共用的纸张输送路径部分避让，以便纸张A2和纸张B21不会同时插入共用的纸张输送路径部分。

在打印机装置1上设置有显示部30，用于显示包括打印机装置1的错误状况在内的各种状态。

图2是用于说明本实施方式所涉及的打印机装置1的控制电路构成的框图。该控制部50进行纸张输送、印字、纸张切断、纸张排出以及打印机的状况显示的各控制。

控制部50由进行与主计算机51的联系以及各种控制的执行的、例如微型计算机构成。控制部50的中央处理装置（MPU）52根据程序进行纸张输送控制、印字控制、纸张切断控制、纸张排出控制等各种控制和运算。

此外，该MPU52具有计时器53作为进行时间设定以及时间控制的单元。

在控制部50中设置有ROM54以及RAM55作为存储在MPU52中执行的控制程序、及控制或运算过程中的数据等的主存储单元。

ROM54是具有控制程序、表格等的读出专用存储器，RAM55是存储运算过程中的数据等的随时写入存储器。

在RAM55中设置有：对纸张A2进行印字时将来自于主计算机51的印字数据分为在纸面A5上进行印字的数据和在纸面B6上进行印字的数据来分别保管的纸面A用数据保管部66和纸面B用数据保管部67。此外，相同地，在RAM55中设置有对纸张B21进行印字时保管来自于主计算机51的印字数据的纸面D用数据保管部68。

在控制部50中，设置有进行来自于主计算机51的各种输入数据的取入、和对主计算机51的控制部50的控制输出的取出的输入输出单元（I/O）56。该I/O56通过总线与MPU52、ROM54以及RAM55连接。

在I/O56上连接有第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八及第九驱动器57、58、59、60、61、62、63、64、65作为用于取出控制输出的单元。

第一驱动器57向第一印字部12供给必要的驱动输出。第二驱动器58向第二印字部16供给必要的驱动输出。第三驱动器59向供纸辊A8供给驱动输出。第四驱动器60向供纸辊B27供给驱动输出。第五驱动器61向供纸辊C18供给驱动输出。第六驱动器62向切割器17供给驱动输出。第七驱动器63向纸张传感器A13供给驱动信号。第八驱动器64向纸张传感器B29供给驱动信号。第九驱动器65向显示部30供给使之进行各种显示的显示驱动输出。

在使用第一印字部12以及第二印字部16对纸张A2进行印字时，第一压纸辊11基于作为MPU52的印字指令单元的控制输出，通过电机而与印字动作同步地被旋转驱动。第一热敏印字头10基于根据来自于主计算机51的印字数据由MPU52创建并保管在纸面A用数据保管部66中的纸面A用数据，在纸张A2的纸面A5上进行印字。此外，第二压纸辊15基于作为MPU52的印字指令单元的控制输出，通过未图示的电机而与印字动作同步地被旋转驱动。第二热敏印字头14基于由MPU52创建并保管在纸面B用数据保管部67中的纸面B用印字数据，在纸张A2的纸面B6上进行印字。

在对纸张B21进行印字时，第二压纸辊15基于作为MPU52的印字指令单元的控制输出，通过电机而与印字动作同步地被旋转驱动。第二热敏印字头14基于由MPU52创建并保管在纸面D用数据保管部68中的纸面D用数据，在纸张B21的纸面D25上进行印字。

控制部50的MPU52通过驱动器59来进行供纸辊A8的旋转以及停止驱动。

控制部50的MPU52通过驱动器60来进行供纸辊B27的旋转以及停止驱动。

控制部50的MPU52通过驱动器61来进行供纸辊C18的旋转以及停止驱动。

控制部50的MPU52通过驱动器62使切割器17驱动，从而来切断纸张A2或纸张B21。

控制部50的MPU52通过驱动器63使纸张传感器A1驱动，从而来接收纸张传感器A13的检测信号。

控制部50的MPU52通过驱动器64使纸张传感器B29驱动，从而来接收纸张传感器B29的检测信号。

控制部50的MPU52通过驱动器65使打印机装置1的各种信息、错误等在显示部30上显示。

下面，采用图1以及图3对打印机装置1的动作进行说明。控制部50根据ROM54中存储的程序来进行纸张输送以及印字动作。

用户以如下方式设置A2：首先拉出纸张A2，在经过导辊A4之后，使其前端位于供纸辊A8和导辊B9之间。此外，以如下方式设置B21：拉出纸张B21，在经过导辊D23之后，使其前端位于供纸辊B27和导辊D28之间。

