CN104024094B - 用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法 - Google Patents

用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104024094B
CN104024094B CN201280063217.6A CN201280063217A CN104024094B CN 104024094 B CN104024094 B CN 104024094B CN 201280063217 A CN201280063217 A CN 201280063217A CN 104024094 B CN104024094 B CN 104024094B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
bypass valve
valve
behind
left back
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280063217.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104024094A (zh
Inventor
C·M·斯蒂芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Paving Products Inc
Original Assignee
Caterpillar Paving Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Paving Products Inc filed Critical Caterpillar Paving Products Inc
Publication of CN104024094A publication Critical patent/CN104024094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104024094B publication Critical patent/CN104024094B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Abstract

本发明公开了一种用于具有四个履带(21)的冷铣刨机(10)的悬架系统(20)。悬架系统(20)包括：用于各履带的液压缸，用于各液压缸的附加旁通阀(51)，以及绕过前控制阀(39)的操作的附加旁通阀(51)，所述前控制阀在切割操作期间控制前履带(21)的高度。在冷铣刨机(10)运输或行进过程中，旁通阀(42)由控制器(44)激励，被激励的旁通阀(42)提供左侧缸(31)的盖端(36)与右侧缸(33)的盖端的(36)之间的连通。在行进过程中，被激励的旁通阀(42)还提供前部缸(31)的杆端(35)之间的连通以及后部缸(32)的杆端(35)之间的连通。

Description

用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法
技术领域
本发明总体涉及用于在行进过程中使履带式推进机器的履带能够浮动或能响应于地形变化做出调整的系统和方法。
背景技术
也被称为路面铣磨机的冷铣刨机构造成使用安装在框架上的可旋转铣刨滚筒从沥青、混凝土或柏油路的表面或其它表面上刮擦、移除、混合、或回收材料。框架可以安装在联接到环状履带上的多个缸上，该环状履带在履带沿着工作表面或道路运输冷铣刨机时支承冷铣刨机。通常，大型冷铣刨机可以由四个缸支承在四个履带上，包括右前履带和左前履带、右前缸和左前缸、右后履带和左后履带，以及右后缸和左后缸。
前部缸可以在延伸和缩回位置之间调节，用以控制由铣刨滚筒通过升高或降低框架进行的切割的深度和形状。缸的致动可以由机器操作者或适合的控制机构——诸如可编程控制器——来控制。
然而，缸的位置在冷铣刨机去往或离开工作地点行进时是可手动调节的，但在任何手动调节之间以其它方式固定。因此，在行进过程中，由于冷铣刨机未执行铣磨操作时缸的固定位置，所以操作者的乘坐感受很不舒适。本发明的系统旨在改善在冷铣刨机或其它履带式推进机器去往或离开工作地点行进时操作者的乘坐感受。
发明内容
本发明公开了用于履带式运载工具的悬架系统。该悬架系统包括左前缸、左后缸、右前缸和右后缸。每个缸都包括盖端和杆端。该悬架系统还可以包括左前旁通阀、左后旁通阀、右前旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀。左前旁通阀可以与左前缸的盖端和左后旁通阀连通。左后旁通阀可与左后缸的盖端和左前旁通阀连通。右前旁通阀可以与右前缸的盖端和右后旁通阀连通。以及，右后旁通阀可以与右后缸的盖端和右前旁通阀连通。前部中央旁通阀可以与左前缸的杆端和右前缸的杆端连通。以及，左后缸的杆端可以与右后缸的杆端连通。
在另一个实施例中，公开了用于具有四个履带的履带式运载工具的悬架系统，该悬架系统包括左前缸、左后缸、右前缸和右后缸。每个缸都包括盖端和杆端。该悬架系统还可包括左前旁通阀、左后旁通阀、右前旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀。左前旁通阀可以与左前缸的盖端和左后旁通阀连通。左后旁通阀可以与左后缸的盖端和左前旁通阀连通。右前旁通阀可以与右前缸的盖端和右后旁通阀连通。右后旁通阀可以与右后缸的盖端和右前旁通阀连通。前部中央旁通阀可以与左前缸的杆端和右前缸的杆端连通。左后缸的杆端可以与右后轮缸的杆端连通。后部中央控制阀可以与左后缸的杆端和右后缸的杆端以及左后旁通阀和右后旁通阀连通。此外，至少左前旁通阀、右前旁通阀、左后旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀可以与控制器连接。当控制器发送信号用以打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀时：(1)通过左前旁通阀和左后旁通阀在左前缸的盖端与左后缸的盖端之间建立连通；(2)通过右前旁通阀和右后旁通阀在右前缸的盖端与右后缸的盖端之间建立连通；以及(3)通过前部中央旁通阀在左前缸的杆端与右前缸的杆端之间建立连通。
