CN108072112A - 空调室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调室内机和空调室内机的控制方法，其中，该空调室内机包括壳体及风机，壳体风道的出风口具有相对的前壁面和后壁面；第一导风板、第二导风板及第三导风板均可转动地设于壳体上，第三导风板上设有若干散风孔；温度传感器，用于检测室内目标热源的散热量；以及控制器，根据温度传感器检测的散热量协同控制风机、第一导风板、第二导风板及第三导风板以调整出风流量及出风方式。本发明的空调室内机能够有效实现由风感状态切换至无风感状态时的平稳过渡，同时还能实时监控用户的实际体感变化，并根据用户的实际感受控制空调室内机的运行状态，以给用户最佳的体验，有效提升用户的体验舒适性。

Description

空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调室内机和用于该空调室内机的控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，空调器已经成为众多家庭不可或缺的家用电器之一。现有的空调器大多同时具有制冷及制热功能，以使室内环境温度维持在舒适的范围内。当空调器长时间处于制冷或制热模式时，由于冷风或热风长时间直吹人体，会给用户造成不适感。为了克服上述不足，市面上出现了具有无风感功能的空调器，但现有的空调器大多通过检测室内的温度或湿度以控制空调器进入相应的无风感状态，而并非根据用户的实际人体感受选择相应的无风感状态，使得实际的无风感效果与预期效果偏离较大；并且现有的空调器很难实现切换至无风感状态的平稳过渡，使得用户感受到的风感区别过大，导致用户体验不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种空调室内机，旨在实现空调器在切换至无风感状态时的平稳过渡，以有效提升用户体验舒适性。

为实现上述目的，本发明提出的空调室内机，包括壳体及风机，所述壳体风道的出风口处具有相对设置的前壁面和后壁面；所述空调室内机还包括：

第一导风板，以邻近所述后壁面设置的第一枢轴可转动地设于所述壳体上；

第二导风板，以位于所述第一枢轴与所述前壁面之间的第二枢轴可转动地设于所述壳体上，所述第二导风板的靠近所述第二枢轴的边缘适于与所述第一导风板的远离所述第一枢轴的边缘相接；

第三导风板，以邻近所述前壁面设置的第三枢轴可转动地设于壳体上，所述第三导风板上设有若干散风；

温度传感器，设于所述壳体上，用于检测室内目标热源的散热量；以及

控制器，根据所述温度传感器检测的散热量协同控制所述风机、所述第一导风板、第二导风板及第三导风板以调整出风流量及出风方式。

优选地，所述壳体包括面板，所述面板的内侧设置有用于安装所述温度传感器的安装盒，所述面板对应所述温度传感器开设有检测窗口。

优选地，所述安装盒包括盒本体及罩体，所述盒本体设有用以容置所述温度传感器的容置腔，所述罩体盖合所述容置腔并外露于所述检测窗口，所述罩体上开设有供所述温度传感器的检测头外露的检测孔。

优选地，所述第二导风板包括导风部、及设于所述导风部的靠近所述第二枢轴的一侧的尾翼，所述尾翼与所述导风部之间呈阶梯设置而形成有凹腔，所述第一导风板的前端可转动至所述凹腔内。

优选地，所述前壁面凹设有容置槽，所述第三导风板转动连接于所述前壁面、并可收容于所述容置槽内。

本发明还提出一种空调室内机的控制方法，所述空调室内机为根据本发明上述实施例的空调室内机，所述空调室内机包括无风感模式，所述无风感模式包括多个由冷至热的无风感阶段，所述控制方法包括如下步骤：

S1：获取室内目标热源的散热量；

S2：将步骤S1中获取的散热量转换为目标热源的体感参考温度，将该体感参考温度与所述空调室内机的当前设定温度进行比较；

分支1，当体感参考温度大于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机向热的方向调节一个或多个无风感阶段、修改当前设定温度并进入步骤S1；其中，第一预设值为大于或等于零的自然数；

分支2，当体感参考温度小于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机向冷的方向调节一个或多个无风感阶段、修改当前设定温度并进入步骤S1。

优选地，多个由冷至热的无风感阶段包括冷级无风感阶段和热级无风感阶段；

在冷级无风感阶段，转动所述第一导风板及所述第二导风板，在所述第二导风板的上下两侧形成两气流通道，以使气流由所述第二导风板上下两侧的两个气流通道流出；

在热级无风感阶段，转动所述第一导风板，以将所述第一导风板的前端与所述第二导风板的后端密封配合，转动所述第三导风板至出风的流通面上，以使气流由所述第三导风板的散风孔吹出；

