CN104116313B - 刷子制造机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷子制造机，其具有引导件(26)，所述引导件沿着多个加工站(14，16，…)延伸并且能沿着至少一个滑块(12)相继地穿过所述加工站移动，其中一个或多个所述滑块具有用于在所述加工站中被不同加工的刷体(32)的容纳部(30)，其中与一个或多个所述滑块(12，12’)总体相关联有多个马达，所述马达安置在一个或多个所述滑块上，并且其中与所述马达相关联有随动的用于电流输送的线路和/或随动的用于信号发送的至少一个线路，所述线路与固定的电流源(70)或者固定的控制装置(48)耦合，线路中的至少一个从一个马达引向另一个马达并且所述马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述至少一个线路。

Description

刷子制造机

技术领域

本发明涉及一种刷子制造机，具有沿着多个加工站延伸的并且能沿着一个或多个滑块相继地穿过加工站移动的引导件，其中一个或多个滑块具有用于在加工站中被不同地加工的刷体的容纳部，其中与一个或多个滑块总体相关联有多个电动机，所述电动机安置在一个或多个滑块上，和用于电流输送的随动的线路和/或用于信号发送的随动的至少一个线路，所述线路与固定的电流源或者固定的控制装置耦合。

背景技术

在刷子例如牙刷、家用刷具或毛刷的制造中通常将刷体相继地引向不同的加工站，在所述加工站处分别进行特殊的加工步骤。例如，能够在加工站处将多个孔钻到刷体中，并且在随后的加工站处将刷毛簇填塞到孔中。为了调整刷体使用一个或多个滑块，所述滑块沿着预设的路径，即预设的引导件环绕，使得将在其上设置的刷体相继地提供给用于加工的不同的站。在一种简单示例中，刷子制造机具有装载站、钻孔站、填塞站和提取站。因此，例如能够使用三个或四个滑块，在刷子制造机的每个周期中对每个站进一步调整所述滑块。

在一个或多个滑块上分别安装有引起各个运动的一个或多个马达。例如，得到在每个滑块上设有一个或多个马达的刷子制造机，借助于所述马达调整刷体，而在站中加工所述刷体。例如，在每个填塞步骤之后调整刷体，以便使接下来的空着的孔与填塞工具平齐。到马达的能量输送和对马达的控制由自己的线路即经由电流输送线路和信号线路进行。这些线路引向固定的接触部位，通常引向滑动接触部，以便实现从可运动的到固定的部件的过渡。为了独立地驱动马达，每个马达具有一种专用组的滑动接触部，其确保从固定的到随动的线路部段的过渡。

EP1240849A1描述一种刷子制造机，其中在滚筒上安置有多个工件保持件。中央固定的缆线，即不能运动地固定在开关柜上的缆线伸展至滚筒并且在那里分支为多个分别引向相关联的马达的线路，以便为所述马达供给电流。滚筒最大转动360°并且然后再转回初始位置中。缆线在开关柜上的位置固定的固定和滚筒的转回证实为特别有利的，因为由此缆线仅承受轻的负荷并且实现可靠的电流连接。

发明内容

本发明的目的是，提供一种刷子制造机，所述刷子制造机成本低廉地构造并且仅带来很少的维护耗费。

这在开头所述类型的刷子制造机中通过如下方式来实现：将线路中的至少一个线路从一个马达引向另一个马达并且将这些马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于至少一个线路。

在本发明中，多个马达共享共同的滑动接触部，因为所述滑动接触部悬挂在相同的与一个或多个滑块随动的线路上，使得滑动接触部的数量减少。

在现有技术中，对于每个马达至能量源或控制装置总是存在单独的连接，以便为每个滑块直接由能量源和/或由控制装置供给，而本发明的方式与之相反。

通过将马达耦联于一种用于共同的能量输送和/或信号输送的随动的线路能够将接触部位(通常为滑动接触部)的数量降低到最小量。因此，取消许多昂贵的、很难维护的接触部位。因此，多个马达在能量输送和/或信号输送方面共享相同的滑动接触部。根据本发明可能的是，在一个滑块上的多个马达耦联于相同的一个或多个电流输送和/或信号线路，或者当设有多个滑块时，不同的滑块的马达耦联于电流输送和/或信号线路，其中然而混合形式也是可能的。所述线路不是固定的，而是由于滑块运动而随动。

