JP3060848B2 - 車両の懸架装置 - Google Patents
車両の懸架装置Info
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- JP3060848B2 JP3060848B2 JP6217726A JP21772694A JP3060848B2 JP 3060848 B2 JP3060848 B2 JP 3060848B2 JP 6217726 A JP6217726 A JP 6217726A JP 21772694 A JP21772694 A JP 21772694A JP 3060848 B2 JP3060848 B2 JP 3060848B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリ除雪車等の作
業車両に適用して好適な懸架装置に関する。
業車両に適用して好適な懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリ除雪車は、図５に示すように、
走行車両１のフレーム２に除雪機３を平行リンク４，４
で上下自在に取り付け、除雪作業時には除雪機３を地上
に降下させ、また回送時には上下用油圧シリンダ５で除
雪機３を上昇させる構造となっている。除雪機３は、周
知のものであり、雪を掻き寄せるオーガ６と、このオー
ガ６よって掻き寄せられた雪を回転翼によって遠方に跳
ね飛ばす投雪用ブロア７を主体とし、下面にそり８を有
する。そり８は、除雪作業時に地面に接して除雪機３を
補助的に支持するとともに、オーガ６の上下方向の向き
を規制する。
走行車両１のフレーム２に除雪機３を平行リンク４，４
で上下自在に取り付け、除雪作業時には除雪機３を地上
に降下させ、また回送時には上下用油圧シリンダ５で除
雪機３を上昇させる構造となっている。除雪機３は、周
知のものであり、雪を掻き寄せるオーガ６と、このオー
ガ６よって掻き寄せられた雪を回転翼によって遠方に跳
ね飛ばす投雪用ブロア７を主体とし、下面にそり８を有
する。そり８は、除雪作業時に地面に接して除雪機３を
補助的に支持するとともに、オーガ６の上下方向の向き
を規制する。
【０００３】ロータリ除雪車の従来の懸架装置は、前車
軸と後車軸共に板ばね等の金属ばねとショックアブソー
バを取り付けたトラック等の懸架装置と違って、前車輪
１１の車軸はフレーム２に固定とし、後車輪１２の車軸
のみに板ばねとショックアブソーバを取り付けた構造と
なっている。
軸と後車軸共に板ばね等の金属ばねとショックアブソー
バを取り付けたトラック等の懸架装置と違って、前車輪
１１の車軸はフレーム２に固定とし、後車輪１２の車軸
のみに板ばねとショックアブソーバを取り付けた構造と
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前車軸をフレーム固定
とし、後車軸のみに板ばねとショックアブソーバを取り
付けた構造では、平坦に除雪されるが、次の（ａ）の問
題がある。 （ａ） 走行速度が増すに従って車体振動が著しく増大
し、乗り心地と走行安定性が損なわれる。したがって速
度を上げて迅速に回送することができない。
とし、後車軸のみに板ばねとショックアブソーバを取り
付けた構造では、平坦に除雪されるが、次の（ａ）の問
題がある。 （ａ） 走行速度が増すに従って車体振動が著しく増大
し、乗り心地と走行安定性が損なわれる。したがって速
度を上げて迅速に回送することができない。
【０００５】ロータリ除雪車の懸架装置を、トラック等
のように、前後両車軸共に板ばね等の金属ばねとショッ
クアブソーバを取り付けた構造とすると、乗り心地と走
行安定性が向上し、高速回送が可能になる。しかし、除
雪の平坦性が低下するほか、除雪機３を地上に降ろす除
雪作業時と除雪機３を上昇させる回送時の前車軸にかか
る軸重の変化が極めて大きいロータリ除雪車の特殊性に
起因して次の（ｂ）と（ｃ）の問題が生じる。
のように、前後両車軸共に板ばね等の金属ばねとショッ
クアブソーバを取り付けた構造とすると、乗り心地と走
行安定性が向上し、高速回送が可能になる。しかし、除
雪の平坦性が低下するほか、除雪機３を地上に降ろす除
雪作業時と除雪機３を上昇させる回送時の前車軸にかか
る軸重の変化が極めて大きいロータリ除雪車の特殊性に
起因して次の（ｂ）と（ｃ）の問題が生じる。
【０００６】（ｂ） 板ばね等の金属ばねでは、作用荷
重によって取付け高さが決まるので、前車軸の軸重変化
によって運転室１３の座席１４の傾斜度合が変わる。こ
のため、除雪作業若しくは回送時に不自然な姿勢で運転
しなければならず、運転者の疲労が増大する。
重によって取付け高さが決まるので、前車軸の軸重変化
によって運転室１３の座席１４の傾斜度合が変わる。こ
のため、除雪作業若しくは回送時に不自然な姿勢で運転
