CN104011984B - 马达、马达系统及马达用编码器 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式涉及的马达包括马达主体、旋转体、以及磁场传感器。马达主体使轴绕轴线旋转。旋转体具有永久磁铁，并随着轴的旋转进行旋转。磁场传感器包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于与永久磁铁相对置的位置。所述磁性体的易于磁化方向是沿着与旋转体的旋转中心线正交的面的方向。

Description

马达、马达系统及马达用编码器
技术领域
本发明的实施方式涉及马达、马达系统及马达用编码器。
背景技术
以往，作为用于检测马达的旋转的编码器，已知具有磁场传感器的磁性编码器。磁性编码器通过利用磁场传感器检测随着马达的旋转进行旋转的永久磁铁的磁场来检测马达的旋转(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利4622487号公报
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明实施方式的一个方式的目的是提供能够实现小型化的马达、马达系统以及马达用编码器。
为解决技术问题的方法
本发明实施方式的一个方式涉及的马达包括马达主体、旋转体、以及磁场传感器。所述马达主体使轴绕轴线旋转。所述旋转体具有永久磁铁，并随着所述轴的旋转进行旋转。所述磁场传感器包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在所述旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于与所述永久磁铁相对置的位置。所述磁性体的易于磁化方向是沿着与所述旋转体的旋转中心线正交的面的方向。
发明效果
根据本发明实施方式的一个方式，能够提供能够实现小型化的马达、马达系统及马达用编码器。
附图说明
图1是用于说明第一实施方式涉及的马达的说明图。
图2是用于说明编码器的说明图。
图3是用于说明旋转体中的永久磁铁的配置的说明图。
图4是用于说明磁场传感器相对于旋转体的位置关系的说明图。
图5是表示磁场传感器相对于永久磁铁的位置关系的图。
图6是用于说明从磁场传感器输出的信号的说明图。
图7是用于说明转速检测部的说明图。
图8是用于说明来自马达主体的漏磁通的说明图。
图9是表示磁场传感器的其他的配置例的图。
图10是用于说明第二实施方式涉及的马达系统的说明图。
图11是用于说明第二实施方式涉及的马达的说明图。
图12是用于说明磁铁单元的说明图。
图13是用于说明磁性检测单元的说明图。
图14是表示磁场传感器相对于永久磁铁的位置关系的图。
图15是用于说明光检测单元以及转速检测部的说明图。
图16是用于说明配置在旋转体上的反射盘的说明图。
图17是用于说明第二实施方式涉及的磁性检测单元的说明图。
图18是用于说明第三实施方式涉及的磁铁单元的说明图。
图19是用于说明第四实施方式涉及的永久磁铁的形状的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本申请所公开的马达、马达系统以及马达用编码器的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限于以下所示的各实施方式。
(第一实施方式)
首先，参照附图对第一实施方式涉及的马达进行具体说明。图1是用于说明第一实施方式涉及的马达的说明图。此外，在下面，将马达用编码器简单记载为编码器。另外，有时将通过马达的旋转所驱动的负载装置的方向(X轴的负方向)记载为负载侧，将其相反方向(X轴的正方向)记载为反负载侧。
如图1所示，第一实施方式涉及的马达1包括马达主体2以及编码器3。马达主体2具有轴4，并通过使该轴4围绕作为其轴线的旋转轴Ax进行旋转来输出旋转力。此外，马达主体2不限于是使用电作为动力源的电动式马达，例如，也可以是使用液压式马达、气动式马达、蒸汽式马达等其他的动力源的马达。
编码器3连接于与马达主体2的输出旋转力的负载装置侧相反侧的轴4，并检测轴4的转速。
图2是用于说明第一实施方式涉及的编码器3的说明图。如图2所示，编码器3包括旋转体6、磁场传感器7、以及转速检测部8。该编码器3通过由转速检测部8处理相应于马达主体2的旋转从磁场传感器7输出的信号，来检测马达主体2的转速。
旋转体6连接于轴4，并随着轴4的旋转进行旋转。该旋转体6包括基体6a、永久磁铁6b、6c。基体6a是圆盘状的部件，并在反负载侧的主面上形成有分别收容永久磁铁6b、6c的一部分的两个凹部。在该凹部中收容永久磁铁6b、6c，例如，通过粘接剂等，将永久磁铁6b、6c固定在基体6a凹部中。
基体6a的中心部连结于轴4，并以旋转軸Ax为旋转中心进行旋转。此外，基体6a只要能够使永久磁铁6b、6c围绕旋转軸Ax旋转，则不限于圆盘状的部件。例如，基体6a也可以是多边形的板部件，另外，也可以是具有分别保持永久磁铁6b、6c的臂的部件。
永久磁铁6b、6c是将长度方向作为磁化方向的圆筒状的永久磁铁，并且在长度方向的两端形成有不同的磁极。该永久磁铁6b、6c的长度方向平行于与旋转轴Ax正交的方向，并被配置在基体6a的主面上。
图3是用于说明旋转体6中的永久磁铁6b、6c的配置的说明图。如图3所 示，永久磁铁6b、6c以使两个磁极(N极和S极)相对于与旋转轴Ax正交交叉的线相互线对称的方式配置在从基体6a的旋转中心Ox偏移的位置上，且两端的N极和S极距离旋转中心Ox相同程度的距离。
永久磁铁6b、6c位于以旋转中心Ox为中心的180度旋转对称的位置上。因此，永久磁铁6b当旋转180度时，位于旋转前的永久磁铁6c的位置上，永久磁铁6c当旋转180度时，位于旋转前的永久磁铁6b的位置上。
另外，永久磁铁6b、6c的磁极的方向相互不同。例如，如果将旋转方向设为图3所示的方向，则永久磁铁6b的旋转方向侧为S极，永久磁铁6c的旋转方向侧为N极。因此，在任意的位置上每旋转180度呈现S极和N极相反的永久磁铁。