本发明的一种实施形式设计为，在多个滑块上分别安置有多个被移动的马达。电流输送和/或信号线路直接从一个滑块伸展至另一滑块，而所述滑块其间不耦联于电流源或控制装置。所述滑块的马达中的至少一些马达以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述电流输送和/或信号线路。电流输送和/或信号线路因此形成一种经由多个滑块达到的并且耦联于不同的滑块的马达的环形线路。

然而，不必存在封闭的环形线路，更确切地说，总的来说也能够使用电流输送和/或信号线路，所述线路可以说引导直至由这些线路所供给的马达中的最后一个马达。这首先适用于信号线路。在此替选地设计为，使用所谓的开放式总线系统、例如CAN总线，其中构成为用于信号的输送线路的至少一个信号线路经由接触部位伸展至一个或多个滑块。多个马达经由所述线路得到其信号，而第二信号线路不是必需的。这重新降低了所需的滑动接触部的数量。

优选地，用于电流输送的线路(在下文中也称为“电流输送线路”)和/或用于信号发送的至少一个线路(在下文中也称为“信号线路”)沿着所有滑块，更确切地说优选不仅以电流输送技术方式而且以信号技术方式伸展。这还意味着，总的来说，仅一个相关联的接触部位对于贯穿的信号线路和贯穿的电流输送线路是必需的，即例如各存在两个滑动接触部(每个线路各有一个用于起点和终点的接触部)。在使用开放式总线系统时，一个滑动接触部足以用于线路输送，即从控制装置到运动的部件的过渡。

优选地，不仅所有滑块以能量方式和/或以信号技术方式悬挂于相同的能量输送和/或信号线路，而是所有滑块的所有马达也如此。当然，尤其对于能量输送可能有意义的是，在马达非常多时设有两个或更多的能量输送线路，以便例如将马达分为两组或三组。

滑块至少分别具有一个马达以用于相对于滑块本身调整容纳部，以便至少在一个加工站中调整刷体。

此外，每个滑块能够分别承载一个用于使滑块沿着轨道运动的马达。

用于调整或运动的所述提到的马达能够以能量方式和/或以信号技术方式悬挂于相同的能量输送线路和/或一个或多个相同的信号线路。然而也可能的是，例如仅用于沿着引导件运动的马达或仅用于使刷体运动的马达在加工时以能量方式和/或以信号技术方式分别共同地耦联于一个自己的能量输送和/或信号线路，或者如所述的那样，或者构成组。

DC或AC马达可以用作马达。尤其，至少一些马达、优选所有马达是伺服马达。

本发明的一种实施形式设计为具有集成的控制器的AC伺服马达。

所述引导件优选环形封闭地环绕，其中在此圆形轨道不是强制性必需的。

在本发明中，优选不设有回动运行(Reversierbetrieb)，即滑块仅沿一个方向运动而不沿相反方向运动，如在EP1240849A1中强制性地是这种情况。

刷子制造机例如具有固定的中央引导块，引导件环绕所述中央引导块并且能运动的线路到中央能量源或控制装置以能量方式和以信号技术方式的耦联以所述中央引导块为出发点。

优选地，对所有马达设置仅一个中央能量源和/或一个中央控制装置。

如已经提到的那样，随动的电流输送线路和/或至少一个信号线路以固定的、中央的接触部位为出发点。

尤其，所有电流输送线路和所有信号线路以一个接触部位为出发点。

所述接触部位例如具有用于从固定的接触部过渡到能运动的接触部的滑动接触部。

接触部位优选由一组用于电流输送线路的滑动接触部和/或一组用于一个或多个信号线路的滑动接触部构成。滑动接触部的所述组分别包括可以说用于电流输送线路的起点和终点的至少两个单滑动接触部或者用于信号线路的至少一个滑动接触部(若存在仅一个不贯通的信号线路)。

