CN104019493A

CN104019493A - 空调机室内机及其控制方法

Info

Publication number: CN104019493A
Application number: CN201310063925.6A
Authority: CN
Inventors: 郁巍东; 薛春雷; 孙洁; 姚君
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2033-02-28
Also published as: CN104019493B

Abstract

一种空调机室内机及其控制方法，能通过对空调对象空间进行合理分隔，来使处于空调对象空间的人更快地感到舒适，并使空调机室内机更节能、更省电。本发明的空调机室内机的出风面板能安装成与室内机主体的侧板和底板垂直，出风面板包括出风口，设置于出风面板上的传感器装置具有包括三个以上的红外线传感器及在各相邻的红外线传感器之间设置的分隔件的红外线传感器组件，分隔件能将各相邻的红外线传感器隔开成多个检测区域而形成红外线传感器组件的检测范围，其检测范围的中心轴线相对于出风面板的底板倾斜，并与侧板平行，在红外线传感器组件中，离出风口最远处设有一个红外线传感器，第一红外线传感器相邻的左、右侧分别设置有一个红外线传感器。

Description

空调机室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种空调机室内机及其控制方法，更具体地，涉及一种以出风面板垂直于室内机主体的底面方式安装的空调机室内机及其控制方法。

背景技术

在以往的空调机室内机中，使用者能利用遥控器手动地调节从空调机室内机的出风口吹出的风的温度和方向，以便对房间内吹出适宜温度的风。

但是，在这种空调机室内机中，由于需要使用者手动进行调节，因此，在使用者频繁在房间内流动的情况下，为获得舒适的风，需要频繁地动手进行调节，存在操作不便的问题。

为解决上述问题，例如像专利文献1（日本专利特开2000－240998号公报）所记载的那样，可考虑利用红外线传感器检测房间内人体的移动，并根据红外线传感器的检测信号来自动控制空调机室内机的运转状况，例如对从空调机室内机的出风口吹出的风的温度和方向进行适当调节，或使空调机室内机启动或停止。藉此，空调机室内机变得智能化，能够对房间内人员的移动情况做出一系列判断并做出相应操作，而使房间内的气流流动更加人性化。

但是，红外线传感器的检测范围以传感器为中心呈同心圆辐射状，其立体形状是具有一定体积的圆锥形状，因此，在安装空调机室内机的房间面积较大的情况下，通常需要设置多个红外线传感器。

本申请人对此进行反复研究后发现，倘若每个红外线传感器负责检测的区域过大，则多个红外线传感器各自的检测区域之间便会存在检测盲区。倘若人站在上述检测盲区内，则多个红外线传感器中的任何一个红外线传感器均无法检测到人的存在，从而即便人站在室内，空调机室内机也会按照人不在室内时的情况相应地进行对于吹风温度、方向的控制，甚至使空调机室内机自动关闭。因此，不能使多个红外线传感器中的任何一个红外线传感器负责检测的区域超过其本身所能检测到的区域。

本申请人还发现，倘若使多个红外线传感器中的任何一个红外线传感器负责检测的范围小于或等于其本身所能检测到的范围，则不可避免地使多个红外线传感器的检测范围发生重叠。在这种情况下，倘若人站在上述检测重叠区域内时，则多个红外线传感器均检测到人的存在，而使空调机室内机进行相应地动作。在空调机室内机的控制动作复杂时，由于无法精确地确定人所在的区域，因此，空调机室内机的控制仍存在有不合理的地方，从而导致空调机室内机的工作效率不高，造成能源的浪费。

此时，申请人希望能够得到一种红外线传感器的配置方式，在需要设置多个红外线传感器的情况下，能使每个红外线传感器特定地负责检测房间内的一块区域，以尽量避免因负责检测的范围超过本身所能检测到的范围而导致在房间内产生检测盲区、或是因多个红外线传感器的检测范围发生重叠而导致空调机室内机出现不合理的控制。

本申请人想到如下红外线传感器的配置方式。例如，在以出风面板垂直于室内机主体的底面方式进行安装的空调机室内机的情况下，在侧出风式空调机室内机A上设置四个圆锥形状的检测范围的中心轴线相对于室内机主体的底面垂直的红外线传感器，并在这些红外线传感器的相邻两个红外线传感器之间设置隔板，从而如图18所示在从空调对象空间的天花板观察整个空调对象空间时可将房间划分成四个检测区域S1～S4。

但是，如图19所示，空调机室内机（参照图中的符号A）通常安装于房间R的一侧，因此，若将红外线传感器H简单地安装成其圆锥体形状的检测范围的中心轴线C1相对于室内机主体的底面垂直，则容易在房间R内产生红外线传感器H的检测盲区（参照图19中的区域S），这会引起如下问题：人即便处于房间R内的区域S，红外线传感器H也检测不到人体的移动，空调机室内机A无法根据人体的移动来对空调机室内机A的运转状况进行适当控制。

另外，空调对象空间的控制死区是位于空调机室内机正下方的区域（参照图19中的区域DZ），由于空调机室内机吹出的风无法直接吹到控制死区内，因此，空调机室内机的控制死区的温度的升高或降低，只能靠风流的扩散作用，为了使空调对象空间的温度更加均匀化，往往需要以大功率对空调机室内机的前下方吹风。另外，在如图18所示将空调对象空间呈十字形分隔的情况下，由于控制死区大致均等地分布在被检测区域S1、S2内，而使得另外两个被检测区域S3、S4的有效检测范围比具有控制死区的两个被检测区域S1、S2大得多，从而在红外线传感器检测到有人时，空调机室内机始终要以很大的功率，对空调对象空间R进行吹风。

因此，在以出风面板垂直于室内机主体的底面的方式进行安装的空调机室内机的情况下，如何尽可能地通过对空调对象空间进行合理地分隔，不仅能使处于空调对象空间的人能够很快地感到舒适，而且能使空调机室内机节能、省电便成了亟待解决的问题。

专利文献1：日本专利特开2000－240998号公报

发明内容

本发明是考虑到上述情况而完成的，本发明的一方面的目的在于提供一种通过对空调对象空间进行合理地分隔，不仅能使处于空调对象空间的人能够很快地感到舒适，而且能使空调机室内机节能、省电的空调机室内机。

本发明的另一方面的目的在于提供一种在利用上述空调机室内机对空调对象空间进行合理地分隔的情况下，能实现使处于空调对象空间的人能够更快地感到舒适，并能使空调机室内机更节能、更省电的空调机室内机的控制方法。

在本发明一方面的空调机室内机的第一技术方案中，包括室内机主体和安装在该室内机主体上的出风面板，上述空调机室内机的上述出风面板能安装成与上述室内机主体的侧板和底板垂直，上述出风面板包括出风口，在上述出风面板上设置有传感器装置，上述传感器装置具有红外线传感器组件，上述红外线传感器组件包括三个以上的红外线传感器以及在各相邻的上述红外线传感器之间设置的分隔件，上述分隔件能将各相邻的上述红外线传感器隔开成多个检测区域，而形成上述红外线传感器组件的检测范围，上述红外线传感器组件的上述检测范围的中心轴线相对于上述出风面板的上述底板倾斜，并与上述侧板平行，其特征是，在上述红外线传感器组件中，离上述出风口最远处设有第一红外线传感器，上述第一红外线传感器相邻的左、右侧分别设置有第二红外线传感器及第三红外线传感器。

本发明的一方面的空调机室内机的第二技术方案是在本发明的一方面的空调机室内机的第一技术方案的基础上，其特征是，上述红外线传感器组件的上述检测范围至少由上述第一红外线传感器、上述第二红外线传感器及上述第三个红外线传感器各自的上述检测区域形成，从而以上述出风面板为基准，将空调对象空间划分成远、左、右的至少三个被检测区域。

空调对象空间的控制死区是位于空调机室内机正下方的区域，由于空调机室内机吹出的风无法直接吹到控制死区内，因此，空调机室内机的控制死区的温度的升高或降低，只能靠风流的扩散作用，为了使空调对象空间的温度更加均匀化，往往需要以大功率对空调机室内机的前下方吹风。另外，在现有的将空调对象空间呈十字形分隔的情况下，由于控制死区大致均等地分布在两个被检测区域内，而使得另外两个被检测区域的有效检测范围比具有控制死区的两个被检测区域大得多，从而在红外线传感器检测到有人时，空调机室内机始终要以很大的功率，对空调对象空间进行吹风。

通过如上所述构成，由于上述红外线传感器组件的上述检测范围的中心轴线相对于上述出风面板的上述底板倾斜，并与上述侧板平行，在上述红外线传感器组件中，离上述出风口最远处设有第一红外线传感器，上述第一红外线传感器相邻的左、右侧分别设置有第二红外线传感器及第三红外线传感器，因此，与现有的将空调对象空间呈十字形分隔的情况相比，能根据所形成的多个被检测区域相对于空调机室内机的位置关系，将空调对象空间划分为远、中、近，或者是远、近、左、右，并对远离空调机室内机的被检测区域，以较大的风量（即大功率）进行吹风，对靠近空调机室内机的被检测区域，以较小的风量（即小功率）进行吹风，对距空调机室内机为中距离的被检测区域，以适当的风量（非最大功率）进行吹风，藉此，与以往始终以很大的功率对空调对象空间吹风的情况相比，不仅能使处于空调对象空间的人能够很快地感到舒适，而且能使空调机室内机的节能、省电。

本发明的一方面的空调机室内机的第三技术方案是在本发明的一方面的空调机室内机的第一技术方案的基础上，第四技术方案是在本发明的一方面的空调机室内机的第二技术方案的基础上，其特征是，上述红外线传感器是用于检测所述空调对象空间的各被检测区域是否有人的人检测用红外线传感器。

通过如上所述构成，由于上述红外线传感器是用于检测上述空调对象空间的各被检测区域是否有人的人检测用红外线传感器，因此，能对空调对象空间的各被检测区域是否有人进行检测，进而基于上述人检测用红外线传感器的检测结果，来对空调机室内机进行控制。

此外，上述红外线传感器除了是用于检测上述空调对象空间的各被检测区域是否有人的人检测用红外线传感器，还可以是用于对上述空调对象空间的各被检测区域的温度进行检测的地板温度检测传感器。在这种情况下，能对空调对象空间的各被检测区域的温度进行检测，进而基于上述地板温度检测传感器检测到的各被检测区域的温度，来对空调机室内机进行控制。

本发明的一方面的空调机室内机的第五技术方案是在本发明的一方面的空调机室内机的第一技术方案至第四技术方案中的任一技术方案的基础上，其特征是，上述检测范围各上述分隔件设置成：使上述分隔件的一端相互连接在一起而形成上述分隔件的连接线，并以该连接线为中心等角度间隔地设置，从而隔开成多个检测区域，并且在上述空调对象空间内形成相应的、以点为中心的被检测区域边界线，由此形成多个被检测区域。

通过如上所述构成，由于上述检测范围各上述分隔件设置成：使上述分隔件的一端相互连接在一起而形成上述分隔件的连接线，并以该连接线为中心等角度间隔地设置，从而隔开成多个检测区域，并且在上述空调对象空间内形成相应的、以点为中心的被检测区域边界线，由此形成多个被检测区域，因此，能使由上述被检测区域边界线围成的各个被检测区域的面积更加均匀，从而能使处于空调对象空间的人能够更快地感到舒适，并能使空调机室内机更节能、更省电。

在本发明另一方面的空调机室内机的控制方法的第一技术方案中，该空调机室内机的控制方法是基于本发明一方面的空调机室内机的第一技术方案至第八技术方案中的任一技术方案的空调机室内机的控制方法，包括：基于使用者的设定，来设定制冷运转模式或制热运转模式的运转模式设定步骤；基于使用者的设定，来设定上述空调机室内机的初始设定温度的初始温度设定步骤；基于使用者的设定，来设定风对吹风避开人体或是风吹向人体的吹风模式设定步骤；基于使用者的设定，来启动或取消节能模式的节能模式设定步骤；以及基于使用者的设定，来启动人检测功能的人检测功能启动步骤，在上述人检测功能启动步骤中，当上述空调机室内机中的控制单元接收到红外线传感器启动信号后，使上述人检测用红外线传感器启动，其特征是，上述空调机室内机的控制方法还包括：上述人检测用红外线传感器对上述空调对象空间中的、由以上述中心点为中心呈辐射状延伸的被检测区域边界线分隔出的上述多个被检测区域内是否有人进行检测的红外线人检测步骤；当在上述红外线人检测步骤中检测到上述多个被检测区域中的任意一个以上的被检测区域有人时，对人所在的被检测区域相对于上述空调机室内机的远近方位及左右方位进行确定，并对上述空调机室内机的叶片驱动马达进行控制，来确定上述空调机室内机的吹风方向的吹风方向确定步骤；上述控制单元基于在上述吹风方向确定步骤中确定的上述空调机室内机的吹风方向，对上述空调机室内机的风扇马达进行控制，从而根据人所在的区域相对于上述空调机室内机的远近方位及左右方位的不同，以不同的风向及风量对人所在的区域送风的送风步骤。

