CN104016120B - 双作用吸取搬送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双作用吸取搬送装置，包括气缸a、基板c、气缸b、基板b、导轨b、传感器基座、导轨d、限位器c、导轨c、传感器、电机基座、限位器d、吸取基座、导轨a、吸取固定件、电机a、限位器a、吸取装置a、吸取装置b、气缸c、限位器b、基板a、基座、电机b与丝杠模组。本发明用于自动生产设备中产品搬送的环节，可以一次吸取两个产品，从而能够进一步提高工作效率。另外，当两个产品在不同角度的情况下，以其中一个产品为基准，对另一个产品的角度进行调整，从而使两个产品的角度相一致。

Description

双作用吸取搬送装置
技术领域
本发明涉及一种产品搬送装置，尤其是一种双作用吸取搬送装置。
背景技术
目前，现有的产品搬送装置一次性只能搬送一个产品，无法提高工作效率。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种可以一次吸取两个产品，从而进一步提高工作效率的双作用吸取搬送装置。
为实现上述目的，本发明提供一种双作用吸取搬送装置，丝杠模组(25)安装在基座(23)上，电机b(24)与丝杠模组(25)连接，吸取基座(13)安装在丝杠模组(25)上，基板a(22)安装在吸取基座(13)上，基板b(4)安装在基板a(22)上，导轨b(5)与导轨c(9)呈平行方式安装在基板b(4)上，基板c(2)安装在导轨b(5)与导轨c(9)上，气缸c(20)安装在吸取基座(13)上，并与基板c(2)连接，限位器b(21)与限位器c(8)分别安装在基板b(4)的两端，气缸b(3)安装在基板c(2)上，限位器d(12)安装在基板c(2)的下端，电机基座(11)安装在导轨d(7)上，并且与气缸b(3)连接，电机a(16)安装在电机基座(11)上，吸取装置b(19)安装在电机a(16)上，传感器基座(6)安装在电机基座(11)的一侧，传感器(10)安装在传感器基座(6)上，气缸a(1)安装在基板a(22)上，导轨a(14)安装在基板a(22)上，其位置在气缸a(1)下端，吸取固定件(15)安装在导轨a(14)上，吸取装置a(18)安装在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安装在基板a(22)的下端。
上述的双作用吸取搬送装置，所述基板b(4)与基板a(22)呈90度方式相组装。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明用于自动生产设备中产品搬送的环节，可以一次吸取两个产品，从而能够进一步提高工作效率。另外，当两个产品在不同角度的情况下，以其中一个产品为基准，对另一个产品的角度进行调整，从而使两个产品的角度相一致。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中局部结构的立体图；
图4为图3的主视图。
主要附图标记说明如下：
1-气缸a 2-基板c 3-气缸b
4-基板b 5-导轨b 6-传感器基座
7-导轨d 8-限位器c 9-导轨c
10-传感器 11-电机基座 12-限位器d
13-吸取基座 14-导轨a 15-吸取固定件
16-电机a 17-限位器a 18-吸取装置a
19-吸取装置b 20-气缸c 21-限位器b
22-基板a 23-基座 24-电机b
25-丝杠模组
具体实施方式
如图1至图4所示，丝杠模组25安装在基座23上，电机b24与丝杠模组25连接，吸取基座13安装在丝杠模组25上，基板a22安装在吸取基座13上，基板b4安装在基板a22上，基板b4与基板a22呈90度方式相组装。导轨b5与导轨c9呈平行方式安装在基板b4上，基板c2安装在导轨b5与导轨c9上，气缸c20安装在吸取基座13上，并与基板c2连接，限位器b21与限位器c8分别安装在基板b4的两端，气缸b3安装在基板c2上，限位器d12安装在基板c2的下端，电机基座11安装在导轨d7上，并且与气缸b3连接，电机a16安装在电机基座11上，吸取装置b19安装在电机a16上，传感器基座6安装在电机基座11的一侧，传感器10安装在传感器基座6上。气缸a1安装在基板a22上，导轨a14安装在基板a22上，其位置在气缸a1下端，吸取固定件15安装在导轨a14上，吸取装置a18安装在吸取固定件15上，限位器a17安装在基板a22的下端。
本发明的操作过程如下：
电机b旋转可驱动吸取基座延丝杠模组移动到吸取位置上方，气缸c伸出可使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器c限定的位置，气缸b推出可使电机基座延导轨d下降至限位器d限定的位置，从而使吸取装置b下降达到吸取位置，吸取产品。传感器可感应电机a旋转角度对吸取产品进行角度调整，气缸b收回可使电机基座延导轨d上升，从而使吸取装置携带产品上升。气缸a下降，使吸取固定件延导轨a下降至限位器a17限定的位置。从而使吸取装置a下降达到指定位置，吸取装置吸起产品，气缸a收回，可使吸取固定件延导轨a上升，从而使吸取装置携带产品上升。
气缸c收回时可使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器b21限定的位置。电机b旋转驱动吸取基座延丝杠模组移动到指定搬送位置，气缸c推出基板c，气缸a与气缸b伸出，使吸取装置达至指定位置高度，放下产品，气缸a、气缸b收回使吸取装置a与吸取装置b抬起。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种双作用吸取搬送装置，其特征在于，丝杠模组(25)安装在基座(23)上，电机b(24)与丝杠模组(25)连接，吸取基座(13)安装在丝杠模组(25)上，基板a(22)安装在吸取基座(13)上，基板b(4)安装在基板a(22)上，导轨b(5)与导轨c(9)呈平行方式安装在基板b(4)上，基板c(2)安装在导轨b(5)与导轨c(9)上，气缸c(20)安装在吸取基座(13)上，并与基板c(2)连接，限位器b(21)与限位器c(8)分别安装在基板b(4)的两端，气缸b(3)安装在基板c(2)上，限位器d(12)安装在基板c(2)的下端，电机基座(11)安装在导轨d(7)上，并且与气缸b(3)连接，电机a(16)安装在电机基座(11)上，吸取装置b(19)安装在电机a(16)上，传感器基座(6)安装在电机基座(11)的一侧，传感器(10)安装在传感器基座(6)上，气缸a(1)安装在基板a(22)上，导轨a(14)安装在基板a(22)上，其位置在气缸a(1)的下端，吸取固定件(15)安装在导轨a(1)上，吸取装置a(18)安装在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安装在基板a(22)的下端；
所述基板b(4)与基板a(22)呈90度方式相组装；
双作用吸取搬送装置的操作过程如下：
电机b旋转驱动吸取基座延丝杠模组移动到吸取位置上方，气缸c伸出使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器c限定的位置，气缸b推出使电机基座延导轨d下降至限位器d限定的位置，使吸取装置b下降达到吸取位置，吸取产品；传感器感应电机a旋转角度对吸取产品进行角度调整，气缸b收回使电机基座延导轨d上升，使吸取装置携带产品上升；气缸a下降，使吸取固定件延导轨a下降至限位器a限定的位置，使吸取装置a下降达到指定位置，吸取装置吸起产品，气缸a收回，使吸取固定件延导轨a上升，使吸取装置携带产品上升；
气缸c收回时使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器b(21)限定的位置；电机b旋转驱动吸取基座延丝杠模组移动到指定搬送位置，气缸c推出基板c，气缸a与气缸b伸出，使吸取装置达至指定位置高度，放下产品，气缸a、气缸b收回使吸取装置a与吸取装置b抬起。
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