尤其所谓的混合缆线引向各个马达或者构成能运动的环形线路。

固定的接触部位要定位在环绕的引导件的中部中，也就是说由引导件包围的区域的中部中，以便在环绕期间具有距所有滑块尽可能小的间距。

电流输送和/或信号输送线路星形地从环绕的引导件的中部起伸展至各个滑块。

在直接彼此耦合的滑块之间伸展的电流输送线路和/或至少一个信号线路，也就是说在直接以电路技术方式彼此跟随的滑块之间的连接线路优选以一个滑块为出发点首先延伸至中部并且从那里起延伸至随后的滑块。尤其，当滑块大幅彼此独立地运动时，滑块在其环绕期间的间距极为不同。这带来引导线路的问题，因为线路必须足够长，以便补偿最长的间距，并且充分引导，以便在滑块的间距最小时具有限定的位置。此外，当所述线路被持续大幅地来回弯曲时，对线路的使用寿命是非常不利的。线路星形到中部的伸展保证了，线路具有V形伸展的部段，其中“V”的中部也是环绕的引导件的中部。在滑块的间距不同时，“V”的角仅变得小一些或大一些，这对线路本身要求仅非常低。此外，滑块与中部的最短间距同相邻的滑块彼此间的间距相比通常变化更小，这使得星形的布置是有利的。“V”也能够通过在中部是插接接触部的方式构成，到各个滑块的连接线路部段可松开地耦联于所述插接接触部。插接接触部同样构成线路部段，因为所述插接接触部将一个插接接触部与另一个插接接触部耦合以用于将一个滑块引导到另一个滑块的连接线路部段。

非强制性必需的是，直接彼此跟随的滑块也直接相继地连接于相同的线路。完全也可能的是，以电路技术方式耦合例如第一、随后第三、接着第二和再接着第四滑块。然而，本发明的一种实施形式设计为伸展至滑块的一个或多个信号线路和/或电流输送线路能够以引导件为出发点伸展至中部并且从那里伸展至紧随的滑块并然后伸展至后面的滑块。

引导件优选环形地封闭，但是可以不同于圆形。

尤其，线路在例如由公司提供的所谓的能量引导链中引导。这保证了，存在用于线路的限定的引导件并且所述引导件弯曲不超过最小半径，无论滑块在哪个位置中。

所有马达优选能够彼此独立地自由编程。由此能够任意相对于加工站调整容纳部。能够至少部分地取消止挡。此外，任意可调整性意味着滑块不必同时移动到加工站中或从加工站移出，和/或不必同时地移动滑块上的保持部。至今为止，所述同时的运动例如在钻孔时和在填塞时是标准解决方案，使得例如钻孔运动和填塞运动同步地进行。由于运动的完全的独立性，能够最优化地设计用于各个加工目的的各个运动。然而，也就是说，例如已经能够从站中移出一个滑块，相反地其他滑块还处于其他的加工站中。由此，能够降低周期时间。

控制装置包括总线系统，借助于所述总线系统能够特定地操纵各个马达。也就是说，控制装置构成为，使得所述控制装置针对马达输出特定的控制数据组，所述数据组由马达作为与其相关联地接收。不相关联的控制数据组被所谓地“不受注意地”滑过。作为总线系统可以使用开放式总线系统(例如CAN总线系统)或使用封闭式总线系统。

伺服马达中的至少一些可以具有集成的控制器，也称为驱动器。这样的驱动器直接安置于马达或者直接在所述马达附近并且优选也与安置在马达上的编码器耦合。驱动器经由总线系统从中央控制装置得到相应的信息并且然后能够直接控制马达并且改变其电流输送。然后，编码器将马达的位置信号转发到驱动器，所述驱动器处理所述位置信号并且将马达相应地置于位置中。

