JPS6358751B2

JPS6358751B2 -

Info

Publication number: JPS6358751B2
Application number: JP59037189A
Authority: JP
Priority date: 1983-03-07
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1988-11-16
Also published as: EP0121968B1; ES8503295A1; US4483409A; CA1200573A; EP0121968A1; BR8401023A; JPS59167377A; ES530309A0; DE3460529D1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は傾斜可能のエンジン上方のトラクタ・
キヤブ用の完備した水圧式懸架および上昇下降シ
リンダ装置に関する。

トラツク工業において、トラクタ・トレーラ結
合のトラクタ部分は、しばしばそのキヤブをトラ
クタ・エンジンおよび変速装置の上部に装架する
ように設計される。かような設計は、特に全体装
置の全長を最小にし、一般に普及して使用されて
いる。

かようなトラクタ設計のエンジンを保守およ
び／または修理するためには、キヤブは、上方前
方へ傾斜され、エンジンと駆動装置を露出させ
る。かような装置の少なくとも１例は、本出願と
同一出願人による、ネイル氏ほか（Neill et al）
の米国特許第3761123号明細書を参照することに
よつて見ることができる。この特許された設計に
おいては、この特許の第１図に示したように、キ
ヤブを正常運転の水平位置から傾斜位置に傾斜さ
せるために水圧シリンダが使用されている。

正常の道路上の走行運転中にキヤブをトラク
タ・シヤシーに対して緩衝および懸架するため
に、キヤブの各隅部は、好ましくは、水圧シリン
ダとばねとの組合せによつて支持されており、こ
れは完備した懸架キヤブとして周知である。キヤ
ブ懸架は、運転員安楽のためには非常に望ましい
ことであるけれども、かような装置にはいくつか
の欠点がある。それに関して、懸架キヤブは、角
を曲がるときに側方に横揺れする傾向がある。同
様の性質で、懸架キヤブは、トラクタ・ブレーキ
をかけたときにも前方に「駆動」（“drive”）する
傾向がある。もし、キヤブの一側に単一の傾斜シ
リンダが使用されている場合には、その懸架装置
は、上昇または下降動作中にキヤブを甚だしく捩
れることを許容するかも知れない。もし、キヤブ
が、かような使用状況において前部懸架シリンダ
に従つて傾斜しないならば、キヤブは、ラジエー
タなどのようなトラクタ・エンジンの周辺部品を
損傷するかも知れない。

上記に示した困難は、全部とは思われないがむ
しろ多くのうちであり、それらは従来のトラク
タ・キヤブの懸架および傾斜装置の有効性を低減
する傾向を持つものである。その他の顕著な問題
も存在すると思うけれども、上に示した欠点は、
従来現われたトラクタ懸架および傾斜装置が相当
な改良を必要とすることを実証するに十分であろ
う。

キヤブがトラクタ・エンジンに対して前方に傾
斜しまたは後方に戻るときに、キヤブの捩れ作用
による損傷傾向を最小にする傾斜キヤブの完全懸
架および傾斜装置を設けることは、望ましいこと
であろう。これに加えて、強調された懸架、横揺
れをおよび縦揺れの特性を持つた完備装置を提供
することが望ましいであろう。

従つて、いままで述べた種類の問題を除去およ
び／または最小にする傾斜キヤブ完備懸架および
傾斜装置を提供することが本発明の一般目的であ
る。

キヤブの縦軸の周りにキヤブが横揺れする傾向
を最小にした傾斜キヤブ完備懸架および傾斜装置
を提供することが本発明の特殊目的である。

トラクタのブレーキ動作中にキヤブが「駆動」
または前方に縦揺れする傾向を最小にする傾斜キ
ヤブ完備懸架および傾斜装置を提供することが本
発明の他の目的である。

単一の傾斜シリンダが使用された場合でも、キ
ヤブの上昇および下降動作中のキヤブの捩れ傾斜
が最小になる傾斜キヤブ完備懸架および傾斜装置
を提供することが本発明の他の目的である。