しなければならず、運転者の疲労が増大する。
【０００７】（ｃ） 板ばね等の金属ばねではばね定数
がほぼ一定なため、ばね上荷重の変化がそのままばね−
質量系の固有振動数に影響を与える。この結果、除雪作
業若しくは回送時のどちらかで希望する固有振動数が得
られず、乗り心地が低下する。
がほぼ一定なため、ばね上荷重の変化がそのままばね−
質量系の固有振動数に影響を与える。この結果、除雪作
業若しくは回送時のどちらかで希望する固有振動数が得
られず、乗り心地が低下する。
【０００８】本発明の目的は、車両の使用状態に対応し
て懸架方式を変更し、また軸重変化によるフレーム高さ
の変化を簡単に修正することができる車両の懸架装置を
提供することである。
て懸架方式を変更し、また軸重変化によるフレーム高さ
の変化を簡単に修正することができる車両の懸架装置を
提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、構造が簡単で性能の
よい車両の懸架装置を提供することである。
よい車両の懸架装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、軸を支点に上下に回動自在にフレーム
に取り付けられ自由端に車軸を支持した懸架アームと、
シリンダ本体を上記フレームに結合されるとともにピス
トンロッドを上記懸架アームに結合されて懸架アームと
フレームとの間に設けられ車軸に対してフレームを上下
自在に支持した単ロッド型複動油圧シリンダと、該油圧
シリンダのボトム側とヘッド側とに分岐管路をそれぞれ
接続された油圧回路に設けられ上記油圧シリンダを油圧
ポンプ又は作動油タンクに連絡して上記フレームの高さ
を制御する車高制御弁と、上記油圧シリンダと車高制御
弁との間の油圧回路に設けられ車高制御弁側の油圧回路
を構成する配管ホース等の損傷時に作動油の流量の増加
を感知して油圧回路を自動的に遮断する安全弁と、該安
全弁と上記車高制御弁との間の油圧回路に接続管をそれ
ぞれ接続して設けられた複数のアキュムレータと、上記
接続管にそれぞれ設けられ該接続管を開閉する電磁開閉
弁とを具備した構成とした。
めに、本発明は、軸を支点に上下に回動自在にフレーム
に取り付けられ自由端に車軸を支持した懸架アームと、
シリンダ本体を上記フレームに結合されるとともにピス
トンロッドを上記懸架アームに結合されて懸架アームと
フレームとの間に設けられ車軸に対してフレームを上下
自在に支持した単ロッド型複動油圧シリンダと、該油圧
シリンダのボトム側とヘッド側とに分岐管路をそれぞれ
接続された油圧回路に設けられ上記油圧シリンダを油圧
ポンプ又は作動油タンクに連絡して上記フレームの高さ
を制御する車高制御弁と、上記油圧シリンダと車高制御
弁との間の油圧回路に設けられ車高制御弁側の油圧回路
を構成する配管ホース等の損傷時に作動油の流量の増加
を感知して油圧回路を自動的に遮断する安全弁と、該安
全弁と上記車高制御弁との間の油圧回路に接続管をそれ
ぞれ接続して設けられた複数のアキュムレータと、上記
接続管にそれぞれ設けられ該接続管を開閉する電磁開閉
弁とを具備した構成とした。
【００１１】上記の懸架装置いおいて、安全弁と車高制
御弁との間の油圧回路に、油圧ポンプから油圧シリンダ
への作動油の流れを自由にしてその逆の流れを阻止する
パイロットチェックバルブを設け、車高制御弁を、上記
油圧回路を、第１位置において上記油圧ポンプに連絡
し、また第２位置において上記油圧回路と作動油タンク
とを連絡するとともに上記パイロットチェックバルブの
パイロットポートに圧力油を送って上記油圧シリンダか
ら作動油タンクへの作動油の流れを自由にし、更に第３
位置において上記油圧回路と油圧ポンプ及び作動油タン
クとの連絡を遮断するとともに上記パイロットチェック
バルブのパイロットポートを遮断する構成とすることが
できる。
御弁との間の油圧回路に、油圧ポンプから油圧シリンダ
への作動油の流れを自由にしてその逆の流れを阻止する
パイロットチェックバルブを設け、車高制御弁を、上記
油圧回路を、第１位置において上記油圧ポンプに連絡
し、また第２位置において上記油圧回路と作動油タンク
とを連絡するとともに上記パイロットチェックバルブの
パイロットポートに圧力油を送って上記油圧シリンダか
ら作動油タンクへの作動油の流れを自由にし、更に第３
位置において上記油圧回路と油圧ポンプ及び作動油タン
クとの連絡を遮断するとともに上記パイロットチェック
バルブのパイロットポートを遮断する構成とすることが
できる。
【００１２】また、請求項２記載の発明において、安全
弁とパイロットチェックバルブとの間の油圧回路に、作
動油の流量を適量に抑える絞りを設けることができる。
請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、油
圧ポンプを、可変容量油圧ポンプとすることができる。