在另一实施例中，公开了用于在具有至少四个履带的冷铣刨机行进时悬架该冷铣刨机的方法。冷铣刨机包括左前缸、左后缸、右前缸和右后缸。每个缸都包括盖端和杆端。冷铣刨机还可包括左前旁通阀、左后旁通阀、右前旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀。左前旁通阀可以与左前缸的盖端和左后旁通阀连通。左后旁通阀可与左后缸的盖端和左前旁通阀连通。右前旁通阀可以与右前缸的盖端和右后旁通阀连通。以及，右后旁通阀可以与右后缸的盖端和右前旁通阀连通。前部中央旁通阀可以与左前缸的杆端和右前缸的杆端连通。以及，左后缸的杆端可以与右后缸的杆端连通。所述方法可包括打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀，用以：(1)通过左前旁通阀和左后旁通阀在左前缸的盖端与左后缸的盖端之间建立连通；(2)通过右前旁通阀和右后旁通阀在右前缸的盖端与右后缸的盖端之间建立连通；以及(3)通过前部中央旁通阀在左前缸的杆端与右前缸的杆端之间建立连通。
在上述实施例中的任何一个或多个中，左前旁通阀、右前旁通阀、左后旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀可以与控制器连接。此外，当控制器发送信号用以打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀时，可以通过左前旁通阀和左后旁通阀在左前缸的盖端与左后缸的盖端之间建立连通。此外，可以通过右前旁通阀和右后旁通阀在右前缸的盖端与右后缸的盖端之间建立连通。再此外，可以通过前部中央旁通阀在左前缸的杆端与右前缸的杆端之间建立连通。
在上述实施例的任何一个或多个中，该系统还可包括与左前缸的盖端和杆端连通的左前控制阀。该系统还可包括与右前缸的盖端和杆端连通的右前控制阀。该系统还可包括与左后缸的盖端和杆端以及右后缸的盖端和杆端连通的后部控制阀。
在上述实施例的任何一个或多个中，右前控制阀与右前缸的杆端连通，左前控制阀与左前缸的杆端连通。
在上述实施例的任何一个或多个中，后部中央控制阀与左后缸的杆端和右后缸的杆端以及左后旁通阀和右后旁通阀连通。
在上述实施例的任何一个或多个中，该系统还可包括与左前缸的盖端和杆端连通的左前反平衡阀。该系统还可包括与右前缸的盖端和杆端连通的右前反平衡阀。该系统还可包括与左后缸的盖端和杆端和右后缸的盖端和杆端连通的后部中央反平衡阀。
在上述实施例的任何一个或多个中，左前控制阀、右前控制阀和后部中央控制阀可以与泵和排放管线连通。
在上述实施例的任何一个或多个中，左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀可以是具有至少两个连接结构和至少两个位置的方向/定向控制阀，所述至少两个位置包括关闭位置和打开双向流动位置。
在上述实施例的任何一个或多个中，左前反平衡阀还可以与左前旁通阀和左前控制阀连通，右前反平衡阀可以与右前旁通阀和右前控制阀连通。
在上述实施例的任何一个或多个中，后部中央反平衡阀可以与左后缸和右后缸两者的盖端和杆端连通。
在上述实施例的任何一个或多个中，控制器可以在行进之前发送信号用以打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀以及前部中央旁通阀。
附图说明
图1是结合了本发明的悬架系统的冷铣刨机的侧视图。
图2是本发明的用于与图1所示的冷铣刨机相似的运载工具的液压悬架系统的示意图。
具体实施方式
虽然将冷铣刨机10作为示例性实施例，但本发明、本发明的悬架系统和本发明的控制方法也适用于其它履带式推进机器。图1示出了冷铣刨机10，其配备有如图2中所示的悬架系统20。通常，冷铣刨机10包括多个驱动履带21，所述驱动履带构造成用于沿着路表面推进冷铣刨机10。冷铣刨机10还包括用于铣磨路表面的切割滚筒22。冷铣刨机10的切割平面与切割滚筒22的底部相切并且与冷铣刨机10的行进方向平行。冷铣刨机10的履带21通过液压支腿24连接到冷铣刨机10的主体23上。液压支腿24构造成用于相对于履带21升高或降低切割滚筒22，用以控制切割滚筒22的切割平面的高度。冷铣刨机10还配备有传送器25，该传送器设置用于将挖掘出的沥青从切割滚筒22传送到排放位置，诸如自卸式卡车的倾倒床。
在使用中，液压支腿24被调节成使得切割滚筒22的切割平面设定在所需的高度。当切割平面的高度已设定好时，沿第一方向26驱动履带，从而沿第二方向或向前方向27推进冷铣刨机。同时，切割滚筒22趋向于沿向后的方向推动冷铣刨机10，以使当冷铣刨机10沿向前方向27移动时履带21与路之间的摩擦超过切割滚筒22与路之间的摩擦。悬架系统20的一些元件也示于图1中，但将结合图2进行详细说明。
转向图2，冷铣刨机10包括四个履带21，并因此包括四个液压支腿24(见图1)。每个液压支腿24包括一个液压缸，所以冷铣刨机10包括左前液压缸31、左后液压缸32、右前液压缸33和右后液压缸34。每个液压缸都包括杆端35和盖端36。首先参见左前缸31，左前缸31的盖端36可以通过液压管路38与反平衡阀37连通，该液压管路在左前缸31的杆端35与左前控制阀39之间延伸。左前缸31的盖端36可以通过液压管路41与反平衡阀37连通。左前缸31的盖端36也可以与左前旁通阀42连通，该左前旁通阀可以是如图2中所示的二端口/二位置双向控制阀。阀42可包括与控制器44连接的螺线管43。左前旁通阀42与液压管路45一起可以提供左前缸31的盖端36与右后旁通阀46之间的连通。右后方旁通阀46可以是如图2中所示的具有三个端口和两个位置的双向控制阀。通过弹簧47被偏压到图2所示的位置的左后旁通阀46提供左后缸32的盖端36与后部控制阀48之间的连通。当移到右边时，左后旁通阀46提供左前旁通阀42与左后缸32的盖端36之间的连通。左后旁通阀46也可包括与控制器44连接的螺线管43。