此外，永久磁铁6b、6c是以长度方向为轴线方向的圆柱状(参照图2等)，但不限于该形状。例如，也可以是以长度方向为轴线方向的四棱柱状，另外，也可以是四棱柱状以外的棱柱状。
返回到图2，继续说明编码器3。如图2所示，编码器3具有磁场传感器7以及转速检测部8。该磁场传感器7在每次永久磁铁6b经过时，向第一方向(例如，Z轴的正方向)被磁化，而输出正极性的脉冲(以下，记载为正脉冲)。另外，磁场传感器7在每次永久磁铁6c经过时，向与第一方向相反的第二方向(例如，Z轴的负方向)被磁化，而输出负极性的脉冲(以下，记载为负脉冲)。
转速检测部8对从磁场传感器7输出的正脉冲进行计数，并将计数得到的数值作为马达1的转速进行输出。此外，在下面，有时将用于将磁场传感器7向第一方向磁化而输出正脉冲的永久磁铁记载为置位磁铁，有时将用于将磁场传感器7向第二方向磁化而输出负脉冲的永久磁铁记载为复位磁铁。
磁场传感器7包括磁性金属丝7a和检测线圈7b。该磁场传感器7是利用大巴克豪森效应来输出包含正脉冲、负脉冲等检测脉冲的信号Sig1的传感器，且在不从外部供电的情况下进行工作。
磁性金属丝7a是磁特性在外周部和中心部不同的强磁性体的金属丝，并具有大巴克豪森效应。大巴克豪森效应是指在磁性体被磁化时磁性体内部的磁壁 一度发生移动的性质。该磁性金属丝7a例如通过对基本组成为Fe-Co-Si、Co－FeNi类的非晶形磁性材料拉丝之后施加扭转应力而形成。另外，磁性金属丝7a的易于磁化方向是磁性金属丝7a的延伸方向。
磁性金属丝7a被作为非磁性体的树脂部件7c模型化，在模型化后的磁性金属丝7a的周围卷绕检测线圈7b。当在磁性金属丝7a中磁性体内部的磁壁一度发生移动时，在检测线圈7b中产生感应电动势，从检测线圈7b输出脉冲信号。此外，也可以不使用树脂部件7c来构成磁场传感器7。
如图2所示，磁场传感器7沿着与相对于旋转轴Ax正交的旋转体6的旋转中心线正交的面配置。具体而言，磁场传感器7以长度方向平行于与旋转轴Ax正交的方向，且磁性金属丝7a的延伸方向沿着基体6a的主面的方式与基体6a的主面相对置地配置。另外，如图2所示，磁场传感器7的长度方向和磁性金属丝7a的长度方向为相同的长度，但磁场传感器7不限于该结构。例如，也可以是磁场传感器7的长度方向比磁性金属丝7a的长度方向更长的结构。另外，在图2中，示出了磁性金属丝7a被配置在检测线圈7b内的中心的例子，但磁性金属丝7a的位置不限于图2所示的例子，也可以将磁性金属丝7a配置在从检测线圈7b内的中心偏移的位置上。
图4是用于说明磁场传感器7相对于旋转体6的位置关系的说明图。如图4所示，磁场传感器7位于从旋转轴Ax方向观察从旋转体6的旋转中心Ox偏移的位置。另外，磁场传感器7以相对于与旋转轴Ax正交交叉的线呈线对称的方式配置磁性金属丝7a，磁性金属丝7a的长度方向的中央最接近旋转轴Ax，长度方向的两端距离旋转轴Ax相同程度的距离。
另外，磁场传感器7和永久磁铁6b、6c被配置在相互的长度方向的中央距离旋转轴Ax相同程度的距离的位置上。因此，磁场传感器7在旋转体6围绕旋转轴Ax旋转的情况下，反复位于与永久磁铁6b、6c相对置的位置上。
图5是表示磁场传感器7相对于永久磁铁6b、6c的位置关系的图，示出了使旋转体6从规定的旋转位置(0度)旋转75度、180度、225度时的情况。此外，在此，作为一个例子，设为在从旋转轴Ax方向观察磁场传感器7的易于磁 化方向相对于永久磁铁6b、6c的磁化方向时呈15度的角度时，产生磁场传感器7的磁壁一度发生移动的磁化反转。
如图5所示，在旋转体6从位于规定的旋转位置(0度)的状态围绕旋转轴Ax旋转75度时，从旋转轴Ax方向观察，作为置位磁铁的永久磁铁6b的长度方向与磁场传感器7的长度方向之间的角度为15度。永久磁铁6b的长度方向为永久磁铁6b的磁化方向，磁场传感器7的长度方向为磁场传感器7的易于磁化方向。因此，通过永久磁铁6b，磁场传感器7从S极向N极的磁化方向向Z轴的正方向被磁化而处于置位状态。
之后，在旋转体6处于255度的旋转位置时，从旋转轴Ax方向观察，作为复位磁铁的永久磁铁6c的长度方向和磁场传感器7的长度方向之间的角度为15度。永久磁铁6c的长度方向为永久磁铁6c的磁化方向。另外，永久磁铁6b和永久磁铁6c在与磁场传感器7相对置的位置上N极和S极的位置相反。因此，通过永久磁铁6c，磁场传感器7从S极向N极的磁化方向向Z轴的负方向被磁化而处于复位状态。
如此，由于由永久磁铁6b磁化的磁场传感器7的磁化方向和由永久磁铁6c磁化的磁场传感器7的磁化方向不同，因此流经检测线圈7b的电流的方向为相反极性。检测线圈7b按如下方式设定线卷绕方向，即：在磁性金属丝7a被永久磁铁6b磁化时，输出正脉冲，在磁性金属丝7a被永久磁铁6c磁化时，输出负脉冲。
因此，当旋转体6向固定方向连续地旋转时，如图6所示，从检测线圈7b反复地交替地输出正脉冲和负脉冲。图6是用于说明从磁场传感器7输出的信号的说明图。此外，当磁场传感器7一旦处于置位状态时，直至磁场传感器7处于复位状态为止，磁化方向不改变，不发生急剧的磁化反转。因此，当磁场传感器7处于置位状态时，即使在作为置位磁铁的永久磁铁6b中磁场传感器7再次处于15度的范围内，也不输出正脉冲。
返回到图2，继续说明编码器3。转速检测部8根据从磁场传感器7输出的信号Sig1来检测旋转体6的转速、即轴4的转速。该转速检测部8即使在从外 部没有供给电源电压Vcc的情况下，也能够保持旋转体6的转速。另外，通过将转速检测部8与磁场传感器7邻接地配置，用于对旋转体6的转速进行计数并保持的电力减小。
图7是用于说明转速检测部8的说明图。如图7所示，转速检测部8包括电源切换部8a、波形整形部8b、以及转速计数部8c，即使从外部没有供给电力的情况下，也能够检测旋转体6的转速。该转速检测部8对从磁场传感器7输出的信号Sig1中正脉冲的数值进行计数，并作为旋转体6的转速进行输出。
电源切换部8a在从外部被供给电源电压Vcc时，向波形整形部8b以及转速计数部8c供给电源电压Vcc。另一方面，在从外部没有供给电源电压Vcc时，电源切换部8a将根据从磁场传感器7输出的正脉冲所生成的电压向波形整形部8b以及转速计数部8c供给。从磁场传感器7中输出的负脉冲的极性为负，不能用于电压生成，但是通过全波整流器等也可以将负脉冲用于电压生成。