通过如上所述构成，由于各个被检测区域是基于本发明一方面的空调机室内机对空调对象空间进行分隔而形成的被检测区域，并且当在上述红外线人检测步骤中检测到上述多个被检测区域中的任意一个以上的被检测区域有人时，对人所在的被检测区域相对于上述空调机室内机的远近方位进行确定，并对上述空调机室内机的叶片驱动马达进行控制，来确定上述空调机室内机的吹风方向，因此，能实现使处于空调对象空间的人能够更快的感到舒适，并能使空调机室内机的更节能、更省电。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第二技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第一技术方案的基础上，其特征是，在上述吹风模式设定步骤中设定为吹风避开人体的吹风模式的情况下：当上述运转模式设定步骤中设定为制热运转模式时，在上述吹风方向确定步骤中，将上述空调机室内机的吹风方向设定为人所在的上述被检测区域附近的地板方向，当上述运转模式设定步骤中设定为制冷运转模式时，在上述吹风方向确定步骤中，将上述空调机室内机的吹风方向设定为人所在的上述被检测区域的人的头顶上方；在上述吹风模式设定步骤中设定为风吹向人体的吹风模式的情况下，在上述吹风方向确定步骤中，将上述空调机室内机的吹风方向设定为朝向人体部分。

通过如上所述构成，在设定为吹风避开人体的情况下，在制冷运转模式下，空调机室内机吹出冷风。考虑到冷空气下沉的特性，将由空调机室内机内部的送风风扇吹出的冷风朝人的头顶上方送出，而使风吹到人的头顶方向。这样，利用冷空气下沉的特性，冷气便从人的头顶上方缓缓降下，而使人的全身感到凉爽，同时，避免因冷风直接吹到人体，而使人出现感冒的情况。在制热运转模式的情况下，空调机室内机吹出暖风。考虑到热空气上浮的特性，将由空调机室内机内部的送风风扇吹出的暖风朝人站立区域附近的地板方向送出，而使风吹到人的脚底旁边。这样，利用热空气上浮的特征，暖风便从人的脚底开始暖起，而使人的全身感到温暖，同时，避免因暖风直接吹到人体，而使人的上部感到暖和，但脚部仍然冰冷的情况。

通过如上所述构成，在上述吹风模式设定步骤中设定为风吹向人体的吹风模式的情况下，通过将上述空调机室内机的吹风方向设定为朝向人体部分快速，能使人以最快速度感到舒适。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第三技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第一技术方案的基础上，其特征是，上述空调机室内机的控制方法还包括：当在上述红外线人检测步骤中检测到上述多个被检测区域中的每一个被检测区域均没有人时，上述控制单元将上述空调机室内机的垂直叶片和水平叶片控制为自由摆动的无人时叶片摆动步骤。

通过如上所述构成，在室内没有人的情况下，能使空调机室内机的垂直叶片和水平叶片自由摆动，来保持整个空调对象空间的温度。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第四技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第三技术方案的基础上，其特征是，在上述节能模式设定步骤中设定为节能模式的情况下，执行以下步骤：当在上述红外线人检测步骤中检测到上述多个被检测区域中的每一个被检测区域均没有人时，上述控制单元使上述空调机室内机中的计时器启动，来对上述空调对象空间内无人时经过的时间进行计时的无人时计时步骤；当上述计时器的启动时间达到预先设定的自动关闭时间后，执行将上述空调机室内机自动关闭的步骤。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第五技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第四技术方案的基础上，其特征是，在上述无人时计时步骤中，上述人检测用红外线传感器持续对上述空调对象空间内是否有人进行检测。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第六技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第五技术方案的基础上，其特征是，在上述无人时计时步骤中，包括如下步骤：判断上述计时器的启动时间是否达到预定的时间的第一步骤；以及在上述计时器的启动时间已经达到预定的时间后，自动改变上述初始设定温度的第二步骤。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第七技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第六技术方案的基础上，其特征是，在上述无人时计时步骤的上述第二步骤中：当上述运转模式设定步骤中设定为制热运转模式时，上述控制单元将上述初始设定温度设定为比该初始设定温度低的设定温度（T_I－ΔT1）；当上述运转模式设定步骤中设定为制冷运转模式时，上述控制单元将上述初始设定温度设定为比该初始设定温度高的设定温度（T_I＋ΔT1）。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第八技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第四技术方案至第七技术方案中的任一技术方案的基础上，其特征是，反复执行上述无人时计时步骤，从而能使上述初始设定温度逐步地改变。

通过如上所述构成，由于上述无人时计时步骤中包括判断上述计时器的启动时间是否达到预定的时间的第一步骤；以及在上述计时器的启动时间已经达到预定的时间后，自动改变上述初始设定温度的第二步骤，并且反复执行上述无人时计时步骤，从而能使上述初始设定温度逐步地改变，因此，能使空调机室内机在室内持续没有人的情况下，每隔规定时间，就能升高或降低一定量的温度，且在室内持续没有人达到预先设定的自动关闭时间后，使空调机室内机自动关闭，藉此，使空调机室内机在室内持续没有人的情况下，不仅能升高或降低一定量的温度，来避免无谓地对空房间制冷或制热，而且使能避免空调机室内机在室内长时间没有人时始终处于打开状态，从而达到节能的目的。

本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第九技术方案是在本发明的另一方面的空调机室内机的控制方法的第八技术方案的基础上，其特征是，在反复执行上述无人时计时步骤的过程中，当上述人检测用红外线传感器再次检测到室内有人时，执行如下步骤：上述控制单元将升高后的设定温度或降低后的上述设定温度重新恢复至上述初始设定温度。

通过如上所述构成，由于在反复执行上述无人时计时步骤的过程中，当上述人检测用红外线传感器再次检测到室内有人时，上述控制单元将升高后的设定温度或降低后的上述设定温度重新恢复至上述初始设定温度，因此，能使回到室内的人尽快地感到舒适。

熟悉本领域的技术人员易于想到其它的优点和修改。因此，在其更宽泛的上来说，本发明并不局限于这里所示和所描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以在不脱离如所附权利要求书及其等价物所限定的总体发明概念的精神或范围的前提下作出各种修改。

附图说明

图1是表示从斜上方观察本发明的空调机室内机的立体图。

图2A是表示从斜下方观察本发明的空调机室内机的出风面板的立体图，在出风面板上设置有传感器装置。

图2B是表示本发明的空调机室内机的出风面板的主视图，其中，在出风面板上没有安装传感器安装部。

图3是表示传感器装置的侧视图。

图4是表示从一个方向观察传感器装置的传感器安装板和护板的立体图。

图5是表示从另一个方向观察传感器装置的传感器安装板和护板的立体图。

图6是表示传感器装置的传感器安装板的立体图。

图7是表示能安装在本发明的空调机室内机上的传感器装置的人检测用红外线传感器组件中的四个人检测用红外线传感器的一种布置方式的图。

图8是表示本发明的空调机室内机将空调对象空间分隔时的俯视示意图，其中，设置在空调机室内机上的传感器装置具有以图7的方式布置四个人检测用红外线传感器的人检测用红外线传感器组件。

图9是表示与本发明的空调机室内机配套使用的遥控器的示意图。

图10是表示空调机室内机的控制单元的控制方式的示意图。

图11是表示能安装在本发明的空调机室内机上的传感器装置的人检测用红外线传感器组件中的三个人检测用红外线传感器的一种布置方式的图。

图12是表示本发明的空调机室内机将空调对象空间分隔时的俯视示意图，其中，设置在空调机室内机上的传感器装置具有以图11的方式布置三个人检测用红外线传感器的人检测用红外线传感器组件。

图13是表示能安装在本发明的空调机室内机上的传感器装置的人检测用红外线传感器组件中的五个人检测用红外线传感器的一种布置方式的图。

图14是表示本发明的空调机室内机将空调对象空间分隔时的俯视示意图，其中，设置在空调机室内机上的传感器装置具有以图13的方式布置五个人检测用红外线传感器的人检测用红外线传感器组件。

图15是表示本发明第一实施方式的空调机室内机的控制方式的流程图。

图16是表示本发明的空调机室内机的水平叶片的上下摆动位置的示意图。

图17是表示本发明的空调机室内机的垂直叶片的左右摆动位置的示意图。

图18是表示在现有的空调机室内机的传感器装置中安装的红外线传感器对房间进行分隔时的俯视示意图。

图19是表示现有的空调机室内机安装在房间内时红外线传感器的检测范围的侧视示意图。

图20是表示现有的空调机室内机安装在房间角落时的各被检测区域的示意图。

图21是表示本发明的空调机室内机安装在房间角落时的各被检测区域的示意图。

具体实施方式

在下面的说明中，将空调机室内机的长度方向设为X，将空调机室内机的宽度方向设为Y，将空调机室内机的高度方向设为Z。有时也将长度方向X称为“左右方向”，将宽度方向Y称为“前后方向”，将高度方向称为“上下方向”。有时还将长度方向X的一侧称为“X1方向”或“左方”，将长度方向X的另一侧称为“X2方向”或“右方”，将宽度方向Y的一侧称为“Y1方向”或“前方”，将宽度方向Y的另一侧称为“Y2方向”或“后方”，将高度方向Z的一侧称为“Z1方向”或“上方”，将高度方向Z的另一侧称为“Z2方向”或“下方”。

〔空调机室内机〕

<第一实施方式>

（空调机室内机1的整体结构）

以下，参照图1、图2A和图2B对本发明的空调机室内机1的大致结构进行说明。图1是表示从斜上方观察本发明的空调机室内机1的立体图。图2A是表示从斜下方观察本发明的空调机室内机1的出风面板200的立体图，在出风面板200上设置有传感器装置230。图2B是表示本发明的空调机室内机1的出风面板200的主视图，其中，在出风面板200上没有设置传感器装置。

本发明的空调机室内机1包括室内机主体100和出风面板200，该空调机室内机1是以出风面板200垂直于室内机主体100的底面的方式安装的空调机室内机。以下，以这种类型的空调机室内机1为例来进行说明。

如图1所示，空调机室内机1的室内机主体100具有室内机壳体110，该室内机壳体110具有位于室内机上方（Z1方向）的顶板110a、位于室内机下方（Z2方向）的底板110b及位于室内机后方（Y2方向）和左右方向（X1方向和X2方向）的第一至第三侧板110c1～110c3（将这三块侧板统称为“室内机壳体110的侧板110c”），从而室内机壳体110与出风面板200一起对室内机主体100内部的各零部件进行保护。其中，室内机壳体110的顶板110a与室内机壳体110的底板110b平行，第二侧板110c2与第三侧板110c3平行。另外，虽未图示，但在室内机主体100的内部具有对送风风扇（未图示）进行驱动的风扇马达（未图示）。

如图2A所示，空调机室内机1的出风面板200包括出风口部210和在长度方向（X方向）上位于上述出风口部210任一侧（在本实施方式中为X1方向一侧）的传感器安装部220。

如图2A、图2B所示，出风口部210设有开口部210a，该开口部210a构成朝向前方（面向空调对象空间R的方向、Y1方向）出风的出风口，从而使来自空调机主体100内部的送风风扇（未图示）的风经由上述开口部210a吹向空调对象空间R。在上述开口部210a中安装有能绕沿着空调机室内机1的长度方向X延伸的轴线转动的多个水平叶片210b（在图示的实施方式中为4个）。另外，虽未图示，但在出风面板200上的多个水平叶片210b的后方还设有能绕沿着空调机室内机1的高度方向Z延伸的轴线转动的多个垂直叶片。多个水平叶片210b分为两组，并与多个垂直叶片组合，以将出风口部210的出风口分成多个出风区域。多个水平叶片210b和多个垂直叶片分别连接至叶片驱动马达210d（参照图3），藉此，在叶片驱动马达210d的驱动下，水平叶片210b和垂直叶片可分别运转，互不干涉，来构成空调气流导出装置。另外，在上述传感器安装部220上，以能装拆的方式安装有传感器装置230。

