CN104118207B - 分离装置、检测方法、消色装置及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种分离装置、检测方法、消色装置及图像形成装置。提供一种即使薄片滞留在没有传感器的位置时，也能够检测装置内部有无薄片的技术。实施方式的分离装置具有输送路径、第一容纳部、检测部、第一辊和控制部。输送路径输送薄片。第一容纳部容纳通过输送路径输送的薄片。检测部检测在输送路径输送的薄片是否位于输送路径的检测对象区域。第一辊是位于比检测部的检测对象区域更靠近输送路径的输送方向下游的辊，通过旋转使位于输送路径的薄片向第一容纳部行进。控制部当输送路径中的输送从停止状态复原时使第一辊转动，以使其进行与上述旋转相反的逆旋转，转动的量相当于薄片在输送路径中从第一辊的位置移动到检测部的检测对象区域的距离。

Description

分离装置、检测方法、消色装置及图像形成装置

技术领域

本说明书所记载的实施方式涉及一种判断装置内是否存在薄片的技术。

背景技术

在薄片上形成图像的图像形成装置和消去在薄片上形成的图像的消色装置等在内部输送薄片的装置，进行在装置内部是否存在薄片的检测。进行这种有无薄片的检测，是为了对装置操作中输送的薄片的位置进行特定，是为了从薄片堵塞（卡纸）等故障复原和接通电源时，确认在装置内是否存在残留薄片等。有无薄片的检测使用沿装置内部的输送路径设置的多个检测传感器来进行。

另外，在图像形成装置和消色装置等中，存在根据薄片的材质和尺寸而切换排出目的地的托盘的部件，以及在消色装置的情况下对消去处理后的残像状态进行确认、对能再利用的薄片和不能再利用的薄片进行分离、切换排出目的地的托盘的部件。

发明内容

发明要解决的技术问题

在装置的最终输送路径部分，例如排出部等产生检测传感器检测不到的位置。另外如果为了削减成本而减少传感器的数量，则同样也产生传感器检测不到的位置。在薄片被输送到这种没有传感器的位置的状态下，如果发生卡纸或装置的电源关闭等，则在其复原时，通过传感器检测无法发现有无薄片。

实施方式用于解决上述问题，目的在于提供一种即使薄片滞留在没有传感器的位置时、也能够检测装置内部有无薄片的技术。

解决技术问题的技术方案

实施方式的分离装置具有输送路径、第一容纳部、检测部、第一辊以及控制部。输送路径输送薄片。第一容纳部容纳通过输送路径输送的薄片。检测部检测在输送路径输送的薄片是否位于输送路径的检测对象区域。第一辊是位于比检测部的检测对象区域更靠近输送路径的输送方向下游的辊，通过旋转使位于输送路径的薄片向第一容纳部行进。控制部当输送路径中的输送从停止状态复原时，转动第一辊使其进行与上述旋转相反的逆旋转，转动的量相当于薄片在输送路径中从第一辊的位置移动到检测部的检测对象区域的距离。

提供一种装置的检测方法，所述装置具有：输送路径，输送薄片；第一容纳部，容纳通过所述输送路径输送的薄片；检测部，检测在所述输送路径输送的薄片是否位于所述输送路径的检测对象区域；以及第一辊，是位于比所述检测部的所述检测对象区域更靠近所述输送路径的输送方向下游的辊，通过旋转使位于所述输送路径的薄片向所述第一容纳部行进，在所述检测方法中，当所述输送路径中的输送从停止状态复原时使所述第一辊转动，以使所述第一辊进行与所述旋转相反的逆旋转，所述转动的量相当于薄片在所述输送路径中从所述第一辊的位置移动到所述检测部的所述检测对象区域的距离。