波形整形部8b将从磁场传感器7输出的正脉冲转换成矩形波的脉冲，并输出到转速计数部8c。转速计数部8c对从波形整形部8b输出的脉冲数进行计数，并输出到外部。转速计数部8c中设置有存储计数所得到的脉冲的数值的存储部，即使没有从外部向转速检测部8供给电源电压Vcc的情况下，也能够将计数所得到的脉冲的数值存储在存储部中。
如此，在第一实施方式涉及的马达1中，在编码器3上配置包括具有大巴克豪森效应的磁性体的磁场传感器7。因此，例如，在没有供给电源电压Vcc时马达1的轴4旋转的情况下，也能够通过编码器3来检测轴4的转速。而且，由于是基于磁性体的位置检测，因此，与基于光检测的位置检测相比，能够降低消耗电力。
另外，在编码器3中，磁场传感器7和永久磁铁6b、6c分别相对于作为旋转中心线的旋转轴Ax空出间隔来被配置。并且，在旋转体6的旋转位置位于规定的旋转位置的情况下，磁场传感器7位于与永久磁铁6b、6c相对置的位置。另外，永久磁铁6b、6c的磁化方向和磁场传感器7的易于磁化方向分别是沿着与旋转轴Ax正交的面的方向。因此，例如，在具有来自马达主体2等的漏磁通 的情况下，能够抑制针对该漏磁通的误动作。
在此，对来自作为电动式马达的马达主体2的漏磁通的一个例子进行说明。此外，即使在马达主体2不是电动式马达的情况下，例如，也存在由制动、动力源的控制中所使用的电磁引起的漏磁通，对于该漏磁通，也能够抑制编码器3的误动作。
图8是用于说明来自马达主体2的漏磁通的一个例子的说明图。此外，在图8中，为了使说明容易理解，仅记载一部分的结构，省略其他的结构。另外，以提高抗磁干扰性等为目的，在编码器3上，例如配置金属制的背轭5。通过该背轭5，能够形成不需要的磁通的逸出通路。在此，对圆筒状的背轭5被配置成包围旋转体6和磁场传感器7的周围的例子进行说明，但背轭5的形状、配置不限于此。
如图8所示，在编码器3上配置圆筒状的背轭5时，来自马达主体2的漏磁通从轴4的前端以放射状向背轭5传递，因此来自马达主体2的漏磁通经过磁场传感器7。但是，来自轴4的漏磁通的方向位于相对于磁场传感器7的易于磁化方向扭转的位置上，因此磁场传感器7难以受到对来自轴4的漏磁通的影响。因此，例如，能够使磁场传感器7和马达主体2之间的距离接近，由此，能够实现编码器3以及马达1的小型化。此外，在此，示出了配置了背轭5的情况的例子，但在没有配置背轭5的情况或者配置了由树脂部件形成的背轭的情况下，来自马达主体2的漏磁通有时也例如从轴4的前端以放射状扩散，并经过磁场传感器7。因此，即使在没有配置金属制的背轭5的情况等，也能够抑制针对来自马达主体2的漏磁通的编码器3的误动作。
另外，磁场传感器7以相对于与旋转轴Ax正交交叉的线呈线对称的方式配置磁性金属丝7a，并被配置成磁性金属丝7a的长度方向的两端距离旋转轴Ax相同程度的距离。因此，来自轴4的漏磁通的方向以磁场传感器7的长度方向中央部为中心在长度方向的两侧呈对称，由此，磁场传感器7更加难以受到对来自马达主体2的漏磁通的影响，从而能够进一步实现编码器3和马达1的小型化。
另外，编码器3将永久磁铁6b、6c的长度方向作为磁化方向，将磁场传感器7的长度方向作为易于磁化方向。因此，永久磁铁6b、6c的长度方向和磁场传感器7的长度方向分别沿着与旋转轴Ax正交的面被配置。因此，永久磁铁6b、6c的宽度方向和磁场传感器7的宽度方向为旋转轴Ax方向，能够抑制旋转轴Ax方向上的编码器3的长度，由此，也能够实现编码器3和马达1的小型化。
另外，通过设置磁场传感器7，不需要安装在电路基板上的多转检测用的MR元件、霍尔元件。因此，不再需要在基板上确保上述元件的安装空间，能够实现电路基板的省空间化，并提高设计的自由度。
此外，在上述的实施方式中，使永久磁铁6b、6c和磁场传感器7在旋转轴Ax的方向上相对置，但不限于该位置关系。例如，如图9所示，也可以将磁场传感器7相对于永久磁铁6b、6c配置在与旋转轴Ax正交的方向上。图9是表示磁场传感器7的其他的配置例的图。此外，与将磁场传感器7相对于永久磁铁6b、6c配置在与旋转轴Ax正交的方向上的情况相比，在使磁场传感器7相对于永久磁铁6b、6c在旋转轴Ax的方向上相对置的情况下，能够使永久磁铁6b、6c和磁场传感器7更加接近。
另外，在上述的第一实施方式中，例示了关于编码器的结构的一个例子。但是，编码器的结构存在各种各样的变形。因此，在以下所示的各实施方式中，对其他的例子进行例示。
(第二实施方式)
接下来，对第二实施方式涉及的马达进行说明。此外，在下面，对包含控制装置的马达系统进行说明。
首先，参照图10，对第二实施方式涉及的马达系统的结构进行说明。图10是用于说明第二实施方式涉及的马达系统的说明图。
如图10所示，本实施方式涉及的马达系统S具有马达10以及控制装置20。另外，马达10具有马达主体11和编码器12。
马达主体11是不包含编码器12的动力产生源的一例。该马达主体11具有轴13，通过使该轴13围绕作为其轴线的旋转轴Ax旋转，而输出旋转力。此外， 马达主体11与第一实施方式涉及的马达主体2同样地，不限于是使用电作为动力源的电动式马达，例如，也可以是液压式马达、气动式马达、蒸汽式马达等使用其他的动力源的马达。
编码器12连接于与马达主体11的输出旋转力的负载装置侧相反侧的轴13。并且，编码器12通过检测轴13的旋转角度和转速，来检测马达主体11的旋转量x，并输出表示该旋转量x的位置数据。此外，编码器12除马达主体11的旋转量x以外，还能够检测马达主体11的旋转速度v和马达主体11的旋转加速度a的至少一者，但为了便于说明，在下面，以编码器12检测出的物理量是旋转量x来进行说明。
控制装置20从未图示的上位控制装置中获取上位控制指令，并相应于该上位控制指令来控制马达主体11。控制装置20以使马达主体11的旋转成为与上位控制指令相应的旋转的方式，获取从编码器12输出的位置数据，并根据该位置数据来控制马达主体11的旋转。在作为马达主体11使用电动式马达的本实施方式中，控制装置20通过根据位置数据来控制施加于马达主体11上的电流或电压等，控制马达主体11的旋转。此外，在马达主体11使用液压式、气动式、蒸汽式等其他的动力源的情况下，控制装置20通过控制这些动力源的供给，能够控制马达主体11的旋转。