更に請求項１ないし４のいずれかに記載の発明におい
て、車両を、フレームの前端に除雪機を平行リンクで上
下自在に取り付け、除雪作業時には除雪機を地上に降下
させ、また回送時には上下用油圧シリンダで除雪機を上
昇させる構成とされたロータリ除雪車とし、車軸に左右
一対の前車輪を取り付けることができる。
弁とパイロットチェックバルブとの間の油圧回路に、作
動油の流量を適量に抑える絞りを設けることができる。
請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、油
圧ポンプを、可変容量油圧ポンプとすることができる。
更に請求項１ないし４のいずれかに記載の発明におい
て、車両を、フレームの前端に除雪機を平行リンクで上
下自在に取り付け、除雪作業時には除雪機を地上に降下
させ、また回送時には上下用油圧シリンダで除雪機を上
昇させる構成とされたロータリ除雪車とし、車軸に左右
一対の前車輪を取り付けることができる。
【００１３】
【作用】電磁開閉弁を閉じるとアキュムレータが働かな
くなるので、車軸はフレーム固定となる。電磁開閉弁を
開くとアキュムレータが働いて振動を吸収する。車高制
御弁の操作で油圧シリンダを伸長させるとフレームの高
さが高くなり、また油圧シリンダを縮小させるとフレー
ムが低くなる。複数のアキュムレータは、車両の使用状
態に適合する振動吸収性能を持つものに切り換えて使用
する。油圧シリンダが単ロッド型複動シリンダのため、
油圧回路を単純化し易い。
くなるので、車軸はフレーム固定となる。電磁開閉弁を
開くとアキュムレータが働いて振動を吸収する。車高制
御弁の操作で油圧シリンダを伸長させるとフレームの高
さが高くなり、また油圧シリンダを縮小させるとフレー
ムが低くなる。複数のアキュムレータは、車両の使用状
態に適合する振動吸収性能を持つものに切り換えて使用
する。油圧シリンダが単ロッド型複動シリンダのため、
油圧回路を単純化し易い。
【００１４】車両をロータリ除雪車とし、車軸に左右一
対の前車輪を取り付けた構成では、平坦に除雪し、また
回送時に乗り心地良く高速度で安定走行することができ
る。
対の前車輪を取り付けた構成では、平坦に除雪し、また
回送時に乗り心地良く高速度で安定走行することができ
る。
【００１５】
【実施例】図１ないし図４は図５のロータリ除雪車の走
行車両１に適用した本発明に係る懸架装置の一実施例を
示す。フレーム２には、前後左右、合計４本（二対）の
懸架アーム（取付部材）１５，１５、１５，１５がその
内側の端部を軸１６（図２では１本しか示されておら
ず、他は省略されている。）でそれぞれ枢着されて設け
られている。各懸架アーム１５は、前後（図１と図２及
び図５で左側が前である。）に沿う鉛直な面内で軸１６
を支点に上下に回動自在である。
行車両１に適用した本発明に係る懸架装置の一実施例を
示す。フレーム２には、前後左右、合計４本（二対）の
懸架アーム（取付部材）１５，１５、１５，１５がその
内側の端部を軸１６（図２では１本しか示されておら
ず、他は省略されている。）でそれぞれ枢着されて設け
られている。各懸架アーム１５は、前後（図１と図２及
び図５で左側が前である。）に沿う鉛直な面内で軸１６
を支点に上下に回動自在である。
【００１６】左右に並ぶ各一対の懸架アーム１５，１５
の自由端にはハウジング（車軸支持部）１７が設けら
れ、車軸１８を回転自在に支持している。前側の車軸１
８の両端には前車輪１１，１１が、また後側の車軸１８
の両端には後車輪１２，１２がそれぞれ取り付けられて
いる。
の自由端にはハウジング（車軸支持部）１７が設けら
れ、車軸１８を回転自在に支持している。前側の車軸１
８の両端には前車輪１１，１１が、また後側の車軸１８
の両端には後車輪１２，１２がそれぞれ取り付けられて
いる。
【００１７】前車輪１１，１１と後車輪１２，１２は、
走行車両１に搭載されたエンジン等から成る駆動装置２
０によって、減速機やプロペラシャフト（いずれも図示
せず）及び差動機２１等を介し、周知のように同時に、
或いは単独に回転させられて走行車両１を走行させる。
前車輪１１，１１と後車輪１２，１２は、運転室１３の
ハンドルで操作される操向用油圧シリンダ２２によって
キングピン２３を中心に左右に回動させることができ
る。
走行車両１に搭載されたエンジン等から成る駆動装置２
０によって、減速機やプロペラシャフト（いずれも図示
せず）及び差動機２１等を介し、周知のように同時に、
或いは単独に回転させられて走行車両１を走行させる。
前車輪１１，１１と後車輪１２，１２は、運転室１３の
ハンドルで操作される操向用油圧シリンダ２２によって
キングピン２３を中心に左右に回動させることができ
る。
【００１８】前側の各懸架アーム１５とフレーム２の間
には懸架用油圧シリンダ２５が、また後側の各懸架アー