提供一种消色装置，具备上述的分离装置。

提供一种图像形成装置，具备上述的分离装置。

附图说明

图1是概略示出实施方式的消色装置的硬件结构示例的图。

图2是示出实施方式的排出部的详细结构的图。

图3是示出实施方式的消色装置的结构的框图。

图4是示出实施方式的消色装置的整体动作的一个示例的流程图。

图5是示出实施方式的、利用传感器检测排出辊所把持的薄片时的动作示例的流程图。

图6是示出将残留薄片一律向事先定义的托盘排出时的动作示例的流程图。

图7是示出根据判定结果排出残留薄片时的动作示例的流程图。

具体实施方式

实施方式的装置，在接通电源和故障复原时等，以到输送路径上的检测传感器覆盖的位置（称为检测对象区域）为止的规定量，朝逆旋转方向驱动排出部的电机，并利用传感器检测来辨别有无残留薄片。有残留薄片时，实施方式的装置将该薄片输送至能够除去薄片的位置。

作为残留薄片的除去方法，可以考虑这样一种安装：不管有无薄片，使输送辊朝顺方向（使薄片朝向排出托盘行进的旋转方向）驱动，薄片位于内部时，利用旋转驱动向排出托盘排出该残留薄片。然而使用该方法，当需要根据薄片的尺寸和状态变更排出托盘时，如果单纯地直接排出，则不同尺寸的薄片混在一起，或者能再利用的薄片和不能再利用的薄片混在一起。

如果应用以下说明的本实施方式，则能够由用户取出薄片、确认消色残留状态和尺寸并将其收纳到标准的托盘。

以消色装置为例参照附图对实施方式进行说明。另外在以下的说明中，虽然以薄片作为纸质介质进行说明，但形式并不受限定。

图1是概略说明消色装置的结构的图。消色装置100（消去装置）对利用可消色色调剂和可消色油墨等“可消色色材（可消去色材）”形成有图像的薄片，施行消除基于可消色色材的图像的颜色的“消色处理（消去处理）”。可消色色材包含呈色性化合物、显色剂、消色剂。呈色性化合物能够列举例如隐色染料。显色剂能够列举例如苯酚类。消色剂能够列举加热后与呈色性化合物相溶、与显色剂无亲和性的物质。可消色色材利用呈色性化合物和显色剂的相互作用发色，通过加热至消色温度以上呈色性化合物和显色剂的相互消失，因而消色。下面，根据需要将可消色色材称为记录材料。

消色装置100具备供纸托盘102、供纸部件104、读取部106、消色部108、排出部500、第一输送路径118、第二输送路径120、第三输送路径122、第一分支部件124、显示操作部128以及开关盖131。排出部500是包含第一托盘110、第二托盘112、排出辊114、116、第二分支部件126以及检测传感器129的结构。在图1中，用实线箭头表示第一输送路径118，用虚线箭头表示第二输送路径120，用点画线箭头表示第三输送路径122。这些箭头的起点侧为输送路径上游，箭头侧为输送路径下游。

供纸托盘102装载用于再利用的薄片。供纸托盘102装载A5、A4、A3、B5等各种尺寸的薄片。供纸托盘102装载的薄片是例如利用通过加热到规定温度以上而消色的记录材料形成有图像的薄片。供纸部件104具有拾取辊、薄片供给辊、以及与薄片供给辊相对设置的分离辊等，将供纸托盘102上的薄片逐张供给消色装置100内部的第一输送路径118。另外，供纸托盘102检测供纸托盘102上有无薄片。

第一输送路径118将由供纸托盘102供给的薄片输送到读取部106，并输送到第一托盘110。

读取部106相对于供纸托盘102位于薄片输送方向下游，沿第一输送路径118配置。读取部106具有例如CCD（ChargeCoupledDevice：电荷耦合元件）扫描仪或者CMOS传感器等读取单元。在本实施方式中，读取部106读取输送的薄片的第一面以及第二面各自的图像。即，读取部106包含沿着第一输送路径118并间隔着输送路径设置的两个读取单元，能够双面读取输送的薄片的图像。读取部106所读取的图像被保存在后述的存储器210或者存储部205。例如，通过在消色处理前将读取部106所读取的薄片上的图像电子化并且保存到存储部205，之后当需要被消色的图像的数据时，能够取得图像数据。另外，后述的控制部200根据读取部106所读取的图像，判断是否是可消色的薄片、或者、是否是能再利用的薄片。