在图2所示的位置中，左后旁通阀46以及右后旁通阀51提供它们各自的缸32、24的盖端36与后部反平衡阀52之间的连通。反平衡阀52通常在弹簧47的偏压作用下处于关闭位置，如图2所示。然而，当左后缸32的杆端35和右后缸35的杆端35中的压力超过预定压力时，该超过预定压力的压力可以经由管路53、54、55和56传递至反平衡阀52，借此克服弹簧47的偏压，用以提供从左后缸32的盖端36和右后缸34的盖端36经左后旁通阀46和右后旁通阀51、经管路57、58、59并经打开的反平衡阀52到后部控制阀48的连通。后部控制阀48可以是具有四个端口和三个位置的方向/定向控制阀，如图所示。可以设置双螺线管43和弹簧47。后部控制阀48通常处于所示的中性位置，该后部控制阀在反平衡阀52打开时提供管路59与排放管线61之间的连通。当移至左边时，后部控制阀48还提供管路59与排放管线61之间的连通，但也可借助于通向管路68和55的管路63提供泵62与左后缸32的杆端35和右后缸34的杆端35之间的连通。当移至右边时，后部控制阀48可提供泵62与管路64之间的连通。
管路64连接到管路65上，该管路65允许流过单向阀66并分别经由管路59、57、58以及左后旁通阀46和右后旁通阀51流动至左后缸32的盖端36和右后缸34的盖端36。在后控制阀48移至左侧时，经泵62、管路63、进入管路68、通过单向阀69到达管路53、54而在贮存器67与左后缸32的杆端35和右后缸34的杆端35之间形成连通。
当左前控制阀43关闭且左前反平衡阀37打开时，可以在左前缸31的盖端36与通向左前控制阀39的液压管路71之间建立连通。左前控制阀39在泵62和贮存器67和左前缸31的盖端36和杆端35之间提供选择性连通。具体地，左前控制阀39可以是具有四个端口和三个位置的方向/定向控制阀。在图2所示的中央位置，液压管路71与排放管线61连通。当移至右侧时，泵62和贮存器67与管路71连通，且管路72与排放管线61和贮存器67连通。因此，当左前控制阀39移至右侧时，贮存器67和泵62与液压管路71连通，因此左前缸31的盖端36借助于泵管路63、管路71、单向阀86和管路41与泵62连通。当移至左侧时，左前控制阀39建立液压管路71与排放管线61之间的连通，此外，阀39建立贮存器67和泵62与通向左前液压缸31的杆端35的液压管路72之间的连通。
右前控制阀74可以与左前控制阀39操作方式相同，并且也可以是具有四个端口和三个位置的方向/定向控制阀。与左前缸31相似，右前缸33也可以联接到右前旁通阀75、反平衡阀76和右前控制阀74上。阀74、75、76也配备有弹簧47，右前控制阀74和右前旁通阀75配备有与控制器44连接的螺线管43。右后旁通阀51也包括弹簧47和与控制器44连接的螺线管43。
当旁通阀75打开且旁通阀51打开时，右前缸33的盖端36和右后缸35的盖端36可以连通。流体可以因此从右前缸33的盖端36经液压管路78、经打开的右前旁通阀75、经液压管路82流动至右后旁通阀51。在右后旁通阀51移至右侧的情况下，流体因此从液压管路82经右后旁通阀51流动至右后缸35的盖端36。
在反平衡阀76打开、但右前旁通阀75关闭的情况下，在右前缸33的盖端36与联接到右前控制阀74上的液压管路83之间建立连通。在图2所示的中性位置，液压管路83与排放管线61连通。然而，在右前控制阀74移至右侧且右前旁通阀75关闭的情况下，泵62和贮存器67与液压管路83连通，该液压管路83进而经由单向阀81和管路78与右前缸33的盖端36连通。在右前控制阀74移至左侧的情况下，泵62将流体从贮存器67经管路63、经右前控制阀74、经液压管路84输送到右前缸33的杆端35。
附加的前部中央旁通阀85联接在液压管路72、84与左前控制阀39和右前控制阀74之间。前部中央旁通阀85还包括与控制器44连接的螺线管43。当(前部中央旁通阀85)打开时，在液压管路72、84之间建立连通，并因此在左前液压缸31的杆端35与右前液压缸33的杆端35之间建立连通。
系统20不允许或不要求自左前控制阀39向左后旁通阀46流动，或从右前控制阀74向右后旁通阀51流动。当左前控制阀39被激活时，左前旁通阀42关闭。当右前控制阀74被激活时，右前旁通阀75关闭。单向阀81、86的目的是在液压缸31-34缩回时迫使油分别通过反平衡阀37、76，而在缸31-34延伸时允许自由流动。这是因为盖端压力在缸31-34延伸时由于冷铣刨机10的重量而自然地累积。但当缸31-34缩回时，冷铣刨机10的重量在错误的方向上起作用，因此反平衡阀37、76的目的是人工地累积压力用以防止缸31-34超出阀流量。
因此，如图2所示，左前缸31的盖端36和左后缸32的盖端36与左前旁通阀42、液压管路45和左后旁通阀46连通。右前缸33的盖端36经由右前旁通阀75、液压管路82和右后旁通阀51与右后缸34的盖端36连通。此外，图2还示出，左前缸31的杆端35经由液压管路38、前部中央旁通阀85和液压管路84与右前缸33的杆端35连通。此外，左后缸32的杆端35经由液压管路53、54与右后缸34的杆端35连通。图2还示出采用了五个附加的阀42、46、75、51和85，当(所述五个附加的阀)被激励时这允许液压流体在缸31、32、33、34之间流动而不需要自通常控制高度的控制阀39、74流动。
简言之，通过提供前部缸31、33和它们各自的后部缸32、34之间的连通和通过提供前部缸31、33和它们各自的后部缸32、34之间的连通，在缸31-34之间发生油的自然流动，这允许履带21在冷铣刨机行进期间更紧密地跟随(贴合)地面的轮廓。
工业适用性
这样，本申请公开了改进的液压系统20，其提供了在冷铣刨机10行进时的改进的乘坐(感受)。具体地，左前缸31的盖端36可以经由左前旁通阀42、液压管路45和左后旁通阀46与左后缸32的盖端36连通。类似地，右前缸33的盖端36可以借助右前旁通阀75、液压管路82和右后旁通阀51与右后缸34的盖端36连通。连接左侧缸31、32的盖端36和连接右侧缸33、34的盖端提供了从冷铣刨机10的前部到冷铣刨机10的后部的更平稳的乘坐感受。