代替经由线路的信号传输也可以设有无线电传输，所述无线电传输或者将用于滑块的所有马达的信号转发到各个滑块，也就是说，中央接收器安置在每个滑块上。对此替选地，每个马达可以具有自己的接收器或者马达的组可以具有自己的接收器，所述马达经由所述接收器得到控制信号。当然，在此完全有意义的是，马达设有集成的驱动器，也就是说，驱动器直接与接收器耦合或者具有集成的接收器。

在本发明中优选设为，对于滑块设有唯一的环绕方向。因此，不存在回动运行。在现有技术中具有带有允许一个或多个滑块多次旋转的超长的线路直至线路扭转至还能承受的尺寸的制造机。随后，机器以反转运动来运动。所述回动运行需要提高的耗费，这不仅关系到控制装置而且还有机械的前提条件。

附图说明

本发明的其他特征和优点从以下描述中和从随后参照的附图中得到。

在附图中示出：

-图1示出刷子制造机的示意俯视图；

-图2示意性示出沿着图1的线II-II的剖面；

-图3示出根据本发明的刷子制造机的马达的电路的示意图；以及

-图4示出用于本发明的另一实施形式的环形接触部。

具体实施方式

在附图中示意地示出具有引导块10的刷子制造机，沿着所述引导块可以环绕地调整多个滑块12。

围绕引导块10设置有多个加工站14、16、18、20、22、24。当滑块围绕引导块10调整时，所述滑块从加工站前运动经过。

引导块10设有引导件26，其功能在于，将滑块12能移动地安装在引导块10上。在此，引导件26尤其应确保，精确地并且尽可能无公差地引导滑块12。

引导件26例如可以构成为引导轨道，在所述引导轨道上用滚轮、滚动轴承或类似的元件引导滑块12。

为了调整滑块12，设有驱动设备28，借助于所述驱动设备能够使每个滑块单个地并且单独地围绕引导块10移动。对滑块的单独可移动性的唯一的限制在于，没有滑块能够超过其他的滑块。此外，每个滑块可以在移动路径和移动速度方面单独地并且独立于其他滑块地移动。

驱动设备28例如可由在每个滑块12上的驱动马达29构成，所述驱动马达与驱动元件、例如主动轮或齿轮31耦合，所述驱动元件又与中央引导块10的相应的配合元件、例如滚道或齿条33共同作用(图2)。

驱动设备28也可构成为线性马达，所述线性马达与滑块相关联并且将所述滑块相对于引导块10无接触地调整。驱动设备28也可由多个皮带传动装置构成，借助于皮带传送装置可以单独地调整滑块。在此可能的是，通过将皮带传动装置与加工站适当地关联的方式比存在的滑块更少的皮带传动装置就足够了，因为对于最小化的周期时间而言，仅在几个加工站的区域中、例如在钻孔站和填塞站的区域中单独地并且彼此独立地调整滑块就足够了，而滑块可以被同步地(并进而借助于相同的皮带传动装置)从提取站调整到装载站，这不负面地影响周期时间。

所提到的驱动设备仅是示例而不非穷尽的列举。

在每个滑块12上安装有用于刷体32的至少一个容纳部30。在所示的实施例中，为每个滑块使用安置在共同的、高度能调整的承载体34上的两个容纳部30。如果需要，也可以设有更多的容纳部。

每个容纳部30能围绕两个轴线枢转或倾斜。一方面，设有枢转设备36，借助于所述枢转设备能够将每个容纳部30围绕枢转轴线S借助于马达129枢转。枢转轴线S平行于滑块的调整方向地定向。