本発明の好ましい実施例による傾斜キヤブ完備
懸架および傾斜装置は、シヤシーまたはフレーム
と、このシヤシー上に装架され、シヤシー前端部
付近の或る軸の周りにシヤシーに対して枢動可能
のキヤブとを持つたトラクタの上に有利に装架さ
れることができる。懸架組立体は、キヤブの左
右、前後の隅部の各々においてシヤシーとキヤブ
との間に装架されている。本発明の完備水圧装置
は、加圧された水圧流体の供給源と、懸架装置の
蓄圧器と水圧シリンダとの間に延びた第１の導管
装置とを含んでいる。３位置制御弁は、加圧流体
供給源の下流に装架され、第２の水圧導管装置を
経てキヤブ傾斜シリンダへ、およびこのシリンダ
から流体を選択的に送給する。第３の水圧導管装
置は、懸架シリンダを選択的に延ばすために第１
の導管装置に流体を送給する。

動作時には、前部懸架シリンダは、キヤブがキ
ヤブ傾斜シリンダによつて傾斜される前に、十分
に延ばされている。従つて、キヤブは、上昇また
は下降動作中に捩れ傾斜に対して安定化される。

更に、本発明の完備懸架および傾斜装置は、複
動式前部懸架シリンダ（複数）と、正常の走行中
のキヤブ横揺れを最小にするために、前部懸架シ
リンダ（複数）のプツシユおよびプル端部間に設
けた交差連結装置とを含む。

本発明の他の目的および利点は、添付図面につ
いて述べる以下の詳細な説明により明らかとなる
であろう。

添付図面を参照すると、同様の数字は、同様の
部品を示し、第１図にはトラクタ１０が示され、
このトラクタは、シヤシーまたはフレーム１２
と、エンジン１８を保守するなどのために露出す
るために、前部枢支軸１６においてシヤシー１２
に対して枢動可能のキヤブ１４とを持つている。
シヤシー１２に対するキヤブ１４の相対運動は、
水圧シリンダ２０によつて制御されるが、以下に
詳細に述べるであろう。図示はされないが、水圧
シリンダ２０の作動は、代表的にはキヤブ１４お
よび水圧シリンダ２０から遠く離れたシヤシー上
に装架された場所から制御される。従つて、運転
者は、水圧シリンダ２０を動作する間は、枢動し
つつあるキヤブ１４から全く離れた場所にある。

次に第２図を見ると、本発明の完備装置の種々
の重要部品の位置を示すために枢動可能のトラク
タ・キヤブ１４の立体外形を想像点で示してい
る。従つて、キヤブの前部左側の部分は、当業者
周知形式の懸架組立体２２によつてシヤシーに対
して懸架されていることを示し、正常の運転中に
キヤブをシヤシーに対し相対的に緩衝する作用を
している。２２で略示した懸架装置は、一つの水
圧シリンダを有し、それは蓄圧器２４および水圧
系装置によつて或る予め決められた懸架圧力に維
持される。同様にして、キヤブの前部右側は、懸
架シリンダ２６および蓄圧器２８によつてシヤシ
ーに対し相対的に支持される。後部の懸架は、左
側３０および右側３２の懸架シリンダと、両シリ
ンダに連結された蓄圧器３４とを含む。

持上げシリンダ２０は、その一端部３６でトラ
クタ・シヤシーに枢着され、同様に３８において
傾斜可能キヤブに枢着している。

第３図は、本発明のキヤブ完備懸架および傾斜
装置の水圧管系図を示す。前述の前部の左右の懸
架シリンダ２２および２６は、それぞれの蓄圧器
２４および２８を関連して、第１導管装置４３の
水圧管４０および４２にそれぞれ連結されてい
る。それに関連した状態で、後部の左右の懸架シ
リンダ３０，３２は、管４４を経て蓄圧器３４に
連結される。水圧管４４は、また、第１導管装置
の一部でもある。