以下，参照图3～图7，并结合图2A来对本发明第一实施方式的传感器装置230进行详细描述。图3是表示传感器装置230的侧视图。图4是表示从一个方向观察传感器装置230的传感器安装板230a和护板230b的立体图。图5是表示从另一个方向观察传感器装置230的传感器安装板230a和护板230b的立体图。图6是表示传感器装置230的传感器安装板230a的立体图。图7是表示能安装在本发明的空调机室内机1上的传感器装置230的人检测用红外线传感器组件400中的四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d的一种布置方式的图。

（传感器装置230的整体结构）

上述传感器装置230包括传感器安装板230a、护板230b、地板温度检测传感器组件300以及红外线传感器组件400。

如图2A所示，传感器安装板230a的平面形状大致呈半椭圆形状，并具有弧形的边缘。此外，在传感器安装板230a的背面（与传感器安装板230a的面向房间一侧的面相反一侧的面）上，形成有作为传感器安装板侧卡定部的多个传感器安装板侧卡定片230a1（参照图6）。

如图3、图4所示，在沿垂直于图3的纸面的方向观察时，护板230b下部的外表面具有流线型的形状，在具有流线型形状的护板230b的下端边缘能与传感器安装板230a的弧形边缘相匹配（图2A、图3），藉此能将上述护板230b与上述传感器安装板230a卡合来形成一体的装配件。此外，在护板230b一侧边缘形成有作为护板侧卡定部的多个护板侧卡定片230b1，在护板230b的另一侧形成有多个护板侧卡定槽230b2（参照图4、图5）。

在出风面板200的传感器安装部220上对应地设置有作为第一被卡定部的第一出风面板侧卡定槽（未图示）、作为第二被卡定部的第二出风面板侧卡定槽210c（参照图2B）和出风面板侧卡定片（未图示），其中，上述第一出风面板侧卡定槽能与上述传感器安装板侧卡定片230a1卡定，上述第二出风面板侧卡定槽210c能与上述护板侧卡定片230b1卡定，上述出风面板侧卡定片能与上述护板侧卡定槽230b2卡定。

利用上述结构，就可将由传感器安装板230a和护板230b形成一体的装配件以能装拆的方式安装在出风面板200的传感器安装部220上，并能使上述装配件容易地相对于出风面板200装拆。另外，在将由传感器安装板230a和护板230b形成一体的装配件安装在出风面板200的传感器安装部220上的状态下，在由传感器安装板230a、护板230b和出风面板200围成的空间内，能收纳后述的人检测传感器用电路板和地板温度检测传感器用电路板等的空间。

如图2A所示，在传感器安装板230a上安装有地板温度检测传感器组件300及红外线传感器组件400。在上述地板温度检测传感器组件300中，至少包括用于对空调对象空间R的地板温度进行检测的地板温度检测传感器和用于与地板温度检测传感器相连的地板温度检测传感器电路板。在上述红外线传感器组件400中，至少包括用于对空调对象空间R内是否有人进行检测的人检测用红外线传感器和用于与人检测用红外线传感器相连的人检测用红外线传感器电路板。

上述地板温度检测传感器既可以通过锡焊等方式固定在地板温度检测传感器电路板上，也可以通过锡焊、嵌插、卡合等方式固定在传感器安装板230a上。同样地，上述人检测用红外线传感器既可以通过锡焊等方式固定在人检测用红外线传感器电路板上，也可以通过锡焊、嵌插、卡合等方式固定在传感器安装板230a上。在本申请中，将固定有地板温度检测传感器的地板温度检测传感器电路板或传感器安装板230a称为“地板温度检测传感器组件中的安装板”，将固定有人检测用红外线传感器的人检测用红外线传感器电路板或传感器安装板230a称为“人检测用红外线传感器组件中的安装板”或是“红外线传感器组件中的安装板”。

另外，上述地板温度检测传感器及人检测用红外线传感器均是检测范围呈圆锥体形状的红外线传感器等热感应传感器。在本实施方式中，如图3所示，传感器安装板230a和护板230b以从出风面板200的出风口平面SF朝前方突出的方式安装在出风面板200的传感器安装部220上，且传感器装置230的传感器安装板230a所在的平面ST相对于出风面板200的厚度方向（即空调机室内机1的前后方向）SS成锐角θ。并且，在本实施方式中，在沿垂直于图3的纸面的方向观察时，人检测用红外线传感器组件中的人检测用红外线传感器以其圆锥体形状的检测范围（参照图3中的符号RC）的中心轴线CX相对于出风面板200在上下方向上倾斜的方式安装在传感器安装板230a上，且使该圆锥体形状的检测范围RC的开口朝向前下方。

（红外线传感器组件400的大致结构）

人检测用红外线传感器组件400包括：对空调对象空间R内是否有人进行检测的四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d；用于放置上述四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d的安装板410；以及在各相邻的所述红外线传感器400a、400b；400b、400c；400c、400d；400d、400a之间设置的四个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4。

在四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d中，第一人检测用红外线传感器400a距出风口210所在平面最远（即第一人检测用红外线传感器400a比其它三个人检测用红外线传感器400b、400c、400d更靠Y1方向）。第二人检测用红外线传感器400b和第三人检测用红外线传感器400c与第一人检测用红外线传感器400a相邻设置，并使用分隔件pw2、pw1分开，第二人检测用红外线传感器400b位于第一人检测用红外线传感器400a的左侧（X1方向），第三人检测用红外线传感器400c位于第一人检测用红外线传感器400a的右侧（X2方向），从而将空调对象空间R以空调机室内机1为基准，至少划分出远、左、右的第一至第三被检测区域A、B、C（参照图8）。第一人检测用红外线传感器400a对远离空调机室内机1的第一被检测区域A进行检测。第二人检测用红外线传感器400b对位于空调机室内机1左侧的第二被检测区域B进行检测。第三人检测用红外线传感器400c对位于空调机室内机1右侧的第三被检测区域C进行检测。

如图7所示，上述四个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4各自的一端相互连接在一起，而形成一条分隔件的连接线L。在本实施方式中，上述连接线L垂直于安装板410所在平面，因此，从垂直于安装板410方向观察时，上述连接线L在安装板410上呈一个连接点O。上述四个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4以上述连接线L（连接点O）为中心呈辐射状延伸，用于将上述四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d各自的检测范围分隔开，而使这四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d的检测范围互不干扰。为了更好地避免检测范围的相互干扰，较为理想的是，使各分隔件pw1、pw2、pw3、pw4具有一定的高度，且高度相等。在本实施方式中，四个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4以等角度（90°）间隔且相对于空调机室内机1的前后方向（Y方向）成45°的方式设置。

以下，结合图7，并参照图8对本发明的空调机室内机1将空调对象空间R分隔的一种方式进行说明。图8是表示本发明的空调机室内机1将空调对象空间R分隔时的俯视示意图，其中，设置在空调机室内机1上的传感器装置230具有以图7的方式布置四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d的人检测用红外线传感器组件400。

（空调对象空间R的分隔方式）

如图8所示，由于在人检测用红外线传感器组件400中具有以上述连接线L（连接点O）为中心等角度间隔地呈辐射状延伸的四个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4，来对四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d各自的检测范围进行分隔，因此，在所述空调对象空间R内形成相应的、以点O_R为中心呈辐射状延伸的四条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2、L_IR3、L_IR4，并由相邻的两条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2；L_IR2、L_IR3；L_IR3、L_IR4；L_IR4、L_IR1来将整个空调对象空间R划分为四个被检测区域A、B、D、C。上述点O_R也称为被检测区域的中心点，其可随着四个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4共同的连接线L（连接点O）的位置及上述四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d的安装面与出风面板200在上下方向上所成角度的不同而改变。

如图7、图8所示，分隔件pw1与分隔件pw2间的人检测用红外线传感器400a用于对空调对象空间R的第一被检测区域（由被检测区域边界线L_IR1、L_IR2划分成的远离空调机室内机1的区域）A进行检测。分隔件pw3与分隔件pw4间的人检测用红外线传感器400d用于对空调对象空间R的第四被检测区域（由被检测区域边界线L_IR3、L_IR4划分成的靠近空调机室内机1的区域）D进行检测。分隔件pw2与分隔件pw3间的人检测用红外线传感器400b以及分隔件pw4与分隔件pw1间的人检测用红外线传感器400c分别用于对空调对象空间R的第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B和第三被检测区域C（位于空调机室内机1右侧的区域）进行检测，藉此，将空调对象空间R分为远、近、左、右（以空调机室内机1为基准）四个被检测区域A、D、B、C。

以下，参照图9对与本发明的空调机室内机1配套使用的例如远程遥控器2（下面有时也仅称为“遥控器2”）等外围设备进行说明。图9是表示与本发明的空调机室内机1配套使用的遥控器2的示意图。在图9中，仅例示了与本发明的空调机室内机1的控制方法相关的按钮。

（遥控器）

图9所示的远程遥控器2能与本发明的空调机室内机1配套使用。

如图9所示，在该远程遥控器2上设置有：用于开启或关闭空调机室内机1的开启、关闭按钮ON/OFF；用于调节空调机室内机1的制冷运转模式或制热运转模式的运转模式切换按钮M1；用于将温度调高、调低的温度调节按钮T1、T2；用于调节风速的风速调节按钮V1；用于切换叶片摆动及停止的摆动切换按钮S1；用于启动或停止人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d的人检测用红外线传感器启动按钮Is1；用于将吹风模式在吹风避开人体或是风吹向人体之间切换的吹风模式切换按钮M2；用于启动节能模式或取消节能模式的节能模式切换按钮M3；以及用于设定红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到室内无人时经过规定时间后自动关机的定时按钮Ti。

以下，参照图10对空调机室内机1的控制单元15的控制方式进行详细说明。图10是表示空调机室内机1的控制单元15的控制方式的示意图。

（空调机室内机1的控制单元15）

在空调机室内机1中，对应地具有用于接收来自遥控器2信号的控制单元15。上述控制单元15例如是微型计算机，其包括但不局限于CPU、比较器、判断器，只要上述控制单元15是能够基于从遥控器2传输来的控制信号，来控制诸如风扇马达、叶片驱动马达、温控装置等空调机室内机1中的各部件、马达或模块进行相应动作的装置或电子元器件，则可以是任何形式。

控制单元15具有温控单元16，该温控单元16用于调节空调机室内机1的出风口（开口部210a）处的风的温度，从而在控制单元15接收到来自遥控器2上的温度调节按钮T1、T2的信号时，设定空调机室内机1的初始设定温度T_I，并利用温控单元16来升高或降低空调机室内机1的出风口处的温度。

同时，上述温控单元16还可以基于从地板温度检测传感器组件300处接收到的信号，来判断检测到的地板温度与空调机室内机1的出风口处的温度间的关系，藉此，来确定是否需要升高或降低空调机室内机1的出风口处的温度。

控制单元15可以接收来自运转模式切换按钮M1的信号，来对空调机室内机1的制冷运转模式或制热运转模式进行设定。

本发明的空调机室内机1的控制单元15可对叶片驱动马达210d进行控制，从而在控制单元15接收到来自遥控器2上的摆动切换按钮S1的信号和/或吹风模式切换按钮M2的信号时，使叶片驱动马达210d启动或停止。通过启动叶片驱动马达210d，来驱动安装在出风口处的多组叶片（水平叶片210b和垂直叶片）动作，从而能向空调对象空间R的四个被检测区域A、B、C、D送风。

此外，上述控制单元15还可对空调机室内机1的风扇马达进行控制，从而在控制单元15接收到来自遥控器2上的风速调节按钮V1的信号时，使风扇马达的转速增大或减小。通过增大或减小风扇马达的转速，来增加或减小从风扇经由空调机室内机1的出风面板200的出风口送出的风的风量，从而使用者通过调节遥控器2上的风速调节按钮V1、或者通过自动化控制，向上述四个区域A、B、C、D吹出适宜风量的风。

另外，控制单元15还可以接收来自遥控器2上的红外线传感器启动按钮Is1的信号，从而来使四个红外线传感器400a、400b、400c、400d启动或停止。

此外，控制单元15还可以接收来自遥控器2上的节能模式切换按钮M3的信号，来启动节能模式或是取消节能模式。

控制单元15具有计时器，或是与其它的计时器电连接。当控制单元15接收到来自遥控器2上的定时按钮Ti的信号后，设定空调机室内机1的自动关机时间t_c，在四个红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到空调对象空间R的四个被检测区域A、B、C、D均没有人时，判断为室内无人，此时，在节能模式开启的情况下，使计时器开始计时，并在计时器开始计时后的启动时间t经过由定时按钮Ti设定的自动关机时间t_c后，使空调机室内机1自动关机。