此外，前部缸31、33的杆端35之间可以借助于液压管路38、单向阀91、液压管路92、前部中央旁通阀85、液压管路84和液压管路40而连通。左后缸32的杆端35可以借助于液压管路53、54与右后缸34的杆端35连通。通过采用旁通阀42、43、75、51和85，允许油在缸31、32、33、34之间流动而不需要任何通过左前控制阀39、右前控制阀74或后控制阀48的流动。换言之，当旁通阀42、46、85、75和51被激励时，允许油在缸31、32、33、34之间流动而不需要流经控制阀39、74、48中的任何一个。
在运行中，当冷铣刨机10处于切割操作时，旁通阀42、46、75、51、85可以关闭，悬架系统20可以通过利用前部缸31、33和前控制阀39、74来控制机器的高度而正常运行。典型地，后部缸32、34不用于控制高度。为了使冷铣刨机10在不同地点之间进行运输或行进，通过控制器44激励阀42、46、85、75、51，以允许油在左侧缸31、32的盖端36、右侧缸33、34的盖端36、前部缸31、33的杆端35和后部缸32、34的杆端35之间流动。图2中示出的方案允许液压油自然流动，这进而允许在移动的同时履带21更紧密地跟随(贴合)地面的轮廓，用以提供更平稳的乘坐(感受)。

Claims (12)

1.一种用于履带式运载工具的悬架系统(20)，该系统(20)包括：
左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)，所述左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)中的每一个包括盖端(36)和杆端(35)，
左前旁通阀(42)、左后旁通阀(46)、右前旁通阀(75)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)，
所述左前旁通阀(42)与所述左前缸(31)的盖端(36)和所述左后旁通阀(46)连通，该左后旁通阀(46)与所述左后缸(32)的盖端(36)和所述左前旁通阀(42)连通，所述右前旁通阀(75)与所述右前缸(33)的盖端(36)和所述右后旁通阀(51)连通，所述右后旁通阀(51)与所述右后缸(34)的盖端(36)和所述右前旁通阀(75)连通，
所述前部中央旁通阀(85)与所述左前缸(31)的杆端(35)和所述右前缸(33)的杆端(35)连通，
所述左后缸(32)的杆端(35)与所述右后缸(34)的杆端(35)连通，
所述系统还包括与所述左前缸(31)的盖端(36)和杆端(35)连通的左前控制阀(39)，与所述右前缸(33)的盖端(36)和杆端(35)连通的右前控制阀(74)，与所述左后缸(32)的盖端(36)和杆端(35)以及所述右后缸(34)的盖端(36)和杆端(35)连通的后部中央控制阀(48)。
2.根据权利要求1所述的系统(20)，其特征在于，所述左前旁通阀(42)、右前旁通阀(75)、左后旁通阀(46)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)与控制器(44)连接，
其中，当所述控制器(44)发送信号用以打开所述左前旁通阀和右前旁通阀(42，75)、左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)以及前部中央旁通阀(85)时，
通过所述左前旁通阀(42)和所述左后旁通阀(46)在所述左前缸(31)的盖端(36)与所述左后缸(32)的盖端(36)之间建立连通，
通过所述右前旁通阀(75)和所述右后旁通阀(51)在所述右前缸(33)的盖端(36)与所述右后缸(34)的盖端(36)之间建立连通；
通过所述前部中央旁通阀(85)在所述左前缸(31)的杆端(35)与所述右前缸(33)的杆端(35)之间建立连通。
3.根据权利要求1所述的系统(20)，其特征在于，所述右前控制阀(74)与所述右前缸(33)的杆端(35)连通，所述左前控制阀(39)与所述左前缸(31)的杆端(35)连通。
4.根据权利要求1所述的系统(20)，其特征在于，后部中央控制阀(48)与所述左后缸和右后缸(32，34)两者的杆端(35)以及所述左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)连通。
5.根据权利要求2所述的系统(20)，其特征在于，左前控制阀(39)、右前控制阀(74)和后部中央控制阀(48)与泵(62)和排放管线(61)连通。
6.根据权利要求1所述的系统(20)，其特征在于，所述左前旁通阀和右前旁通阀(42，75)、左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)以及前部中央旁通阀(85)是具有至少两个连接结构和至少两个位置的方向控制阀，所述至少两个位置包括关闭位置和打开双向流动位置。
7.一种用于履带式运载工具的悬架系统(20)，该系统(20)包括：
左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)，所述左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)中的每一个包括盖端(36)和杆端(35)，
左前旁通阀(42)、左后旁通阀(46)、右前旁通阀(75)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)，
所述左前旁通阀(42)与所述左前缸(31)的盖端(36)和所述左后旁通阀(46)连通，该左后旁通阀(46)与所述左后缸(32)的盖端(36)和所述左前旁通阀(42)连通，所述右前旁通阀(75)与所述右前缸(33)的盖端(36)和所述右后旁通阀(51)连通，所述右后旁通阀(51)与所述右后缸(34)的盖端(36)和所述右前旁通阀(75)连通，
