JP2016151738A - 半導体装置、半導体装置における補正方法およびカメラモジュールの補正方法 - Google Patents
半導体装置、半導体装置における補正方法およびカメラモジュールの補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】位置を表す位置情報を出力する装置と結合される半導体装置は、位置情報が供給される第1外部端子と、第2外部端子を備え、第2外部端子を介して、装置の感度の偏差を表す感度偏差情報を受け、感度偏差情報に基づいて、第1外部端子からの位置情報を増幅するゲインを定める。また、第1外部端子と第2外部端子は、同じ外部端子50とされ、時分割的に、位置情報と感度偏差情報が供給される。
【選択図】図3
Description
<手ぶれ補正の概要>
先ず、手ぶれによって発生する結像点の変位および変位量を補正する手ぶれ補正の概要を説明する。手ぶれ補正の方式としては、先に述べたように種々の方式が存在する。ここでは、レンズシフト方式を採用した場合の手ぶれ補正について説明する。勿論、レンズシフト方式に限定されず、種々の方式を採用することができる。
図1は、カメラモジュールの構成を模式的に示すブロック図である。図1(A)は、レンズを介して光学センサを見る方向で、カメラモジュールを見た場合の平面図である。また、図1(B)は、図1(A)に示した平面図において、B−B’断面を見た場合の断面図である。次に、図1(A)および(B)を用いて、カメラモジュール10の構成を説明する。
図2は、ジャイロセンサ16の構成を示すブロック図である。ジャイロセンサ16は、複数の外部端子を有しているが、同図には、1個の外部端子34が示されている。この外部端子34は、基板20(図1)において、後で説明する半導体装置17の外部端子と接続される。外部端子34は、シリアル通信用の入出力端子であり、外部端子34には、シリアル通信回路32の第1の入出力端子IO1が接続されている。
図3は、半導体装置17の構成を示すブロック図である。半導体装置17は、ジャイロセンサ16からの位置情報と感度偏差情報とを受けて、ボイスコイルモータ14a〜14dを制御するモータドライブ用半導体装置である。すなわち、半導体装置17は、ジャイロセンサ16からの位置情報と感度偏差情報とを受け、ジャイロ位置情報60を出力するジャイロ信号処理ユニット40と、ジャイロ信号処理ユニット40からのジャイロ位置情報60を受け、モータ制御信号(駆動信号)61を出力するドライバ信号処理ユニット(処理ユニット)41と、ジャイロ信号処理ユニット40およびドライバ信号処理ユニット41を制御するマイクロコントローラ(以下、MCUと称する)42とを備えている。特に制限されないが、ジャイロ信号処理ユニット(以下、G処理ユニットとも称する)40と、ドライバ信号処理ユニット(以下、D処理ユニットとも称する)41と、MCU42は、周知の半導体製造技術によって、1個の半導体チップ基板に形成されている。
図4は、カメラモジュールの補正方法を示すフロチャート図である。同図には、ジャイロセンサ製造工程で行われる処理と、提供されたジャイロセンサ16をカメラモジュール10に実装するモジュール組立て工程で行われる処理とが示されている。すなわち、処理S10(ジャイロセンサ16のキャリブレーション)は、ジャイロセンサ製造工程で行われる処理を示し、処理S20(カメラモジュールの調整)は、モジュール組立て工程で行われる処理を示している。勿論、処理S10と処理S20との間は、時間的に連続していなくてもよい。次に図1〜図4を用いて、補正方法を説明する。
図5は、実施の形態2に係わる半導体装置17の構成を示すブロック図である。同図に示す半導体装置17の構成は、図3に示した構成と類似している。そのため、ここでは相違点を主に説明する。
本明細書には、複数の発明が開示されており、その内のいくつかは、特許請求の範囲に記載しているが、これ以外の発明も開示しており、その代表的なものを次に列記する。
(A) 角速度情報を格納する第1レジスタと、
前記第1レジスタに格納されている角速度情報の感度偏差情報を格納する第2レジスタと、
シリアル通信回路と、
前記シリアル通信回路を介して供給される指定情報に従って、前記第1レジスタまたは前記第2レジスタを選択する制御回路と、
を備え、
前記制御回路により、前記第1レジスタが選択されたとき、前記第1レジスタに格納されている角速度情報が、前記シリアル通信回路を介して出力され、前記制御回路により、前記第2レジスタが選択されたとき、前記第2レジスタに格納されている感度偏差情報が、前記シリアル通信回路を介して出力される、ジャイロセンサ。
(B) (A)に記載のジャイロセンサにおいて、
前記感度偏差情報は、所定の感度と前記角速度情報の感度との間の偏差である、ジャイロセンサ。
11 光学センサ
12 レンズ
13a〜13d マグネット
14a〜14d ボイスコイルモータ
15a、15b ホールセンサ
16 ジャイロセンサ
17 半導体装置
30 第1レジスタ
31 第2レジスタ
34、50〜56 外部端子
40 ジャイロ信号処理ユニット
41、80 ドライバ信号処理ユニット
42 マイクロコントローラ
43 シリアル通信回路
44 フィルタ回路
45 第1ゲインコントロールアンプ
46 第2ゲインコントロールアンプ
47 保持回路
Claims (15)
- 位置を表す位置情報を出力する装置と結合される半導体装置であって、
前記半導体装置は、
前記位置情報が供給される第1外部端子と、
第2外部端子と、
を備え、
前記第2外部端子を介して、前記装置の感度の偏差を表す感度偏差情報を受け、前記感度偏差情報に基づいて、前記第1外部端子からの前記位置情報を増幅するゲインが定められる、半導体装置。 - 請求項1に記載の半導体装置において、