ム１５とフレーム２の間には懸架用油圧シリンダ２６が
それぞれ設けられている。各油圧シリンダ２５，２６は
単ロッド型複動シリンダであり、シリンダ本体２５ａ，
２６ａはフレーム２に、またピストンロッド２５ｂ，２
６ｂは懸架アーム１５にそれぞれピン２７，２８で結合
されている。
には懸架用油圧シリンダ２５が、また後側の各懸架アー
ム１５とフレーム２の間には懸架用油圧シリンダ２６が
それぞれ設けられている。各油圧シリンダ２５，２６は
単ロッド型複動シリンダであり、シリンダ本体２５ａ，
２６ａはフレーム２に、またピストンロッド２５ｂ，２
６ｂは懸架アーム１５にそれぞれピン２７，２８で結合
されている。
【００１９】ここで、油圧シリンダ２５，２６の作動制
御系について図４を参照して説明する。この図で符号３
０は可変容量油圧ポンプである。油圧ポンプ３０は各油
圧シリンダ２５，２６に油圧回路３１で接続されてお
り、エンジン３２により作動させられて各油圧シリンダ
２５，２６に作動油を圧送する。そして各油圧回路３１
には、車高制御弁３３、パイロットチェックバルブ３
４、絞り３５、安全弁３６が油圧ポンプ３０から各油圧
シリンダ２５，２６にかけて上記の順に設けられ、油圧
シリンダ２５の油圧回路３１の絞り３５と安全弁３６の
間には、アキュムレータ３７，３８が電磁開閉弁３９，
４０を有する接続管４１，４２を介してそれぞれ個々に
接続されるとともに、油圧シリンダ２６の油圧回路３１
の絞り３５と安全弁３６の間には、アキュムレータ４３
が接続管４４を介して接続されている。
御系について図４を参照して説明する。この図で符号３
０は可変容量油圧ポンプである。油圧ポンプ３０は各油
圧シリンダ２５，２６に油圧回路３１で接続されてお
り、エンジン３２により作動させられて各油圧シリンダ
２５，２６に作動油を圧送する。そして各油圧回路３１
には、車高制御弁３３、パイロットチェックバルブ３
４、絞り３５、安全弁３６が油圧ポンプ３０から各油圧
シリンダ２５，２６にかけて上記の順に設けられ、油圧
シリンダ２５の油圧回路３１の絞り３５と安全弁３６の
間には、アキュムレータ３７，３８が電磁開閉弁３９，
４０を有する接続管４１，４２を介してそれぞれ個々に
接続されるとともに、油圧シリンダ２６の油圧回路３１
の絞り３５と安全弁３６の間には、アキュムレータ４３
が接続管４４を介して接続されている。
【００２０】車高制御弁３３は３位置４ポートの電磁弁
であり、そのＰポートが油圧ポンプ３０に、Ｔポートが
作動油タンク４５に、Ａポートが油圧回路３１に、Ｂポ
ートがパイロットチェックバルブ３４のパイロットポー
トにそれぞれ接続されている。また各油圧回路３１の油
圧シリンダ２５，２６側の端部は２本の管路３１ａ，３
１ｂに分岐され、管路３１ａは油圧シリンダ２５，２６
のボトム（ヘッド）側に、また管路３１ｂはロッド側に
それぞれ接続されている。
であり、そのＰポートが油圧ポンプ３０に、Ｔポートが
作動油タンク４５に、Ａポートが油圧回路３１に、Ｂポ
ートがパイロットチェックバルブ３４のパイロットポー
トにそれぞれ接続されている。また各油圧回路３１の油
圧シリンダ２５，２６側の端部は２本の管路３１ａ，３
１ｂに分岐され、管路３１ａは油圧シリンダ２５，２６
のボトム（ヘッド）側に、また管路３１ｂはロッド側に
それぞれ接続されている。
【００２１】車高制御弁３３は、スプールが図４で左に
動かされた第１位置において油圧ポンプ３０を油圧回路
３１に連絡し、スプールが図４で右に動かされた第２位
置において油圧回路３１を作動油タンク４５に連絡する
とともにパイロットチェックバルブ３４のパイロットポ
ートに油圧ポンプ３０を連絡し、図４の第３位置（中立
位置）において油圧回路３１と油圧ポンプ３０及び作動
油タンク４５との連絡を遮断するとともにパイロットチ
ェックバルブ３４のパイロットポートを遮断する構成と
されている。
動かされた第１位置において油圧ポンプ３０を油圧回路
３１に連絡し、スプールが図４で右に動かされた第２位
置において油圧回路３１を作動油タンク４５に連絡する
とともにパイロットチェックバルブ３４のパイロットポ
ートに油圧ポンプ３０を連絡し、図４の第３位置（中立
位置）において油圧回路３１と油圧ポンプ３０及び作動
油タンク４５との連絡を遮断するとともにパイロットチ
ェックバルブ３４のパイロットポートを遮断する構成と
されている。
【００２２】また、パイロットチェックバルブ３４は、
通常状態において油圧ポンプ３０から油圧シリンダ２
５，２６への作動油の流れを自由にしてその逆の流れを
阻止し、パイロットポートに圧力油が供給された場合に
おいて油圧シリンダ２５，２６から車高制御弁３３側へ
の作動油の流れを自由にする構成とされている。
通常状態において油圧ポンプ３０から油圧シリンダ２
５，２６への作動油の流れを自由にしてその逆の流れを
阻止し、パイロットポートに圧力油が供給された場合に