另外，控制单元15还可以接收来自遥控器2上的吹风模式切换按钮M2的信号，从而可根据使用者的喜好，选择吹风避开人体或是风吹向人体。

<第二实施方式>

图11是表示能安装在本发明的空调机室内机1上的传感器装置230的人检测用红外线传感器组件400中的三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c的一种布置方式的图。图12是表示本发明的空调机室内机1将空调对象空间R分隔时的俯视示意图，其中，设置在空调机室内机1上的传感器装置230具有以图11的方式布置三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c的人检测用红外线传感器组件400。

以下，参照图11和图12对本发明的空调机室内机1的第二实施方式进行说明。

在第二实施方式中，与第一实施方式相比仅在人检测用红外线传感器的个数及空调对象空间R的分隔状态上有所不同，对于与第一实施方式相同的部件，标注相同的符号，而省略其详细说明。

如图11所示，人检测用红外线传感器组件400包括：对空调对象空间R内是否有人进行检测的三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c；用于放置上述三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c的安装板410；以及在各相邻的所述红外线传感器400a、400b；400b、400c；400c、400a之间设置的三个分隔件pw1、pw2、pw3。

在三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c中，第一人检测用红外线传感器400a距出风口210所在平面最远（即第一人检测用红外线传感器400a比其它两个人检测用红外线传感器400b、400c更靠Y1方向）。第二人检测用红外线传感器400b和第三人检测用红外线传感器400c与第一人检测用红外线传感器400a相邻设置，并使用分隔件pw2、pw1分开，第二人检测用红外线传感器400b位于第一人检测用红外线传感器400a的左侧（X1方向），第三人检测用红外线传感器400c位于第一人检测用红外线传感器400a的右侧（X2方向），从而将空调对象空间R以空调机室内机1为基准，至少划分出远、左、右的第一至第三被检测区域A、B、C（参照图12）。第一人检测用红外线传感器400a对远离空调机室内机1的第一被检测区域A进行检测。第二人检测用红外线传感器400b对位于空调机室内机1左侧的第二被检测区域B进行检测。第三人检测用红外线传感器400c对位于空调机室内机1右侧的第三被检测区域C进行检测。

上述三个分隔件pw1、pw2、pw3各自的一端相互连接在一起，而形成一条分隔件的连接线L。在本实施方式中，上述连接线L垂直于安装板410所在平面，因此，从垂直于安装板410方向观察时，上述连接线L在安装板410上呈一个连接点。上述三个分隔件pw1、pw2、pw3以上述连接线L（连接点O）为中心呈辐射状延伸，用于将上述三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c各自的检测范围分隔开，而使这三个人检测用红外线传感器400a、400b、400c的检测范围互不干扰。为了更好地避免检测范围的相互干扰，较为理想的是，使各分隔件pw1、pw2、pw3具有一定的高度，且高度相等。在本实施方式中，三个分隔件pw1、pw2、pw3以等角度（120°）间隔的方式设置，且更靠面向空调对象空间一侧（即前方Y1侧）的两个分隔件pw1、pw2相对于空调机室内机1的前后方向（Y方向）成60°设置。

如图12所示，利用上述三个分隔件pw1、pw2、pw3，在所述空调对象空间R内形成相应的、以点O_R为中心呈辐射状延伸的三条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2、L_IR3，并由相邻的两条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2；L_IR2、L_IR3；L_IR3、L_IR1来将整个空调对象空间R划分为三个被检测区域A、B、C。

如图11、图12所示，分隔件pw1与分隔件pw2间的人检测用红外线传感器400a用于对空调对象空间R的第一被检测区域（由被检测区域边界线L_IR1、L_IR2划分成的远离空调机室内机1的区域）A进行检测，分隔件pw2与分隔件pw3间的人检测用红外线传感器400b以及分隔件pw3与分隔件pw1间的人检测用红外线传感器400c分别用于对空调对象空间R的第二被检测区域（靠近空调机室内机1且位于空调机室内机1左侧的区域）B和第三被检测区域C（靠近空调机室内机1且位于空调机室内机1右侧的区域）进行检测，藉此，将空调对象空间R分为远、左（近）、右（近）（以空调机室内机1为基准）三个被检测区域A、B、C。

<第三实施方式>

图13是表示能安装在本发明的空调机室内机1上的传感器装置230的人检测用红外线传感器组件400中的五个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d、400e的一种布置方式的图。图14是表示本发明的空调机室内机1将空调对象空间R分隔时的俯视示意图，其中，安装在空调机室内机1上的传感器装置230具有以图13的方式布置五个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d、400e的人检测用红外线传感器组件400。

以下，参照图13和图14对本发明的空调机室内机1的第三实施方式进行说明。

在第三实施方式中，与第一实施方式、第二实施方式相比仅在人检测用红外线传感器的个数、布置方式及空调对象空间R的分隔状态上有所不同，对于与第一实施方式、第二实施方式相同的部件，标注相同的符号，而省略其详细说明。

如图13所示，人检测用红外线传感器组件400包括：对空调对象空间R内是否有人进行检测的五个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d、400e；用于放置上述五个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d、400e的安装板410；以及在各相邻的所述红外线传感器400a、400b；400b、400c；400c、400d；400d、400e；400e、400a之间设置的五个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4、pw5。

在五个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d、400e中，第一人检测用红外线传感器400a距出风口210所在平面最远（即第一人检测用红外线传感器400a比其它四个人检测用红外线传感器400b、400c、400d、400e更靠Y1方向）。第二人检测用红外线传感器400b和第三人检测用红外线传感器400c与第一人检测用红外线传感器400a相邻设置，并使用分隔件pw2、pw1分开，第二人检测用红外线传感器400b位于第一人检测用红外线传感器400a的左侧（X1方向），第三人检测用红外线传感器400c位于第一人检测用红外线传感器400a的右侧（X2方向），从而将空调对象空间R以空调机室内机1为基准，至少划分出远、左、右的第一至第三被检测区域A、B、C（参照图14）。第一人检测用红外线传感器400a对远离空调机室内机1的第一被检测区域A进行检测。第二人检测用红外线传感器400b对位于空调机室内机1左侧的第二被检测区域B进行检测。第三人检测用红外线传感器400c对位于空调机室内机1右侧的第三被检测区域C进行检测。

上述五个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4、pw5各自的一端相互连接在一起，而形成一条分隔件的连接线L。在本实施方式中，上述连接线L垂直于安装板410所在平面，因此，从垂直于安装板410方向观察时，上述连接线L在安装板410上呈一个连接点O。上述五个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4、pw5以上述连接线L（连接点O）为中心呈辐射状延伸，用于将上述五个人检测用红外线传感器400a、400b、400d、400e、400c各自的检测范围分隔开，而使这五个人检测用红外线传感器400a、400b、400d、400e、400c的检测范围互不干扰。为了更好地避免检测范围的相互干扰，较为理想的是，使各分隔件pw1、pw2、pw3、pw4、pw5具有一定的高度，且高度相等。在本实施方式中，五个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4、pw5并没有像第一实施方式、第二实施方式那样以等角度间隔的方式设置。

如图14所示，利用上述五个分隔件pw1、pw2、pw3、pw4、pw5，在所述空调对象空间R内形成相应的、以点O_R为中心呈辐射状延伸的五条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2、L_IR3、L_IR4、L_IR5，并由相邻的两条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2；L_IR2、L_IR3；L_IR3、L_IR4；L_IR4、L_IR5；L_IR5、L_IR1来将整个空调对象空间R划分为五个被检测区域A、B、D、E、C。

如图13、图14所示，分隔件pw1与分隔件pw2间的人检测用红外线传感器400a用于对空调对象空间R的第一被检测区域（由被检测区域边界线L_IR1、L_IR2划分成的区域）A进行检测。分隔件pw2与分隔件pw3间的人检测用红外线传感器400b用于对空调对象空间R的第二被检测区域（由被检测区域边界线L_IR2、L_IR3划分成的区域）B进行检测。分隔件pw3与分隔件pw4间的人检测用红外线传感器400d用于对空调对象空间R的第四被检测区域（由被检测区域边界线L_IR3、L_IR4划分成的区域）D进行检测。分隔件pw4与分隔件pw5间的人检测用红外线传感器400e用于对空调对象空间R的第五被检测区域（由被检测区域边界线L_IR4、L_IR5划分成的区域）E进行检测。分隔件pw5与分隔件pw1间的人检测用红外线传感器400c用于对空调对象空间R的第三被检测区域（由被检测区域边界线L_IR5、L_IR1划分成的区域）C进行检测。藉此，将空调对象空间R以空调机室内机1为基准分为五个被检测区域A、B、D、E、C。

<变形例>

在上述第一实施方式、第二实施方式、第三实施方式中对本发明的空调机室内机1进行了详细描述，但本发明的空调机室内机1的保护范围不应当被理解为局限于上述各实施方式。

例如，在本发明的各实施方式的空调机室内机1中，空调机室内机1是能安装成出风面板200垂直于室内机主体100的底面的空调机室内机，但本发明不局限于此，空调机室内机可以是能安装传感器装置的任何类型的空调机室内机。

例如，在本发明的各实施方式的空调机室内机1中，传感器装置230以能装拆的方式安装在空调机室内机1的出风面板200的传感器安装部220上，但本发明不局限于此，传感器装置也能通过例如焊接等不可拆卸的方式固定在空调机室内机的出风面板的传感器安装部上，此外，传感器装置也可以不安装在空调机室内机的出风面板上，而是安装在空调机室内机的室内机主体上。

例如，在本发明的各实施方式的空调机室内机1中，示出了安装在本发明的空调机室内机1的出风面板200的传感器安装部220上的传感器装置230包括地板温度检测传感器组件300以及人检测用红外线传感器组件400的情况，但本发明不局限于此，传感器装置也可以包括人检测用红外线传感器组件而不包括地板温度检测传感器组件，或者是包括地板温度检测传感器而不包括人检测用红外线传感器组件。

例如，在本发明的各实施方式的空调机室内机1中，示出了具有至少三个隔板pw1、pw2、pw3的红外线传感器组件是用于检测空调对象空间R是否有人的人检测用红外线传感器组件400，但本发明不局限于此，也可以将本发明的构思应用到地板温度检测传感器组件中，此时，在地板温度检测传感器组件中具有三个以上的地板温度检测传感器，并通过在相邻的地板温度检测传感器间设置的分隔件，将空调对象空间分为多个被检测区域，以使各地板温度检测传感器能对多个被检测区域分别进行检测。

例如，在本发明的各实施方式的空调机室内机1中，示出了具有三个、四个及五个红外线传感器的红外线传感器组件400，但本发明不局限于此，只要红外线传感器的数量为三个以上即可。在这种情况下，相应地就具有三个以上的分隔件，以在空调对象空间R内形成三条被检测区域边界线，来将空调对象空间R分为三个以上的被检测区域。

（本发明的空调机室内机1的技术效果）

1.通过如上所述构成，由于红外线传感器组件400的检测范围的中心轴线相对于出风面板200在上下方向上倾斜，在红外线传感器组件400的三个以上红外线传感器400a、400b、400c、400d中，第一红外线传感器400a距出风口210所在平面最远，第二红外线传感器400b和第三红外线传感器400c与第一红外线传感器400a相邻设置，并使用分隔件pw1、pw2分开，第二红外线传感器400b位于第一红外线传感器400a的左侧，第三红外线传感器400c位于第一红外线传感器400a的右侧，从而将空调对象空间R以空调机室内机1为基准，至少划分出远、左、右的第一至第三被检测区域A、B、C，第一红外线传感器400a检测远离空调机室内机1的第一被检测区域A，第二红外线传感器400b检测位于空调机室内机1左侧的第二被检测区域B，第三红外线传感器400c检测位于空调机室内机1右侧的第三被检测区域C，因此，与现有的将空调对象空间呈十字形分隔的情况相比，能根据所形成的多个被检测区域相对于空调机室内机1的位置关系，将空调对象空间划分为远、左（近）、右（近），或者是远、中（左）、中（右）、近，并对远离空调机室内机的被检测区域，以较大的风量（即大功率）进行吹风，对靠近空调机室内机的被检测区域，以较小的风量（即小功率）进行吹风，对距空调机室内机为中距离的被检测区域，以适当的风量（非最大功率）进行吹风，藉此，与以往始终以很大的功率对空调对象空间吹风的情况相比，不仅能使处于空调对象空间的人能够很快地感到舒适，而且能使空调机室内机节能、省电。

