CN104101997B - 内窥镜装置 - Google Patents
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Abstract
内窥镜装置具有插入部和主体部，该插入部在前端部具有摄像元件，该内窥镜装置具有：驱动电路，其输出对摄像元件进行驱动的驱动信号；以及变更部，其根据摄像元件附近的温度或者主体部的温度，来变更驱动信号所包含的复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个。
Description
技术领域
本发明涉及一种在插入部的前端部具有摄像元件的内窥镜装置。
背景技术
以往，内窥镜装置广泛利用于工业领域和医疗领域。在插入部的前端配置摄像元件，由该摄像元件拍摄得到的内窥镜图像显示在与插入部连接的主体部的显示装置中。
内窥镜装置具有细长的插入部，内窥镜装置在高温环境的喷气发动机(jetengine)内部的检查、寒冷地区的水道管检查等各种温度环境下使用。
近年来的电荷耦合元件(以下称为CCD)等摄像元件由于随着像素的高密度化的高频驱动以及随着温度引起的从摄像元件输出的输出信号(例如称为CCDout)的信号波形的变动而变得难以对作为影像信号的图像信号稳定地进行采样。为了进行温度补偿，例如在日本特开平8-18871号公报中提出了根据温度通过增益调整对从CCD输出的影像信号的强度变化进行校正的技术。
内窥镜装置由于在各种温度环境下使用，因此在各种温度的使用环境下作为检查设备需要稳定的像质。
但是，由于随着近年来的摄像元件的高像素化的高频驱动，影像信号中的平均每个像素的周期变短，从而馈通(feed-through)期间和信号期间变短。另外，还存在摄像元件的信号波形具有如下特性的内窥镜装置：在低温时，由于元件本身的温度特性或者包括主体部和前端部的波形整形电路的驱动电路的温度特性，基于复位门脉冲(reset gatepulse)的贯通脉冲(即，CCD输出信号上的复位脉冲成分)的峰值变高。
由于波形梯度的变化、由高峰值引起的下冲(undershoot)的影响，馈通期间内的信号波形稳定的期间变短，与以往相比难以在CDS电路中稳定地采样保持(sample hold)基准电位。
并且，上述的无法稳定地采样保持基准电位这一情况导致在所显示的内窥镜图像中产生阴影(shading)、固定模式噪声、随机噪声而像质明显下降。即使如上述日本特开平8-18871号公报所公开的技术那样对从摄像元件输出的影像信号进行水平调整也无法消除这种问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种不管温度变化如何都能够稳定地确保摄像元件的输出信号的馈通期间的内窥镜装置。
发明内容
本发明的一个方式的内窥镜装置具有插入部和主体部，该插入部在前端部具有摄像元件，该内窥镜装置还具有：驱动电路，其输出对上述摄像元件进行驱动的驱动信号；以及变更部，其根据上述摄像元件附近的温度或者上述主体部的温度，来变更上述驱动信号所包含的复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的结构图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的AFE部22的结构的框图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的存储部29所存储的表TBL1的例子的图。
图4是表示水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的、由CPU21进行的对复位门信号RG的波形进行变更的处理流程的例子的流程图。
图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的、对复位门信号RG的脉冲宽度进行变更时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
图7是表示本发明的第二实施方式所涉及的存储部29所存储的表TBL2的例子的图。
图8是表示本发明的第二实施方式所涉及的、对复位门信号RG的峰值进行变更时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
图9是表示本发明的第三实施方式所涉及的存储部29所存储的表TBL3的例子的图。
图10是表示本发明的第三实施方式所涉及的、对复位门信号RG的脉冲宽度和峰值进行变更时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