遮断弁４６は、蓄圧器２４と懸架シリンダ２２
との間の管４０に位置する。同様に、遮断弁４８
は、蓄圧器２８と懸架シリンダ２６との間の管４
２に位置し、もう一つの遮断弁５０は、蓄圧器３
４と後部懸架シリンダ３０，３２との間の管４４
を挿入されている。これらの遮断弁は、通常設計
のものであつて、管５１を経て空気弁５２に動作
的に連結されていて、この空気弁５２は、トラク
タ・ブルーキ装置のブレーキ・シリンダによつて
作用される。従つて、トラクタ・ブルーキが加え
られると、これらの遮断弁は、それらの懸架シリ
ンダをそれぞれの蓄圧器から絶縁して、蓄圧器に
よる緩衝作用を終らせるように作用する。遮断弁
は、ブレーキ動作中はシヤシーに対してキヤブは
前方へ「のめり込み」（“diving”）または縦揺れ
（pitching）することを防止するように動作的に
作用する。

前部の左右の緩衝シリンダ２２および２６は、
好ましくは複動式水圧シリンダであつて、交差導
管５３および５４によつて水圧的に相互に連結さ
れていて、これらの交差導管は、シリンダ２２の
プツシユ端部をシリンダ２６のプル端部と連結
し、シリンダ２６のプツシユ端部をシリンダ２２
のプル端部とそれぞれ連絡している。両シリンダ
のオイル・チヤンバのこの連絡の結果、キヤブ懸
架の高速の横揺れ剛性が得られる。

水圧流体の供給源は、５６に略示され、それ
は、貯槽５７、ポンプ５８およびモータ６０で構
成される。水圧流体供給源は、貯槽から加圧流体
の動作的に３位置制御弁６２に送出する。弁６２
の３位置は、第１の上昇位置Ａは、第２の下降位
置Ｂと、第３の運転位置Ｃとを持つている。上昇
と下降の位置は、第２の導管装置６８によりキヤ
ブ傾斜および戻り動作中に加圧流体を傾斜シリン
ダ２０のプツシユ端部６４とプル端部６６に送給
するために主として使用される。

第３の導管装置７０は、３位置制御弁６２から
延びて懸架装置に加圧水圧流体を送給するために
運転状態において主として動作する。更に詳細に
は、この第３導管装置の圧力管７２は、それぞれ
前部および後部の懸架シリンダと関連する平均化
弁７４および７６を通つて水圧流体を送給する。
この平均化弁７４の下流において、第３導管装置
は、水圧流体を、管７８を経て平衡弁８０に、更
に導管８２，８４を経て第１導管装置４３および
管４０，４２に送給する。平均化弁７４は、キヤ
ブの静圧偏倚を動作的に修正し、平衡弁は、平均
化弁の修正動作中に右と左の懸架シリンダに対す
る静圧偏倚を等しく維持するように作用する。

ほぼ同様の状態で、平均化弁７６は、後部の懸
架シリンダ３０および３２間に位置している。平
均化弁７４および７６は、キヤブの横揺れ軸、ま
たはその付近の点（複数）に機械的に連結されて
いる。従つて、それらの弁は、キヤブの横揺れ運
動に応動しないであろう。

個々の懸架シリンダ蓄圧器２４および２８およ
び複シリンダ蓄圧器３４のほかに、本発明の水圧
蓄圧器装置は、第３導管装置の圧力管７２内に位
置する親または主の水圧蓄圧器９０を含む。この
親蓄圧器９０は、加圧状態にある或る量の水圧流
体を貯留していて、この加圧流体は、平均化弁に
よる要求に応じて直ちに供給されることができ、
また装置内の内部漏洩を補償することができる。
この主蓄圧器内の圧力は、それぞれ比較的高い圧
力と比較的低い圧力とに設定された１対の圧力ス
イツチ９２，９４によつて或る比較的高い限界値
と比較的低い限界値との間に動作的に制御され
る。電子的制御回路９６は、これらの圧力スイツ
チと、モータ６０とに接続されている。もし、主
蓄圧器内の圧力が低い限界値より下降すれば、電
動モータ６０は起動して、蓄圧器は高い限界値に
達するまで再び加圧されるであろう。