此外，设有倾斜设备38，利用所述倾斜设备能够将容纳部30围绕倾斜轴线K借助于马达229倾斜(参见图2)。倾斜轴线K垂直于滑块12的调整方向V。

此外，设有高度调整装置40，利用所述高度调整装置可使承载体34沿竖直方向相对于滑块12调整，即沿双箭头H的方向，借助于马达329来调整。

每个滑块12各承载一个马达29、129、229和329。

参照刷子制造机的取向，如其在图1和2中示出的那样，高度调整装置40沿竖直方向、即向上和向下调整承载体34。倾斜设备38能够将与其相关联的容纳部30(参照图1)沿顺时针方向和逆时针方向围绕倾斜轴线K倾斜(也参见在图1中的双箭头K)。枢转设备36可以将与其相关联的容纳部30(参照图1)沿顺时针方向和逆时针方向围绕枢转轴线S枢转(也参见图2中的双箭头S)。

如“上部”或类似的表述在此仅理解为对附图的参照。之后也可以不同地布置刷子制造机，因为引导件26不必位于水平伸展的平面中，如其在附图中所示出的那样。

为了沿着引导件26和容纳部29调整滑块12设有在此示意地示出的控制装置48，所述控制装置能够以期望的方式自由地编程。控制装置48根据期望的加工步骤进行控制：以何种速度和以何种步骤沿着引导件26调整滑块12。

加工站能够执行不同的加工步骤。在一个示例中，加工站14可以是装载站，其中空的夹紧设备30装配有待加工的刷子基体32。

加工站16可以是钻孔站，其中钻头50用于随着沿双箭头B的方向的来回运动将孔钻到刷子基体32中。刷子基体32的在此需要的纵向调整，即沿着滑块12在引导件26上的调整方向V的纵向调整通过借助于驱动设备28以小的步相对于加工站16调整滑块12(更确切地说对于每排待钻的孔有孔距)的方式来实现。在竖直方向上，刷子基体32借助高度调整装置40来调整，更确切地说对于每行要钻的孔有孔距。如果在刷子基体32中要沿彼此不平行的方向的钻孔，那么借助于枢转设备36和倾斜设备38以适当的方式枢转和/或倾斜刷子基体32。

加工站18可以是填塞站，在填塞站中填塞工具52以沿着双箭头P来回运动的方式将在储备箱54中准备好的刷毛60的簇填塞到刷子基体32的孔中。在此，也通过适当地操纵驱动设备28、高度调整装置40、枢转设备36和倾斜设备38相对于填塞工具52来定位刷子基体32。

加工站20可以是提取站，在提取站中，设有刷毛簇的刷子基体32从夹紧装置30中取出或者也仅扔出。

根据要借助于刷毛制造机进行的加工步骤可以使用其他加工站。例如，可设有修剪站，安装在刷子基体32上的刷毛60在所述修剪站中被剪切和/或磨削，以便得到期望的长度和/或期望的轮廓。在此情况下，沿调整方向V观察，提取站20当然设置在修剪站后方。

刷子制造机能够与压注站耦合，使得在邻接的压注站中首先压注刷体或者在之前已经制造的刷体上喷射附加件。然后，从压注站将所述刷体手动地或优选完全自动地运输到刷子制造机并且在装载站中耦合输入到刷子制造机中。这能够以不同的方式进行。当承载体不离开刷子制造机时，刷体在刷子制造机中插入到承载体中。此外，承载体也能够在装载站中插入到已经在装载的状态中的制造机中。然而，在示出的实施形式中，承载体在刷子制造机中环绕并且由此不离开所述刷子制造机。

“双重地”配装刷子制造机也是可能的，即在一个半部中配装有装载站、不同的加工站和提取站，并且随后在第二半部中还配装有装载站、多个加工站和提取站。以这种方式能够使每个周期所制造的刷子的数量翻倍。

将刷体在每个加工站之前预定位不是必需的。所述预定位适合于在关于周期时间有利的地点、尤其在钻孔站之前和在填塞站之前进行。装载站和提取站在此方面更可能是不重要的，因为在那具有相对多的时间，周期频率通常由在钻孔站或填塞站处对加工整个刷子基体32所需的时间来确定。