图11是表示本发明的第四实施方式所涉及的AFE部22和温度检测部的结构的框图。
图12是用于说明本发明的第四实施方式所涉及的在CDS电路51中执行的相关双采样的、表示CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
图13是表示本发明的第一至第四实施方式的变形例所涉及的峰值限制处理流程的例子的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图来说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的结构图。
内窥镜装置1构成为具有细长的插入部2以及连接了插入部2的基端的主体部3。在插入部2的前端部中设置有作为摄像元件的CCD11以及用于使被摄体像成像于CCD11的摄像面的对物光学系统12。通过信号线L1，经由波形整形电路13向CCD11输入驱动信号。经由信号线L2输出CCD11的摄像信号。即，内窥镜装置1具有插入部2和主体部3，该插入部2在前端部具有摄像元件。
并且，在插入部2的前端部设置有包括多个发光二极管(以下简称为LED)的照明部14。照明部14的照明光经由未图示的照明用光学系统从插入部2的前端部出射。
在插入部2的前端部设置有用于检测CCD11附近的温度的温度检测元件15。温度检测元件15为热敏电阻等温度传感器，照明部14和温度检测元件15从信号线L3、L4接收电源的提供。
CCD11读出与来自由作为光源的照明部14照明的对象的光相应的电荷，输出作为影像信号的输出信号CCDout。
主体部3构成为包括中央处理装置(以下称为CPU)21、模拟前端部(以下称为AFE部)22、前置放大器23、波形整形电路24、显示部25、图形叠加部26、电源部27、输入部28、存储部29、模拟/数字转换电路(以下称为ADC电路)30。
CPU21是用于执行内窥镜装置1整体的控制和所指定的功能的控制部。CPU21如后述那样还进行根据温度对驱动CCD11的脉冲信号的脉冲宽度进行变更的控制。
AFE部22如后述那样包括定时发生器、CDS电路等，是进行CCD11的驱动以及对来自CCD11的作为影像信号的摄像信号进行处理并向CPU21输出图像信号的电路。在后文中说明AFE22的结构。
前置放大器23是对来自CCD11的输出信号CCDout进行放大的放大器。前置放大器23对由于插通在插入部2内的信号线缆长度而衰减的CCD11的输出信号(CCDout)进行放大。
波形整形电路24是对从AFE22输出的水平同步信号等各种驱动信号的波形进行整形的电路。
另外，波形整形电路24能够根据来自CPU21的设定信号来变更各种驱动信号的波形的峰值。因此，如图1所示，波形整形电路24构成为被输入来自CPU21的信号。
显示部25是显示内窥镜图像和各种菜单画面的液晶显示器等显示装置。
图形叠加部26是用于将由CPU21生成的菜单画面等图形图像叠加到内窥镜图像上的电路。
电源部27包括电池27a，是对内窥镜装置1内的各部提供电源的电路。
输入部28是具有各种按钮的操作部和设置于显示部25的触摸面板等输入装置，将所输入的信号、数据等输出到CPU21。
存储部29包括存储由CPU21执行的各种程序以及执行各程序所需的数据的非易失性存储器(例如，硬盘装置、快闪存储器(flash memory))。
ADC电路30是将与由设置于插入部2的温度检测元件15检测出的温度相应的电压等转换为数字信号并输出到CPU21的电路。即，CPU21能够根据ADC电路30的输出信号得到插入部2的前端部的温度信息。
此外，在插入部2的前端部的温度与主体部3的周围温度相同的状况下使用内窥镜装置1的情况下，也可以将温度检测元件设置于主体部3。在该情况下，在图1中，如虚线所示，温度检测元件31以及将该温度检测元件31的模拟信号转换为数字信号的ADC电路32被设置于主体部3，CPU21能够从ADC电路32得到主体部3的温度信息。
并且，在图1中，在插入部2的前端部的CCD11的输入级上设置有波形整形电路13，并且在AFE部22的输出级上设置有波形整形电路24，但是在插入部2不长的情况下，也可以仅设置于其中某一方。
图2是表示AFE部22的结构的框图。AFE部22具有定时发生器(以下称为TG)41、水平和垂直驱动器42、OB钳位电路43、相关双采样电路(以下称为CDS电路)44、自动增益控制电路(以下称为AGC电路)45以及ADC电路46。
TG41是生成在AFE部22内的各部使用的各种定时信号并输出的电路。
水平和垂直驱动器42根据来自TG41的定时信号来输出水平同步信号和垂直同步信号。在此，作为水平同步信号的复位门信号RG和水平传输信号H被输出到波形整形电路24。垂直同步信号被输出到CCD11。即，水平和垂直驱动器42构成输出对作为摄像元件的CCD11进行驱动的驱动信号的驱动电路。