在读取部106的下游具有作为切换部的第一分支部件124。第一分支部件124对输送的薄片的输送方向进行切换。第一分支部件124将通过第一输送路径118输送的薄片向第二输送路径120或者第一托盘110输送。第二输送路径120是利用位于读取部106到第一托盘110之间的第一分支部件124、从第一输送路径118分支的输送路径，将薄片输送到消色部108。另外第二输送路径120在位于比读取部106更靠近薄片输送方向上游的汇合点121与第一输送路径118汇合。因此，第二输送路径120能够将从读取部106输送而来的薄片经由消色部108再次输送至读取部106。换言之，消色装置100能够将由供纸部件104供给的薄片，通过控制第一分支部件124，按照读取部106、消色部108、读取部106的顺序输送。

第二分支部件126位于第一分支部件124的下游。第二分支部件126将从第一分支部件124输送的薄片向第一托盘110或者第三输送路径122引导。第三输送路径122将薄片输送至第二托盘112。

消色部108消除输送的薄片上所形成的图像。例如，消色部108在与输送的薄片接触的状态下，通过加热薄片到规定的消色温度，对利用记录材料形成于薄片上的图像的颜色进行消色。

消色部108具有薄片的第一面消色用以及第二面消色用的两个热源部。这些热源部分别具有通过被供电而发热的加热辊，并沿第二输送路径120的薄片输送方向配置。一个加热辊与薄片的第一面抵接而加热，另一个加热辊与薄片的第二面抵接而加热。如此一来，消色部108利用一次输送对输送的薄片两面的图像进行消色。

配置于消色装置100主体上部的显示操作部128，具有面板式的显示部、包括层压配置于显示部的触摸面板以及各种操作键的操作部。操作键具有例如数字键盘等。用户通过显示操作部128，指示开始消色或者读取消色的薄片的图像等消色装置100的功能动作。显示操作部128显示消色装置100的设定信息和动作状态、日志信息、或者给用户的消息。

排出辊114、116将薄片排出至在主体下部上下配置的第一托盘110和第二托盘112。第一托盘110装载薄片上的图像被消色、能再利用的薄片。第二托盘112装载被判断为不能再利用的薄片。此外，第一托盘110和第二托盘112能够更换作为接收对象的薄片。各个托盘装载哪一种薄片的设定、即、薄片的输送目的地的设定例如通过显示操作部128进行设定即可。根据该设定，第二分支部件126切换输送路径，将输送的薄片引导至第一托盘110或者第三输送路径122。

开关盖131配备于消色装置100的箱体侧壁，在关闭状态下遮盖消色装置100的内部，在打开状态下向消色装置100的主体外部暴露（露出）第一输送路径118的一部分。用户在开关盖131为打开状态的情况下，当在开关盖131附近存在薄片时，能够目测识别该薄片。另外当薄片滞留在开关盖131附近时，能够打开开关盖131使其成为打开状态并且取出该薄片。在本例中，虽然仅仅明示了开关盖131，但这种开关盖，在必要的地方均有配备。

图2是示出排出部500的详细结构的图。排出部500具有上述的第二分支部件126，并具有检测在第一输送路径118有无输送的薄片的检测传感器129。检测传感器129在第一输送路径118，位于比第二分支部件126更靠近输送方向下游的位置。检测传感器129当薄片不位于检测对象区域时输出关闭信号（或者不输出信号），当薄片的行进方向前端进入检测对象区域时输出启动信号。另外检测传感器129当薄片的行进方向后端离开检测对象区域时输出关闭信号。即，检测传感器129当薄片位于检测对象区域时为启动信号，当薄片不位于检测对象区域时为关闭信号。

比检测传感器129更靠近第一输送路径118的输送方向下游具有上述的排出辊114。排出辊114位于第一输送路径118的最终端，是设置为间隔着第一输送路径118彼此相对的一对辊。排出辊114通过沿着顺方向旋转，将薄片从第一输送路径118排出。

第一托盘110具有用于沿输送方向整合装载于第一托盘110内部的薄片的纵整合辊135。通过该纵整合辊135和第一托盘110内的止动器（未图示），薄片以整齐的状态装载在第一托盘110内部。