2.通过如上所述构成，由于各分隔件pw1、pw2、pw3、pw4设置成：使分隔件pw1、pw2、pw3、pw4的一端相互连接在一起而形成分隔件的连接线L，并以该连接线L为中心等角度间隔地设置，从而在空调对象空间R内形成相应的、以点O_R为中心的被检测区域边界线L_IR1、L_IR2、L_IR3、L_IR4，由此形成多个被检测区域A、B、C、D，因此，能使由上述被检测区域边界线L_IR1、L_IR2、L_IR3；L_IR1、L_IR2、L_IR3、L_IR4围成的各个被检测区域的面积更加均匀，从而能使处于空调对象空间的人能够更快地感到舒适，并能使空调机室内机更节能、更省电。

3.由于上述分隔件pw1、pw2、pw3；pw1、pw2、pw3、pw4；pw1、pw2、pw3、pw4、pw5有三个、四个或五个，从而将空调对象空间分隔成三个、四个或五个被检测区域，因此，避免因过多地分隔空调对象空间，而使空调机室内机的控制变得困难。

4.由于通常情况下，为了使出风口面积最大化，而将传感器装置设置在空调机室内机的出风面板的一边侧，因此，如图20所示，在现有的将空调对象空间呈十字形分隔的情况下，被检测区域S1、S4中的、红外线传感器的有效检测范围非常小，而被检测区域S3特别大，从而在红外线传感器对被检测区域S3进行检测时会出现很大的检测盲区，而红外线传感器对被检测区域S1、S4进行检测时无法充分发挥红外线传感器的功能，但是，通过如上所述构成，在将空调机室内机安装在空调对象空间的角落（传感器装置靠近空调对象空间的墙壁）的情况下，如图21所示，仍存在三个可以充分发挥红外线传感器的检测功能的区域A、B、D，相比于现有的将空调对象空间呈十字形分隔的情况下，不仅能使处于空调对象空间的人能够很快地感到舒适，而且能使空调机室内机节能、省电。

5.通过如上所述构成，由于上述红外线传感器400a、400b、400c；400a、400b、400c、400d；400a、400b、400c、400d、400e是用于检测上述空调对象空间的各被检测区域是否有人的人检测用红外线传感器，因此，能对空调对象空间的各被检测区域A、B、C；A、B、C、D；A、B、C、D、E是否有人进行检测，进而基于上述人检测用红外线传感器的检测结果，来对空调机室内机进行控制。

〔空调机室内机1的控制方法〕

上面对本发明的空调机室内机1进行了说明。以下，将对本发明的空调机室内机1的控制方法进行说明。

本发明的空调机室内机1的控制方法是基于上述空调机室内机1对空调对象空间R的分隔方式进行的控制方法。

图15是本发明第一实施方式的空调机室内机1的控制方式的流程图。下面，参照图15，以本发明第一实施方式的空调机室内机1对空调对象空间R的分隔方式为例，对本发明的空调机室内机1的控制方法进行说明。

<空调机室内机1的常规控制方法>

如图15所示，当使用者按下遥控器2上的开启、关闭按钮ON/OFF后，空调机室内机1开始运转。

在步骤S110中，控制单元15根据使用者通过遥控器2上的运转模式切换按钮M1设定的运转模式或是前一次关机时的运转模式，来将空调机室内机1的运转模式设定为制冷运转模式或是制热运转模式（运转模式设定步骤），然后转移至步骤S120。在使用者按下遥控器2上的运转模式切换按钮M1时，控制单元15根据来自遥控器2上的运转模式切换按钮M1传输来的信号设定运转模式。在使用者没有对遥控器2的运转模式切换按钮M1进行操作时，控制单元15按照空调机室内机1前一次关机时的运转模式来设定运转模式。

在步骤S120中，在设定完空调机室内机1的运转模式后，控制单元15能根据使用者通过遥控器2上的温度调节按钮T1、T2设定的温度或是前一次关机时的设定温度，来设定空调机室内机1的初始设定温度T_I（初始温度设定步骤），然后转移至下一步骤S130。在使用者按下遥控器2上的温度调节按钮T1、T2时，控制单元15根据来自遥控器2上的温度调节按钮T1、T2传输来的信号，来对温控单元16进行控制，从而来设定空调机室内机1的初始设定温度T_I。在使用者没有对遥控器2的温度调节按钮T1、T2进行操作时，控制单元15按照空调机室内机1前一次关机时的温度，经由温控单元16来设定空调机室内机1的初始设定温度T_I。

在步骤S130中，在设定完空调机室内机1的初始设定温度T_I后，控制单元15能根据使用者通过遥控器2上的吹风模式切换按钮M2设定的吹风模式或是前一次关机时的吹风模式，来将空调机室内机1的吹风模式设定为吹风避开人体或风吹向人体（吹风模式设定步骤），然后转移至下一步骤S140。在使用者按下遥控器2上的吹风模式切换按钮M2时，控制单元15根据来自遥控器2上的吹风模式切换按钮M2传输来的信号设定吹风模式。在使用者没有对遥控器2的吹风模式切换按钮M1进行操作时，控制单元15按照空调机室内机1前一次关机时的吹风模式来设定吹风模式。

在步骤S140中，在设定完空调机室内机1的吹风模式之后，控制单元15能根据使用者通过遥控器2上的节能模式切换按钮M3设定的节能模式或是前一次关机时的节能模式，来将空调机室内机1设定为节能模式或是取消节能模式（常规模式）（节能模式设定步骤），然后转移至步骤S210。在使用者按下遥控器2上的节能模式切换按钮M3时，控制单元15根据来自遥控器2上的节能模式切换按钮M3传输来的信号设定节能模式。在使用者没有对遥控器2的节能模式切换按钮M3进行操作时，控制单元15按照空调机室内机1前一次关机时的节能模式来设定节能模式。

<人检测功能启动时的空调机室内机1的控制方法>

在步骤S210中，在设定完空调机室内机1的节能模式之后，控制单元15能根据使用者通过遥控器2上的人检测用红外线传感器启动按钮Is1开启人检测功能、或是前一次关机时的人检测功能的开启状态，来启动人检测功能，然后转移至步骤S220。在启动人检测功能时，控制单元15接收到红外线传感器启动信号后，使四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d启动。在使用者再次按下遥控器2上的人检测用红外线传感器启动按钮Is1来关闭人检测功能、或是前一次关机时的人检测功能就处于关闭状态时，人检测功能便不会启动，此时，空调机室内机1便按照预先设定的其它控制步骤运转。

在步骤S220中，在四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d启动后，四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d分别对房间R中的、由以中心点O_R为中心呈辐射状延伸的四条被检测区域边界线L_IR1、L_IR2、L_IR3、L_IR4分隔出的四个被检测区域A、B、C、D内是否有人进行检测。在红外线人检测步骤S220中，若四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到四个被检测区域A、B、C、D中的任意一个被检测区域有人，则转移至步骤S230，若四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到四个被检测区域A、B、C、D中均没有人，则转移至步骤S400。

（人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到室内有人时的控制方法）

在步骤S230中，当在红外线人检测步骤S220中检测到四个被检测区域A、B、C、D中的任意一个以上的被检测区域有人时，对人所在的被检测区域相对于空调机室内机1的远近方位进行确定，来对空调机室内机1的吹风方向进行确定。

在吹风方向确定步骤S230中，包括步骤S231、步骤S232、步骤S233、步骤S234、步骤S235、步骤S236。

具体来说，在步骤S231中，控制单元15获取人所在区域的位置信息，并确定运转模式设定步骤S110中设定的运转模式（即、制热运转模式或是制冷运转模式）。此时，人所在区域的位置信息包括但不局限于检测出有人的被检测区域的个数、检测出的人的个数、被检测区域距空调机室内机的远近左右关系、多个被检测区域间的相互间的关系。

在步骤S232中，控制单元15基于人所在区域的位置信息、运转模式设定步骤S110中设定的运转模式（即、制热运转模式或是制冷运转模式）以及吹风模式设定步骤S140中设定的吹风模式（即、吹风避开人体或是风吹向人体），来确定送风目标位置。确定送风目标位置的方式将在下面详细说明。

在步骤S233中，控制单元15基于在送风目标位置确定步骤S232中确定的送风目标位置，来确定出风口中心点朝送风目标位置的方向相对于出风口所在平面的、在上下方向（Z方向）上的偏转角度。

在步骤S234中，控制单元15基于在步骤S233中确定的出风口中心点朝送风目标位置的方向相对于出风口所在平面的、在上下方向上的偏转角度，来调节多个水平叶片210b。

在步骤S235中，控制单元15基于在送风目标位置确定步骤S232中确定的送风目标位置，来确定出风口中心点朝送风目标位置的方向相对于出风口正前方（Y1方向）的、在左右方向（X方向）上的偏转方向及偏转角度。

在步骤S236中，控制单元15基于在步骤S235中确定的出风口中心点朝送风目标位置的方向相对于出风口正前方的、在左右方向上的偏转方向及偏转角度，来调节多个垂直叶片。

通过上述步骤S231～步骤S236，就能确定送风目标位置相对于出风口在上下方向及左右方向上的位置关系，从而能确定空调机室内机1的吹风方向。控制水平叶片210b及垂直叶片的方式将在下面详细说明。

在确定完空调机室内机1的吹风方向（步骤S231～步骤S236）后，转移至步骤S300。

在步骤S300中，控制单元15基于在所述吹风方向确定步骤S230（步骤S231～步骤S236）中确定的空调机室内机1的吹风方向，对空调机室内机1的风扇马达进行控制，从而根据人所在的区域相对于所述空调机室内机1的远近方位的不同，以不同的风向及风量对人所在的区域送风。

在上述步骤S231～步骤S236及步骤S300中，四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d持续对在房间R内是否有人及人在房间R内所在的区域进行检测。

此时，若人在房间R内走动，即人所在的区域发生变动时，则再次进行上述步骤S231～步骤S236，来重新确定空调机室内机1的吹风方向，并在步骤S300中，向人所在的区域送风。若人离开房间R时、则转移至步骤S400。

（人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到室内无人时的控制方法）

在步骤S400中，当在红外线人检测步骤S220中检测到四个被检测区域A、B、C、D中均没有人时、或是人离开房间R时，控制单元15将空调机室内机1的垂直叶片和水平叶片210b控制为自由摆动。在上述节能模式设定步骤S140中设定为节能模式的情况下，控制单元15使空调机室内机1中的计时器启动，来对空调对象空间R内无人时经过的时间进行计时（步骤S500）。在上述节能模式设定步骤S140中设定为常规模式的情况下，则空调机室内机1中的计时器没有启动，此时空调机室内机1的垂直叶片和水平叶片210b持续保持自由摆动。

在步骤S500中，四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d持续对空调对象空间R是否有人进行检测。

步骤S500包括步骤S510、步骤S520及步骤S530。

在步骤S510中，对计时器开始计时后的启动时间t是否达到预先设定的时间t1、例如为30分钟进行判断，并在判断为启动时间t已经达到30分钟后，转移至步骤S520。

在步骤S520中，自动对在初始温度设定步骤S120中设定的空调机室内机1的初始设定温度T_I进行改变。

具体来说，在运转模式设定步骤S110中设定的运转模式为制热运转模式时，当计时器开始计时后的启动时间t达到预先设定的30分钟时，控制单元15经由温控装置16将初始设定温度T_I降低1℃。在运转模式设定步骤S110中设定的运转模式为制冷运转模式时，当计时器开始计时后的启动时间t达到预先设定的30分钟时，控制单元15经由温控装置16将初始设定温度T_I升高1℃。

另外，在本实施方式中，反复执行无人时计时步骤S500，而使空调机室内机1的初始设定温度T_I逐步地改变。

例如，在运转模式设定步骤S110中设定的运转模式为制热运转模式时，当计时器开始计时后的启动时间t达到60分钟时，控制单元15将初始设定温度T_I降低2℃。在运转模式设定步骤S110中设定的运转模式为制冷运转模式时，当计时器开始计时后的启动时间t达到60分钟时，控制单元15将初始设定温度T_I升高2℃。

此处所说的30分钟、60分钟等仅为例示，能根据使用者的实际需求进行设定。

在反复执行无人时计时步骤S500的过程中，若四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d再次检测到四个被检测区域A、B、C、D中的任意一个以上的被检测区域有人时，控制单元15将升高后的设定温度（T_I＋2℃）或降低后的设定温度（T_I－2℃）重新恢复至空调机室内机1的初始设定温度T_I（步骤S530）。