若在该状态下接收到来自于主计算机51的印字数据（S1），则控制部50首先判断所接收的印字数据是否是在纸张的双面进行印字的双面印字数据（S2）。这里，在判断为是双面印字数据的情况下（S2的是），控制部50将接收到的印字数据分为在纸面A5上印字的数据和在纸面B6上印字的数据，并分别将数据保管于纸面A用数据保管部66和纸面B用数据保管部67（S3）。

接着，控制部50使第一印字部12驱动，通过第一热敏印字头10和第一压纸辊11的协动，将保管在纸面A用数据保管部66中的印字数据印字于纸张A2的纸面A5（S4）。

接着，控制部50使第二印字部16驱动，通过第二热敏印字头14和第二压纸辊15的协动，将保管在纸面B用数据保管部67中的印字数据印字于纸张A2的纸面B6（S5）。

此外，在本实施方式中记载的是使第一印字部12驱动之后使第二印字部16驱动。但是，并不一定是使第一印字部12驱动之后再使第二印字部16驱动，例如也有在对纸张A2的纸面A5实施印字的同时、对纸张A2的纸面B6实施印字的情况。此外，在纸面A5的纸张上端侧存在空白的情况下，即使是在纸张A2的纸面A5和纸面B6双面进行印字，也会发生第二印字部16比第一印字部12先驱动的情况。

一旦通过第一印字部12以及第二印字部16实施的对于纸张A2的印字结束，则纸张A2被进一步向下游侧输送，之后，被切割器17切断（S6）。之后，印字结束的纸张A2通过供纸辊C18和导辊C19的协动而从纸张排出口20排出到打印机装置1的外部，印字结束（S7）。

在判断为从主计算机51接收到的印字数据不是双面印字数据的情况下（S2的否），控制部50将所接收的印字数据保管于RAM55的纸面D用数据保管部68（S8）。

接着，控制部50使第二印字部16驱动，通过第二热敏印字头14和第二压纸辊15的协动，将保管在纸面D用数据保管部68中的印字数据印字于纸面D25（S9）。

若通过第二印字部16实施的对于纸张B21的印字结束，则纸张B21被进一步向下游侧输送，之后，被切割器17切断（S10）。之后，印字结束的纸张B21通过供纸辊C18和导辊C19的协动而从纸张排出口20排出到打印机装置1的外部，印字结束（S11）。

在打印机装置1中进行印字时，有频繁切换纸张A2和纸张B21来输出印字的情况。在该切换的时间中，打印机装置1不进行印字，因此，缩短该时间将关系到打印机装置1的高速化。

图4示出本实施方式的纸张输送路径A7、第一印字部12、第二印字部16与纸张输送路径B26的位置关系。此外，在图4中，关于供纸辊和导辊则省略了其记载。此外，为了和现有技术进行比较，将现有的输送路径B记载为26’。

在图4中，X表示在切割器17中的纸张A2或纸张B21的切断位置。此外，A点表示本实施方式中的、纸张输送路径B26与纸张输送路径A7的汇合位置，该A点位于第一印字部12和第二印字部16之间。B点表示现有技术中的、输送路径B26’与纸张输送路径A7的汇合位置，该B点不是位于第一印字部12和第二印字部16之间，而是位于第一印字部12的上游侧。

这里，对从纸张A2向纸张B21切换的情况进行说明。在本实施方式中，A点的下游侧是对纸张A2的印字和对纸张B21的印字的共用输送路径。由于是共用输送路径，因此，在对一方的纸张进行印字时，不进行印字的另一方的纸张则需要从共用的纸张输送路径部分避让。

在进行规定的印字后，为了将被切割器17切断的纸张A2切换为纸张B21，在本实施方式中，纸张A2的纸张前端必须存在于A点的上游侧。因此，纸张A2需要倒退从X到A点的距离，之后，在共用的输送路径上输送纸张B21。