在此，对排出部500的动作进行说明。利用第一输送路径118输送的薄片，通过进入检测传感器129的检测对象区域而被检测，通过薄片后端离开检测对象区域而变成不检测状态。当检测传感器129的输出信号从启动（检测薄片）切换到关闭（不检测薄片）时，排出辊114暂时停止旋转。由此，排出辊114形成对薄片的后端附近进行把持的状态。在此期间，进行向第一托盘110、第二托盘112中的哪一个托盘排出的判定。当判定结果为向第一托盘110排出时，排出辊114通过从停止状态复原并且继续朝顺方向旋转，向第一托盘110排出所把持的薄片。另一方面，当判定结果为向第二托盘112排出时，第二分支部件126为了使被排出辊114把持的薄片进入第三输送路径122而进行路径切换。切换后，排出辊114通过以与顺方向相反的逆旋转的动作而将所把持的薄片返回（转回动作）输送路径。由此，被排出辊114把持的薄片进入第三输送路径122，并被排出到第二托盘112。该动作的控制由后述的控制部200进行。

此外，第一托盘110和第二托盘112能够向如图1和图2所示的Y轴方向滑动移动。通过用户朝Y轴的靠近用户的方向抽出第一托盘110或者第二托盘112，显现露出托盘内部。用户在此状态下能够取出装载于各个托盘的薄片。

图3是对消色装置100的硬件结构进行说明的框图。消色装置100具有控制部200、供纸部201、消色部108、读取部106、输送部203、显示操作部128、存储部205以及排出部500。供纸部201是装载处理对象的薄片并将其供给消色装置100的主体部的部位，是包含供纸托盘102、检测传感器103和供纸部件104的结构。输送部203是将薄片输送到各个单元的部位，包含第一输送路径118、第二输送路径120和第三输送路径122，包含位于各个输送路径内的多个辊对和对上述辊对的旋转进行控制的电机（未图示）。存储部205是对用户数据和系统所使用的设定数据等进行非易失性存储的HDD（HardDiskDrive：硬盘驱动器）。存储部205可以永久地存储由读取部106所读取的图像数据。

控制部200是总括地控制消色装置100内的各个硬件的部位，具有处理器209、存储器210和I/O控制器211（I/O：Input/Output输入/输出）。处理器209是例如CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）或者MPU（MicroProcessingUnit：微处理器），通过计算执行事先存储在存储器210或存储部205中的程序，对各个硬件进行指示等。存储器210是例如半导体存储器，具有储存各种控制程序的ROM（ReadOnlyMemory：只读存储器）和向处理器209提供临时工作区域的RAM（RandomAccessMemory：随机存取存储器）。存储器210例如储存作为是否再利用的阈值的薄片的印字率、用于判断图像是否已被消色的浓度阈值等。存储器210也可以临时保存由读取部106读取的图像。消色装置100的各个单元通过I/O控制器211连接，进行指示信号等的发送和接收。

图3所示的排出部500内的电机501是根据控制部200发出的指示，直接控制排出辊114及纵整合辊135的旋转驱动和旋转速度的电机。

对消色部108、读取部106、显示操作部128以及电机501以外的排出部500内的其他部位的说明，因为与上述相同因此省略。

消色装置100能够执行例如读取处理、消色处理、分离处理以及事先分离处理。消色装置100的控制部200根据设定的处理控制读取部106、消色部108以及其他结构。可以分别单独执行读取处理、消色处理、分离处理以及事先分离处理，也可以对上述处理进行组合然后执行。

读取处理是将读取部106读取的图像永久保存在存储器210的处理。消色处理是利用消色部108消除薄片的图像的处理。

分离处理是根据读取部106读取的图像、控制部200对薄片是否是能再利用的薄片进行判断的处理。在分离处理中，控制部200根据读取部106读取的数据，利用阈值判断薄片上是否有图像，有图像时判断为不能再利用。例如，当读取利用消色部108消色处理后的薄片时，有未消去而残留的图像时，控制部200判断有消色残留而不能再利用。另外在分离处理中，控制部200根据读取部106读取的数据，判断褶皱深度和有无折叠、破损。当褶皱深度为规定值以上和有折叠、破损或者孔洞时，消色装置100判断为薄片不能再利用。此外，也能够不进行消色处理而单独执行分离处理。此时，在供纸托盘102装载实施消色处理后的薄片，并根据用户指示顺序输送至第一输送路径118。控制部200根据读取部106读取的图像数据进行是否能再利用的判定，根据其判定结果，薄片被排出到第一托盘110或者第二托盘112。