おいて油圧シリンダ２５，２６から車高制御弁３３側へ
の作動油の流れを自由にする構成とされている。
【００２３】安全弁３６は、安全弁３６の車高制御弁３
３側の油圧回路を構成する配管ホース等の損傷時に作動
油の流量の増加を感知して回路を自動的に遮断するもの
である。開閉弁３９，４０は接続管４１，４２を開閉し
てアキュムレータ３７，３８の選択を可能とするほか、
同時に接続管４１，４２を閉じた場合において油圧シリ
ンダ２５，２６のロックバルブとして機能する。
３側の油圧回路を構成する配管ホース等の損傷時に作動
油の流量の増加を感知して回路を自動的に遮断するもの
である。開閉弁３９，４０は接続管４１，４２を開閉し
てアキュムレータ３７，３８の選択を可能とするほか、
同時に接続管４１，４２を閉じた場合において油圧シリ
ンダ２５，２６のロックバルブとして機能する。
【００２４】アキュムレータ３７は作業用、アキュムレ
ータ３８は回送用としてそれぞれ用いられる。各アキュ
ムレータ３７，３８，４３の封入ガス圧は軸重変化に適
合するようにそれぞれ設定されている。ロータリ除雪車
の場合、封入ガス圧はアキュムレータ３７よりもアキュ
ムレータ３８の方が大きい。後車輪１２の油圧シリンダ
２６の油圧回路３１にも油圧シリンダ２５と同様に複数
のアキュムレータと切換用の開閉弁とを設けることがで
きる。
ータ３８は回送用としてそれぞれ用いられる。各アキュ
ムレータ３７，３８，４３の封入ガス圧は軸重変化に適
合するようにそれぞれ設定されている。ロータリ除雪車
の場合、封入ガス圧はアキュムレータ３７よりもアキュ
ムレータ３８の方が大きい。後車輪１２の油圧シリンダ
２６の油圧回路３１にも油圧シリンダ２５と同様に複数
のアキュムレータと切換用の開閉弁とを設けることがで
きる。
【００２５】次に上記の構成とされた本発明に係る車両
の懸架装置の作用を説明する。前車軸をフレーム固定と
して従来同様に除雪作業を行う場合は、図４に示すよう
に、車高制御弁３３を中立状態としたまま開閉弁３９，
４０を閉じる。なお、除雪作業は、除雪機３を図５の状
態から地上に降ろして作動させ、走行車両１を低速で前
進させて行うことは言うまでもない。上記の状態では油
圧シリンダ２５が全く伸縮せず、フレーム２の高さが変
化しないので、乗り心地は良くないが平坦に除雪される
ようになる。後車輪１２側はアキュムレータ４３の作用
で振動が吸収される。
の懸架装置の作用を説明する。前車軸をフレーム固定と
して従来同様に除雪作業を行う場合は、図４に示すよう
に、車高制御弁３３を中立状態としたまま開閉弁３９，
４０を閉じる。なお、除雪作業は、除雪機３を図５の状
態から地上に降ろして作動させ、走行車両１を低速で前
進させて行うことは言うまでもない。上記の状態では油
圧シリンダ２５が全く伸縮せず、フレーム２の高さが変
化しないので、乗り心地は良くないが平坦に除雪される
ようになる。後車輪１２側はアキュムレータ４３の作用
で振動が吸収される。
【００２６】除雪作業時における乗り心地を改善する場
合は、開閉弁３９を開いてアキュムレータ３７を油圧回
路３１に連絡する。この状態ではアキュムレータ３７が
作用して振動を吸収する。また、回送時においては、除
雪機３を図５のように上昇させるとともに、図４の状態
から開閉弁４０を開き、アキュムレータ３８を油圧回路
３１に連絡する。この場合は、アキュムレータ３８の作
用で軸重に適合するクッション性が得られるので、乗り
心地良く高速度で安定走行することができる。
合は、開閉弁３９を開いてアキュムレータ３７を油圧回
路３１に連絡する。この状態ではアキュムレータ３７が
作用して振動を吸収する。また、回送時においては、除
雪機３を図５のように上昇させるとともに、図４の状態
から開閉弁４０を開き、アキュムレータ３８を油圧回路
３１に連絡する。この場合は、アキュムレータ３８の作
用で軸重に適合するクッション性が得られるので、乗り
心地良く高速度で安定走行することができる。
【００２７】軸重変化等でフレーム２の高さを高くする
必要が生じたような場合は、車高制御弁３３を操作して
油圧ポンプ３０を目的とする油圧シリンダ２５，２６に
連絡する。これにより作動油がその油圧シリンダに供給
され、油圧シリンダのピストンのボトム側とロッド側の
面積差によって油圧シリンダが伸長し、フレーム２を上
昇させる。
必要が生じたような場合は、車高制御弁３３を操作して
油圧ポンプ３０を目的とする油圧シリンダ２５，２６に
連絡する。これにより作動油がその油圧シリンダに供給
され、油圧シリンダのピストンのボトム側とロッド側の
面積差によって油圧シリンダが伸長し、フレーム２を上
昇させる。
【００２８】また、フレーム２を低くする場合は、車高
制御弁３３を操作して油圧回路３１を作動油タンク４５
に連絡するとともに、パイロットチェックバルブ３４の
パイロットポートに圧力油を送ってパイロットチェック