水平和垂直驱动器42包括驱动IC、DC偏置电路、微分电路等，为了适当地驱动CCD11，将水平传输信号H和复位门信号RG进行波形整形后输出。
OB钳位电路43是对CCD11的OB(optical black，光学黑体)区域的电荷进行钳位来再现黑电平信号的电路。
CDS电路44是进行相关双采样的电路。CDS电路根据对CCD11的输出信号(CCDout)的馈通期间进行钳位的采样保持脉冲(以下称为SHP信号)以及对信号期间进行钳位的采样保持脉冲(以下称为SHD信号)来去除输出信号(CCDout)的放大器噪声和复位噪声。SHP信号和SHD信号从TG41被输入到CDS电路44。
AGC电路45是进行针对输入信号的增益的自动调整的电路。来自CPU21的设定数据被输入到AGC电路45，进行增益的自动调整。AGC电路45提高暗的被摄体的图像信号的增益，并且使输出信号(CCDout)的振幅与后级的ADC电路46的动态范围一致。
ADC电路46是将从AGC电路45输入的模拟信号转换为数字信号的电路。
图3是表示存储部29所存储的表TBL1的例子的图。
表TBL1是设定了与温度相应的复位门信号RG的脉冲宽度值的数据的数据表。在此，与由温度检测元件15检测出的温度为100度以上的情况、50度以上且小于100度的情况、20度以上且小于50度的情况、小于20度的情况这四种情况相应地分别将复位门信号RG的脉冲宽度设为10nsec(纳秒)、8nsec、5nsec、2nsec的数据被登记在表TBL1中。
在此，首先，说明CCD11的输出信号CCDout根据温度而如何变化的例子。
图4是表示水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
根据作为水平同步信号的复位门信号RG和水平传输信号H的输入，CCD11输出作为影像信号的输出信号CCDout。此时，在输出信号CCDout中具有与复位门信号相应的贯通脉冲部分PP。复位门信号RG是叠加在作为摄像元件的CCD11的输出信号CCDout上输出的信号。并且，输出信号CCDout在贯通脉冲部分PP之后具有馈通期间FT和信号期间ST。
在馈通期间FT和信号期间ST各自的稳定的规定定时输出SHP信号和SHD信号，由此CDS电路44能够对用于相关双采样的电压进行钳位。
CCD11具有以下特性：当CCD11的温度变低时，输出信号CCDout的贯通脉冲部分PP的波形变得高于用虚线表示的常温时的波形。这取决于CCD11本身的温度特性或者包括波形整形电路13的驱动电路的温度特性。
当这种贯通脉冲信号PP的峰值变高时，接在贯通脉冲部分PP之后的波形中的下冲变大，馈通期间FT变短。在图4中，示出贯通脉冲信号PP的峰值高时的馈通期间FT2比用虚线表示的常温时的贯通脉冲信号PP的馈通期间FT1短的情况。
这样，当馈通期间FT期间变短时，有可能无法在CDS电路中稳定地采样保持基准电位。
因此，在本实施方式中，CPU21利用表TBL1的数据，根据温度来调整复位门信号RG的脉冲宽度，由此变更复位门信号RG的波形使得馈通期间FT不变短。
图5是表示由CPU21进行的变更复位门信号RG的波形的处理流程的例子的流程图。
CPU21通过ADC电路30获取由温度检测元件15检测出的CCD11的温度数据(S1)。温度检测元件15为了检测CCD11附近的温度而设置于CCD11附近，因此在S1中获取到的温度数据大致为CCD11的温度数据。此外，如上所述，在温度检测元件31的情况下，温度检测元件31为了检测主体部3的温度而设置于主体部3，因此在S1中获取到的温度数据为主体部3的温度数据。
接着，CPU21根据获取到的温度数据来判断温度是否发生变化(S2)。该判断是根据上一次获取到的温度所属的表TBL1的温度范围与本次获取到的当前温度所属的温度范围是否不同来进行。例如，如果上一次获取到的温度为25度且本次获取到的温度为24度，则两个温度均处于表TBL1的同一温度范围(20度以上且小于50度的范围)，因此判断为温度没有发生变化(S2：“否”)。另外，例如如果上一次获取到的温度为20度且本次获取到的温度为19度，则上一次获取到的温度处于表TBL1的温度范围(20度以上且小于50度的范围)，而本次获取到的温度处于表TBL1的温度范围(小于20度的范围)，因此判断为温度发生了变化(S2：“是”)。
此外，第一次时由于不存在上一次获取到的温度数据，因此判断为发生了温度变化。
在温度没有发生变化的情况下(S2：“否”)，处理返回到S1。当温度发生了变化时(S2：“是”)，CPU21从表TBL1中读出与本次获取到的温度对应的脉冲宽度的变更数据(S3)。