事先分离处理是在进行消色处理前，根据读取部106读取的数据判断薄片上的图像的印字率的处理。印字率为规定的值以上时，认为即使继续实施消色处理还是会有图像残留，控制部200不执行消色处理而判断薄片不能再利用。控制部200向第二托盘112排出被判断为不能再利用的薄片。或者，控制部200也可以判定在读取部106读取的薄片图像数据中是否包含机密数据等应该禁止消色的禁止数据。当包含应该禁止消色的数据时，控制部200向第二托盘112输送薄片。

上述各个处理的选择，能够利用消色装置100的显示操作部128进行组合并且设定。在显示操作部128对上述每个处理分别准备有按钮。用户通过按下这些按钮中的一个或者多个的组合，将处理选择的值作为标识数据存储至存储部205或存储器210。当“开始”按钮被按下时，控制部200从存储部205或存储器210取得标识数据，并根据标识数据判定有无执行各个处理。

关于消色装置100的整体动作，使用图4进行说明。在图4的示例中，对进行上述的读取处理、消色处理和分离处理的方式进行说明。

供纸部201根据控制部200发出的指示，向消色装置100的主体部逐张供给装载薄片（动作001）。供给的薄片被输送到第一输送路径118（动作002），读取部106对薄片两面进行读取动作（动作003）。控制部200使该读取图像永久存储在存储部205。

读取后的薄片通过第一分支部件124的路径切换被输送到第二输送路径120（动作004）。消色部108对从第二输送路径120输送的薄片两面进行图像的消色（消去）（动作005）。消色处理后的薄片在汇合点121再次被输送到第一输送路径118（动作006），读取部106再次读取薄片两面（动作007）。读取后的薄片直接在第一输送路径118中行进，如上所述暂时被排出辊114把持。

控制部200对动作007读取到的图像数据进行解析（解析方法参照上述的分离处理），判定是否能再利用（动作008）。当判定为能再利用时（动作008中的“是”），控制部200指示电机501，使排出辊114朝顺方向旋转。由此，被把持的薄片被排出到第一托盘（动作009）。反之，当判定为不能再利用时（动作008中的“否”），控制部200进行第二分支部件126的路径切换控制，之后，以使电机501逆转驱动而排出辊114逆旋转的方式进行控制。由此被排出辊114把持的薄片，通过第三输送路径122被排出到第二托盘112（动作010）。

如上所述，薄片在离开检测传感器129的检测对象区域后的位置暂时停止。控制部200解析读取的图像并且判断是否能再利用，但是在图像判断耗时的情况下，薄片在停止位置（排出辊114互相抵接或者啮合的位置）等待向哪一个托盘排出的结果。在薄片后端部被把持在该停止位置的状态下，不能通过检测传感器129进行检测，而且在该状态下，例如当装置100的电源关闭后下次开启时不能够判断是否存在薄片。同样地，在薄片位于停止位置的状态下发生故障等，其复原时也不能够判断有无薄片。

另外当是否能再利用的结果被存储于存储器210的易失性存储区域时，由于消色装置100的电源关闭，判定结果的信息被消去。这种情况下，下次接通电源时，向哪一个托盘排出变得不明确。

而且，在排出辊114把持薄片的后端部的状态下，如果用户朝Y轴方向（参照图1、图2）抽出第一托盘110，则存在导致薄片破碎的问题。因此，需要向用户传达薄片存在于排出部500的信息。如果为了解决这些问题而在排出辊114的下游侧追加传感器，则导致成本增大。

实施方式的消色装置100在接通电源和从故障复原时，使排出辊114朝逆方向旋转，存在薄片时将该薄片逆向输送到检测传感器129的检测对象区域。由此，检测传感器129能够检测有无残留薄片。排出部500使电机501驱动相当于从排出辊114到检测传感器129的检测对象区域的距离以上的规定量。即使以规定量驱动电机501如果检测传感器129仍然保持关闭，则判断为排出部500不存在薄片。反之，驱动的结果，检测传感器129变为启动时，原样维持逆旋转驱动，将薄片输送到用户能够进行除去操作的位置、即、能够从开关盖131取出薄片的位置。该输送完成、排出辊114的逆旋转停止后，通知用户排出部500存在薄片。