バルブ３４を強制的に開く。油圧シリンダ２５，２６は
フレーム２にかかる荷重によって常時圧縮力を受けてお
り、上記の操作で油圧シリンダ２５，２６内の作動油が
作動油タンク４５に流れるので、油圧シリンダ２５，２
６が縮小する。油圧シリンダ２５，２６の伸長及び縮小
のいずれの場合も、絞り３５が作動油の流量を適量に抑
えるので、フレーム２の高さが急激に変わることはな
い。
制御弁３３を操作して油圧回路３１を作動油タンク４５
に連絡するとともに、パイロットチェックバルブ３４の
パイロットポートに圧力油を送ってパイロットチェック
バルブ３４を強制的に開く。油圧シリンダ２５，２６は
フレーム２にかかる荷重によって常時圧縮力を受けてお
り、上記の操作で油圧シリンダ２５，２６内の作動油が
作動油タンク４５に流れるので、油圧シリンダ２５，２
６が縮小する。油圧シリンダ２５，２６の伸長及び縮小
のいずれの場合も、絞り３５が作動油の流量を適量に抑
えるので、フレーム２の高さが急激に変わることはな
い。
【００２９】図の実施例では、油圧シリンダ２５の油圧
回路３１に２個のアキュムレータ３７，３８を設けた
が、アキュムレータの数を１個或いは３個以上とするこ
ともできる。本懸架装置はロータリ除雪車以外の作業車
にも適用することができる。また後車輪１２側と前車輪
１１側のいずれか一方を従来の懸架装置としてもよい。
図の実施例のロータリ除雪車の場合、車高制御の頻度が
余り多くないので、エネルギ消費を抑える目的で可変容
量ポンプによるロードセンシング回路としているが、定
容量ポンプによる一定流量回路でも差し支えない。
回路３１に２個のアキュムレータ３７，３８を設けた
が、アキュムレータの数を１個或いは３個以上とするこ
ともできる。本懸架装置はロータリ除雪車以外の作業車
にも適用することができる。また後車輪１２側と前車輪
１１側のいずれか一方を従来の懸架装置としてもよい。
図の実施例のロータリ除雪車の場合、車高制御の頻度が
余り多くないので、エネルギ消費を抑える目的で可変容
量ポンプによるロードセンシング回路としているが、定
容量ポンプによる一定流量回路でも差し支えない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
の懸架装置は、軸を支点に上下に回動自在にフレームに
取り付けられ自由端に車軸を支持した懸架アームと、シ
リンダ本体を上記フレームに結合されるとともにピスト
ンロッドを上記懸架アームに結合されて懸架アームとフ
レームとの間に設けられ車軸に対してフレームを上下自
在に支持した単ロッド型複動油圧シリンダと、該油圧シ
リンダのボトム側とヘッド側とに分岐管路をそれぞれ接
続された油圧回路に設けられ上記油圧シリンダを油圧ポ
ンプ又は作動油タンクに連絡して上記フレームの高さを
制御する車高制御弁と、上記油圧シリンダと車高制御弁
との間の油圧回路に設けられ車高制御弁側の油圧回路を
構成する配管ホース等の損傷時に作動油の流量の増加を
感知して油圧回路を自動的に遮断する安全弁と、該安全
弁と上記車高制御弁との間の油圧回路に接続管をそれぞ
れ接続して設けられた複数のアキュムレータと、上記接
続管にそれぞれ設けられ該接続管を開閉する電磁開閉弁
とを具備した構成とされているので、電磁開閉弁の開閉
によって懸架方式を車両の使用状態に対応して変更する
ことができる。また、油圧シリンダを伸長若しくは縮小
させ、軸重変化に対応してフレーム高さを簡単に修正す
ることができる。複数のアキュムレータを使用している
ので、アキュムレータを選択することにより、車両の使
用状態に適合したクッション性を得ることができる。ま
た、油圧シリンダに単ロッド型複動シリンダを用いてい
るので、油圧シリンダのボトム側とロッド側に接続され
る分岐管路の部分以外の油圧回路を１本の管路によって
構成することができ、構造を簡単にすることができる。
安全弁は、車高制御弁側の油圧回路を構成する配管ホー
ス等の損傷時に作動油の流量の増加を感知して油圧回路
を自動的に遮断する。
の懸架装置は、軸を支点に上下に回動自在にフレームに
取り付けられ自由端に車軸を支持した懸架アームと、シ
リンダ本体を上記フレームに結合されるとともにピスト
ンロッドを上記懸架アームに結合されて懸架アームとフ
レームとの間に設けられ車軸に対してフレームを上下自
在に支持した単ロッド型複動油圧シリンダと、該油圧シ
リンダのボトム側とヘッド側とに分岐管路をそれぞれ接
続された油圧回路に設けられ上記油圧シリンダを油圧ポ
ンプ又は作動油タンクに連絡して上記フレームの高さを
制御する車高制御弁と、上記油圧シリンダと車高制御弁
との間の油圧回路に設けられ車高制御弁側の油圧回路を
構成する配管ホース等の損傷時に作動油の流量の増加を
感知して油圧回路を自動的に遮断する安全弁と、該安全
弁と上記車高制御弁との間の油圧回路に接続管をそれぞ