例如在图3的情况下，如果本次获取到的温度小于20度，则从存储部29的表TBL1读出“2nsec”作为变更数据。
然后，CPU21使用该变更数据来变更复位门信号RG的波形(S4)。复位门信号RG的波形的变更是通过如下方式进行：CPU21对TG41提供复位门信号RG的脉冲宽度的变更数据，TG41根据该脉冲宽度的变更数据来生成复位门信号RG。在S4之后，处理返回到S1。
因此，CPU21和TG41构成变更部，该变更部根据CCD11附近的温度或者主体部3的温度来变更作为驱动信号的水平同步信号所包含的复位门信号RG的脉冲宽度。并且，存储部29构成存储部，该存储部存储了与温度对应的、用于变更脉冲宽度的变更值。然后，作为变更部的CPU21参照存储部29的表TBL1来读出与温度对应的变更值，根据读出的该变更值来变更脉冲宽度。
此外，在表TBL1中设定了变更值本身，但是也可以设定并存储相对于规定的基准值的校正值。CPU21根据该校正值来变更脉冲宽度。
图6是表示变更了复位门信号RG的脉冲宽度时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
例如，如图6所示，当复位门信号RG的脉冲宽度变短时，贯通脉冲PP的宽度变窄。其结果，馈通期间FT变得与常温时的馈通期间FT1相同。
即，在表TBL1中，与温度相应地设定并登记有复位门信号RG的脉冲宽度的数据使得馈通期间FT与常温时的馈通期间FT1相同，CPU21根据检测出的CCD11的温度来变更复位门信号RG的脉冲宽度。
其结果，在CDS电路44中能够稳定地采样保持基准电位，结果是，适当地去除放大器噪声和复位噪声来能够得到噪声小的高质量的内窥镜像质。
(第二实施方式)
在第一实施方式中，根据温度来调整复位门信号RG的脉冲宽度，但是在第二实施方式中，根据温度来调整复位门信号RG的峰值。
第二实施方式的内窥镜装置的结构与第一实施方式的内窥镜装置的结构大致相同，因此对相同结构要素附加相同附图标记，仅说明不同的结构。
图7是表示存储部29所存储的表TBL2的例子的图。
表TBL2是设定了与温度相应的复位门信号RG的峰值的数据的数据表。在此，与由温度检测元件15检测出的温度为100度以上的情况、50度以上且小于100度的情况、20度以上且小于50度的情况、小于20度的情况这四种情况相应地分别将复位门信号RG的峰值设为3.6V(伏特)、3.4V、3.2V、3.0V的数据被登记在表TBL2中。
本实施方式中的由CPU21对复位门信号RG的波形进行变更的处理与图5的处理相同，在图5的S3中，从表TBL2中读出变更数据，在S4中变更复位门信号RG的波形的峰值。复位门信号RG的波形的变更是通过如下方式进行：CPU21对波形整形电路24提供复位门信号RG的峰值的变更数据，波形整形电路24根据该峰值的变更数据来生成复位门信号RG。
因此，CPU21和波形整形电路24构成变更部，该变更部根据CCD11附近的温度或者主体部3的温度来对作为驱动信号的水平同步信号所包含的复位门信号RG的峰值进行变更。并且，存储部29构成存储部，该存储部存储了与温度对应的、用于变更峰值的变更值。而且，作为变更部的CPU21参照存储部29的表TBL2来读出与温度对应的变更值，根据读出的该变更值来变更峰值。
此外，在表TBL2中设定了变更值本身，但是也可以设定并存储相对于规定的基准值的校正值。CPU21根据该校正值来变更峰值。
图8是表示变更了复位门信号RG的峰值时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
例如，如图8所示，当复位门信号RG的峰值低于用虚线表示的常温时的峰值时，贯通脉冲PP的峰值下降，下冲也减小。其结果，馈通期间FT变得与常温时的馈通期间FT1相同。
即，在表TBL2中，与温度相应地设定并登记有复位门信号RG的峰值的数据使得馈通期间FT与常温时的馈通期间FT1相同，CPU21根据检测出的CCD11的温度来对复位门信号RG的峰值进行变更。
其结果，在CDS电路44中能够稳定地采样保持基准电位，结果是，适当地去除放大器噪声和复位噪声来能够得到噪声小的高质量的内窥镜像质。
(第三实施方式)
在第一实施方式中，根据温度来调整复位门信号RG的脉冲宽度，在第二实施方式中，根据温度来调整复位门信号RG的峰值，但是在本实施方式中，根据温度来调整复位门信号RG的脉冲宽度与峰值这两者。
第三实施方式的内窥镜装置的结构与第一实施方式的内窥镜装置的结构大致相同，因此对相同结构要素附加相同附图标记，仅说明不同的结构。
图9是表示存储部29所存储的表TBL3的例子的图。