所述前部中央旁通阀(85)与所述左前缸(31)的杆端(35)和所述右前缸(33)的杆端(35)连通，
所述左后缸(32)的杆端(35)与所述右后缸(34)的杆端(35)连通，
所述系统还包括与所述左前缸(31)的盖端和杆端(35)连通的左前反平衡阀(37)，与所述右前缸(33)的盖端和杆端(35)连通的右前反平衡阀(76)，以及与所述左后缸和右后缸(32，34)两者的盖端和杆端(35)连通的后部中央反平衡阀(52)。
8.根据权利要求7所述的系统(20)，其特征在于，所述左前反平衡阀(37)还与所述左前旁通阀(42)和左前控制阀(39)连通，以及
所述右前反平衡阀(76)还与所述右前旁通阀(75)和右前控制阀(74)连通。
9.根据权利要求7所述的系统(20)，其特征在于，所述后部中央反平衡阀(52)与所述左后缸和右后缸(32，34)两者的盖端和杆端(35)连通。
10.一种用于具有四个履带(21)的履带式运载工具的悬架系统(20)，该系统(20)包括：
左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)，所述左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)中的每一个包括盖端(36)和杆端(35)，
左前旁通阀(42)、左后旁通阀(46)、右前旁通阀(75)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)，
所述左前旁通阀(42)与所述左前缸(31)的盖端(36)和所述左后旁通阀(46)连通，所述左后旁通阀(46)与所述左后缸(32)的盖端(36)和所述左前旁通阀(42)连通，所述右前旁通阀(75)与所述右前缸(33)的盖端(36)和所述右后旁通阀(51)连通，所述右后旁通阀(51)与所述右后缸(34)的盖端(36)和所述右前旁通阀(75)连通，
所述前部中央旁通阀(85)与所述左前缸(31)的杆端(35)和所述右前缸(33)的杆端(35)连通，
所述左后缸(32)的杆端(35)与所述右后缸(34)的杆端(35)连通，
后部中央控制阀(48)与所述左后缸和右后缸(32，34)两者的杆端(35)以及所述左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)连通，
所述系统还包括与所述左前缸(31)的盖端(36)和杆端(35)连通的左前控制阀(39)，与所述右前缸(33)的盖端(36)和杆端(35)连通的右前控制阀(74)，与所述左后缸(32)的盖端(36)和杆端(35)以及所述右后缸(34)的盖端(36)和杆端(35)连通的后部中央控制阀(48)，
其中，至少所述左前旁通阀(42)、右前旁通阀(75)、左后旁通阀(46)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)与控制器(44)连接，
其中，当所述控制器(44)发送信号用以打开所述左前旁通阀和右前旁通阀(42，75)、左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)以及前部中央旁通阀(85)时，
通过所述左前旁通阀(42)和所述左后旁通阀(46)在所述左前缸(31)的盖端(36)与所述左后缸(32)的盖端(36)之间建立连通，
通过所述右前旁通阀(75)和所述右后旁通阀(51)在所述右前缸(33)的盖端(36)与右后缸(34)的盖端(36)之间建立连通；
通过所述前部中央旁通阀(85)在所述左前缸(31)的杆端(35)与右前缸(33)的杆端(35)之间建立连通。
11.根据权利要求10所述的系统(20)，其特征在于，所述左前旁通阀和右前旁通阀(42，75)、左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)以及前部中央旁通阀(42)是具有至少两个连接结构和至少两个位置的方向控制阀，所述至少两个位置包括关闭位置和打开双向流动位置。
12.一种用于具有四个履带(21)的履带式运载工具的悬架系统(20)，该系统(20)包括：
左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)，所述左前缸(31)、左后缸(32)、右前缸(33)和右后缸(34)中的每一个包括盖端(36)和杆端(35)，
左前旁通阀(42)、左后旁通阀(46)、右前旁通阀(75)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)，
所述左前旁通阀(42)与所述左前缸(31)的盖端(36)和所述左后旁通阀(46)连通，所述左后旁通阀(46)与所述左后缸(32)的盖端(36)和所述左前旁通阀(42)连通，所述右前旁通阀(75)与所述右前缸(33)的盖端(36)和所述右后旁通阀(51)连通，所述右后旁通阀(51)与所述右后缸(34)的盖端(36)和所述右前旁通阀(75)连通，
所述前部中央旁通阀(85)与所述左前缸(31)的杆端(35)和所述右前缸(33)的杆端(35)连通，
所述左后缸(32)的杆端(35)与所述右后缸(34)的杆端(35)连通，
后部中央控制阀(48)与所述左后缸和右后缸(32，34)两者的杆端(35)以及所述左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)连通，
所述系统还包括与所述左前缸(31)的盖端和杆端(35)连通的左前反平衡阀(37)，与所述右前缸(33)的盖端和杆端(35)连通的右前反平衡阀(76)，以及与所述左后缸和右后缸(32，34)两者的盖端和杆端(35)连通的后部中央反平衡阀(52)，
其中，至少所述左前旁通阀(42)、右前旁通阀(75)、左后旁通阀(46)、右后旁通阀(51)和前部中央旁通阀(85)与控制器(44)连接，
其中，当所述控制器(44)发送信号用以打开所述左前旁通阀和右前旁通阀(42，75)、左后旁通阀和右后旁通阀(46，51)以及前部中央旁通阀(85)时，