第３水圧導管装置７０はまた戻り管７３を含
む。バイパス導管１００は、平均化弁７４の周り
に配置され、一方逆止弁１０２を含み、この弁
は、正常には水圧流体の戻り方向に閉じている。

次に、この装置の動作を説明する。水圧流体は
親蓄圧器圧力感知・自動ポンプ装置により圧力等
７２を経て懸架装置へ連続的に送給される。加圧
された水圧流体は、懸架シリンダへの平均化弁を
経て、また前部シリンダ間の平衡弁を経て絶えず
加えられている。この加圧流体は、蓄圧器２４，
２８および３４と関連の懸架シリンダとの間にあ
る第３導管装置に送給される。それらのシリンダ
と関連する十分に加圧された蓄圧器は、従つて、
正常運転動作中はキヤブに対して緩衝された懸架
を提供するように作用する。トラクタ・ブルーキ
が加えられたきには、遮断弁（複数）は、蓄圧器
（複数）を懸架装置から自動的に離脱して、キヤ
ブが過度の前方縦揺れまたはのめり込み動作を起
すことなく制動することを可能にする。前部の左
右の懸架シリンダ２２および２６は、複動式に形
成され、プツシユおよびプルの水圧チヤンバは流
体的に交差連結され、それらのシリンダのロツド
直径とシリンダ内径との比は、キヤブ懸架のため
の高度の横揺れ剛性を得るように好適に選択され
る。

車両を保守し、キヤブを前方に傾斜しようと欲
するときには、トラクタ・緊急ブレーキを加え
て、従つて遮断弁４６，４８および５０を作動さ
せ、懸架シリンダ（複数）をそれぞれの蓄圧器か
ら切り離す。弁６２は、Ａ位置に置かれ、加圧水
圧流体は、戻り管７３に送給され、バイパス導管
１００および１０２を経て前部懸架シリンダ２２
および２６に至り、シリンダを十分に延びた位置
に圧し出す。持上げシリンダ２０のプツシユ端部
は、パイロツト動作逆止弁９９を経て加圧され、
トラクタ・キヤブは前方に傾斜する。キヤブのこ
の傾斜動作中は、キヤブは、延ばされた懸架シリ
ンダによつて十分に保持されるので、トラクタの
一側に単一の傾斜シリンダが配置されているとき
でも、過度に傾斜しないであろう。従つて、ラジ
エータなどのような周辺のトラクタ・エンジン部
品は、この傾斜動作中にキヤブの内面と干渉接触
することはないであろう。弁をＢ位置に置いたと
きのキヤブの下降時にも、同様の状態が行なわれ
る。

本発明の説明においては、一つの好ましい実施
例を参照した。当業者は、この実施例によつて明
白に、また固有的に開示されたいくつかの利点を
認識するであろう。本発明の多くの利点のすべて
を詳細に述べるまでもなく、特に顕著な点は、加
圧水圧流体の単一供給源を使用した完全な傾斜シ
リンダおよび水圧懸架装置の提供である。

前部の懸架シリンダ（複数）は、複動式であつ
て、水圧チヤンバは、走行運転中にキヤブに対す
る或る程度の横揺れ安定性をあたえるために交差
連結されている。

ブレーキ動作中には、懸架シリンダ（複数）
は、その関連蓄圧器との連通状態から自動的に絶
縁されて、キヤブののめり込み動作を最小にす
る。

更にその上、前部懸架シリンダ２２および２６
は、キヤブの傾斜動作の前に十分に動作的に延ば
されて、キヤブがこわごわ傾斜して、ラジエータ
などのエンジン装置周辺部材を損傷する可能性を
最小にすることができる。