在现有技术中，纸张A2的纸张前端必须存在于B点的上游侧。因此，纸张A2需要倒退从X到B点的距离，之后，在共用的输送路径上输送纸张B21。

这里，如果来看为了切换而纸张A2倒退的距离，在本实施方式中是X和A点之间的距离，在现有技术中是X和B点之间的距离。这样，在现有技术的情况下，如果不进一步倒退A点和B点之间的长的距离则不能进行切换。由于距离长，从而切换时间也变长，其结果是，打印机装置1的印字时间也变长。

此外，即便是在从纸张B21切换为纸张A2时，在现有技术的情况下，也是如果不进一步倒退A点和B点之间的长的距离则不能进行切换。

如上所述，在切换使用在双面具有感热层的纸张A2、和仅在纸张的单面具有感热层的纸张B21的打印机装置1中，使纸张A2的纸张输送路径A7和纸张B21的纸张输送路径B26在第一印字部12和第二印字部16之间汇合，从而可以缩短打印机装置1的切换时间。

（第二实施方式）

下面，参照附图对本实施方式所涉及的第二实施方式的打印机装置1进行详细的说明。此外，对与第一实施方式相同的构成部分标注了相同的符号，并省略其详细说明。

在第二实施方式中，对于打印机装置1中的第一印字部12和第二印字部16，使第二印字部16中的纸张输送速度比第一印字部12中的纸张输送速度更快。

关于用于打印机装置1的电机，可以高速旋转的电机多比低速旋转的电机价格高昂。在使打印机装置1实现高速化的情况下，如果将所有的电机都更换为高速电机，则打印机装置1的印字速度会提高。但是，相应地，打印机自身也会更贵。因此，如果不是将所有的电机都更换为高速电机，而是使一部分电机成为高速电机来推动高速化，则优选仅更换一部分的电机。

如在第一实施方式时所说明地，在从纸张A2向纸张B21切换时，在纸张A2的输送路径和纸张B21的输送路径在第一印字部12和第二印字部16之间汇合的第一实施方式中，为了纸张A2的纸张切换的倒退距离是图4中的X和A点之间的距离。此外，在与纸张B21的纸张输送路径B26’在第一印字部12的上游侧汇合的现有技术中，为了纸张A2的纸张切换的倒退距离是图4的X和B点之间的距离。这样，在与纸张B21的纸张输送路径B26’在第一印字部12的上游侧汇合的现有技术的情况下，如果不进一步倒退A点和B点之间的长的距离则不能进行切换。

这里，在更换了第二印字部16的电机而使第二印字部16比第一印字部12更高速的情况下，倒退从X到A点这么多的距离变得更快。但是，在与纸张B21的纸张输送路径B26’在第一印字部12的上游侧汇合的现有技术的情况下，为了纸张A2的纸张切换的倒退距离是从X点到B点的距离，且仅有第二印字部16变得高速而第一印字部12并没有变得高速。因此，在第二印字部16和第一印字部12之间纸张会松弛，会产生卡纸等不良情况。为了防止该情况，第一印字部12也需要变得高速，则如前所述，打印机装置1的价格会变得高昂。

如前所述，相比于使纸张A2的纸张输送路径A7与纸张B21的纸张输送路径B26’在第一印字部12的上游侧汇合的情况，使纸张A2的纸张输送路径A7与纸张B21的纸张输送路径B26在对纸面A5进行印字的第一印字部12和对纸面B6进行印字的第二印字部16之间汇合的情况只需使第二印字部16变得高速即可实现打印机装置1的高速化，因此，关于印字时间也是优选这种位置关系的情况。

在作为卷绕成筒状的纸张的纸张B21上进行印字时，如果使第二印字部16高速化，则可实现印字时的时间缩短以及印字后的切换时的倒退时的时间缩短。在进行印字的纸张不是筒状的纸张而是切割后的纸张时，使双面纸张的输送路径和单面纸张的输送路径在对纸张进行印字的第一印字部12和第二印字部16之间汇合的情况下的差别则更加明确。