通过所述左前旁通阀(42)和所述左后旁通阀(46)在所述左前缸(31)的盖端(36)与所述左后缸(32)的盖端(36)之间建立连通，
通过所述右前旁通阀(75)和所述右后旁通阀(51)在所述右前缸(33)的盖端(36)与右后缸(34)的盖端(36)之间建立连通；
通过所述前部中央旁通阀(85)在所述左前缸(31)的杆端(35)与右前缸(33)的杆端(35)之间建立连通。
CN201280063217.6A 2011-12-20 2012-12-14 用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法 Expired - Fee Related CN104024094B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/330,887 2011-12-20
US13/330,887 US8973688B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Suspension system and control method for track-propelled machines
PCT/US2012/069625 WO2013096094A1 (en) 2011-12-20 2012-12-14 Suspension system and control method for track-propelled machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104024094A CN104024094A (zh) 2014-09-03
CN104024094B true CN104024094B (zh) 2016-10-12

Family

ID=48609000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280063217.6A Expired - Fee Related CN104024094B (zh) 2011-12-20 2012-12-14 用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8973688B2 (zh)
CN (1) CN104024094B (zh)
DE (1) DE112012005321T5 (zh)
WO (1) WO2013096094A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6411543B2 (ja) * 2014-04-01 2018-10-24 深▲せん▼市智輪電動車駆動技術有限公司 車両全体の空気供給システム
US9751374B2 (en) * 2014-09-22 2017-09-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle and a height adjustment system for the vehicle
DE102015003153B4 (de) 2015-03-13 2019-03-28 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
US10266996B2 (en) * 2017-08-30 2019-04-23 Caterpillar Paving Products Inc. Methods and systems for operating a milling machine
CN110065788A (zh) * 2019-05-28 2019-07-30 北京丁力达矿山设备有限公司 矿用自移机尾控制器遥控装置系统
DE102020003044A1 (de) * 2020-05-20 2021-11-25 Bomag Gmbh Baumaschine und verfahren zur erhöhung der standsicherheit einer baumaschine
US11795664B2 (en) * 2021-02-16 2023-10-24 Caterpillar Paving Products, Inc. Four-legged construction machine having slope stability system with locking valves
US11932327B2 (en) 2021-02-16 2024-03-19 Caterpillar Paving Products Inc. Four-legged construction machine having slope stability system with relief valves

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0331175A2 (en) * 1988-03-03 1989-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A hydraulic circuit system for a vehicle height control device
CN1735519A (zh) * 2002-12-06 2006-02-15 凯耐提克控股有限公司 车辆的液压悬挂系统
US7055832B2 (en) * 2001-04-10 2006-06-06 Delphi Technologies, Inc. Vehicle roll control system
EP1780337A2 (en) * 2005-10-31 2007-05-02 Caterpillar Paving Products Inc. Hydraulic leveling selection circuit for a work machine