れ接続して設けられた複数のアキュムレータと、上記接
続管にそれぞれ設けられ該接続管を開閉する電磁開閉弁
とを具備した構成とされているので、電磁開閉弁の開閉
によって懸架方式を車両の使用状態に対応して変更する
ことができる。また、油圧シリンダを伸長若しくは縮小
させ、軸重変化に対応してフレーム高さを簡単に修正す
ることができる。複数のアキュムレータを使用している
ので、アキュムレータを選択することにより、車両の使
用状態に適合したクッション性を得ることができる。ま
た、油圧シリンダに単ロッド型複動シリンダを用いてい
るので、油圧シリンダのボトム側とロッド側に接続され
る分岐管路の部分以外の油圧回路を１本の管路によって
構成することができ、構造を簡単にすることができる。
安全弁は、車高制御弁側の油圧回路を構成する配管ホー
ス等の損傷時に作動油の流量の増加を感知して油圧回路
を自動的に遮断する。
【００３１】請求項２記載の発明によれば、車高制御弁
によってパイロットチェックバルブの作動を制御するこ
とができる。また請求項３記載の発明によれば、絞りが
作動油の流量を適量に抑える。更に請求項４記載の発明
によれば、エネルギ消費が抑えられる。請求項５記載の
発明によれば、平坦に除雪し、また除雪作業時と回送時
における乗り心地を改善することができる。
によってパイロットチェックバルブの作動を制御するこ
とができる。また請求項３記載の発明によれば、絞りが
作動油の流量を適量に抑える。更に請求項４記載の発明
によれば、エネルギ消費が抑えられる。請求項５記載の
発明によれば、平坦に除雪し、また除雪作業時と回送時
における乗り心地を改善することができる。
【図１】 本発明に係る車両の懸架装置の一実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく正面図である。
【図４】 懸架用油圧シリンダの作動制御系の一例を示
す図である。
す図である。
【図５】 本発明を適用して好適なロータリ除雪車の一
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
２ フレーム ３ 除雪機 ４ 並行リンク ５ 上下用油
圧シリンダ １１ 前車輪 １５ 懸架ア
ーム１６ 軸 １８ 車軸 ２５ 懸架用油圧シリンダ ２５ａ シリ
ンダ本体 ２５ｂ ピストンロッド ３０ 油圧ポ
ンプ ３１ 油圧回路 ３１ａ，３１
ｂ 管路 ３３ 車高制御弁 ３４ パイロ
ットチェックバルブ３５ 絞り ３６ 安全弁 ３７，３８ アキュムレータ ３９，４０
電磁開閉弁 ４１，４２ 接続管 ４５ 作動油
タンク
圧シリンダ １１ 前車輪 １５ 懸架ア
ーム１６ 軸 １８ 車軸 ２５ 懸架用油圧シリンダ ２５ａ シリ
ンダ本体 ２５ｂ ピストンロッド ３０ 油圧ポ
ンプ ３１ 油圧回路 ３１ａ，３１
ｂ 管路 ３３ 車高制御弁 ３４ パイロ
ットチェックバルブ３５ 絞り ３６ 安全弁 ３７，３８ アキュムレータ ３９，４０
電磁開閉弁 ４１，４２ 接続管 ４５ 作動油
タンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 9/04 B60G 17/00 - 17/08 E01H 5/04
Claims (5)
- 【請求項１】 軸を支点に上下に回動自在にフレームに
取り付けられ自由端に車軸を支持した懸架アームと、 シリンダ本体を上記フレームに結合されるとともにピス
トンロッドを上記懸架アームに結合されて懸架アームと
フレームとの間に設けられ車軸に対してフレームを上下
自在に支持した単ロッド型複動油圧シリンダと、 該油圧シリンダのボトム側とヘッド側とに分岐管路をそ
れぞれ接続された油圧回路に設けられ上記油圧シリンダ
を油圧ポンプ又は作動油タンクに連絡して上記フレーム
の高さを制御する車高制御弁と、 上記油圧シリンダと車高制御弁との間の油圧回路に設け
られ車高制御弁側の油圧回路を構成する配管ホース等の
損傷時に作動油の流量の増加を感知して油圧回路を自動
的に遮断する安全弁と、 該安全弁と上記車高制御弁との間の 油圧回路に接続管を
それぞれ接続して設けられた複数のアキュムレータと、 上記接続管にそれぞれ設けられ該接続管を開閉する電磁
開閉弁とを具備したことを特徴とする車両の懸架装置。 - 【請求項２】 安全弁と車高制御弁との間の油圧回路
に、油圧ポンプから油圧シリンダへの作動油の流れを自
由にしてその逆の流れを阻止するパイロットチェックバ
ルブが設けられ、 車高制御弁は、上記 油圧回路を、第１位置において上記
油圧ポンプに連絡し、また第２位置において上記油圧回
路と作動油タンクとを連絡するとともに上記パイロット
チェックバルブのパイロットポートに圧力油を送って上
記油圧シリンダから作動油タンクへの作動油の流れを自
由にし、更に第３位置において上記油圧回路と油圧ポン