在反复执行无人时计时步骤S500的过程中，当计时器开始启动后的启动时间t达到在经由遥控器2上的定时按钮Ti设定的自动关机时间t_c后，控制单元15将空调机室内机1自动关闭。

<确定送风目标位置的方式>

以下，参照表1、表2，对在空调机室内机1的控制方法中的送风目标位置确定步骤S232中的确定送风目标位置的方式进行详细说明。

（吹风避开人体的情况）

表1：

表1是表示在吹风模式设定步骤S130中设定的吹风模式为吹风避开人体时，在制冷运转模式及制热运转模式下，随着一个或多个人所在的被检测区域的不同，送风目标位置的不同的表格。

在表1中，第一列表示的是人所在的被检测区域，在本实施方式中，具有第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域C及第四被检测区域D。在多个人的情况下，例如，在区域A和区域B中划圈时，表示在第一被检测区域A及第二被检测区域B有人。第二列表示的是在制冷运转模式下的区域送风目标位置，第三列表示的是在制热运转模式下的区域送风目标位置。

（制冷运转模式）

在设定为吹风避开人体的情况下，若在步骤S232中确定空调机室内机1的运转模式为制冷运转模式的情况下，空调机室内机1吹出冷风。考虑到冷空气下沉的特性，将由空调机室内机1内部的送风风扇吹出的冷风朝人的头顶上方送出，而使风吹到人的头顶方向。这样，利用冷空气下沉的特性，冷气便从人的头顶上方缓缓降下，而使人的全身感到凉爽，同时，避免因冷风直接吹到人体，而使人出现感冒的情况。

在本发明的第一实施方式的空调机室内机1中，当整个房间（空调对象空间）R仅有一个人时，四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d对这一个人在房间R中所处的区域进行检测，即确定了人处在房间R的哪个被检测区域。

例如，在制冷时，当人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而将冷风朝人所在的第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使第一被检测区域A的温度降低。

在制冷时，当人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第二被检测区域B及第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使第一被检测区域A及第二被检测区域B的温度降低。

在制冷时，当人处于第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的情况下，与人处于第二被检测区域B的情况一样，使冷风朝人所在的第三被检测区域C及第一被检测区域A的头顶上方送出。

在制冷时，当人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第四被检测区域D及第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A的头顶上方送出。

在本发明的第一实施方式的空调机室内机1中，当整个房间（空调对象空间）R中存在多个人时，四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d对每个人在房间R中所处的区域进行检测，即确定多个人中的每个人处在房间R的哪个被检测区域。

例如，在制冷时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而将冷风朝一个人所在的第一被检测区域A及另一个人所在的第二被检测区域B的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使第一被检测区域A及第二被检测区域B的温度降低。

例如，在制冷时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，另一个人处于第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的情况下，控制单元15使冷风朝一个人所在的第二被检测区域B、另一个人所在的第三被检测区域C及第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域C的温度降低。

例如，在制冷时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，另一个人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D的情况下，控制单元15使冷风朝一个人所在的第二被检测区域B、另一个人所在的第四被检测区域D及第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使第一被检测区域A、第二被检测区域B、第四被检测区域D的温度降低。

基于对上述两个人的三种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有两个人的剩下三种情况下的送风方向。

例如，在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，还有一个人处于第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而将冷风朝一个人所在的第一被检测区域A、另一个人所在的第二被检测区域B、还有一个人所在的第三被检测区域C的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域C的温度降低。

例如，在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，还有一个人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机的区域）D的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而将冷风朝一个人所在的第一被检测区域A、另一个人所在的第二被检测区域B、还有一个人所在的第四被检测区域D及第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使整个空调对象空间R的所有被检测区域A、B、D、C的温度均降低。

例如，在制冷时，当三个人中的一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，另一个人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机的区域）D，还有一个人处于第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而将冷风朝一个人所在的第二被检测区域B、另一个人所在的第四被检测区域D、还有一个人所在的第三被检测区域C及第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使整个空调对象空间R的所有被检测区域A、B、D、C的温度均降低。

基于对上述三个人的三种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有三个人的剩下一种情况下的送风方向。

例如，在制冷时，当四个人分别处于整个空调对象空间R的四个不同的被检测区域A、B、D、C的情况下，控制单元15使冷风朝整个空调对象空间R的头顶上方送出，此时，因冷空气下沉，而使整个空调对象空间R的所有被检测区域A、B、D、C的温度均降低。

由于第四被检测区域D位于空调机室内机1的正下方及靠近空调机室内机1的出风口附近，因此，在第四被检测区域D中存在很大部分的控制死区（即空调机室内机1无法吹到的区域）。因而，在制冷时，除非是在人处在靠近空调机室内机1的第四被检测区域D的情况下，能尽可能避免使风朝靠近空调机室内机的第四被检测区域D送出，藉此，能提高空调机室内机1的制冷效率。

（制热运转模式）

在设定为吹风避开人体的情况下，若在步骤S232中确定空调机室内机1的运转模式为制热运转模式的情况下，空调机室内机1吹出暖风。考虑到热空气上浮的特性，将由空调机室内机1内部的送风风扇吹出的暖风朝人站立区域附近的地板方向送出，而使风吹到人的脚底旁边。这样，利用热空气上浮的特征，暖风便从人的脚底开始暖起，而使人的全身感到温暖，同时，避免因暖风直接吹到人体，而使人的上部感到暖和，但脚部仍然冰冷的情况。

例如，在制热时，当人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A时，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而将暖风朝第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第四被检测区域D的温度升高，进而使人所在的第一被检测区域A的温度升高。由于在比远离空调机室内机1的第一被检测区域A更远离的空调机室内机1的区域（在某些情况下，可能是例如阳台、走廊等区域）已超出空调机室内机1所能制热的范围，倘若在这种情况下将暖风朝第一被检测区域A的地板方向送出时，一方面增大了空调机室内机1的制热功率，另一方面有很大一部分暖风会迅速与阳台、走廊等区域的冷空气进行热交换，而使整个空调对象空间R的制热效率严重降低，因此，将暖风朝靠近空调机室内机1的第四被检测区域D的地板方向送出。

例如，在制热时，当人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B时，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A及第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第一被检测区域A及第三被检测区域C的温度升高，进而使人所在的第二被检测区域B的温度升高。在这种情况下，不直接向第一被检测区域A及第二被检测区域B的地板方向送风的原因也是为了避免使整个空调对象空间R的制热效率严重降低。

在制热时，当人处于第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C时，与人处于第二被检测区域B的情况一样，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A及第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第一被检测区域A及第二被检测区域B的温度升高，进而使人所在的第三被检测区域C的温度升高。

在制热时，当人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D时，控制单元15使暖风朝第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A及第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B、或是第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A及第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第一被检测区域A及第二被检测区域B、或是第一被检测区域A及第三被检测区域C的温度升高，进而使人所在的第四被检测区域D的温度升高。

例如，在制热时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而使暖风朝第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第三被检测区域C的温度升高，进而使一个人所在的第一被检测区域A、另一个人所在的第二被检测区域B的温度升高。在这种情况下，不直接向第一被检测区域A或第二被检测区域B送风的原因是，倘若直接将暖风朝第一被检测区域A的地板方向送出时，一方面增大了空调机室内机1的制热功率，另一方面有很大一部分暖风会迅速与阳台、走廊等区域的冷空气进行热交换，而使整个空调对象空间R的制热效率严重降低，倘若直接将暖风朝第二被检测区域B的地板方向送出时，有很大一部分暖风会与比第二被检测区域B更靠空调机室内机1左侧的、超出空调机室内机1所能制热的范围中的冷空气进行热交换，而使整个空调对象空间R的制热效率严重降低，因此，将暖风朝位于空调机室内机1的第三被检测区域C的地板方向送出。

例如，在制热时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D的情况下，控制单元15使暖风朝第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B及第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第二被检测区域B及第三被检测区域C的温度升高，进而使人所在的第一被检测区域A及第四被检测区域D的温度升高。在这种情况下，不直接向第一被检测区域A的地板送风的原因也是为了避免使整个空调对象空间R的制热效率严重降低，不直接向第四被检测区域D的地板送风的原因是由于第四被检测区域D位于空调机室内机1的正下方及靠近空调机室内机1的出风口附近，因此，在第四被检测区域D中存在很大部分的控制死区（即空调机室内机1无法吹到的区域），从而为了使空调机室内机1的制热效率降低。

基于对上述两个人的两种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有两个人的剩下四种情况下的送风方向。

例如，在制热时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，还有一个人处于第三被检测区域（位于空调机室内机1右侧的区域）C的情况下，控制单元15使暖风朝第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使第四被检测区域D的温度升高，进而使人所在的第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域D的温度升高。在这种情况下，不直接向第一被检测区域A、第二被检测区域B或第三被检测区域C的地板送风的原因也是为了避免使整个空调对象空间R的制热效率严重降低。

基于对上述三个人的一种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有三个人的剩下三种情况下的送风方向。

例如，在制热时，当四个人分别处于整个空调对象空间R的四个不同的被检测区域A、B、D、C的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，使垂直叶片自由摆动，并使水平叶片210b朝地板方向直吹，进而将暖风朝整个空调对象空间R的地板方向送出，此时，因热空气上浮，而使整个空调对象空间R的所有被检测区域A、B、D、C的温度均升高。

由于在安装有本发明的空调机室内机1的房间很大的情况下，空调机室内机1所能制冷或制热的空调对象空间R可能仅是所处房间中的一部分，在人处于空调对象空间R中的某个或某几个被检测区域时，倘若直接将暖风朝上述被检测区域的地板方向送出时，可能会有很大一部分暖风会与超出空调机室内机1所能制热的范围中的冷空气进行热交换，而使整个空调对象空间R的制热效率严重降低，因此，在制热时，将暖风尽可能使整个空调对象空间R的温度整体提高的被检测区域（或是方向）送出。

表2：

表2是表示在吹风模式设定步骤S130中设定的吹风模式为风吹向人体时，在制冷运转模式及制热运转模式下，随着一个或多个人所在的被检测区域的不同，送风目标位置的不同的表格。

在表2中，第一列表示的是人所在的被检测区域，在本实施方式中，具有第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域C及第四被检测区域D。在多个人的情况下，例如，在区域A和区域B中划圈时，表示在第一被检测区域A及第二被检测区域B有人。第二列表示的是在制冷运转模式下的区域送风目标位置，第三列表示的是在制热运转模式下的区域送风目标位置。

另外，在设定为风吹向人体的情况下，无论是在制冷运转模式下，还是在制热运转模式下，风（冷风或暖风）均直接吹向人体，而不是向人的头顶或是脚底吹出。

（制冷运转模式）

例如，在制冷时，当人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A时，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而使冷风向人所在的第一被检测区域A的人体部分送出，直接使位于上述被检测区域A的人感到凉爽。

基于对上述一个人的一种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有一个人的剩下三种情况下的送风方向。

例如，在制冷时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B时，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而使冷风向一个人所在的第一被检测区域A的人体部分和另一个所在的第二被检测区域B的人体部分送出，直接使位于上述两个被检测区域A、B的人感到凉爽。

基于对上述二个人的一种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有二个人的剩下五种情况下的送风方向。

例如，在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域（远离空调机室内机1的区域）A，另一个人处于第二被检测区域（位于空调机室内机1左侧的区域）B，还有一个人处于第四被检测区域（靠近空调机室内机1的区域）D的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而使冷风向一个人所在的第一被检测区域A的人体部分、另一个所在的第二被检测区域B的人体部分及还有一个所在的第四被检测区域D的人体部分送出，直接使位于上述三个被检测区域A、B、D的人感到凉爽。

例如，在制冷时，当四个人分别处于整个空调对象空间R的四个不同的被检测区域A、B、D、C的情况下，控制单元15对叶片驱动马达210d进行驱动，来对水平叶片210b和垂直叶片进行控制，进而使冷风朝整个空调对象空间R的所有四个被检测区域A、B、D、C的人体部分送出，直接使位于四个被检测区域A、B、D、C的人感到凉爽。

（制热运转模式）

在设定为风吹向人体的情况下，与上述制冷运转模式一样，在整个房间（空调对象空间）R中存在一个或多个人的情况下，控制单元15使暖风向这一个或多个人所在的被检测区域中的人体部分送出，直接使位于被检测区域A、B、D、C的人感到暖和。