CN102162514A (zh) * 2010-02-18 2011-08-24 波克兰液压工业设备公司 具有可被连续驱动的主泵的液压传动系统
CN102458968A (zh) * 2009-06-24 2012-05-16 株式会社小松制作所 作业车辆的悬架装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4030777A (en) * 1973-09-22 1977-06-21 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Vehicle suspension system
SE451189B (sv) * 1983-08-05 1987-09-14 Umea Mekaniska Ab Anordning vid terrenggaende fordon eller maskiner
JPS6085007A (ja) * 1983-10-17 1985-05-14 Toyota Motor Corp 車輌用車高調整装置
JPH07102768B2 (ja) * 1989-04-14 1995-11-08 トヨタ自動車株式会社 流体圧式アクティブサスペンション
JPH03235712A (ja) * 1990-02-13 1991-10-21 Nissan Motor Co Ltd 自動車における車高調整装置
JP2944148B2 (ja) * 1990-06-07 1999-08-30 マツダ株式会社 車両のサスペンション装置
DE9114281U1 (zh) 1991-11-15 1992-01-09 Moba-Electronic Gesellschaft Fuer Mobil-Automation Mbh, 6254 Elz, De
CA2119752A1 (en) 1992-09-28 1994-04-14 Kevin C. Lent Method and apparatus for controlling a cold planer in response to a kickback event
US5684698A (en) * 1994-04-15 1997-11-04 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Vehicle attitude and average height control apparatus
US5480186A (en) 1994-12-23 1996-01-02 Ford Motor Company Dynamic roll control system for a motor vehicle
US5768973A (en) 1996-12-27 1998-06-23 Cochran; Gary Hydraulic line and valve assembly for construction vehicle auxiliary implements
JP3470573B2 (ja) * 1997-11-21 2003-11-25 トヨタ自動車株式会社 車高調整装置
US5984420A (en) 1998-05-29 1999-11-16 Wirtgen America, Inc. Grade averaging system with floating boom and method of using the same
DE19904908C2 (de) * 1999-02-06 2001-03-01 Daimler Chrysler Ag Einrichtung zur Abstandsbestimmung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrad
IT1315336B1 (it) 2000-05-11 2003-02-10 Bitelli Spa Metodo per la gestione integrata dei parametri relativi alla fresaturadi superfici stradali e macchina scarificatrice realizzante tale
DE10160972C1 (de) * 2001-12-11 2003-01-23 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Regelung der Luftmenge in einem Niveauregulierungssystem
US6634445B2 (en) * 2001-12-27 2003-10-21 Case Corporation Skid steer vehicle having suspensions that are locked based on vehicle speed
US7240906B2 (en) * 2002-12-04 2007-07-10 Daimlerchrysler Corporation Hydro-pneumatic suspension system
CN1320284C (zh) * 2002-12-27 2007-06-06 日立建机株式会社 工作液压缸的驱动装置
US7047735B2 (en) 2004-07-30 2006-05-23 Deere & Company Increasing hydraulic flow to tractor attachments
JP4297017B2 (ja) * 2004-09-14 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車高調整システム
US7828309B2 (en) 2005-03-10 2010-11-09 Wirtgen Gmbh Road-building machine