当体感参考温度大于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机进入热级无风感阶段；

当体感参考温度小于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机进入冷级无风感阶段。

优选地，冷级无风感阶段及热级无风感阶段均包括至少三个由冷至热渐变设置的无风感子区间；随着无风感子区间由冷向热切换，所述风机的转速相应地由大向小切换。

优选地，多个由冷至热的无风感阶段还包括舒适级无风感阶段，在舒适级无风感阶段，转动所述第一导风板，以将所述第一导风板的前端与所述第二导风板的后端密封配合，转动所述第三导风板至与所述前壁面贴合，以使气流由所述第二导风板的上侧的气流通道流出；

当体感参考温度与当前设定温度二者温差的绝对值小于或等于第一预设值时，控制所述空调室内机进入舒适级无风感阶段。

优选地，舒适级无风感阶段包括至少三个由冷至热渐变设置的无风感子区间；随着无风感子区间由冷向热切换，所述风机的转速相应地由大向小切换。

本发明技术方案通过在空调室内机的壳体上设置第一导风板、第二导风板及第三导风板，同时该空调室内机还设置有温度传感器及控制器。温度传感器检测室内目标热源的散热量，控制器根据温度传感器检测的散热量协同控制风机、第一导风板、第二导风板及第三导风板以调整出风流量及出风方式，从而实现空调器在切换至无风感状态时的平稳过渡。

具体地，通过第一导风板、第二导风板及第三导风板的配合，可将无风感状态分为多个由冷至热梯度分布的无风感阶段。如此，由风感状态切换至无风感状态时能够实现由冷的无风感阶段向热的无风感阶段的平稳过渡，而不会使用户感受到断崖式的风力衰减，从而有效提升用户体验。另外，通过温度传感器可实时监控用户体感温度的变化，当用户体感较热时，可将无风感阶段切换至冷的无风感阶段，以使用户感受凉感；当用户体感较冷时，可将无风感阶段切换至热的无风感阶段，而不会使用户受凉。

综上，本发明的空调室内机能够有效实现由风感状态切换至无风感状态时的平稳过渡，同时还能实时监控用户的实际体感变化，并根据用户的实际感受控制空调室内机的运行状态，以给用户最佳的体验，有效提升用户的体验舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明空调室内机一实施例的结构示意图；

图2为图1中面板的分解结构示意图；

图3为图1中空调室内机的检测区域示意图；

图4为图1中空调室内机的内部结构示意图；

图5为图4中空调室内机处于冷级无风感阶段的出风结构示意图；

图6为图4中空调室内机处于舒适级无风感阶段的出风结构示意图；

图7为图4中空调室内机处于热级无风感阶段的出风结构示意图；

图8为本发明空调室内机一实施例的控制流程示意图；

图9为本发明空调室内机另一实施例的控制流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种空调室内机。

在本发明实施例中，如图1至图7所示，该空调室内机包括壳体100及风机(未标示)，壳体风道110的出风口处具有相对设置的前壁面111和后壁面112。空调室内机还包括第一导风板120、第二导风板130、第三导风板140、温度传感器160及控制器(未标示)。其中，第一导风板120以邻近后壁面112设置的第一枢轴121可转动地设于壳体100上。第二导风板130以位于第一枢轴121与前壁面111之间的第二枢轴131可转动地设于壳体100上，第二导风板130的靠近第二枢轴131的边缘适于与第一导风板120的远离第一枢轴121的边缘相接。第三导风板140以邻近前壁面111设置的第三枢轴141可转动地设于壳体100上，第三导风板140上设有若干散风孔142。温度传感器160设于壳体100上，用于检测室内目标热源的散热量。控制器根据温度传感器160检测的散热量协同控制风机、第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140以调整出风流量及出风方式。

在本实施例中，壳体100用以形成空调室内机的整体外观，壳体100包括底盘、面框及面板150，壳体100上设有进风口，壳体100内部形成有风道110，壳体100内还设有换热器组件及风机等，外界空气自进风口进入壳体100，经由换热器的换热作用后，再在风机的作用下，经由风道110的出风口送出。具体地，第一导风板120的通过第一枢轴121转动安装于壳体100上，需要说明的是第一枢轴121可以是沿第一导风板120的长度方向延伸的长轴，也可以是设于第一导风板120的长度方向相对两侧的短轴，或者是其他形式的转轴，只要能够将第一导风板120转动连接至壳体100上即可。同样地，第二枢轴131、第三枢轴141的具体结构可参照第一枢轴121，在此不做具体限定。关于散风孔142的形状有多种，可为圆形、长条形、菱形或方形等等。