接下来，参照图11，对第二实施方式涉及的马达10的结构进行说明。图11是用于说明第二实施方式涉及的马达10的说明图。
如图11所示，第二实施方式涉及的马达10包括马达主体11和编码器12，编码器12被安装在马达主体11的反负载侧。马达主体11包括轴13、框架15、支架16、轴承17A、17B、定子18、以及转子19。
框架15形成为筒状，并在内周面固定定子18的外周，且由其一端侧保持轴承17A。支架16形成为大致圆盘状，其外周部被安装在框架15的另一端，且由其内周部保持轴承17B。通过这些轴承17A、17B，以使轴13的轴线位于旋转轴Ax上的方式，可旋转地保持轴13。
定子18包括定子铁芯和定子绕组，并被固定在框架15上。在该定子18的 内周侧，隔开空隙来相对置地配置转子19，电流流经定子18的定子绕组，由此在定子18的内侧产生旋转磁场。转子19包含转子铁芯和多个永久磁铁，通过在定子18的内侧产生的旋转磁场和转子19的永久磁铁所产生的磁场的相互作用，转子19旋转，随着该转子19的旋转，轴13围绕旋转轴Ax旋转。
编码器12包括旋转体30、磁性检测单元31、以及光检测单元32，并检测轴13的转速和旋转位置，根据该检测结果生成位置数据并输出。
另外，编码器12包括基部33、背轭34、以及盖部件35。基部33在中央部具有用于插通轴13的开孔，负载侧被安装在支架16上。另外，在基部33的反负载侧安装光检测单元32。背轭34是由金属等磁性部件形成的圆筒状的部件，且以包围旋转体30、磁性检测单元31以及光检测单元32的周围的方式被设置，其一端被安装在基部33的反负载侧的外周部。通过该背轭34，提高了编码器12中的抗磁干扰性。此外，在此，示出了配置金属制的背轭34的情况的例子，但是，与第一实施方式涉及的马达1同样地，在没有配置背轭34的情况下，来自轴13的前端的漏磁通也从轴13的前端以放射状扩散，来自马达主体11的漏磁通例如经过磁场传感器54a～54c。因此，在没有配置金属制的背轭34的情况等，也能够抑制针对来自马达主体11的漏磁通的编码器12的误动作。
在背轭34的另一端安装有盖部件35，在由基部33、背轭34以及盖部件35形成的空间中配置有旋转体30、磁性检测单元31以及光检测单元32。
旋转体30包括基体40、磁铁单元41、以及反射盘42，并且是在中央部具有开孔的圆盘状的部件。基体40的中央部通过螺栓36被固定在轴13的前端，并随着轴13的旋转而进行旋转。
在基体40的反负载侧固定磁铁单元41，在盖部件35的负载侧固定磁性检测单元31。并且，磁铁单元41和磁性检测单元31以相互不接触的方式空出间隔地相对置地配置。通过所述磁铁单元41和磁性检测单元31，形成多转检测部37。另外，在基体40的负载侧固定有反射盘42，且反射盘42和光检测单元32相对置地配置，由反射盘42和光检测单元32来形成旋转位置检测部38(光学式旋转位置检测传感器的一例)。
多转检测部37被配置在相对于旋转位置检测部38更远离马达主体11的位置上，因此，与将多转检测部37配置在马达主体11侧的情况相比，从马达主体11到达多转检测部37的漏磁通减弱。由此，能够提高针对来自马达主体11的漏磁通的耐性。
接下来，参照图12～图15，对多转检测部37的结构进行说明。首先，参照图12，对磁铁单元41的结构进行说明。图12是用于说明磁铁单元41的说明图。
如图12所示，磁铁单元41包括永久磁铁51a～51c、平衡配重52、以及保持部件53。保持部件53是圆盘状的部件，在保持部件53上，在作为反负载侧的主面侧形成有分别收容永久磁铁51a～51c以及平衡配重52的一部分的四个凹部。所述四个凹部被配置在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置上。在该凹部中收容永久磁铁51a～51c以及平衡配重52，例如，通过粘接剂等，将永久磁铁51a～51c以及平衡配重52固定在保持部件53的凹部中。
永久磁铁51a～51c以使两个磁极(N极和S极)相对于与旋转轴Ax正交交叉的线相互线对称的方式配置在从旋转轴Ax偏移的位置上，且长度方向的两端部彼此距离旋转轴Ax相同程度的距离。另外，永久磁铁51a～51c形成在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置上。具体而言，相对于永久磁铁51b，永久磁铁51a、51c位于以旋转轴Ax为中心的90度旋转对称的位置。永久磁铁51b的N极和S极的位置与永久磁铁51a、51c的N极和S极的位置不同，永久磁铁51b发挥作为置位磁铁的作用，永久磁铁51a、51c发生作为复位磁铁的作用。
平衡配重52配置在相对于永久磁铁51b以旋转轴Ax为中心的180度旋转对称的位置上。该平衡配重52具有与永久磁铁51a～51c相同程度的重量和形状，由此，能够使磁铁单元41的重心位置位于旋转轴Ax附近。因此，能够使磁铁单元41相对于旋转轴Ax均衡地旋转。
永久磁铁51a～51c是以长度方向为轴线方向的圆柱状，但不限于该形状。 例如，也可以是以长度方向为延伸方向的四棱柱状，另外，也可以是四棱柱状以外的棱柱状。
接下来，参照图13对磁性检测单元31的结构进行说明。图13是用于说明磁性检测单元31的说明图。
如图13所示，磁性检测单元31包括磁场传感器54a～54c、转速检测部55、以及保持部件56。保持部件56是圆盘状的部件，在保持部件56上，在负载侧形成有分别收容磁场传感器54a～54c的一部分的三个凹部。所述三个凹部形成在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置上。另外，在保持部件56上还形成有收纳转速检测部55的凹部。