<水平叶片210b及垂直叶片的控制方式>

（水平叶片210b及垂直叶片的摆动位置）

图16是表示本发明的空调机室内机1的水平叶片210b的上下摆动位置的示意图。图17是表示本发明的空调机室内机1的垂直叶片的左右摆动位置的示意图。

以下，参照图16、图17，对本发明的空调机室内机1的水平叶片210b及垂直叶片的摆动位置进行说明。

如图16所示，本发明的空调机室内机1的水平叶片210b能在上下方向上摆动，并以例示的方式示出在上下方向上的五个摆动位置。在上述五个摆动位置中，HP0是水平叶片210b在上下方向上的最大摆动位置（上临界点），在水平叶片210b处于最大摆动位置HP0时，空调机室内机1能向空调机室内机1所能制冷、制热的范围内的最远处（在本实施方式中，为第一被检测区域A中的距空调机室内机1最远的位置）吹出冷风或暖风。在上述五个摆动位置中，HP4是水平叶片210b在上下方向上的最小摆动位置（下临界点），在水平叶片210b处于最小摆动位置HP4时，空调机室内机1能向空调对象空间R的中心点O_R附近的区域（在本实施方式中，为第四被检测区域D中靠近空调对象空间R的中心点O_R附近的位置）吹出冷风或暖风。在上述五个摆动位置中，HP1～HP3是水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的中间摆动位置，在此仅例示了三个中间摆动位置，但本发明不局限于此，也可以具有一个、两个或是四个以上的中间摆动位置。另外，将HP1称为第一中间摆动位置，将HP2称为第二中间摆动位置，将HP3称为第三中间摆动位置。

如图17所示，本发明的空调机室内机1的垂直叶片能在左右方向上摆动，并以例示的方式示出在左右方向上的五个摆动位置。在上述五个摆动位置中，VP0是垂直叶片在左右方向上的右侧最大摆动位置（右临界点），在垂直叶片处于右侧最大摆动位置VP0时，空调机室内机1能向空调机室内机1所能制冷、制热的范围内的最右处（在本实施方式中，为第三被检测区域C中的距空调机室内机1最右边的位置）吹出冷风或暖风。在上述五个摆动位置中，VP4是垂直叶片在左右方向上的左侧最大摆动位置（左下临界点），在垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4时，空调机室内机1能向空调机室内机1所能制冷、制热的范围内的最左处（在本实施方式中，为第二被检测区域B中的距空调机室内机1最左边的位置）吹出冷风或暖风。在上述五个摆动位置中，VP2是垂直叶片位于在左右方向上的正中间时的正中摆动位置（中间点），在垂直叶片处于正中摆动位置时，空调机室内机1能向空调机室内机1的出风口的正前方吹出冷风或暖风。在上述五个摆动位置中，VP1和VP3是垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0与正中摆动位置VP2间、左侧最大摆动位置VP4与正中摆动位置VP2间的中间摆动位置，在此仅例示了两个中间摆动位置，但本发明不局限于此，也可以具有一个、三个以上的中间摆动位置。另外，将VP1称为第一中间摆动位置，将VP3称为第二中间摆动位置。

（水平叶片210b及垂直叶片的摆动的控制方式）

以下，参照表3、表4，对本发明的第一实施方式的空调机室内机1的控制方法中的水平叶片210b及垂直叶片的摆动的控制方式进行详细说明。

（吹风避开人体的情况）

表3：

结合表1和表3，来对吹风避开人体的情况时的水平叶片210b及垂直叶片的摆动进行说明。表3是表示在吹风模式设定步骤S130中设定的吹风模式为吹风避开人体时，在制冷运转模式及制热运转模式下，随着一个或多个人所在的被检测区域的不同，水平叶片210b和垂直叶片的摆动位置不同的表格。

在表3中，第一列表示的是人所在的被检测区域，在本实施方式中，具有第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域C及第四被检测区域D。在多个人的情况下，例如，在区域A和区域B中划圈时，表示在第一被检测区域A及第二被检测区域B有人。第二列表示的是在制冷运转模式下的水平叶片210b和垂直叶片的位置，第三列表示的是在制热运转模式下的水平叶片210b和垂直叶片的位置。

（制冷运转模式）

在设定为吹风避开人体的情况下，若在步骤S232中确定空调机室内机1的运转模式为制冷运转模式的情况下，空调机室内机1吹出冷风。

在制冷时，当人处于第一被检测区域A的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制冷时，当人处于第二被检测区域B的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第二被检测区域B及第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4。

在制冷时，当人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第三被检测区域C及第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片处于右侧最大摆动位置VP0。

在制冷时，当人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第四被检测区域D及第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第二中间摆动位置HP2，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A及第二被检测区域B的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝第二被检测区域B、第三被检测区域C及第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝第二被检测区域B、第四被检测区域D及第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4与正中摆动位置VP2之间的第二中间摆动位置VP3。

基于对上述二个人的三种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有二个人的剩下三种情况下的送风方向。

在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A、第二被检测区域B及第三被检测区域C的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

例如，在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B，还有一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A、第二被检测区域B、第四被检测区域D及第三被检测区域C的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

例如，在制冷时，当三个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第四被检测区域D，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝第二被检测区域B、第四被检测区域D、第三被检测区域C及第一被检测区域A的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

在制冷时，当四个人分别处于整个空调对象空间R的四个不同的被检测区域A、B、D、C的情况下，控制单元15使冷风朝整个空调对象空间R的各个区域A、B、D、C的头顶上方送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

另外，当四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到房间R内没有人时，控制单元15使冷风朝整个空调对象空间R的各个区域A、B、D、C送出，此时，水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间摆动，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

（制热运转模式）

在设定为吹风避开人体的情况下，若在步骤S232中确定空调机室内机1的运转模式为制热运转模式的情况下，空调机室内机1吹出暖风。

在制热时，当人处于第一被检测区域A时，控制单元15使暖风朝第四被检测区域D的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第二中间摆动位置HP2，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制热时，当人处于第二被检测区域B时，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A及第三被检测区域C的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片处于右侧最大摆动位置VP0与正中摆动位置VP2间的第一中间摆动位置VP1。

在制热时，当人处于第三被检测区域C时，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A及第二被检测区域B的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4与正中摆动位置VP2间的第二中间摆动位置VP3。

在制热时，当人处于第四被检测区域D时，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A及第二被检测区域B、或是第一被检测区域A及第二被检测区域C的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制热时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B的情况下，控制单元15使暖风朝第三被检测区域C的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第二中间摆动位置HP2，垂直叶片处于右侧最大摆动位置VP0与正中摆动位置VP2间的第一中间摆动位置VP1。

在制热时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使暖风朝第二被检测区域B及第三被检测区域C的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制热时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A及第三被检测区域C的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片处于右侧最大摆动位置VP0。

在制热时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使暖风朝第四被检测区域D的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

在制热时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第四被检测区域D，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使暖风朝第二被检测区域B的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间的第二中间摆动位置HP2，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

在制热时，当三个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第四被检测区域D，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使暖风朝第一被检测区域A的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

例如，在制热时，当四个人分别处于整个空调对象空间R的四个不同的被检测区域A、B、D、C的情况下，控制单元15使暖风朝整个空调对象空间R的各个区域A、B、D、C的地板方向送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

另外，当四个人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d检测到房间R内没有人时，控制单元15使暖风朝整个空调对象空间R的各个区域A、B、D、C送出，此时，水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间摆动，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

（风吹向人体的情况）

表4

结合表2和表4，来对风吹向人体的情况时的水平叶片210b及垂直叶片的摆动进行说明。表4是表示在吹风模式设定步骤S130中设定的吹风模式为风吹向人体时，在制冷运转模式及制热运转模式下，随着一个或多个人所在的被检测区域的不同，水平叶片210b和垂直叶片的摆动位置不同的表格。

在表4中，第一列表示的是人所在的被检测区域，在本实施方式中，具有第一被检测区域A、第二被检测区域B、第三被检测区域C及第四被检测区域D。在多个人的情况下，例如，在区域A和区域B中划圈时，表示在第一被检测区域A及第二被检测区域B有人。第二列表示的是在制冷运转模式下的水平叶片210b和垂直叶片的位置，第三列表示的是在制热运转模式下的水平叶片210b和垂直叶片的位置。

（制冷运转模式）

在设定为风吹向人体的情况下，若在步骤S232中确定空调机室内机1的运转模式为制冷运转模式的情况下，空调机室内机1吹出冷风。

在制冷时，当人处于第一被检测区域A的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第一被检测区域A的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第二中间摆动位置HP2，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制冷时，当人处于第一被检测区域B的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第二被检测区域B的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第三中间摆动位置HP3，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4。

在制冷时，当人处于第一被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第四被检测区域D的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制冷时，当人处于第一被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝人所在的第三被检测区域C的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第三中间摆动位置HP3，垂直叶片处于右侧最大摆动位置VP0。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A及第二被检测区域B的人体部分送出，此时，水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间摆动，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A及第四被检测区域D的人体部分送出，此时，水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间摆动，垂直叶片处于正中摆动位置VP2。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝第二被检测区域B及第四被检测区域D的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第二中间摆动位置HP2，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4与正中摆动位置VP2间的第二中间摆动位置VP3。

在制冷时，当两个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝第二被检测区域B及第三被检测区域C的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第三中间摆动位置HP3，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

基于对上述二个人的四种情况的例示，应当能够得出在上述四个被检测区域中有二个人的剩下二种情况下的送风方向。

在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A、第二被检测区域B及第三被检测区域C的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4间的第三中间摆动位置HP3，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

在制冷时，当三个人中的一个人处于第一被检测区域A，另一个人处于第二被检测区域B，还有一个人处于第四被检测区域D的情况下，控制单元15使冷风朝第一被检测区域A、第二被检测区域B及第四被检测区域D的人体部分送出，此时，水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间摆动，垂直叶片处于左侧最大摆动位置VP4与正中摆动位置VP2间的第二中间摆动位置VP3。

在制冷时，当三个人中的一个人处于第二被检测区域B，另一个人处于第四被检测区域D，还有一个人处于第三被检测区域C的情况下，控制单元15使冷风朝第二被检测区域B、第四被检测区域D及第三被检测区域C的人体部分送出，此时，水平叶片210b处于最小摆动位置HP4，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

在制冷时，当四个人分别处于整个空调对象空间R的四个不同的被检测区域A、B、D、C的情况下，控制单元15使冷风朝整个空调对象空间R的各个区域A、B、D、C的人体部分送出，此时，水平叶片210b在最大摆动位置HP0与最小摆动位置HP4之间摆动，垂直叶片在右侧最大摆动位置VP0至左侧最大摆动位置VP4之间摆动。

（制热运转模式）

在设定为风吹向人体的情况下，与上述制冷运转模式一样，在整个房间（空调对象空间）R中存在一个或多个人的情况下，控制单元15使暖风向这一个或多个人所在的被检测区域中的人体部分送出，此时，水平叶片210b和垂直叶片的摆动方式与上述制冷运转模式时的水平叶片210b和垂直叶片的摆动方式完全相同。

<变形例>

本发明的空调机室内机的控制方法的实施方式是本发明的第一实施方式的空调机室内机1的控制方法，但本发明的空调机室内机的控制方法的保护范围不应当被理解为局限于本发明第一实施方式的空调机室内机1的控制方法。

例如，在本发明的空调机室内机的控制方法中，示出了本发明的空调机室内机是具有制冷和制热两种功能的空调机室内机的控制方法，但本发明的控制方法不局限于此，在空调机室内机仅具有制冷功能或制热功能时，本发明的控制方法也仅包括与制冷运转模式或制热运转模式相关的步骤。

例如，在本发明的空调机室内机的控制方法中，示出了包括基于使用者的设定，来设定节能模式或常规模式的节能模式设定步骤的情况，但本发明的控制方法不局限于此，也可以不包括节能模式设定步骤，而是使空调机室内机始终处于节能模式。

例如，在本发明的空调机室内机的控制方法中，示出了包括在制冷运转模式和制热运转模式下如何控制空调机室内机的吹风方向，如何控制空调机室内机的水平叶片及垂直叶片，以及在人检测用红外线传感器检测出室内没有人时如何实现无人节能及无人关机的情况，但本发明的控制方法不局限于此，也可以不包括在人检测用红外线传感器检测出室内没有人时如何实现无人节能及无人关机的情况，而仅是具有在制冷运转模式和制热运转模式下如何控制空调机室内机的吹风方向，如何控制空调机室内机的水平叶片及垂直叶片。