温度传感器160用于检测室内目标热源的散热量，此处的目标热源指的是室内活动热源，可根据该空调器的实际服务对象确定目标热源。例如，在一般情况下，空调器的目标服务对象为人，此时的目标热源即为人体。当然，在一些特殊情况下，例如在动物园的动物活动室内安装的空调室内机，该目标热源即为动物。需要说明的是，该温度传感器160主要用于检测室内目标的散热量，并根据检测结果确定目标热源的体感情况。具体地，上述温度传感器160可为热电堆红外测温传感器，利用红外辐射测温原理即可实现非接触式温度测量。控制器可设于空调室内机的主控电路板上，用以对空调室内机的风机、第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140进行控制。

具体的，第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140之间相互配合可形成多个由冷至热的无风感阶段。需要说明的是此处的冷和热是指无风感各阶段所带给用户的相对感受来划分的，而并非真正的冷风或热风。

例如，在关机状态下，如图4所示，第三导风板140置于壳体100的风道110内，第一导风板120的远离第一枢轴121的边缘与第二导风板130的靠近第二枢轴131的边缘相接。在第一导风板120与第二导风板130的配合下使出风口闭合，一方面能够防止灰尘从出风口进入，另一方面能够使空调室内机整体更为美观。

在冷级无风感阶段，如图5所示，第一导风板120及第二导风板130与水平方向大体平行，在第二导风板130的上下两侧形成两气流通道，以使气流由第二导风板130上下两侧的两个气流通道水平流出。在此阶段，可避免气流直吹人体，同时还能保证气流具有较大的能力输出，在各无风感阶段中相当于给用户较冷的感受。

在舒适级无风感阶段，如图6所示，第一导风板120的前端与第二导风板130的后端密封配合，第三导风板140转至与前壁面111贴合，以使气流由第二导风板130的上侧的气流通道流出。在此阶段，相对于冷级无风感阶段进一步减小了风力输出，从而给用户相对舒适的感受。

在热级无风感阶段，如图7所示，第一导风板120的前端与第二导风板130的后端密封配合，第三导风板140转动至出风的流通面上，以使气流由第三导风板140的散风孔142吹出。在此阶段，气流只能经散风孔142打散后吹出，也即使风力输出降到最低，此时相对于其他阶段，本阶段给用户较热的感受。

此外，在各个无风感阶段，还可通过控制器控制风机转速，从而将各无风感阶段细分为多个由冷至热渐变的无风感子区间，从而使无风感阶段控制更为精细化，过渡更为平稳。

本发明技术方案通过在空调室内机的壳体100上设置第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140，同时该空调室内机还设置有温度传感器160及控制器。温度传感器160检测室内目标热源的散热量，控制器根据温度传感器160检测的散热量协同控制风机、第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140以调整出风流量及出风方式，从而实现空调器在切换至无风感状态时的平稳过渡。具体地，通过第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140的配合，可将无风感状态分为多个由冷至热梯度分布的无风感阶段。如此，由风感状态切换至无风感状态时能够实现由冷的无风感阶段向热的无风感阶段的平稳过渡，而不会使用户感受到断崖式的风力衰减，从而有效提升用户体验。另外，通过温度传感器160可实时监控用户体感温度的变化，当用户体感较热时，可将无风感阶段切换至冷的无风感阶段，以使用户感受凉感；当用户体感较冷时，可将无风感阶段切换至热的无风感阶段，而不会使用户受凉。

综上，本发明的空调室内机能够有效实现由风感状态切换至无风感状态时的平稳过渡，同时还能实时监控用户的实际体感变化，并根据用户的实际感受控制空调室内机的运行状态，以给用户最佳的体验，有效提升用户的体验舒适性。

进一步地，请参照图2，壳体100包括面板150，面板150的内侧设置有用于安装温度传感器160的安装盒，面板150对应温度传感器160开设有检测窗口151。在本实施例中，通过设置安装盒便于温度传感器160的安装，温度传感器160可通过螺钉固定、卡扣固定等方式固定于安装盒内。具体地，安装盒包括盒本体171及罩体172，盒本体171设有用以容置温度传感器160的容置腔，罩体172盖合容置腔并外露于检测窗口151，罩体172上开设有供温度传感器160的检测头外露的检测孔173。罩体172优选为通过卡扣连接于盒本体171上，以便于温度传感器160的检修。