表TBL3是设定了与温度相应的复位门信号RG的脉冲宽度和峰值的数据的数据表。在此，与由温度检测元件15检测出的温度为100度以上的情况、50度以上且小于100度的情况、20度以上且小于50度的情况、小于20度的情况这四种情况相应地将复位门信号RG的脉冲宽度和峰值分别设为9nsec和3.5V、7nsec和3.3V、4nsec和3.1V、1nsec和2.9V的数据被登记在表TBL3中。
此外，在表TBL3中设定了变更值本身，但是也可以设定并存储相对于规定的基准值的校正值。CPU21根据该校正值来变更脉冲宽度和峰值。
本实施方式中的由CPU21对复位门信号RG的波形进行变更的处理与图5的处理相同，在图5的S3中，从表TBL3中读出变更数据，在S4中变更复位门信号RG的波形的脉冲宽度和峰值。复位门信号RG的波形的变更是通过如下方式进行：CPU21对TG41提供复位门信号RG的脉冲宽度的变更数据，对波形整形电路24提供峰值的变更数据，TG41和波形整形电路24分别根据脉冲宽度和峰值的变更数据来生成复位门信号RG。
图10是表示变更了复位门信号RG的脉冲宽度和峰值时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
例如，如图10所示，当复位门信号RG的脉冲宽度和峰值比用虚线表示的常温时的脉冲宽度短且低于峰值时，贯通脉冲PP的峰值不提高，下冲也不减小。其结果，馈通期间FT变得比常温时的馈通期间FT1长(FT3)。
即，在表TBL3中，与温度相应地登记有复位门信号RG的脉冲宽度和峰值的数据使得馈通期间FT与常温时的馈通期间FT1相同，CPU21根据检测出的CCD11的温度来变更复位门信号RG的脉冲宽度和峰值。
其结果，在CDS电路44中能够稳定地采样保持基准电位，结果是，适当地去除放大器噪声和复位噪声来能够得到噪声小的高质量的内窥镜像质。
(第四实施方式)
在上述第一～第三实施方式中，使用热敏电阻等温度检测器来检测内窥镜装置中的摄像元件附近的温度或者主体部的温度，但是在第四实施方式中，不使用热敏电阻等而检测摄像元件的温度。
图11是表示本实施方式所涉及的AFE部22与温度检测部的结构的框图。在图11中，对与图2相同的结构要素附加相同附图标记并省略说明，仅说明不同的结构。
AFE部22的OB钳位电路43的输出被输入到第二CDS电路51。在CDS电路51中，进行如后述那样的相关双采样，将其结果信号输出到ADC电路52。ADC电路52将所输入的信号转换为数字数据，并输出到CPU21。CDS电路51和ADC电路52构成温度检测部。从TG41向CDS电路51和ADC电路52分别输入规定的定时信号。
图12是用于说明在CDS电路51中执行的相关双采样的、表示CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。
第二SHD信号在比复位门信号RG滞后的定时从TG41被输入到CDS电路51。根据第二SHD信号对贯通脉冲信号PP的峰值的电压进行钳位。第二SHP信号在与CDS电路44的SHP信号相同的定时从TG41被输入到CDS电路51。
因此，在图12中，根据第二SHP信号和第二SHD信号来得到用虚线表示的电位差△V，该电位差△V被输入到ADC电路52。
在此，电位差△V随着作为摄像元件的CCD11的温度而发生变化。因此，预先通过测量或者运算来求出电位差△V与温度的关系，将求出的电位差△V与温度的关系存储到存储部29中。例如，作为登记了针对每个△V的温度信息的表数据，存储在存储部29中。
即，根据作为摄像元件的CCD11的输出信号CCDout中的、叠加有复位门信号RG的贯通脉冲部分PP的峰值的电位与基准电位的差来决定并检测出温度。
当接收到检测出的电位差△V的值数据时，CPU21参照存储在存储部29中的表数据来读出与电位差△V对应的温度信息，由此CPU21能够检测出CCD11的温度。
CPU21根据检测出的温度，如上述第一实施方式的内窥镜装置那样调整复位门信号RG的脉冲宽度。
其结果，在CDS电路44中能够稳定地采样保持基准电位，结果是，适当地去除放大器噪声和复位噪声来能够得到噪声小的高质量的内窥镜像质。
(变形例)
在本变形例中，根据在第四实施方式中的第二CDS电路51中进行钳位后的贯通脉冲信号PP的峰值，限制复位门信号RG的峰值使其不会成为规定的值以上。在上述第一～第四实施方式中能够追加应用本变形例。
在第四实施方式中，根据由第二CDS电路51得到的电位差△V来检测温度，但是在本变形例中，根据在第二CDS电路51中进行钳位后的贯通脉冲信号PP的峰值来限制复位门信号RG的峰值使其不会成为规定的值以上。
电路结构与第四实施方式相同，但是，在此，只有根据SHD信号进行钳位后的贯通脉冲信号PP的峰值在ADC电路52中被钳位，并被输出到CPU21。