图5示出本控制的流程图。除了在消色装置100的电源接通时之外，在从关闭检测传感器129的电源的省电模式复原时和从卡纸等故障复原时、更具体而言在位于装置外壁的盖（也包含开关盖131以外的盖）从打开的状态被关闭时，执行该控制。

另外，在以下的说明中，使用

X1＜X2＜X3＜X4

的关系成立的各个距离进行说明（单位是mm）。在此，X1是从排出辊114的把持位置（与停止位置一样，排出辊114互相抵接或者啮合的位置）到检测传感器129的距离，X2是X1的2倍的距离。X4是从检测传感器129到位于比检测传感器129更靠近上游的位置的器件的距离，X3是用于不让薄片到达上述器件的从检测传感器129开始的距离。

控制部200使电机逆旋转驱动（动作101）。由此，排出辊114以逆方向旋转的方式动作。此外，无论是否在任务执行中，都实施动作101的控制。

控制部200判定是否从检测传感器129输出有启动信号（动作102）。控制部200在假设薄片被把持的情况下，以该薄片在第一输送路径118中朝逆方向行进相当于X2mm为止的驱动量对电机进行控制（动作103中的“否”循环），每当此时，对是否有启动信号从检测传感器129输出进行判定（动作102）。在本例中，考虑薄片和排出辊114的滑行（打滑）等，包含富余量而使薄片移动相当于X1mm的加倍的距离即X2mm。此外，在本示例中采用了2倍的距离，但只要使薄片至少逆行进到达检测传感器129的检测对象区域的程度即可。

即使排出辊114逆旋转X2mm检测传感器也未启动时（动作102中的“否”，动作103中的“是”），控制部200认为在排出部500没有薄片，停止电机501的逆旋转驱动（动作104），处理结束。动作104之后，变回从前的动作。

另一方面，当达到X2mm之前检测传感器129检测到薄片且输出启动信号时（动作103中的“否”，动作102中的“是”），意味着在排出辊114存在残留薄片。此时，控制部200使该薄片进一步朝输送路径逆方向行进，从检测传感器129到朝上游方向行进X3mm为止，进行电机501的驱动控制（动作105中的“否”循环）。在本例中，在相对于检测传感器129靠近上游的位置（上述X4mm的位置）设置有除电刷（当薄片朝顺方向行进时不钩挂、但当薄片朝逆向行进时钩挂（引っ掛かる）的器件），控制部200进行控制以使残留薄片停止在与检测传感器129相距X3mm位于上游的位置，以使残留薄片不到达该器件。另外与检测传感器129相距X3mm位于上游的位置是在打开开关盖131的状态下用户的手够得到薄片的位置。

薄片行进X3mm后（动作105中的“是”），控制部200停止电机501的逆旋转驱动（动作106），在显示操作部128显示存在残留薄片的内容的消息（动作107）。如果在排出辊114转动的状态下用户根据消息进行残留薄片的除去处理，则有导致机器损伤之忧。另外如果在排出辊114的旋转中用户的手指接触，还有可能产生不良情况。因此在本实施方式中，当存在残留薄片时，使排出辊114完全停止后再显示消息。

另外，如果在第一托盘110敞开的状态下使电机501驱动，则由于有用户接触辊的可能性，因此在第一托盘110敞开的状态下不实施图5的流程图所示的动作。

而且，在停止位置存在薄片的状态下，如果打开第一托盘110，则薄片形成被第一托盘110的箱体和消色装置100主体的箱体夹住的状态，如果在该状态下驱动电机501，则有可能打乱正常装载的薄片，并且有可能损伤纵整合辊135等器件。因此，为了消除打开第一托盘110后的卡纸而开关盖时不实施本控制。当重新开始正常的任务时第一托盘110被打开的信息被初始化。

在上述图5的流程图的安装示例中，当存在残留薄片时将其输送到用户的手够得到的位置，由用户除去。取出薄片进行完除去操作的用户，能够对薄片尺寸和是否能再利用进行判定并配置到标准托盘。由此，能够将薄片装载到对应于薄片种类和使用用途的标准托盘。