对于所描述的刷子制造机最主要的还有，在滑块12和与其相关联的夹紧设备30之间不存在纵向调整设备，因为刷子基体32相对于相应的加工站(即沿调整方向V的方向)的纵向调整通过将滑块12相对于引导块10单独地调整来实现。

可看到的是，并非所有滑块总是彼此不同地运动。在对于优化周期时间和在预定位方面带来优点的地点，例如从装载站到钻孔站和从钻孔站到填塞站需要单独地调整滑块。同时，也能够同步地调整当前位于装载站和提取站中的滑块。

由于在钻孔站和随后的填塞站中并非同时地且还彼此独立地以及去耦地进行待加工的刷体的调整运动，所以能够在刷子制造机中同时地生产具有不同的孔几何形状和/或不同的刷体形状的刷体。这能够在无需机器静止的情况下，也就是说无需手动改装的情况下实现。由此，能够“杂乱地”生产交替不同的刷子种类，例如交替地生产短柄扫帚和随后生产房间扫帚或马桶刷。

一些或所有马达29、129、229、329能够构成为DC或AC伺服马达，尤其AC伺服马达。

至少一个电流输送线路84和至少一个信号线路86通向每个伺服马达。电流输送经由中央能量源70进行并且信号输送经由控制装置48进行。在环绕的引导件26的中部，也就是说在引导块10的中部设有固定的、中央的接触部位72。所述接触部位72包括一种具有一些滑动接触部的圆柱形的柱子，经由所述滑动接触部实现到各个马达29、129、229、329的电流和信号流。

在此，设有用于电流输送的一组滑动接触部74、76和用于信号输送的一组滑动接触部78、80。每组滑动接触部都具有例如安装在旋转的滑环82上的能运动的至少两个接触部和相应的在柱子72上存在并且与能量源70和控制装置48持久地连接的固定的接触部。

滑动接触部74、76与电流输送线路84的芯线连接，所述芯线具有通向滑块12的马达29的第一部段。

至少两芯的电流输送线路84(在AC马达中还更多芯线)构成环形线路，马达耦联于所述环形线路上。

可选地，这不应理解为受限的，能够从滑块12的马达29将电流输送线路引导到马达129和随后到马达229然后到马达329，使得滑块12的所有马达耦联于电流输送线路84。

对此替选地，对于马达29也能够设有自己的电流输送线路84和用于线路129、229、329的共同的电流输送线路或者仅将马达129或马达229或马达329耦联于共同的线路。

然而，也存在如下马达，其经由多于两个的电流线路和多于两个的信号线路来操纵或必须经由多于两个的电流线路和多于两个的信号线路来操纵。为此于是各设有用于能量输送的一组滑动接触部和用于信号输送的一组滑动接触部。在此情况下，对于一个马达的能量供给和信号供给所需的线路也用于一些或所有马达的能量输送和信号供给，使得不需要额外的线路和特别是用于其他马达的滑动接触部。然而也能够使用多芯的缆线，例如混合缆线，使得多个导线组合在一条缆线中。

在根据图3示出的实施形式中，信号线路86构成为，使得信号线路从相关联的滑动接触部引向在滑块12上的第一马达29并且随后在所述滑块上引向第二马达129等并且从滑块12回到中部然后直接引向第二滑块12’的马达29、129、229和329等，直至所述信号线路最后经由滑动接触部80又耦联于接触部位的固定的部分上。在信号线路连接中，马达的串联也是可能的，但是所述串联不是强制性必需的。示出的还有用于信号线路86的一种用于信号输送的环形线路，滑块的各个马达29等又耦联于所述环形线路。

与此无关，电流输送线路84和信号线路86延伸向滑块12不回到滑动接触部，而是仅到引导块10的中部，以便然后直接伸展至相邻的滑块12’的马达29、129、229、329，并且从所述滑块到再相邻的滑块12’’等的马达。也就是说，在一个滑块之内的所有马达和所有滑块的所有马达悬挂于相同的线路84或86，更确切地说这不仅关系到电流输送而且也关系到信号输送。