磁场传感器54a～54c沿着与旋转轴Ax正交的面配置。具体而言，磁场传感器54a～54c被配置成长度方向平行于与旋转轴Ax正交的方向，且长度方向沿着保持部件56的主面。另外，磁场传感器54a～54c形成在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置。具体而言，相对于磁场传感器54b，磁场传感器54a、54c位于以旋转轴Ax为中心的120度旋转对称的位置。另外，磁场传感器54a～54c被配置成磁性金属丝相对于与旋转轴Ax正交交叉的线两端相互对称，且磁性金属丝的长度方向的中央最靠近旋转轴Ax，长度方向的两端距离旋转轴Ax相同程度的距离。
磁场传感器54a～54c与磁场传感器7同样地，包括磁性金属丝和检测线圈，当在磁性金属丝中产生磁性体内部的磁壁一度发生移动的磁化反转时，在检测线圈中产生感应电动势，从检测线圈中输出脉冲信号。关于磁场传感器54a～54c的结构，由于与磁场传感器7相同，因此在此省略说明。
磁场传感器54a～54c和永久磁铁51a～51c被配置在相互的长度方向的中央距离旋转轴Ax相同程度的距离的位置上。因此，磁场传感器54a～54c在旋转体30围绕旋转轴Ax旋转时，反复位于与永久磁铁51a～51c相对置的位置上。
图14是表示磁场传感器54a～54c相对于永久磁铁51a～51c的位置关系的图，示出了使旋转体30从旋转位置(0度)旋转75度、105度、195度、225度、315度、345度时的情形。此外，在此，作为一例，设为在从旋转轴Ax方 向观察磁场传感器54a～54c的易于磁化方向相对于永久磁铁51a～51c的磁化方向时呈15度的角度的情况下，产生磁场传感器54a～54c的磁壁一度发生移动的磁化反转。
如图14所示，在旋转体30的旋转位置为0度的状态下，磁场传感器54b处于置位状态，磁场传感器54a、54c处于复位状态。在旋转体30从该位置围绕旋转轴Ax旋转75度时，从旋转轴Ax方向观察，作为复位磁铁的永久磁铁51a的长度方向和磁场传感器54b的长度方向之间的角度为15度。永久磁铁51a的长度方向为永久磁铁51a的磁化方向，磁场传感器54b的长度方向为磁场传感器54b的易于磁化方向。因此，磁场传感器54b磁化反转而处于复位状态，从磁场传感器54b输出负脉冲。
当旋转体30处于105度的旋转位置时，作为置位磁铁的永久磁铁51b的磁化方向和磁场传感器54c的易于磁化方向之间的角度为15度。因此，磁场传感器54c通过磁化反转而处于复位状态，从磁场传感器54c输出正脉冲。进而，当旋转体30处于195度的旋转位置时，永久磁铁51a的磁化方向和磁场传感器54c的易于磁化方向之间的角度为15度，磁场传感器54c通过磁化反转而处于复位状态，从磁场传感器54c输出负脉冲。
当旋转体30处于225度的旋转位置时，永久磁铁51b的磁化方向和磁场传感器54a的易于磁化方向之间的角度为15度，磁场传感器54a通过磁化反转而处于置位状态，从磁场传感器54a输出正脉冲。进而，当旋转体30处于315度的旋转位置时，永久磁铁51c的磁化方向和磁场传感器54a的易于磁化方向成为15度的关系，磁场传感器54a通过磁化反转而处于复位状态，从磁场传感器54a输出负脉冲。进而，当旋转体30处于345度的旋转位置时，永久磁铁51b的磁化方向和磁场传感器54b的易于磁化方向成为15度的关系，磁场传感器54b通过磁化反转而处于置位状态，从磁场传感器54b输出正脉冲。
如此，在以图14中说明的方向为旋转方向进行旋转时，从磁场传感器54a、54b、54c依次反复输出正脉冲。另一方面，在以与图14中说明的方向相反的方向为旋转方向进行旋转时，从磁场传感器54c、54b、54a依次反复输出正脉冲。 因此，通过预先存储是从三个磁场传感器54a～54c中的哪个磁场传感器输出了正脉冲的历史记录，而不管是旋转体30向哪个方向进行了旋转的情况，都能够判断旋转体30如何进行了旋转。
此外，在三个磁场传感器54a～54c中的两个磁场传感器处于置位状态时，不清楚是否从任一旋转方向到达了至剩余的磁场传感器为止的位置。因此，在本实施方式的编码器12中，以使三个磁场传感器54a～54c中的仅一个磁场传感器处于置位状态的方式，配置如上所述的磁场传感器54a～54c和永久磁铁51a～51c。另外，以使三个磁场传感器54a～54c中的仅一个磁场传感器处于置位状态的方式，设定由永久磁铁51a～51c产生的磁场传感器54a～54c的磁化特性。
在此，参照图15，对光检测单元32、以及磁铁单元41中的转速检测部55进行说明。图15是用于说明光检测单元32和转速检测部55的说明图，图16是用于说明配置在旋转体30上的反射盘42的说明图。
如图15所示，光检测单元32包括光传感器60、一转绝对值检测部61、以及位置数据生成部62。光传感器60包括发光部和受光部，并从发光部相对于旋转体30的反射盘42照射光。如图16所示，在反射盘42上作为反射图案形成有具有多个反射狭缝的狭缝阵列43，光传感器60通过受光部接收由狭缝阵列43产生的反射光，并输出与受光状态相应的信号。
狭缝阵列43所具有的多个反射狭缝，以在反射盘42的圆周方向上具有绝对图案的方式，被配置在反射盘42的整周上。绝对图案是指光检测单元32的受光部所对置的角度内的反射狭缝的位置、比例等在反射盘42的1圈旋转内唯一确定的图案。光传感器60针对向反射盘42照射的光接收从反射盘42的多个反射狭缝反射的光，并输出与反射盘42的圆周方向的位置相应的信号。一转绝对值检测部61根据从光传感器60输出的信号，检测出旋转体30的绝对位置(旋转位置)，并将旋转体30的绝对位置的信息输出到位置数据生成部62。
位置数据生成部62获取从一转绝对值检测部61输出的旋转体30的绝对位置的信息以及从转速检测部55输出的旋转体30的转速的信息。而且，位置数据生成部62根据所获取的信号，计算出这些信号所表示的马达主体11的旋转 量x，并将表示该旋转量x的位置数据输出到控制装置20。此外，在此所说的旋转量x中包含旋转体30的转速和旋转体30的绝对位置信息。
此外，位置数据生成部62在从外部供给电源电压Vcc的情况下，仅根据从一转绝对值检测部61输出的旋转体30的绝对位置的信息，也能够计算出马达主体11的旋转量x。另一方面，在来自外部的电源电压Vcc停止之后、开始了来自外部的电源电压Vcc的供给时，根据从一转绝对值检测部61输出的旋转体30的绝对位置的信息、以及从转速检测部55输出的旋转体30的转速的信息，计算出马达主体11的旋转量x。如以下所说明，转速检测部55在从外部没有供给电源电压Vcc的情况下，也能够对消耗电力自己发电，因此可以省略预备用电源(例如，电池)。