另外，例如当根据是否能再利用而分配薄片时，虽然希望将能再利用的薄片和不能再利用的薄片标准地分配到各个托盘，但是也可以考虑通过人手分配的程度的无需严密地分配的运用。此时，当有残留薄片时，也可以控制使其输送到事先定义好的托盘，例如，装载不能再利用的薄片的第二托盘112。参照图6的流程图进行说明。此外，由于与图5相同的符号代表上述同样的动作，因此省略说明。在动作102中当检测传感器启动时（动作102中的“是”），控制部200切换第二分支部件126（动作111），向第三输送路径122引导残留薄片（动作112）。另外，通知向第二托盘112输送了残留薄片的内容（动作113）。

上述的由用户判断的安装示例（参照图5）和上述的无论薄片形式如何都将残留薄片输送到事先定义好的托盘的示例（参照图6），在消色装置100从电源关闭的启动复原等判定结果不明确时有效。另一方面，当能够得到判定结果时，可以根据其判定结果控制残留薄片的排出目的地。参照图7的流程图说明此时的动作示例。此外，由于与图5相同的符号代表上述同样的动作，因此省略说明。在动作102中当检测传感器启动时（动作102中的“是”），控制部200从存储器210取得判定结果的信息（动作121），并根据该信息，对残留薄片进行是否能再利用的判定（动作122）。残留薄片能再利用时（动作122中的“是”），控制部200控制电机501，以便向第一托盘110排出残留薄片（动作123）。反之，残留薄片不能再利用时（动作122中的“否”），控制部200控制第二分支部件126、电机501和第三输送路径122，以便向第二托盘112排出残留薄片（动作124）。通过该动作被排出到标准托盘，因此可以不需要动作107的薄片残留的消息通知。

以上以消去薄片上形成的图像的消色装置100作为一个示例进行了说明，但是也可以应用于只进行薄片的尺寸的辨别或只进行是否能再利用的辨别、然后对薄片进行分配的辨别装置。该辨别装置是从消色装置100去掉消色部108的结构。另外，也可以是去掉消色部108、并去掉第二输送路径120和第一分支部件的结构。当辨别能否再利用时，在该辨别装置，消色处理后的薄片被装载到供纸托盘102，实施上述的分离处理或者事先分离处理中的任一处理、或者实施这两个处理。

也可以将本实施方式应用于能够分配且排出薄片的图像形成装置。

以上对具有读取部106、并根据读取部106的读取图像判定是否能再利用的装置进行了说明，但当根据薄片尺寸向托盘分配时，也可以取代读取部106而采用例如检测传感器129这种根据薄片的有无输出启动/关闭的传感器。此时，能够利用输送路径的输送速度和启动着的时间间隔算出薄片尺寸。另外如果取代读取部106而采用从输送薄片的一个面照射光、在另一面接收并测定其光量（透过量）的这种传感器，则能够根据受光量检测薄片的厚度。判定该薄片厚度并且分配到托盘的安装也是可能的。另外此时，也能够检测薄片的材质（例如是OHP薄片还是普通纸）。在本实施方式中，对取得薄片上的残留记录色材、薄片尺寸和薄片材质等与薄片有关的数据、并且根据该数据分配控制的方式进行了说明。

在实施方式中，以位于第一输送路径118的最下游、配置在最靠近第一托盘110的排出辊110作为一个示例，对通过该辊逆旋转将薄片逆输送到检测传感器的位置的安装示例进行了说明，但也可以是输送路径内的任一个辊。

当消色装置的电源关闭或发生卡纸等故障、盖打开时等，实施方式的各个输送路径等停止。另外，当消色装置的电源接通或卡纸等故障解除、盖关闭时等，实施方式的各个输送路径复原。

如以上所详细说明的，通过进行实施方式的控制，无需增加传感器等而使成本增加即可检测薄片残留在装置内。

本发明，在不脱离其精神或者主要特征的前提下，可以通过其他各种方式得以实施。因此，上述的实施方式在各个方面仅是对本发明进行示例性说明，而并不是为了限制本发明的范围。本发明的范围，是所附的权利要求书所示的范围，不受说明书正文的任何约束。而且，所附的权利要求书及其等同物涵盖这些落入本发明的范围内的变形、各种改良、替换以及改性。