然而，滑块12、12’等的驱动马达也能够耦合于线路并且与其独立地所有滑块的马达129至329耦合于具有自己的滑动接触部的分开的线路，这又一次不仅关系到电流输送而且也关系到信号输送。

然后，从最后的滑块12’’’起，电流输送和信号线路伸展至相关联的滑动接触部76或80回到柱子。

由此沿环状物82的轴线的方向来看，形成电流输送线路84和信号输送线路86的一种星形结构。

通常，信号线路多芯地构成。

控制装置48构造为具有总线系统，使得对于各个马达29、129、229、329在相同的线路上输出特定的控制数据组，所述控制数据组被马达识别为与其相关联的。

所有滑块12能以彼此独立自由编程的方式相对于加工站能调整地设置，这使得相邻的滑块之间的间距是可变的。但由此相应的线路84、86几乎不承受负荷，在此仅相邻的滑块的作为束被引导的线路84、86之间的角度(α)(参见图3)改变。

在固定的接触部位即引导块10的中部与各个滑块之间的间距在滑块环绕期间是可变的，因为引导件26非圆形地环绕，而是在此基本上构成具有倒圆的角部的矩形的轨道。

为了将线路84、86稳固地从中部引向滑块，线路部段从中部到各个滑块分别以能量输送链90引导，如在图3中示意地示出。所述能量引导链90补偿由于链的一种展开运动引起的纵向移动，由此避免线路84、86的折弯。所述能量引导链90一侧固定在环状物82上并且另一侧固定在引导件上。

在现有技术中对每个马达设有自己的滑动接触部组，而在本发明中提出：多个马达在能量输送和/或信号输送方面由同组滑动接触部供给能量或信号。

如之前已经提到一次的那样，马达可以是伺服马达，尤其具有集成的控制器99、199、299或399的伺服马达。此外，马达设有自己的编码器101、201、301、401，所述编码器将马达轴的位置转发到相关联的控制器。

由此，信号线路86伸展至各个马达的控制器99、199、299、399，然后所述控制器控制、尤其以路径控制方式控制相应的电动机，其方式是：所述控制器从编码器101、201、301、401得到位置反馈。然而，上级的控制装置一如既往经由中央控制装置48实现。

图4示出相对于图3略微改变的变型方案，其中功能相同的部件具有相同的附图标记并且仅探讨不同之处。在所述实施形式中，滑环或随动的部件承载所谓的集成于自身的、已集成的、随动的环形线路103、104、105、106、107，与所述环形线路分别相关联有滑动接触部。

所述环形线路是电流输送线路84和信号线路86的部分。因此，例如引向滑块12上的马达的也能够多芯地构成的信号线路86经由插接接触部连接于环状物82。

然后，到滑块12’的马达的相应的线路部段86同样直接耦合于环形线路107。由此，在电路技术方面形成线路引导件，其中到一个马达的线路部段86经由芯线又引回到环形线路107，以便然后与其他线路部段86经由环形线路107耦合，所述其他线路部段然后引向滑块12’的马达。

在此与现有技术相比也形成，滑动接触部的数量的显著降低。在此多个马达也共享相同的滑动接触部组。

如果使用开放式总线系统，那么能够使用终止于滑块12’’’的最后的马达329的唯一的信号线路86，而不伸展回到接触部位上。如果对于操纵需要多于一个的信号线路86，那么这些信号线路86终止于滑块12’’’的最后的马达329。

在所有示出的实施形式中，不设有回动运行，也就是说滑块仅沿一个方向在环周地封闭的、即环形的引导件上运动并且不沿相反方向移动。

Claims (22)