转速检测部55包括电源切换部70、波形整形部71、多转检测部72、以及多转存储部73。如下所述，该转速检测部55即使在从外部没有供给电源电压Vcc的情况下，也能够根据来自从磁场传感器54a～54c输出的正脉冲的电力，检测出旋转体30的转速。
电源切换部70在从外部供给电源电压Vcc的情况下，向波形整形部71、多转检测部72以及多转存储部73供给电源电压Vcc。另一方面，电源切换部70在从外部没有供给电源电压Vcc的情况下，将从磁场传感器54a～54c输出的正脉冲所生成的电压供给到波形整形部71、多转检测部72以及多转存储部73。从磁场传感器54a～54c输出的负脉冲的极性为负，不能用于电压生成，但通过全波整流器等，也能够将负脉冲用于电压生成。
波形整形部71将从磁场传感器54a～54c输出的正脉冲分别转换成矩形波的脉冲，并输出到多转检测部72。多转检测部72根据从波形整形部71输出的脉冲，检测出旋转体30的转速。
具体而言，多转检测部72判定从波形整形部71输出的脉冲是由从磁场传感器54a～54c中的哪个磁场传感器输出的正脉冲产生的脉冲，并将该结果存储在多转存储部73中。例如，多转检测部72在判定为是与磁场传感器54a对应的脉冲的情况下，将“00”的数据存储在多转存储部73中，在判定为是与磁场 传感器54b对应的脉冲的情况下，将“01”的数据存储在多转存储部73中，在判定为是与磁场传感器54c对应的脉冲的情况下，将“10”的数据存储在多转存储部73中。然后，多转检测部72根据存储在多转存储部73中的数据，检测出旋转体30的转速。
多转检测部72仅根据旋转体30的旋转位置，是无法检测出正确的转速。因此，多转检测部72将所检测到的旋转体30的转速和存储在多转存储部73中的数据输出到位置数据生成部62。位置数据生成部62根据旋转体30的绝对位置和存储在多转存储部73中的数据，修正旋转体30的转速，并计算出马达主体11的旋转量x。此外，在多转检测部72中，也可以不检测旋转体30的转速，将存储在多转存储部73中的数据发送到位置数据生成部62。该情况下，位置数据生成部62根据存储在多转存储部73中的数据和旋转体30的绝对位置，计算出旋转体30的转速。
如此，在第二实施方式涉及的马达10中，在编码器12中配置有包括具有大巴克豪森效应的磁性体的磁场传感器54a～54c。因此，例如，在没有供给电源电压Vcc时马达10的轴13进行了旋转的情况下，也能够通过编码器12检测出轴13的转速。
另外，在编码器12中，磁场传感器54a～54c和永久磁铁51a～51c分别相对于作为旋转中心线的旋转轴Ax空出间隔来被配置。并且，永久磁铁51a～51c的磁化方向和磁场传感器54a～54c的易于磁化方向分别平行于与旋转轴Ax正交的方向。因此，来自马达主体11的漏磁通的方向位于相对于磁场传感器54a～54c的易于磁化方向扭转的位置上，因此磁场传感器54a～54c难以受到对来自马达主体11的漏磁通的影响。因此，例如，能够使磁场传感器54a～54c和马达主体11之间的距离接近，能够实现编码器12和马达10的小型化。
进而，磁场传感器54a～54c以相对于与旋转轴Ax正交交叉的线呈线对称的方式配置磁性金属丝，且磁性金属丝的长度方向的两端被配置成距离旋转轴Ax相同程度的距离。因此，来自马达主体11的漏磁通的方向以磁场传感器54a～54c的长度方向中央部为中心在长度方向的两侧对称，由此，磁场传感器54a～ 54c更加难以受到对来自马达主体11的漏磁通的影响，因此能够进一步实现编码器12和马达10的小型化。
另外，编码器12将永久磁铁51a～51c的长度方向作为磁化方向，将磁场传感器54a～54c的长度方向作为易于磁化方向。因此，永久磁铁51a～51c的长度方向和磁场传感器54a～54c的长度方向分别平行于与旋转轴Ax正交的方向，永久磁铁51a～51c的长度方向和磁场传感器54a～54c的长度方向沿着与旋转体30的旋转中心线正交的面被配置。因此，永久磁铁51a～51c的宽度方向和磁场传感器54a～54c的宽度方向为旋转轴Ax方向，能够抑制旋转轴Ax方向上的编码器12的长度，由此，也能够实现编码器12和马达10的小型化。
另外，在编码器12中，通过光学方式进行一转绝对值的检测，因此能够在不受对来自马达主体11的漏磁通的影响的情况下，高精度地进行一转绝对值的检测。
另外，通过设置磁场传感器54a～54c，不需要安装在电路基板上的多转检测用的MR元件、霍尔元件。因此，不再需要在基板上确保上述元件的安装空间，能够实现电路基板的省空间化，并提高设计的自由度。
另外，在编码器12中，在旋转体30的一侧形成多转检测部37，在其相反侧形成旋转位置检测部38。因此，能够将旋转体30兼用于多转检测和旋转位置检测，能够实现省空间化和小型化。而且，由于通过旋转体30的基体40能够将多转检测部37和旋转位置检测部38分离，因此能够抑制针对光检测单元32、其他电路的由永久磁铁51a～51c的磁通产生的影响。
另外，将存储磁场传感器54a～54c的检测结果的多转存储部73与磁场传感器54a～54c邻接地配置，由此，使传送磁场传感器54a～54c的检测结果时的电力减小。另外，由于电源切换部70也与磁场传感器54a～54c邻接，因此能够有效地进行来自磁场传感器54a～54c的电力供给。
此外，在上述的实施方式中，使永久磁铁51a～51c和磁场传感器54a～54c在旋转轴Ax的方向上相对置，但不限于该位置关系。例如，与第一实施方式的情况(参照图9)同样地，也能够将磁场传感器54a～54c相对于永久磁铁51a～ 51c配置在与旋转轴Ax正交的方向上。
(第三实施方式)
接下来，对第三实施方式涉及的马达进行说明。第三实施方式涉及的马达与第二实施方式涉及的马达10的不同之处在于，磁性检测单元中的磁场传感器的配置和磁铁单元中的永久磁铁的配置。在下面，对磁性检测单元中的磁场传感器的配置和磁铁单元中的永久磁铁的配置进行具体说明。另外，对与上述的第二实施方式的构成要素对应的构成要素标记相同的符号，对于与第二实施方式重复的说明，适当地省略。