本発明の説明において、一つの好ましい実施例
を参照したけれども、本発明の内容に精しい当業
者は、添付した特許請求の範囲に示すような本発
明の要旨内にある多くの追加、削除、修正、代替
および／またはその他の変更を認識することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の動作状態を持つ傾斜キヤブ
を有するトラクタの側面図、第２図は、第１図に
示した傾斜キヤブの立体略図であつて、前部およ
び後部の左右の懸架組立体とキヤブ傾斜シリンダ
との一般配置を示し、第３図は、本発明の水圧管
系の略図である。１０…トラクタ、１２…シヤシー、１４…キヤ
ブ、１６…前部枢支軸、１８…エンジン、２０…
持上げシリンダ、２２，２６，３０，３２…懸架
シリンダ、２４，２８，３４，９０…蓄圧器、３
６，３８…枢着部、４０，４２，４４…水圧管、
４３…第１導管装置、４６，４８，５０…遮断
弁、５２…ブレーキ空気弁、５３，５４…交差導
管、５６…水圧流体源、５７…貯槽、５８…ポン
プ、６０…モータ、６２…３位置制御弁、６４…
プツシユ側、６６…プル側、６８…第２導管装
置、７０…第３導管装置、７２…圧力管、７３…
戻り管、７４，７６…平均化弁、７８，８２，８
４…導管、８０…平衡弁、９２，９４…圧力スイ
ツチ、９６…電子制御回路、９９…パイロツト動
作逆止弁、１００…バイパス導管、１０２…逆止
弁。