DE102005044211A1 (de) 2005-09-12 2007-03-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine, sowie Hubsäule für eine Baumaschine
US7497452B2 (en) * 2006-06-02 2009-03-03 Husco International, Inc. Hydro-pneumatic vehicle suspension system with a double acting cylinder and accumulators
RU2401904C2 (ru) 2006-12-22 2010-10-20 Виртген Гмбх Машина для измельчения дорожного покрытия и способ расположения контура машины параллельно поверхности земли
US7942427B2 (en) * 2009-04-23 2011-05-17 Arvinmeritor Technology, Llc Air supply system for active air suspension

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0331175A2 (en) * 1988-03-03 1989-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha A hydraulic circuit system for a vehicle height control device
US7055832B2 (en) * 2001-04-10 2006-06-06 Delphi Technologies, Inc. Vehicle roll control system
CN1735519A (zh) * 2002-12-06 2006-02-15 凯耐提克控股有限公司 车辆的液压悬挂系统
EP1780337A2 (en) * 2005-10-31 2007-05-02 Caterpillar Paving Products Inc. Hydraulic leveling selection circuit for a work machine
CN102458968A (zh) * 2009-06-24 2012-05-16 株式会社小松制作所 作业车辆的悬架装置
CN102162514A (zh) * 2010-02-18 2011-08-24 波克兰液压工业设备公司 具有可被连续驱动的主泵的液压传动系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012005321T5 (de) 2014-10-02
CN104024094A (zh) 2014-09-03
WO2013096094A1 (en) 2013-06-27
US20130153310A1 (en) 2013-06-20
US8973688B2 (en) 2015-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104024094B (zh) 用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法
US8893818B2 (en) Hydraulic system having dual tilt blade control
CN104520594B (zh) 具有力调制的无计量液压系统
US8973358B2 (en) Closed-loop hydraulic system having force modulation
CN103261534A (zh) 具有用于高速行驶的开式回路泵辅助的闭环驱动回路
DE112013001741B4 (de) Transportfahrzeug
CN112049656A (zh) 一种带随机支护的曲臂式掘锚一体机及液压控制系统
CN205225907U (zh) 具有控制多轴工具的输入装置的机器
KR20170066085A (ko) 건설기계의 유압 시스템 및 유압 제어 방법
CN100515847C (zh) 双向驾驶车辆转向液压系统
EP2122069A1 (de) Terrain-bearbeitungsmaschine
CN203962530U (zh) 具有共享和组合功能的无节流液压系统
US7300067B2 (en) Trailer for a boat
CN105443511A (zh) 流量分配器自由旋转阀
JP4502890B2 (ja) バックホウの油圧回路構造
CN104233937A (zh) 地面铣削机,尤其是冷式路面铣削机
US3208796A (en) Pavement leveling machine having hydraulically snubbed cutter head
CN113250056A (zh) 具有液压阻尼系统的铣刨机
CN201158406Y (zh) 双向驾驶车辆转向液压系统
CN206720605U (zh) 一种车用多功能移动臂架
JP3060848B2 (ja) 車両の懸架装置
CN101982336B (zh) 全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统
US3201173A (en) Bump cutter with means for reducing effect of bumps
US3195957A (en) Pavement leveling machine with means for reducing effects of bumps
JP5025610B2 (ja) 作業機の油圧システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161012

Termination date: 20201214