1.一种刷子制造机，其具有引导件(26)，所述引导件沿着多个加工站(14，16，…)延伸并且能沿着至少一个滑块(12)相继地穿过所述加工站(14，16，…)移动，其中一个或多个所述滑块(12，12’，…)具有用于在所述加工站(14，16，…)中被不同加工的刷体(32)的容纳部(30)，其中与一个或多个所述滑块(12，12’)总体相关联有多个马达(29，129，229，329)，所述马达安置在一个或多个所述滑块(12，12’)上，并且其中与所述马达(29，129，229，329)相关联有随动的用于电流输送的线路(84)和/或随动的用于信号发送的至少一个线路(86)，所述随动的用于电流输送的线路(84)与固定的电流源(70)耦合或者所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)与固定的控制装置(48)耦合，其特征在于，所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)中的至少一个从一个马达引向另一个马达并且所述马达(29，129，229，329)以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)。

2.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，在多个滑块(12，12’)上分别安置有多个马达(29，129，229，329)并且所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)直接从一个滑块引向另一个滑块并且所述滑块(12，12’)上的马达(29，129，229，329)以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，设有多个滑块(12，12’)并且在所有滑块(12，12’，…)上的马达(29，129，229，329)以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，所有滑块(12，12’，…)上的所有马达(29，129，229，329)以能量方式和/或以信号技术方式耦联于所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或 所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)中的至少一个。

5.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)具有至少一个马达(129，229，329)以用于相对于一个或多个所述滑块(12，12’，…)调整所述容纳部(30)。

6.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，在一个或多个所述滑块(12，12’，…)上分别安装有用于使一个或多个所述滑块(12，12’，…)沿着所述引导件(26)运动的马达(29)。

7.根据权利要求6所述的刷子制造机，其特征在于，所述引导件(26)以环形封闭的方式环绕。

8.根据权利要求7所述的刷子制造机，其特征在于，所述引导件(26)围绕固定的引导块(10)环绕。

9.根据权利要求7所述的刷子制造机，其特征在于，一个或多个所述滑块(12，12’，…)仅在一个运动方向上沿着所述引导件(26)移动。

10.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)以固定的中央接触部位(72)为出发点。

11.根据权利要求10所述的刷子制造机，其特征在于，所述固定的中央接触部位(72)具有用于固定的接触部过渡到能运动的接触部的滑动接触部(74，76，78，80)。

12.根据权利要求10所述的刷子制造机，其特征在于，为所述随动的用于电流输送的线路(84)设有仅仅一组滑动接触部(74，76)和/或为所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)设有一组滑动接触部(78，80)。

13.根据权利要求7所述的刷子制造机，其特征在于，所述随动的 用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)以固定的中央接触部位(72)为出发点。

14.根据权利要求13所述的刷子制造机，其特征在于，所述固定的中央接触部位(72)设在所述引导件(26)的中部。

15.根据权利要求9所述的刷子制造机，其特征在于，所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)星形地从环绕的所述引导件(26)的中部中伸展并且伸展至环绕的所述引导件(26)的中部。

16.根据权利要求14所述的刷子制造机，其特征在于，伸展至一个或多个所述滑块(12，12’，…)的所述随动的用于电流输送的线路(84)和/或所述随动的用于信号发送的至少一个线路(86)以一个滑块为出发点首先伸展至中部并且从那里伸展至随后的滑块。

17.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，所述引导件(26)环形地封闭并且不同于圆形。

18.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，所述多个马达(29，129，229，329)中的每个马达能够彼此独立地自由编程。

19.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，所述控制装置(48)具有开放式的或封闭式的总线系统，所述控制装置构成为，使得其对于各个所述马达(29，129，229，329)输出特定的控制数据组。

20.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，所述马达(29，129，229，329)中的至少一些是伺服马达。

21.根据权利要求20所述的刷子制造机，其特征在于，所述伺服马达中的至少一些具有集成的控制器。

22.根据权利要求1或2所述的刷子制造机，其特征在于，从所述 控制装置(48)到一个或多个所述滑块(12，12’，…)的信号传输构成为无线电传输。