符号说明

100消色装置；102供纸托盘；103检测传感器；104供纸部件；106读取部；108消色部；110第一托盘；112第二托盘；114、116排出辊；118第一输送路径；120第二输送路径；122第三输送路径；124第一分支部件；126第二分支部件；128显示操作部；129检测传感器；131开关盖；135纵整合辊；200控制部；201供纸部；203输送部；205存储部；209处理器；210存储器；211I/O控制器；500排出部；501电机。

Claims (10)

1.一种分离装置，具有：

输送路径，输送薄片；

第一容纳部，容纳通过所述输送路径输送的薄片；

检测部，检测在所述输送路径输送的薄片是否位于所述输送路径的检测对象区域；

第一辊，是位于比所述检测部的所述检测对象区域更靠近所述输送路径的输送方向下游的辊，通过旋转使位于所述输送路径的薄片向所述第一容纳部行进；以及

控制部，当所述输送路径中的输送从停止状态复原时使所述第一辊转动，以使所述第一辊进行与所述旋转相反的逆旋转，所述转动的量相当于薄片在所述输送路径中从所述第一辊的位置移动到所述检测部的所述检测对象区域的距离，从而使所述检测部检测有无薄片。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其中，

还具有盖，所述盖在关闭状态下遮盖所述分离装置的内部，在打开状态下使所述输送路径的一部分向所述分离装置的外部露出，

所述控制部进一步使所述第一辊转动相当于薄片到达所述盖的打开状态时向外部露出的位置为止的距离的量。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其中，

还具有通知部，被所述第一辊把持的薄片到达向外部露出的所述位置后，所述通知部通知在所述分离装置内部存在薄片。

4.根据权利要求1所述的分离装置，其中，

还具有：

第二容纳部，容纳输送的薄片；以及

切换部，切换所述输送路径，以使输送的薄片容纳于所述第一容纳部和所述第二容纳部中的任一容纳部，

所述控制部进一步控制所述切换部，以便当通过所述检测部检测到被所述第一辊把持的薄片时，向所述第一容纳部和所述第二容纳部中事先定义的一方输送所述薄片。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其中，

还具有通知部，所述通知部通知向所述第一容纳部和所述第二容纳部中的哪一方输送了残留薄片。

6.根据权利要求1所述的分离装置，其中，

还具有：

取得部，取得与在所述输送路径输送的薄片有关的数据；

第二容纳部，容纳输送的薄片；以及

切换部，切换所述输送路径，以使输送的薄片容纳到所述第一容纳部和所述第二容纳部中的任一容纳部，

所述控制部进一步控制所述切换部，以便当通过所述检测部检测到被所述第一辊把持的薄片时，根据所述取得部取得的数据，将所述薄片容纳到所述第一容纳部和所述第二容纳部中的任一方。

7.一种装置的检测方法，其中，

所述装置具有：

输送路径，输送薄片；

第一容纳部，容纳通过所述输送路径输送的薄片；

检测部，检测在所述输送路径输送的薄片是否位于所述输送路径的检测对象区域；以及

第一辊，是位于比所述检测部的所述检测对象区域更靠近所述输送路径的输送方向下游的辊，通过旋转使位于所述输送路径的薄片向所述第一容纳部行进，

在所述检测方法中，当所述输送路径中的输送从停止状态复原时使所述第一辊转动，以使所述第一辊进行与所述旋转相反的逆旋转，所述转动的量相当于薄片在所述输送路径中从所述第一辊的位置移动到所述检测部的所述检测对象区域的距离，从而使所述检测部检测有无薄片。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其中，

所述装置还具有盖，所述盖在关闭状态下遮盖所述装置的内部，在打开状态下使所述输送路径的一部分向所述装置的外部露出，

在所述检测方法中，进一步使所述第一辊转动相当于薄片到达所述盖的打开状态时向外部露出的位置为止的距离的量。

9.一种消色装置，其中，

具备权利要求1至6中任一项所述的分离装置。

10.一种图像形成装置，其中，

具备权利要求1至6中任一项所述的分离装置。