首先，参照图17对磁性检测单元中的磁场传感器的配置进行说明。图17是用于说明第三实施方式涉及的磁性检测单元的说明图。如图17所示，在磁性检测单元31A的保持部件56A上，在负载侧形成有用于分别收容磁场传感器54a～54c的一部分的三个凹部。所述三个凹部形成在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置。
磁场传感器54a～54c沿着与相对于旋转轴Ax正交的旋转体30的旋转中心线正交的面被配置。具体而言，磁场传感器54a～54c被配置成长度方向平行于与旋转轴Ax正交的方向且长度方向沿着保持部件56A的主面。另外，磁场传感器54a～54c通过在保持部件56A上所形成的凹部，配置在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置上。具体而言，相对于磁场传感器54b，磁场传感器54a、54c位于以旋转轴Ax为中心的120度旋转对称的位置。
另外，磁场传感器54a～54c以相对于与旋转轴Ax正交交叉的线相互非对称的方式配置磁性金属丝，且磁性金属丝的长度方向的一端配置在与另一端相比更靠近旋转轴Ax的位置。通过如此配置磁场传感器54a～54c，与第二实施方式涉及的磁性检测单元31相比，能够减小被磁场传感器54a～54c包围的面积。因此，在第三实施方式涉及的磁性检测单元31A中，与第二实施方式涉及的磁性检测单元31相比，能够实现小型化。
接下来，参照图18对磁铁单元中的永久磁铁的配置进行说明。图18是用于说明第三实施方式涉及的磁铁单元的说明图。如图18所示，在磁铁单元41A 的保持部件53A上，在作为反负载侧的主面侧形成有用于分别收容永久磁铁51a～51c和平衡配重52的一部分的四个凹部。所述四个凹部被配置在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置上。
永久磁铁51a～51c通过形成在保持部件53A上的凹部，与磁场传感器54a～54c同样地，以两个磁极相对于与旋转轴Ax正交交叉的线相互呈非对称的方式配置磁性金属丝，且磁性金属丝的长度方向的一端配置在与另一端相比更靠近旋转轴Ax的位置上。另外，相对于永久磁铁51b，永久磁铁51a、51c位于以旋转轴Ax为中心的90度旋转对称的位置上。
磁场传感器54a～54c和永久磁铁51a～51c配置在长度方向的中央距离旋转轴Ax相同程度的距离的位置上。因此，磁场传感器54a～54c在旋转体30围绕旋转轴Ax旋转时，反复位于与永久磁铁51a～51c相对置的位置上。
另外，在相对于永久磁铁51b以旋转轴Ax为中心的180度旋转对称的位置上，配置有平衡配重52。该平衡配重52具有与永久磁铁51a～51c相同程度的重量和形状，由此，能够使磁铁单元41A的重心位置位于旋转轴Ax附近。因此，能够使磁铁单元41A相对于旋转轴Ax均衡地旋转。
如此，在第三实施方式涉及的马达的编码器中，磁场传感器54a～54c和永久磁铁51a～51c以相对于与旋转轴Ax正交交叉的线呈非对称的方式配置。因此，能够分别减小由磁场传感器54a～54c包围的区域的面积以及由永久磁铁51a～51c包围的区域的面积，其结果是，能够实现编码器和马达的小型化。
(第四实施方式)
接下来，对第四实施方式涉及的马达进行说明。第四实施方式涉及的马达与第二实施方式涉及的马达10的不同之处在于，磁铁单元中的永久磁铁的形状。在下面，对磁铁单元中的永久磁铁的形状进行具体说明。另外，对与上述的第二实施方式的构成要素对应的构成要素标记相同的附图标记，对于与第二实施方式重复的说明，适当地省略。
参照图19对第四实施方式涉及的永久磁铁的形状进行说明。图19是用于说明第四实施方式涉及的永久磁铁的形状的说明图。如图19所示，在磁铁单元 41B的保持部件53B上，与第二实施方式涉及的保持部件53同样地，在反负载侧的主面侧上形成有用于分别收容永久磁铁81a～81c和平衡配重82的一部分的四个凹部。所述四个凹部配置在从旋转轴Ax偏移的位置且相对于旋转轴Ax呈旋转对称的位置。
永久磁铁81a～81c形成为从与磁场传感器54a～54c相对置的方向、即旋转轴Ax的轴向观察其长度方向变细的椭圆状。通过将永久磁铁81a～81c形成为这样的形状，能够使在磁场传感器54a～54c中产生的磁化变化急剧。因此，能够提高由磁场传感器54a～54c检测的位置检测精度。
另外，在相对于永久磁铁81b以旋转轴Ax为中心的180度旋转对称的位置上配置有平衡配重82。该平衡配重82具有与永久磁铁81a～81c相同程度的重量和形状，由此，能够使磁铁单元41B的重心位置位于旋转轴Ax附近。因此，能够使磁铁单元41B相对于旋转轴Ax均衡地旋转。
如此，在第四实施方式涉及的马达中，能够提高由磁场传感器54a～54c检测的位置检测精度。此外，在图19所示的例子中，示出了改变了第二实施方式涉及的马达10中的、永久磁铁的形状的例子，但不限于此。例如，也可以将第一实施方式涉及的马达1中的永久磁铁的形状设为图19所示的椭圆状，也可以将第三实施方式涉及的马达中的永久磁铁的形状设为图19所示的椭圆状。
本领域的技术人员能够容易地导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方式不限于如上所示且记述的特定的详细和典型的实施方式。因此，在不脱离由所附的权利要求书及其等同物定义的总的发明概念的精神或范围的情况下，能够进行各种变更。
例如，在上述的第一实施方式中，在编码器3中，除了轴4的转速以外，也可以检测出轴4的旋转位置(1圈旋转内的旋转角度)。该情况下，轴4的旋转位置例如通过光学编码器检测。
例如，在上述的实施方式中，对由两个永久磁铁和一个磁场传感器构成的编码器、以及由三个永久磁铁和三个磁场传感器构成的编码器进行了说明，但不限于此。例如，也可以是由三个永久磁铁和四个以上的磁场传感器构成的编 码器，另外，也可以是由四个以上的永久磁铁和三个以上的磁场传感器构成的编码器。