プ及び作動油タンクとの連絡を遮断するとともに上記パ
イロットチェックバルブのパイロットポートを遮断する
構成とされたことを特徴とする請求項１記載の車両の懸
架装置。 - 【請求項３】 安全弁とパイロットチェックバルブとの
間の油圧回路に、作動油の流量を適量に抑える絞りが設
けられたことを特徴とする請求項２記載の車両の懸架装
置。 - 【請求項４】 油圧ポンプは、可変容量油圧ポンプとさ
れたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の車両の
懸架装置。 - 【請求項５】 車両は、フレームの前端に除雪機を平行
リンクで上下自在に取り付け、除雪作業時には除雪機を
地上に降下させ、また回送時には上下用油圧シリンダで
除雪機を上昇させる構成とされたロータリ除雪車とさ
れ、車軸に左右一対の前車輪が取り付けられたことを特
徴とする請求項１，２，３又は４記載の車両の懸架装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6217726A JP3060848B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 車両の懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6217726A JP3060848B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 車両の懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880722A JPH0880722A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3060848B2 true JP3060848B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=16708784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6217726A Expired - Fee Related JP3060848B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 車両の懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060848B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102599449B1 (ko) * | 2023-03-08 | 2023-11-07 | 주식회사 세이브라이프 | 제설기 충격완화 및 삽날 마모 최소화를 위한 노면접촉 압력 조정 장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997006023A1 (en) * | 1995-08-07 | 1997-02-20 | Gregory Sudomlak | Vehicle suspension arrangement |
| KR100485993B1 (ko) | 1999-02-09 | 2005-05-03 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 휠식 작업차량 |
| US7690450B2 (en) | 2006-09-12 | 2010-04-06 | Parker-Hannifin Corporation | System for operating a hydraulically actuated device |
| KR102512551B1 (ko) * | 2018-04-20 | 2023-03-22 | 프랫 앤 밀러 엔지니어링 앤드 페브리케이션, 인코포레이티드 | 다중 모드 극한 이동 서스펜션-서스펜션 유압 설계를 갖는 자동차 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6217726A patent/JP3060848B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102599449B1 (ko) * | 2023-03-08 | 2023-11-07 | 주식회사 세이브라이프 | 제설기 충격완화 및 삽날 마모 최소화를 위한 노면접촉 압력 조정 장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0880722A (ja) | 1996-03-26 |
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