进一步地，请参照图6，第二导风板130包括导风部132、及设于导风部132的靠近第二枢轴131的一侧的尾翼133，尾翼133与导风部132之间呈阶梯设置而形成有凹腔，第一导风板120的前端可转动至凹腔内。

具体地，在本实施例中，将第二导风板130设计成类似飞机架结构。如此，在舒适级无风感阶段，第一导风板120的前端转动至凹腔内，并与第二导风板130的尾翼133抵接，从而能够使第一导风板120与第二导风板130之间实现密封配合，避免气流从二者之间的间隙处漏出而影响无风感效果。优选地，导风部132的远离第二枢轴131的侧边与导风部132的靠近第二枢轴131的侧边之间的宽度为W，其中，W∈[100mm，300mm]。将第二导风板130采用延长式设计，使得在制冷模式时，气流在通过第二导风板130时，由于气流的附壁效应而被吹得更远。在制热模式时，气流在附壁效应的作用下而能够被更多地导向地面，从而有效提升了制冷及制热效果。其中，导风部132的宽度可为100mm、200mm、300mm等，导风部132越宽其延长风道110的效果越好，但在实际应用中还要兼顾生产成本及空调室内机的具体尺寸进行设置。

进一步地，前壁面111凹设有容置槽113，第三导风板140转动连接于前壁面111、并可收容于容置槽113内。在本实施例中，通过设置容置槽113，使得在制冷模式时，第三导风板140能够收容于容置槽113内，从而避免对气流产生阻力，影响出风。

进一步地，第一导风板120和第二导风板130的迎风侧设有保温层180能够有效避免凝露的形成。保温层180可以是无机纤维材料制成，如矿物棉、岩棉、玻璃棉等；也可以是有机保温材料制成，如聚乙烯(PE)泡沫、聚苯乙烯(PS)泡沫、聚氨酯(PU)泡沫等。

下面参考图5至图9详细描述根据本发明实施例的空调室内机的控制方法，其中空调室内机为根据本发明上述实施例的空调室内机，空调室内机包括无风感模式、制冷模式和制热模式，无风感模式包括多个由冷至热的无风感阶段，该空调室内机的具体结构参照上述实施例，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，空调室内机具有制冷模式、制热模式及无风感模式。空调室内机的面板150或者空调遥控器上设置有多个按钮，通过不同的按钮选择不同的出风模式。其中，无风感模式包括多个由冷至热的无风感阶段，以下主要针对空调室内机在无风感模式下的控制方法进行详细说明。如图8及图9所示，根据本发明实施例的空调室内机的控制方法包括如下步骤：

步骤S1，利用室内温度传感器160获取室内目标热源的散热量。例如，以人体温度传感器160为例，人体温度传感器160利用红外辐射探测人体体表的散热量以获取人体温度信息。

步骤S2，人体温度传感器160可通过自身的转换模块将获取的散热量转换为目标热源的体感参考温度，将该体感参考温度与空调室内机的当前设定温度进行比较，控制器通过比较值控制空调室内机进入相应的无风感阶段。

具体地，当体感参考温度大于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制空调室内机向热的方向调节一个或多个无风感阶段、修改当前设定温度并进入步骤S1；其中，第一预设值为大于或等于零的自然数。需要指出的是每一无风感阶段均对应不同的当前预设温度，为了便于说明，将体感参考温度定义为Tc，每一阶段空调室内机的当前设定温度定义为Ts(n)，第一预设值为M。

例如，当空调室内机处于无风感第一阶段时，若温度传感器160检测到Tc大于Ts(1)，且Tc与Ts(1)的差值大于M，则判定空调当前设定温度相对于人体较低，且二者温差较大，此时控制器会通过调控第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140的摆动角度以减小风力输出，而使空调器处于热的无风感阶段，从而使用户有相对升温的感受，相应地，空调室内机的当前运行温度也自动修改为TS(n)，并重复上述步骤，以使人体感受在任何时刻都处于最佳状态。

当空调室内机处于无风感第n阶段时，若温度传感器160检测到Tc小于Ts(n)，且Ts(n)与Tc的差值大于M，则判定空调设定温度相对于人体较高，且二者温差较大，此时控制器会通过调控第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140的摆动角度以增大风力输出，而使空调器处于冷的无风感阶段，从而使用户有相对降温的感受，相应地，空调室内机的当前运行温度也自动修改为TS(n-1)，并重复上述步骤，以使人体感受在任何时刻都处于最佳状态。