Claims

【特許請求の範囲】１ (a) シヤシー； (b) 前記シヤシー上に装架され、前記シヤシーの
前端部付近の一軸の周りに前記シヤシーに対し
て枢動可能の全体的に４つの隅部を持つたキヤ
ブ； (c) 前記キヤブの左右の前後部隅部の各々におい
て前記シヤシーと前記キヤブとの間に装架され
たシリンダ； (d) 前記キヤブと前記シヤシーとの間において前
記シリンダと協力して緩衝作用をあたえるため
に前記懸架シリンダに水圧的に連結された蓄圧
器装置； (e) 前記蓄圧器装置と前記懸架シリンダとを流体
的に連結するための第１導管装置； (f) 前記キヤブを正常走行の完全懸架位置と持上
げられた保守位置との間に選択的に傾斜させる
ために前記シヤシーと前記キヤブとの間に枢動
可能に装架された少なくも１個の水圧式キヤブ
傾斜シリンダ；を有する傾斜キヤブ・トラクタにおいて、前記少なくも１個の水圧シリンダ装置と前記衝
撃吸収器懸架シリンダとに加圧水圧流体を選択的
に送給するための加圧水圧流体供給源と、前記少なくも１個の水圧キヤブ傾斜シリンダ装
置に水圧流体を送給し、かつこの装置から水圧流
体を戻すための第２の水圧導管装置と、前記蓄圧器装置と前記衝撃吸収器懸架シリンダ
とを流体的に連結する前記第１導体装置に水圧流
体を送給するための第３の水圧導管装置と、前記少なくも１個の水圧キヤブ傾斜シリンダ装
置と前記第１導管装置とに流体を選択的に送給す
るために、前記加圧水圧流体供給源と前記第２お
よび第３水圧導管装置との間に挿入された制御弁
装置と、トラクタ・ブレーキが加えられているときに、
前記蓄圧器装置への加圧水圧流体の流れを選択的
に阻止するために前記第１導管装置に連結された
装置と、を含む完備した水圧キヤブ懸架および傾斜装置を
有することを特徴とする傾斜キヤブ・トラクタ。２前記制御弁は、前記少なくも１個のキヤブ傾
斜シリンダを動作的に延ばすためと、前記少なく
も１個のキヤブ傾斜シリンダを下げるためと、前
記懸架シリンダ（複数）に水圧流体を送給するた
めとのそれぞれに対して上昇位置、下降位置およ
び運転位置を持つ３つの位置を持ち、前記上昇位
置は、前記キヤブを前記シヤシーに対して相対的
に傾斜させる前に、前部シリンダ（複数）を十分
に延ばすために、前部左側および前部右側の懸架
シリンダを加圧するために更に動作することがで
きることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の傾斜キヤブ・トラクタ。３前記制御弁と前記懸架シリンダ（複数）との
間の前記第３水圧導管装置内に配置された平均化
弁装置を更に有することを特徴とする特許請求の
範囲第２項に記載の傾斜キヤブ・トラクタ。４前記前部左側および前部右側の懸架シリンダ
のプツシユ端部間の前記第３水圧導管装置内に配
置された平衛弁装置を更に有することを特徴とす
る特許請求の範囲第２項または第３項に記載の傾
斜キヤブ・トラクタ。５前記蓄圧器装置は、前記前部左側の懸架シリンダのプツシユ端部に
連結された第１の水圧流体／気体蓄圧器と、前記後部左側および後部右側の懸架シリンダの
プツシユ端部間に連結された第３の水圧流体／気
体蓄圧器と、を有することを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載の傾斜キヤブ・トラクタ。６前記蓄圧器装置への流体の流れを選択的に阻
止するために前記第１導管装置に連結された前記
装置は、トラクタのブレーキが加えられたとき
に、前記第１および第３の蓄圧器を前記衝撃吸収
器懸架シリンダから絶縁するために前記蓄圧器の
各々に動作的に連結された遮断弁を有することを
特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の傾斜キ
ヤブ・トラクタ。７前記蓄圧器装置は、前記３位置制御弁の下流
の前記第３水圧導管装置内に配置された親水圧流
体／気体蓄圧器を更に有することを特徴とする特
許請求の範囲第５項に記載の傾斜キヤブ・トラク
タ。８前記３位置制御弁と前記親水圧流体／気体蓄
圧器との間の前記第３水圧導管装置に連結された
高圧および低圧の圧力スイツチと、前記第３導管
装置内の水圧流体圧力を或る上限と下限内に維持
するためにモータ・ポンプ組合せを起動および停
止するように前記圧力スイツチに応動可能の回路
装置とを更に有することを特徴とする特許請求の
範囲第７項に記載の傾斜キヤブ・トラクタ。９前記３位置制御弁の前記上昇位置は、加圧さ
れた水圧流体を前記第３水圧導管装置の戻り側を
通つて、前記平均化弁装置をバイパスして、前記
前部左側および前部右側の懸架シリンダのプツシ
ユ端部に送給し、前記前部シリンダ（複数）の延
ばすように選択的に動作することができることを
特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の傾斜キ
ヤブ・トラクタ。１０前記前部左側および前部右側の懸架シリン
ダは、プツシユおよびプル動作状態に複動動作
し、前記前部左側シリンダのプツシユ端部を前記
前部右側シリンダのプル端部と連結し、かつ前記
前部右側シリンダのプツシユ端部を前記前部左側
シリンダのプル端部と連結する交差導体装置にお
いて、前記前部懸架部材が、前記トラクタの長手
軸の周りのキヤブ横揺れに対する抵抗を呈するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項ま
たは第３項に記載の傾斜キヤブ・トラクタ。１１前記前部左側および前部右側の懸架シリン
ダは、プツシユおよびプル動作状態に複動動作
し、前記前部左側シリンダのプツシユ端部を前記
前部右側シリンダのプル端部と連結し、かつ前記
前部右側シリンダのプツシユ端部を前記前部左側
ジリンダのプル端部と連結する交差導体装置にお
いて、前記前部懸架部材が、前記トラクタの長手
軸の周りのキヤブ横揺れに対する抵抗を呈するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の傾
斜キヤブ・トラクタ。