JP6787635B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置1の構成の一例を示すブロック図である。
実施形態に係わる内視鏡装置1の動作について説明をする。
V1d=V1ref+V1ad−I1×R1・・・(1)
V1ref=G×(V1t−V1d)
V1d=G×(V1t−V1d)+V1ad−I1×R1
V1d=(G×V1t+V1ad−I1×R1)/(1+G)・・・(2)
V1ref=0
V1t=V1d
V1ad=V1t+I1av×R1rm・・・(3)
V1d=V1ref+V1t+I1av×R1rm−I1×R1
V1ref=I1×R1−I1av×R1rm・・・(4)
V2d=f1(V1ref)+V2ad−I2×R2・・・(5)
V2ad=V2t+I2av×R2rm・・・(6)
f1(V1ref)=I2×R2−I2av×R2rm・・・(7)
なお、V2refは、f1(V1ref)と同じ値であるため、V2refと表現しても良い。
V2ref=f1(V1ref)=m×n×V1ref・・・(8)
実施形態では、環境温度の変化に応じて駆動電圧V1、V2、V3が供給されるが、負荷装置Dの動作モードの変化に応じて駆動電圧V1、V2、V3が供給されるように構成しても構わない。
V1ref=I1×kR1rm−I1av×R1rm
V1ref=R1rm×(kI1−I1av)
k=(V1ref+R1rm×I1av)/(R1rm×I1)・・・(9)
V2ref=I2×kR2rm−I2av×R2rm
V2ref=R2rm(kI2−I2av)
V2ref=(R2rm/R1rm)×(I2/I1)×V1ref+R2rm×((I1av×I2)/I1−I2av)
V2ref=(R2rm/R1rm)×(I2/I1)×V1ref+R2rm×I2av((I2/I1)×(I1av/I2av)−1)・・・(10)
実施形態の変形例1では、負荷装置Dの動作モードの変化を電流測定部Mによって検出するが、制御部61が電源制御部Cに動作モード情報を出力しても構わない(図1の2点鎖線)。本変形例の説明では、実施形態と同じ構成については、説明を省略する。
2 装置本体
3 挿入部
4 先端部
5 外部記録装置
6 表示装置
11 光学系
21 撮像装置
22 動作モード設定部
23 受光部
24 差動信号出力部
31 送信部
41 受信部
51 CCU
52 差動信号入力部
53 画像処理部
54 動作モード制御部
61 制御部
62 CPU
63 記憶部
71 バッテリ
Amp1 増幅部
Amp2 増幅部
As 加速度センサ
C 電源制御部
C11 演算部
C12 目標電圧出力部
C13 増幅部
C21 演算部
C21a 演算部
C31 演算部
C31a 演算部
D 負荷装置
Dc 減算部
Fb 帰還線
Ft1 フィルタ
Ft2 フィルタ
G 所定のゲイン
GND 接地電圧
GNDs 接地電圧
G1 接地線
G2 接地線
I1 駆動電流
I1av 平均電流
I2 駆動電流
I2av 平均電流
I3 駆動電流
L1 電源線
L2 電源線
L3 電源線
M 電流測定部
M1 電流測定回路
M2 電流測定回路
M3 電流測定回路
P 電源部
P11 電源回路
P11a 電圧調整部
P21 電源回路
P21a 電圧調整部
P31 電源回路
P31a 電圧調整部
Rc 抵抗
R1 抵抗
R1rm 抵抗
R2 抵抗
R2rm 抵抗
R3 抵抗
S1 信号線
S2 信号線
St 温度検知信号
Sw 切替部
T サーミスタ
Tp 温度
Ts サーミスタ信号
V1 駆動電圧
V1ad 調整信号
V1d 先端部電圧
V1ref 指示信号
V1s 帰還電圧
V1t 目標電圧
V2 駆動電圧
V2ad 調整信号
V2d 先端部電圧
V2ref 指示信号
V2t 目標電圧
V3 駆動電圧
V3ad 調整信号
V3d 先端部電圧
V3ref 指示信号
V3t 目標電圧
f1 所定関数
f2 所定関数
k 温度変化係数
α 温度係数
Claims (15)
- 挿入部の先端部に設けられた負荷装置に、装置本体から第1の電源及び第2の電源を供給する電源部と、
目標電圧と、前記第1の電源の電圧を前記先端部から前記装置本体に帰還させた帰還電圧とに基づいて、第1の指示信号を決定し、前記第1の指示信号に応じた前記第1の電源を出力するように、前記電源部に指示を行い、前記第1の指示信号に基づいて、第2の指示信号を決定し、前記第2の指示信号に応じた前記第2の電源を出力するように、前記電源部に指示を行い、前記電源部の制御を行う電源制御部と、を有する、
内視鏡装置。 - 第1の電源線と、第2の電源線と、帰還線と、を有し、
前記第1の電源線は、前記電源部から前記負荷装置に、前記第1の電源を供給し、
前記第2の電源線は、前記電源部から前記負荷装置に、前記第2の電源を供給し、
前記帰還線は、前記先端部内において前記第1の電源線と接続され、前記帰還電圧を帰還させる、
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の電源線と、前記第2の電源線と、前記帰還線とは、前記挿入部内に挿通される、請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記電源制御部は、第1の演算部を有し、
前記第1の演算部は、目標電圧出力部によって前記目標電圧を出力し、増幅部によって前記目標電圧と前記帰還電圧の減算結果を所定の増幅率だけ増幅し、前記第1の指示信号を決定する、
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記電源制御部は、第2の演算部を有し、
前記第2の演算部は、前記第1の指示信号に対して所定の演算を行い、前記第2の指示信号を決定する、
請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記電源制御部は、
前記第1の指示信号に第1の調整信号を加算する第1の電圧調整部と、
前記第2の指示信号に第2の調整信号を加算する第2の電圧調整部と、
を有する、
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記先端部内の接地電圧を前記電源制御部に出力する接地線を有する、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記電源制御部は、前記目標電圧と、前記帰還電圧から前記接地電圧を減算した結果とに基づいて、前記第1の指示信号を決定する、請求項7に記載の内視鏡装置。
- 前記負荷装置は、撮像装置を含む、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記負荷装置は、CMOSである、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記負荷装置は、サーミスタを含む、請求項7に記載の内視鏡装置。
- 前記負荷装置は、加速度センサを含む、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記接地線は、前記サーミスタに接続され、
前記サーミスタは、サーミスタ信号を前記電源制御部に出力する、請求項11に記載の内視鏡装置。 - 前記電源制御部は、前記第1の指示信号に対して所定の演算を行い、前記第2の指示信号を決定する第2の演算部を有し、
前記装置本体は、
前記第1の電源の第1の駆動電流を測定し、測定結果を前記第2の演算部に出力する第1の電流測定回路と、
前記第2の電源の第2の駆動電流を測定し、測定結果を前記第2の演算部に出力する第2の電流測定回路と、
を有し、
前記第2の演算部は、前記第1の指示信号と、前記第1の駆動電流と、前記第2の駆動電流とに基づいて、前記第2の指示信号を決定する、
請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記電源制御部は、前記負荷装置の動作モードを示す動作モード情報を検知可能であり、前記動作モード情報及び前記第1の指示信号に基づいて、前記第2の指示信号を決定する、請求項1に記載の内視鏡装置。
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