JP5489607B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
制御部17は、例えば、CPU(Central Processing Unit)を含み、撮像装置1における各部を全体的に制御する。また制御部17は、決定部17aを含む。例えば、制御部17は、シャッターボタン3が半押しされることにより撮影準備動作の指示を受け、露出制御、焦点調節制御、及びホワイトバランス制御などの撮影前に行う所定の制御動作を行うよう各部を制御する。また制御部17は、シャッターボタン3が全押しされることにより撮影開始の指示を受け、撮像素子10及びA/D変換部11に露光動作を行わせ、その露光された画像信号に対して画像信号処理部12に現像動作を行わせて撮影動作を行うよう各部を制御するる。さらに、制御部17は、撮影動作によって現像された画像データに対して、記録媒体I/F部14に外部記録媒体15への記録動作を行わせる。また、制御部17は、再生指示を受けて、記録媒体I/F部14経由で外部記録媒体15にアクセスし、外部記録媒体15に記録された画像データを読み出して表示部5へ供給する。制御部17は、記録媒体I/F部14には、外部記録媒体15が着脱可能に接続される。
数式1において、Θ1は、X1軸と水平軸との角度であり、α1は、加速度センサの感度誤差であり、β1は、加速度センサのオフセット誤差である。同様に、第1の加速度センサ6のY1軸出力も重力に対する正接関数として与えられる。
数式2において、Θ2は、Y1軸と水平軸との角度であり、α2は、加速度センサの感度誤差であり、β2は、加速度センサのオフセット誤差である。また、第2の加速度センサ7のX2軸出力は、重力に対する正接関数として与えられる。
=−α1×sinΘ1+β1・・・数式3
数式3において、Θ3は、X2軸と水平軸との角度であり、Θ3=Θ1+180°としている。同様に、第2の加速度センサ7のY2軸出力も重力に対する正接関数として与えられる。
=−α2×sinΘ2+β2・・・数式4
数式4において、Θ4は、Y2軸と水平軸との角度であり、Θ4=Θ2+180°としている。
X軸出力=X1軸出力−X2軸出力
=α1×sinΘ1+β1−(−α1×sinΘ1+β1)
=2×α1×sinΘ1・・・数式5
となる。X1軸と水平軸との角度Θ1は、数式5を変形して、
Θ1=sin−1((X軸出力)/(2×α1))・・・数式6
となる。
Y軸出力=Y1軸出力−Y2軸出力
=α2×sinΘ2+β2−(−α2×sinΘ2+β2)
=2×α2×sinΘ2・・・数式7
となる。Y1軸と水平軸との角度Θ2は、数式7を変形して、
Θ2=sin−1((Y軸出力)/(2×α2))・・・数式8
となる。
Claims (8)
- 被写体を撮像する撮像装置であって、
前記撮像装置へ作用する重力加速度における、第1の検出軸に沿った方向の第1の重力加速度成分を検出する第1の検出手段と、
前記撮像装置へ作用する重力加速度における、前記第1の検出軸に交差する第2の検出軸に沿った方向の第2の重力加速度成分を検出する第2の検出手段と、
前記撮像装置へ作用する、前記第1の検出軸と平行でありかつ反対方向の第3の検出軸に沿った方向の第3の重力加速度成分を検出する第3の検出手段と、
前記撮像装置へ作用する、前記第2の検出軸と平行でありかつ反対方向の第4の検出軸に沿った方向の第4の重力加速度成分を検出する第4の検出手段と、
前記第1の重力加速度成分及び前記第3の重力加速度成分の差分値と、前記第2の重力加速度成分及び前記第4の重力加速度成分の差分値との少なくとも一方を用いることにより、前記撮像装置の傾き量を演算する演算手段と、
を備え、
前記演算手段は、前記第1の重力加速度成分及び前記第3の重力加速度成分の差分値を用いて算出される第1の傾き量と、前記第2の重力加速度成分及び前記第4の重力加速度成分の差分値を用いて算出される第2の傾き量とのうち、どちらの傾き量を前記撮像装置の傾き量として採用するかを、前記第1の重力加速度成分及び前記第3の重力加速度成分の極性、または、前記第2の重力加速度成分及び前記第4の重力加速度成分の極性に応じて決定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 光電変換部をそれぞれ含む複数の画素が第1の方向及び第2の方向に配列された画素配列を有する撮像素子を備え、
前記第1の検出軸及び前記第3の検出軸は、前記第1の方向もしくは前記第2の方向のいずれか一方と平行であり、
前記第2の検出軸及び前記第3の検出軸は、前記第1の方向もしくは前記第2の方向のもう一方と平行である
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の検出手段と前記第2の検出手段とは、第1の加速度センサに含まれており、
前記第3の検出手段と前記第4の検出手段とは、第2の加速度センサに含まれている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記第1の加速度センサと前記第2の加速度センサとは同等の特性および構成を有しており、前記第1の加速度センサは、前記第2の加速度センサよりも180度回転された状態で配置されていることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、前記第1の重力加速度成分及び前記第3の重力加速度成分の差分値の極性、または、前記第2の重力加速度成分及び前記第4の重力加速度成分の差分値の極性に応じて判定される前記撮像装置の姿勢に応じて、前記第1及び第2の傾き量のうち、どちらの傾き量を前記撮像装置の傾き量として採用するかを決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、前記第1及び第2の傾き量のうち絶対位置の小さい傾き量が、所定の範囲内であるかに応じて、前記第1の重力加速度成分及び前記第3の重力加速度成分の差分値の極性に基づいて前記撮像装置の姿勢を判定するか、または、前記第2の重力加速度成分及び前記第4の重力加速度成分の差分値の極性に基づいて前記撮像装置の姿勢を判定するかを決定して、前記撮像装置の姿勢を判定することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、前記撮像装置の姿勢が、前記撮像装置を略水平に構えたときの第1の姿勢であるか、前記第1の姿勢から90度回転させた第2の姿勢であるか、前記第1の姿勢から180度回転させた第3の姿勢であるか、または、前記第1の姿勢から270度回転させた第4の姿勢であるかを判定することを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置。
- 前記演算手段は、前記第1の姿勢または前記第3の姿勢であると判定した場合には、前記第1の傾き量を用いることにより前記撮像装置の傾き量を演算し、前記第2の姿勢または前記第4の姿勢であると判定した場合には、前記第2の傾き量を用いることにより前記撮像装置の傾き量を演算することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
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JP2011061471A JP2011061471A (ja) | 2011-03-24 |
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