另外，在上述的马达中，编码器经由支架16与转子19和定子18邻接，但不限于此。例如，也可以在转子19以及定子18与支架16之间配置在供电停止时固定轴13的制动器。在该制动器为电磁式制动器的情况下，也产生来自制动器的磁场，即使在该情况下，在上述的马达中，也能够抑制对来自制动器的磁场的影响。
另外，在上述的磁场传感器中，设为配置一个磁性金属丝，但磁性金属丝也可以为两个以上。如此，通过构成磁性金属丝为两个以上的磁场传感器，能够提高磁场传感器所产生的电。
另外，在上述的编码器中，在转速的计数中利用从磁场传感器输出的正脉冲，但不限于此。例如，也可以在转速的计数中利用从磁场传感器输出的负脉冲，也可以在转速的计数中利用从磁场传感器输出的正脉冲和负脉冲。
另外，在上述的编码器中，对永久磁铁、磁场传感器被配置在凹部中的例子进行了说明，但不限于将永久磁铁、磁场传感器配置在凹部中，例如，也可以将永久磁铁、磁场传感器配置在平坦面或凸部。
附图标记说明：
1，10 马达
2，11 马达主体
3，12 编码器
4，13 轴
6，30 旋转体
6b，6c，51a～51c 永久磁铁
7，54a～54c 磁场传感器
S 马达系统

Claims (9)

1.一种马达，包括：
马达主体，其使轴绕轴线旋转；
旋转体，其具有永久磁铁，并随着所述轴的旋转进行旋转；
磁场传感器，其包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在所述旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于与所述永久磁铁相对置的位置；
光学式的旋转位置检测传感器，其检测所述旋转体的旋转位置；
存储部，其存储所述磁场传感器的检测结果；以及
检测部，其根据存储在所述存储部中的信息来检测所述旋转体的转速，
所述磁性体的易于磁化方向是沿着与所述旋转体的旋转中心线正交的面的方向，
所述旋转位置检测传感器包括：
反射图案，其形成在所述旋转体的与所述永久磁铁的配置相反侧的面上；以及
光传感器，其向所述反射图案照射光，并接收由所述反射图案产生的反射光，
所述磁场传感器配置在相对于所述旋转位置检测传感器而离所述马达主体更远的位置，
所述磁场传感器在不从外部供电的情况下进行工作，
所述存储部与所述磁场传感器邻接地配置。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
在所述旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于在所述旋转体的旋转中心线的方向上与所述永久磁铁相对置的位置。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述磁场传感器以所述磁性体的长度方向相对于与所述旋转中心线正交交叉的线呈线对称的方式被配置。
4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述磁场传感器被配置在所述磁性体的长度方向的一端比另一端更靠近所述旋转中心线的位置上。
5.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，
所述马达具有多个所述磁场传感器。
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，
多个所述磁场传感器相互相对于所述旋转中心线呈旋转对称地被配置。
7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述马达包括配置在所述旋转体和磁场传感器的周围的背轭。
8.一种马达系统，包括：
马达主体，其使轴绕轴线旋转；
编码器，其检测所述轴的旋转；以及
控制装置，其根据所述编码器的检测结果来控制所述马达主体，
所述编码器包括：
旋转体，其具有永久磁铁，并随着所述轴的旋转进行旋转；
磁场传感器，其包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在所述旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于与所述永久磁铁相对置的位置；
光学式的旋转位置检测传感器，其检测所述旋转体的旋转位置；
存储部，其存储所述磁场传感器的检测结果；以及
检测部，其根据存储在所述存储部中的信息来检测所述旋转体的转速，
所述磁性体的易于磁化方向是沿着与所述旋转体的旋转中心线正交的面的方向，
所述旋转位置检测传感器包括：
反射图案，其形成在所述旋转体的与所述永久磁铁的配置相反侧的面上；以及
光传感器，其向所述反射图案照射光，并接收由所述反射图案产生的反射光，
所述磁场传感器配置在相对于所述旋转位置检测传感器而离所述马达主体更远的位置，
所述磁场传感器在不从外部供电的情况下进行工作，
所述存储部与所述磁场传感器邻接地配置。
9.一种马达用编码器，包括：
旋转体，其具有永久磁铁；
磁场传感器，其包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在所述旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器位于与所述永久磁铁相对置的位置；
光学式的旋转位置检测传感器，其检测所述旋转体的旋转位置；
存储部，其存储所述磁场传感器的检测结果；以及
检测部，其根据存储在所述存储部中的信息来检测所述旋转体的转速，
所述磁性体的易于磁化方向是沿着与所述旋转体的旋转中心线正交的面的方向，
所述旋转位置检测传感器包括：
反射图案，其形成在所述旋转体的与所述永久磁铁的配置相反侧的面上；以及
光传感器，其向所述反射图案照射光，并接收由所述反射图案产生的反射光，
所述磁场传感器配置在相对于所述旋转位置检测传感器而离马达主体更远的位置，
所述磁场传感器在不从外部供电的情况下进行工作，
所述存储部与所述磁场传感器邻接地配置。
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