CPU21判断来自ADC电路52的贯通脉冲信号PP的峰值是否成为预先设定的阈值以上，当贯通脉冲信号PP的峰值成为预先设定的阈值以上时，使复位门信号RG的峰值下降规定量，固定为下降该规定量后的值的峰值。
图13是表示本变形例所涉及的峰值限制处理的流程的例子的流程图。CPU21获取由第二CDS51进行钳位后的输出信号CCDout的贯通脉冲的峰值(S11)。
CPU21判断获取到的峰值是否为规定的阈值TH以上(S12)，当获取到的峰值为规定的阈值TH以上时(S12：“是”)，使复位门信号RG的峰值下降至比复位门信号RG的当前峰值小规定量的值(S13)。
在S13之后，CPU21将复位门信号RG的峰值固定为在S13中下降后的峰值来进行限制(S14)。通过S14的处理，CPU21进行限制使得从波形整形电路24输出的复位门信号RG的峰值不会成为在S13中下降后的值的峰值以上。
即，S12和S13的处理构成峰值限制部，当作为摄像元件的CCD11的输出信号CCDout的贯通脉冲PP的峰值成为规定的阈值TH以上时，该峰值限制部使复位门信号RG的峰值下降规定量，进行限制使得该复位门信号RG的峰值不会成为该下降后的峰值以上。
因此，在第一～第四实施方式中的各实施方式中，通过追加本变形例的功能来限制所输出的复位门信号RG的峰值。
此外，如果获取到的峰值不是规定的阈值TH以上(S12：“否”)，则不进行任何处理。
如上所述，根据上述各实施方式和变形例的内窥镜装置，不管温度变化如何都稳定地确保摄像元件的输出信号的馈通期间，结果是，去除放大器噪声和复位噪声来能够得到噪声小的高质量的内窥镜像质。
本发明并不限定于上述实施方式，在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。
Claims (9)
1.一种内窥镜装置，具有：
插入部和主体部，该插入部在前端部具有摄像元件；以及
驱动电路，其输出对上述摄像元件进行驱动的驱动信号，
该内窥镜装置的特征在于，还具有：
变更部，其根据上述摄像元件附近的温度或者上述主体部的温度，来变更上述驱动信号所包含的复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个，以变更由上述驱动信号驱动的上述摄像元件输出的信号的波形的形状。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述复位门信号为上述摄像元件的水平同步信号。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述复位门信号是叠加在上述摄像元件的输出信号上输出的信号。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述摄像元件为电荷耦合元件。
5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
还具有存储部，该存储部存储了与上述温度对应的、用于变更上述复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个的变更值或者校正值，
上述变更部参照上述存储部，来读出与上述温度对应的上述变更值或者上述校正值，根据所读出的上述变更值或者上述校正值来变更上述复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个。
6.根据权利要求1～3中的任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述温度是由温度传感器检测出的。
7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述温度传感器为了检测上述摄像元件附近的温度而设置于上述摄像元件附近，或者为了检测上述主体部的温度而设置于上述主体部。
8.根据权利要求1～3中的任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，
上述温度是根据上述摄像元件的输出信号中的叠加有上述复位门信号的贯通脉冲部分的峰值的电位与基准电位的差来决定的。
9.根据权利要求1～3中的任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，
还具有峰值限制部，当上述摄像元件的输出信号的贯通脉冲的峰值成为规定的阈值以上时，该峰值限制部使上述复位门信号的峰值下降规定量，进行限制使得上述复位门信号的峰值不会成为该下降后的峰值以上。
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