进一步地，多个由冷至热的无风感阶段包括冷级无风感阶段和热级无风感阶段。在冷级无风感阶段，如图5所示，转动第一导风板120及第二导风板130，在第二导风板130的上下两侧形成两气流通道，以使气流由第二导风板130上下两侧的两个气流通道流出，此时空调室内机的风力输出最大，给用户以相对较冷的感受。在热级无风感阶段，如图7所示，转动第一导风板120，以将第一导风板120的前端与第二导风板130的后端密封配合，转动第三导风板140至出风的流通面上，以使气流由第三导风板140的散风孔142吹出，此时空调室内机的风力输出最大，给用户以相对较冷的感受。

当体感参考温度大于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制空调室内机进入热级无风感阶段；当体感参考温度小于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制空调室内机进入冷级无风感阶段。

进一步地，冷级无风感阶段及热级无风感阶段均包括至少三个由冷至热渐变设置的无风感子区间；随着无风感子区间由冷向热切换，风机的转速相应地由大向小切换。

在本实施例中，可根据空调室内机的实际运行温度及风速将各无风感阶段划分为多个无风感子区间，各无风感子区间由冷至热渐变，相应地，各无风感子区间内的风机转速也由大向小切换。具体地，例如，如图9所示，冷级无风感阶段包括三个无风感子区间，分别为区间M1、区间M2及区间M3，从区间M1至区间M3，空调室内机的风力输出逐渐减小，也即给用户的冷感程度逐渐减小。热级无风感阶段包括三个无风感子区间，分别为区间M7、区间M8及区间M9，从区间M7至区间M9，空调室内机的风力输出进一步逐渐减小，即给用户的热感程度逐渐增大。如此，通过将各无风感阶段进一步细分为多个无风感子区间，从而使无风感阶段由冷至热的变化过程更为平稳。同样地，温度传感器160检测用户的散热量并转换成对应的体感参考温度，将体感参考温度与空调室内机在相应的无风感子区间内的当前设定温度进行比较，控制器根据比较结果选择进入相应的无风感子区间，以给用最佳的体验。

进一步地，如图6所示，多个由冷至热的无风感阶段还包括舒适级无风感阶段，在舒适级无风感阶段，转动第一导风板120，以将第一导风板120的前端与第二导风板130的后端密封配合，转动第三导风板140至与后壁面112贴合，以使气流由第二导风板130的上侧的气流通道流出。当体感参考温度与当前设定温度二者温差的绝对值小于或等于第一预设值时，控制空调室内机进入舒适级无风感阶段。

在本实施例中，通过设置舒适无风感阶段，使得无风感阶段的划分进一步细化。在舒适级无风感阶段，空调室内机的风力输出适中，若温度传感器160检测到Tc与Ts(n)的温差的绝对值∈[-M，M]，则判定空调设定温度相对于人体较为适宜，此时控制器会通过调控第一导风板120、第二导风板130及第三导风板140的摆动角度以使空调器处于舒适级无风感阶段。

为了进一步达到无风感阶段的精细化控制，舒适级无风感阶段包括至少三个由冷至热渐变设置的无风感子区间；随着无风感子区间由冷向热切换，风机的转速相应地由大向小切换。具体地，请参照图9，舒适级无风感阶段包括三个无风感子区间，分别为区间M4、区间M5及区间M6，从区间M4至区间M6，空调室内机的风力输出逐渐减小。

下面以无风感模式包括冷级无风感阶段、舒适级无风感阶段及热级无风感阶段三个阶段，且任一阶段根据上述实施例分别划分为三个无风感子区间进行举例说明。在本实施例中，该空调室内机具体可划分为M1至M9九个区间，且从M1、M2、...到M9的过程中，空调的当前运行温度逐渐升高，风机转速逐渐减小，也即用户的体感由冷到舒适到热。温度传感器160检测用户的散热量并转换为体感参考温度，据此可通过体感参考温度将人体的实际感受划分为由冷到舒适到热多个程度，当人体感受到冷时，通过控制器将空调室内机切换至相对较热的无风感子区间，当人体感受到热时，通过控制器将空调室内机切换至相对较冷的无风感子区间，从而使用户能够获得最佳的无风感体验。并且，空调室内机可每隔预设时间对室内目标热源的散热量进行检测，根据用户的体感温度变化，适时调整进入相应的无风感子区间，以使用户在任何时候都能获得最佳的无风感体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调室内机，包括壳体及风机，所述壳体风道的出风口处具有相对设置的前壁面和后壁面；其特征在于，所述空调室内机还包括：