<本发明的空调机室内机1的控制方法的技术效果>

1.通过如上所述构成，由于各个被检测区域A、B、C、D是基于本发明一方面的空调机室内机1对空调对象空间R进行分隔而形成的被检测区域，并且当在上述红外线人检测步骤S220中检测到上述多个被检测区域A、B、C、D中的任意一个以上的被检测区域有人时，对人所在的被检测区域相对于上述空调机室内机的远近方位进行确定，并对上述空调机室内机的叶片驱动马达进行控制，来确定上述空调机室内机的吹风方向，因此，能实现使处于空调对象空间的人能够更快的感到舒适，并能使空调机室内机更节能、更省电。

2.通过如上所述构成，由于控制单元对送风目标位置相对于空调机室内机1的出风口的位置关系进行确定，并对叶片驱动马达210d进行驱动来调节多个水平叶片210b和多个垂直叶片，因此，能更理想地实现使处于空调对象空间的人能够更快的感到舒适，并能使空调机室内机更节能、更省电。

3.通过如上所述构成，在设定为吹风避开人体的情况下，在制冷运转模式下，空调机室内机1吹出冷风。考虑到冷空气下沉的特性，将由空调机室内机1内部的送风风扇吹出的冷风朝人的头顶上方送出，而使风吹到人的头顶方向。这样，利用冷空气下沉的特性，冷气便从人的头顶上方缓缓降下，而使人的全身感到凉爽，同时，避免因冷风直接吹到人体，而使人出现感冒的情况。在制热运转模式的情况下，空调机室内机1吹出暖风。考虑到热空气上浮的特性，将由空调机室内机1内部的送风风扇吹出的暖风朝人站立区域附近的地板方向送出，而使风吹到人的脚底旁边。这样，利用热空气上浮的特征，暖风便从人的脚底开始暖起，而使人的全身感到温暖，同时，避免因暖风直接吹到人体，而使人的上部感到暖和，但脚部仍然冰冷的情况。

4.通过如上所述构成，由于在上述红外线人检测步骤S220中检测到在上述多个被检测区域A、B、C、D中的每一个被检测区域都有人的情况下，当上述运转模式设定步骤S110中设定为制热运转模式时，在上述吹风方向确定步骤S230中，将上述空调机室内机1的吹风方向设定为上述空调对象空间R的上述多个被检测区域的地板方向，在上述送风步骤S300中，上述控制单元15将上述空调机室内机的垂直叶片控制为自由摆动，并对水平叶片210b进行控制，以朝上述吹风方向送风；当上述运转模式设定步骤S220中设定为制冷运转模式时，在上述吹风方向确定步骤S230中，将上述空调机室内机1的吹风方向设定为上述空调对象空间R的上述多个被检测区域的人的头顶上方，在上述送风步骤S300中，上述控制单元15将上述空调机室内机的垂直叶片控制为自由摆动，并对水平叶片210b进行控制，以朝上述吹风方向送风，因此，能在空调对象空间中的每一个被检测区域都有人的情况下，使位于每个被检测区域的人均能很快地感到舒适。

5.通过如上所述构成，由于在吹风模式设定步骤S130中设定为风吹向人体的吹风模式的情况下，在上述吹风方向确定步骤S230中，将上述空调机室内机1的吹风方向设定为朝向人体部分，因此，在需要快速使人感到温暖或是凉爽的情况下，能使人以最快速度感到舒适。

6.通过如上所述构成，由于当在上述红外线人检测步骤S220中检测到上述多个被检测区域A、B、C、D中的每一个被检测区域均没有人时，控制单元15将空调机室内机1的垂直叶片和水平叶片210b控制为自由摆动，因此，在室内没有人的情况下，能使空调机室内机的垂直叶片和水平叶片210b自由摆动，来保持整个空调对象空间的温度。

7.通过如上所述构成，由于无人时计时步骤S500中包括判断上述计时器的启动时间是否达到预定的时间的第一步骤S510；以及在上述计时器的启动时间已经达到预定的时间t后，自动改变上述初始设定温度的第二步骤S520，并且反复执行上述无人时计时步骤S500，从而能使上述初始设定温度逐步地改变，因此，能使空调机室内机1在室内R持续没有人的情况下，每隔规定时间t，就能升高或降低一定量的温度，且在室内持续没有人达到预先设定的自动关闭时间t_c后，使空调机室内机1自动关闭，因此，使空调机室内机1在室内R持续没有人的情况下，不仅能升高或降低一定量的温度，来避免无谓地对空房间制冷或制热，而且使能避免空调机室内机1在室内长时间没有人时始终处于打开状态，从而达到节能的目的。

8.通过如上所述构成，由于在反复执行无人时计时步骤S500的过程中，当上述人检测用红外线传感器400a、400b、400c、400d再次检测到室内R有人时，上述控制单元15将升高后的设定温度或降低后的上述设定温度重新恢复至上述初始设定温度T_I，因此，能使回到室内的人尽快地感到舒适。

Claims

1.一种空调机室内机（1），包括室内机主体（100）和安装在该室内机主体（100）上的出风面板（200），所述空调机室内机（1）的所述出风面板（200）能安装成与所述室内机主体（100）的侧板和底板垂直，所述出风面板（200）包括出风口（210），

在所述出风面板（200）上设置有传感器装置（230），所述传感器装置（230）具有红外线传感器组件（400），所述红外线传感器组件（400）包括三个以上的红外线传感器（400a、400b、400c、400d）以及在各相邻的所述红外线传感器（400a、400b；400b、400d；400d、400c；400c、400a）之间设置的分隔件（pw1、pw2、pw3、pw4），所述分隔件（pw1、pw2、pw3、pw4）能将各相邻的所述红外线传感器（400a、400b；400b、400d；400d、400c；400c、400a）隔开成多个检测区域，而形成所述红外线传感器组件（400）的检测范围，

所述红外线传感器组件（400）的所述检测范围的中心轴线相对于所述出风面板（200）的所述底板倾斜，并与所述侧板平行，

其特征在于，

在所述红外线传感器组件（400）中，离所述出风口（210）最远处设有第一红外线传感器，所述第一红外线传感器（400a）相邻的左、右侧分别设置有第二红外线传感器（400b）及第三红外线传感器（400c）。

2.如权利要求1所述的空调机室内机（1），其特征在于，

所述红外线传感器组件（400）的所述检测范围至少由所述第一红外线传感器（400a）、所述第二红外线传感器（400b）及所述第三个红外线传感器（400c）各自的所述检测区域形成，从而以所述出风面板（200）为基准，将空调对象空间（R）划分成远、左、右的至少三个被检测区域。

3.如权利要求1所述的空调机室内机（1），其特征在于，所述红外线传感器（400a、400b、400c、400d）是用于检测所述空调对象空间（R）的各被检测区域（A、B、C、D）是否有人的人检测用红外线传感器。

4.如权利要求2所述的空调机室内机（1），其特征在于，所述红外线传感器（400a、400b、400c、400d）是用于检测所述空调对象空间（R）的各被检测区域（A、B、C、D）是否有人的人检测用红外线传感器。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调机室内机（1），其特征在于，

所述检测范围各所述分隔件（pw1、pw2、pw3、pw4）设置成：使所述分隔件（pw1、pw2、pw3、pw4）的一端相互连接在一起而形成所述分隔件的连接线（L），并以该连接线（L）为中心等角度间隔地设置，从而隔开成多个检测区域，并且在所述空调对象空间（R）内形成相应的、以点（O_R）为中心的被检测区域边界线（L_IR1、L_IR2、L_IR3、L_IR4），由此形成多个被检测区域（A、B、C、D）。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的空调机室内机（1）的控制方法，包括：

基于使用者的设定，来设定制冷运转模式或制热运转模式的运转模式设定步骤（S110）；

基于使用者的设定，来设定上述空调机室内机（1）的初始设定温度（T_I）的初始温度设定步骤（S120）；

基于使用者的设定，来设定吹风避开人体或是风吹向人体的吹风模式设定步骤（S130）；

基于使用者的设定，来启动或取消节能模式的节能模式设定步骤（S140）；以及

基于使用者的设定，来启动人检测功能的人检测功能启动步骤（S210），

在所述人检测功能启动步骤（S210）中，当所述空调机室内机（1）中的控制单元（15）接收到红外线传感器启动信号后，使所述人检测用红外线传感器（400a、400b、400c、400d）启动，

其特征在于，所述空调机室内机（1）的控制方法还包括：

由分隔件（pw1、pw2、pw3、pw4）分隔开的多个所述人检测用红外线传感器（400a；400b；400c；400d）对各自的被检测区域（A；B；C；D）内是否有人进行检测的红外线人检测步骤（S220）；

当在所述红外线人检测步骤（S220）中检测到所述多个被检测区域（A、B、C、D）中的任意一个以上的被检测区域（B）有人时，对人所在的被检测区域（B）相对于所述空调机室内机（1）的远近方位及左右方位进行确定，并对所述空调机室内机（1）的叶片驱动马达进行控制，来确定所述空调机室内机（1）的吹风方向的吹风方向确定步骤（S230）；

所述控制单元（15）基于在所述吹风方向确定步骤（S230）中确定的所述空调机室内机（1）的吹风方向，对所述空调机室内机（1）的风扇马达进行控制，从而根据人所在的区域相对于所述空调机室内机（1）的远近方位及左右方位的不同，以不同的风向及风量对人所在的区域送风的送风步骤（S300）。

7.如权利要求6所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

在所述吹风模式设定步骤（S130）中设定为吹风避开人体的吹风模式的情况下：

当所述运转模式设定步骤（S110）中设定为制热运转模式时，

在所述吹风方向确定步骤（S230）中，将所述空调机室内机（1）的吹风方向设定为人所在的所述被检测区域（B）附近的地板方向，

当所述运转模式设定步骤（S110）中设定为制冷运转模式时，

在所述吹风方向确定步骤（S230）中，将所述空调机室内机（1）的吹风方向设定为人所在的所述被检测区域（B）的人的头顶上方；

在所述吹风模式设定步骤（S130）中设定为风吹向人体的吹风模式的情况下：

在所述吹风方向确定步骤（S230）中，将所述空调机室内机（1）的吹风方向设定为朝向人体部分。

8.如权利要求6所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

所述空调机室内机（1）的控制方法还包括：当在所述红外线人检测步骤（S220）中检测到所述多个被检测区域（A、B、C、D）中的每一个被检测区域均没有人时，所述控制单元（15）将所述空调机室内机（1）的垂直叶片和水平叶片控制为自由摆动的无人时叶片摆动步骤（S400）。

9.如权利要求8所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

在所述节能模式设定步骤（S140）中设定为节能模式的情况下，执行以下步骤：

当在所述红外线人检测步骤（S220）中检测到所述多个被检测区域（A、B、C、D）中的每一个被检测区域均没有人时，所述控制单元（15）使所述空调机室内机（1）中的计时器启动，来对所述空调对象空间（R）内无人时经过的时间进行计时的无人时计时步骤（S500）；

当所述计时器的启动时间（t）达到预先设定的自动关闭时间（t_c）后，执行将所述空调机室内机（1）自动关闭的步骤（S600）。

10.如权利要求9所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

在所述无人时计时步骤（S500）中，所述人检测用红外线传感器（400a、400b、400c、400d）持续对所述空调对象空间（R）内是否有人进行检测。

11.如权利要求10所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

在所述无人时计时步骤（S500）中，包括如下步骤：

判断所述计时器的启动时间（t）是否达到预定的时间（t1）的第一步骤（S510）；以及

在所述计时器的启动时间（t）已经达到预定的时间（t1）后，自动改变所述初始设定温度（T_I）的第二步骤（S520）。

12.如权利要求11所述空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

在所述无人时计时步骤（S500）的所述第二步骤（S520）中：

当所述运转模式设定步骤（S110）中设定为制热运转模式时，所述控制单元（15）将所述初始设定温度（T_I）设定为比该初始设定温度（T_I）低的设定温度（T_I－ΔT₁）；

当所述运转模式设定步骤（S110）中设定为制冷运转模式时，所述控制单元（15）将所述初始设定温度（T_I）设定为比该初始设定温度（T_I）高的设定温度（T_I＋ΔT₁）。

13.如权利要求9至12中任一项所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

反复执行所述无人时计时步骤（S500），从而能使所述初始设定温度（T_I）逐步地改变。

14.如权利要求13所述的空调机室内机（1）的控制方法，其特征在于，

在反复执行所述无人时计时步骤（S500）的过程中，当所述人检测用红外线传感器（400a、400b、400c、400d）再次检测到室内有人时，执行如下步骤：

所述控制单元（15）将升高后的设定温度（T_I＋ΔT）或降低后的所述设定温度（T_I－ΔT）重新恢复至所述初始设定温度（T_I）。