此外，在第一实施方式以及第二实施方式中，将纸张B21装在纸张A2的上方。

在将纸张装入打印机装置1时，很多情况下是将打印机装置1的未图示的盖部向上方打开，从那里进行装入。在沿上下方向装入多种纸张时，如果不使纸张的保持部在纸张输送方向上前后错开，则在不取出上方的纸张的情况下就无法装入下方的纸张。但是，如果使纸张的保持部在纸张输送方向上前后错开，则打印机装置1变大。因此，在不使纸张的保持部在纸张输送方向上前后错开的情况下，保持于上方的纸张需要是比保持于下方的纸张更换频率大、或使用频率大的新装入频率大的纸张。

很多情况下，打印机装置1被用作输出购买物品时的收据的打印机。在输出收据时，有以缩短收据的长度为目的而在纸张的双面进行印字的情况、以及以在收据的背面打印广告或打折优惠券等为目的而活用背面的情况。

在将纸张的背面用作广告、打折优惠券时，由于在双面具有感热层的纸张价格高昂，因此，使用预先在背面印刷了广告、打折优惠券的单面热敏纸张的情况较多。

广告、打折优惠券多存在有效期限，在到其有效期限时作为收据的使用还没有结束的情况下，预先在背面印刷了广告、打折优惠券的单面热敏纸张则必须更换。但是，双面具有感热层的纸张即使是在背面印刷广告、打折优惠券的情况下，也只要改变来自于主计算机51的背面印字数据，即使是纸张有剩余，也无需更换纸张本身。从该情况来看，也是单面的纸张比双面的纸张更换频率大。因此，从纸张的装入来说，将单面纸张的保持部设置于双面纸张的保持部的上方也是重要的。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但是，这些实施方式仅作为示例，并非用于限定发明的范围。这些新的实施方式也可以通过其它各种方式来实施，在不脱离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或宗旨内，并且，包含在权利要求书中记载的发明和其等同的范围内。

附图标记说明

1打印机装置2纸张A

5纸面A6纸面B

7纸张输送路径A12第一印字部

16第二印字部17切割器

21纸张B24纸面C

25纸面D26纸张输送路径B

Claims (10)

1.一种打印机装置，具有：

第一待切割纸张输送路径，用于输送在第一面以及作为所述第一面的背面的第二面均具有印字面的长条状的第一待切割纸张；

第一印字部，用于对所述第一面进行印字；

第二印字部，设置于所述第一印字部的纸张输送方向的下游侧，用于对所述第二面进行印字；

第二待切割纸张输送路径，在所述第一印字部和所述第二印字部之间与所述第一待切割纸张输送路径汇合，用于输送在第一面以及作为所述第一面的背面的第二面中的任一面上具有印字面的长条状的第二待切割纸张；以及

所述第一待切割纸张和所述第二待切割纸张的共用输送路径，比所述第一待切割纸张输送路径和所述第二待切割纸张输送路径的汇合位置更靠所述纸张输送方向的下游侧，当在所述第一待切割纸张和所述第二待切割纸张中的任一纸张上进行印字时，另一纸张从所述共用输送路径上避让。

2.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述第二印字部中的所述第一待切割纸张的输送速度比所述第一印字部中的所述第一待切割纸张的输送速度更高速。

3.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，装入供给至所述第二待切割纸张输送路径的所述第二待切割纸张的装入位置比装入供给至所述第一待切割纸张输送路径的所述第一待切割纸张的装入位置更靠所述打印机装置的上方。

4.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述打印机装置还具有切割器，用于切断所述第一待切割纸张和所述第二待切割纸张。

5.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述打印机装置还具有显示部，用于显示所述打印机装置的状态。

6.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，在所述第一待切割纸张输送路径和所述第二待切割纸张输送路径上分别设有纸张传感器，用于分别检测所述第一待切割纸张和所述第二待切割纸张的前端。

7.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述第一印字部由第一热敏印字头和第一压纸辊构成。

8.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述第二印字部由第二热敏印字头和第二压纸辊构成。

9.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述第一待切割纸张是双面热敏纸张。

10.根据权利要求1所述的打印机装置，其中，所述第二待切割纸张是单面热敏纸张。