前記第1外部端子と前記第2外部端子は、同じ外部端子であり、時分割的に、前記位置情報と前記感度偏差情報が供給される、半導体装置。 - 請求項2に記載の半導体装置において、
前記装置は、前記装置の感度と所定の感度との間の偏差を、前記感度偏差情報として出力し、
前記半導体装置は、前記位置情報を増幅するゲインコントロールアンプを備え、前記ゲインコントロールアンプのゲインは、前記所定の感度に対応するパラメータと前記感度偏差情報との演算により求めた値により定められる、半導体装置。 - 請求項3に記載の半導体装置において、
前記半導体装置は、前記所定の感度に対応するパラメータと前記感度偏差情報との演算により求めた値を保持する合計パラメータ保持回路を備えている、半導体装置。 - 請求項2に記載の半導体装置において、
前記装置は、前記装置の感度と所定の感度との間の偏差を、前記感度偏差情報として出力し、
前記半導体装置は、前記位置情報を増幅する第1ゲインコントロールアンプと第2ゲインコントロールアンプを備え、前記第2ゲインコントロールアンプのゲインは、前記感度偏差情報により定められ、前記第1ゲインコントロールアンプのゲインパラメータと前記感度偏差情報との演算により求めた値により、前記位置情報を増幅するゲインが定められるように、前記第1ゲインコントロールアンプと前記第2ゲインコントロールアンプが接続されている、半導体装置。 - 請求項5に記載の半導体装置において、
前記半導体装置は、前記感度偏差情報を保持する第2保持回路を備えている、半導体装置。 - 請求項2に記載の半導体装置において、
前記半導体装置は、増幅された前記位置情報に基づいて、モータを駆動する駆動信号を形成する処理ユニットを備える、半導体装置。 - 請求項7に記載の半導体装置において、
前記装置は、ジャイロセンサであり、
前記処理ユニットは、前記モータにより変更される位置を検出するホールセンサからの信号と増幅された前記位置情報とに基づいて、前記駆動信号を形成する、半導体装置。 - 位置を表す位置情報を出力する装置とともに用いられる半導体装置における補正方法であって、
前記半導体装置における補正方法は、
前記装置の感度を表す感度偏差情報を、前記装置からシリアルに読み込む感度偏差情報読み込み工程と、
前記位置情報を、前記装置からシリアルに読み込む位置情報読み込み工程と、
前記感度偏差情報読み込み工程で読み込んだ感度偏差情報に基づいて、前記位置情報読み込み工程で読み込まれた位置情報を増幅するゲインを定める補正工程と、
を備える、半導体装置における補正方法。 - 請求項9に記載の半導体装置における補正方法において、
前記感度偏差情報は、所定の感度と前記装置の感度との偏差を表し、
前記補正工程は、基準のゲインに対応するゲインパラメータと前記感度偏差情報とを演算する工程を備えている、半導体装置における補正方法。 - ジャイロセンサを振動させ、前記ジャイロセンサから出力される位置情報の感度を測定し、測定により得た感度が所定の範囲内に納まるように、前記ジャイロセンサを補正する第1補正工程と、
補正した前記ジャイロセンサの感度を、補正情報として、前記ジャイロセンサが有する第1保持回路に記憶させる第1記憶工程と、
前記ジャイロセンサと、前記ジャイロセンサと連動して変化するレンズと、前記ジャイロセンサからの位置情報が供給される半導体装置とを備えたカメラモジュールを準備する準備工程と、
前記半導体装置によって、前記ジャイロセンサにおける前記第1保持回路から前記補正情報を出力させる出力工程と、
前記出力工程により出力された前記補正情報を、前記半導体装置に読み込む読み込み工程と、
前記ジャイロセンサから出力される位置情報を前記半導体装置において増幅するときのゲインを、前記読み込み工程において読み込んだ補正情報に基づいて定める第2補正工程と、
を備える、カメラモジュールの補正方法。 - 請求項11に記載のカメラモジュールの補正方法において、
前記補正情報は、所定の範囲における所定の感度と、前記ジャイロセンサから出力される位置情報の感度との間の偏差であり、
前記半導体装置は、前記位置情報を増幅するゲインコントロールアンプを備え、
前記第2補正工程は、基準のゲインに対応するゲインパラメータと前記補正情報とを演算する演算工程を有し、前記演算工程により求めた値により、前記ゲインコントロールアンプのゲインが定められる、カメラモジュールの補正方法。 - 請求項12に記載のカメラモジュールの補正方法において、
前記カメラモジュールの補正方法は、前記演算工程により求めた値を合計パラメータ保持回路に記憶させる第2記憶工程を有する、カメラモジュールの補正方法。 - 請求項11に記載のカメラモジュールの補正方法において、
前記補正情報は、前記所定の範囲における所定の感度と、前記ジャイロセンサから出力される位置情報の感度との間の偏差であり、
前記半導体装置は、前記位置情報を増幅する第1ゲインコントロールアンプと第2ゲインコントロールアンプを備え、
前記第1ゲインコントロールアンプのゲインは、基準のゲインに対応するゲインパラメータにより設定され、
前記第2ゲインコントロールアンプのゲインは、前記第2補正工程において、前記補正情報に基づいて設定される、カメラモジュールの補正方法。 - 請求項14に記載のカメラモジュールの補正方法において、
前記カメラモジュールの補正方法は、前記読み込み工程で読み込んだ補正情報を、第2保持回路へ記憶させる工程を有する、カメラモジュールの補正方法。
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