第一导风板，以邻近所述后壁面设置的第一枢轴可转动地设于所述壳体上；

第二导风板，以位于所述第一枢轴与所述前壁面之间的第二枢轴可转动地设于所述壳体上，所述第二导风板的靠近所述第二枢轴的边缘适于与所述第一导风板的远离所述第一枢轴的边缘相接；

第三导风板，以邻近所述前壁面设置的第三枢轴可转动地设于壳体上，所述第三导风板上设有若干散风孔；

温度传感器，设于所述壳体上，用于检测室内目标热源的散热量；以及

控制器，根据所述温度传感器检测的散热量协同控制所述风机、所述第一导风板、第二导风板及第三导风板以调整出风流量及出风方式。

2.如权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述壳体包括面板，所述面板的内侧设置有用于安装所述温度传感器的安装盒，所述面板对应所述温度传感器开设有检测窗口。

3.如权利要求2所述的空调室内机，其特征在于，所述安装盒包括盒本体及罩体，所述盒本体设有用以容置所述温度传感器的容置腔，所述罩体盖合所述容置腔并外露于所述检测窗口，所述罩体上开设有供所述温度传感器的检测头外露的检测孔。

4.如权利要求1至3任意一项所述的空调室内机，其特征在于，所述第二导风板包括导风部、及设于所述导风部的靠近所述第二枢轴的一侧的尾翼，所述尾翼与所述导风部之间呈阶梯设置而形成有凹腔，所述第一导风板的前端可转动至所述凹腔内。

5.如权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述前壁面凹设有容置槽，所述第三导风板转动连接于所述前壁面、并可收容于所述容置槽内。

6.一种空调室内机的控制方法，其特征在于，所述空调室内机为根据权利要求1至5中任意一项所述的空调室内机，所述空调室内机包括无风感模式，所述无风感模式包括多个由冷至热的无风感阶段，所述控制方法包括如下步骤：

S1：获取室内目标热源的散热量；

S2：将步骤S1中获取的散热量转换为目标热源的体感参考温度，将该体感参考温度与所述空调室内机的当前设定温度进行比较；

分支1，当体感参考温度大于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机向热的方向调节一个或多个无风感阶段、修改当前设定温度并进入步骤S1；其中，第一预设值为大于或等于零的自然数；

分支2，当体感参考温度小于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机向冷的方向调节一个或多个无风感阶段、修改当前设定温度并进入步骤S1。

7.如权利要求6所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，多个由冷至热的无风感阶段包括冷级无风感阶段和热级无风感阶段；

在冷级无风感阶段，转动所述第一导风板及所述第二导风板，在所述第二导风板的上下两侧形成两气流通道，以使气流由所述第二导风板上下两侧的两个气流通道流出；

在热级无风感阶段，转动所述第一导风板，以将所述第一导风板的前端与所述第二导风板的后端密封配合，转动所述第三导风板至出风的流通面上，以使气流由所述第三导风板的散风孔吹出；

当体感参考温度大于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机进入热级无风感阶段；

当体感参考温度小于当前设定温度，且二者温差的绝对值大于第一预设值时，控制所述空调室内机进入冷级无风感阶段。

8.如权利要求7所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，冷级无风感阶段及热级无风感阶段均包括至少三个由冷至热渐变设置的无风感子区间；随着无风感子区间由冷向热切换，所述风机的转速相应地由大向小切换。

9.如权利要求7所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，多个由冷至热的无风感阶段还包括舒适级无风感阶段，在舒适级无风感阶段，转动所述第一导风板，以将所述第一导风板的前端与所述第二导风板的后端密封配合，转动所述第三导风板至与所述前壁面贴合，以使气流由所述第二导风板的上侧的气流通道流出；

当体感参考温度与当前设定温度二者温差的绝对值小于或等于第一预设值时，控制所述空调室内机进入舒适级无风感阶段。

10.如权利要求9所述的空调室内机的控制方法，其特征在于，舒适级无风感阶段包括至少三个由冷至热渐变设置的无风感子区间；随着无风感子区间由冷向热切换，所述风机的转速相应地由大向小切换。