CN104009908A

CN104009908A - 消息通知装置、以及控制方法

Info

Publication number: CN104009908A
Application number: CN201410060012.3A
Authority: CN
Inventors: 作田瑞; 永松孝之; 秀石千绘; 胁善久
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2034-02-21
Also published as: US9325651B2; CN104009908B; JP2014164522A; US20140244769A1; JP5666637B2

Abstract

本发明提供一种消息通知装置、以及控制方法，动作指示检测部(21)根据消息来检测动作指示，并且将写入该消息的成员确定为指示者，报告消息显示部(26)在将该指示者明确记载为收件人的状态下，将关于按照该动作指示进行动作后的结果的消息显示于家庭留言板。

Description

消息通知装置、以及控制方法

技术领域

本发明涉及向用户通知消息的消息通知装置等。

背景技术

以往，伴随着通信技术的发达和通信服务的多样化，各式各样的种类的电子对话工具被广泛采用。所谓电子对话工具，例如是指电子公告板、网络聊天室、博客、短交网站(TWITTER(登记商标)等)、SNS(SocialNetworking Service：社交网络服务)等。用户使用通信设备并有效利用这些对话工具，与其他用户进行对话，或者形成社区，或者发出信息等，以实现与其他用户的通讯。

此外，近年来，人工智能技术也逐渐发达，故也存在让计算机(被拟人化的代理商)作为人类的对手来谋求通讯的技术。

例如，在下面揭示的专利文献1中公开了一种使用电子虚拟宠物以及拟人化代理商等的代理商而在与用户之间进行通讯的电子邮件、电子公告板等的电子通讯装置。

此外，在专利文献2中公开了一种如下的技术，即根据由用户输入的对话语句，从语句数据之中提取由与个性向量相同数目的数值构成的语句特征向量(语句特征数据)接近于个性向量的语句，根据所提取的语句来生成针对于对话语句的响应语句。

进而，也进行了通过自然语言来操作家电设备并通过自然语言向用户通知操作结果的尝试。

例如，在下面揭示的专利文献3中公开了一种如下的自然语言对话系统，即针对基于来自利用者的自然语言的行为指示，让提供与该行为指示对应的服务的服务提供代理商执行服务，并将执行内容输出给利用者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开发明专利公报“日本特开2005-92540号公报(2005年4月7日公开)”

专利文献2：日本公开发明专利公报“日本特开2012-141713号公报(2012年7月26日公开)”

专利文献3：日本公开发明专利公报“日本特开2001-337827号公报(2001年12月7日公开)”

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述那样的现有技术中，当在如多人数参加型的公告板那样多个用户参加的通讯的场合通知来自特定用户的行为指示的结果时，存在用户难以一眼便确认该通知是谁发来的通知的问题。

即，在上述专利文献1的发明中，一只电子虚拟宠物或者一人的拟人化代理商的对象用户只是代理商制成者，并未假定如多人数参加型公告板那样一人代理商的对象用户可成为多个的情况。

同样地，上述专利文献3的发明使多个代理商协作而与一人用户进行通讯，并未假定代理商的对象用户可成为多个的情况。也就是说，在上述专利文献3的发明中，并未假定当代理商可同时与多个用户进行通讯的状况下难以辨别代理商的消息是发给哪个用户的信息这一事态。

此外，上述专利文献2的发明，作为根据由用户输入的对话语句的特征向量来生成响应语句、即计算机所生成的响应语句的前提，在该响应语句之前存在来自用户的对话语句。因此，上述专利文献2的发明并未假定从来自用户的针对计算机的行为指示到计算机将该行为指示的结果通知给用户之前，其他用户输入对话语句这样的事态。

本发明正是鉴于上述问题点而完成的，其主要目的在于提供一种在1人以上的用户参加的通讯的场合下，使对来自用户的动作指示的结果进行报告的消息在将该用户明确记载为收件人的状态下进行通知的、消息通知装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一形态所涉及的消息通知装置，其特征在于，具备：动作指示检测单元，根据沿着时间序列显示成员所写入的消息的通讯服务中的消息来检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入该消息的成员确定为该动作指示的指示者；外部设备控制单元，按照上述动作指示检测单元所检测出的上述动作指示来控制上述外部设备；动作结果获取单元，获取通过上述外部设备控制单元的控制而上述外部设备进行动作后的结果；报告消息生成单元，生成对上述动作结果获取单元所获取到的动作的结果进行报告的报告消息；和报告消息显示单元，将上述报告消息生成单元所生成的报告消息输出到提供上述通讯服务的服务器，在将上述动作指示检测单元所确定的指示者明确记载为收件人的状态下，使该消息显示于上述通讯服务中。

根据本发明的一形态，可以达到如下效果，即能够在1人以上的用户参加的通讯的场合下，使对来自用户的动作指示的结果进行报告的消息在将该用户明确记载为收件人的状态下进行通知。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的代理服务器的要部构成的一例的框图。

图2是表示包括图1的代理服务器的家庭留言板系统的概要的图。

图3是表示图1的代理服务器的处理流程的流程图。

图4是以时间序列来表示家庭留言板中的图1的代理服务器与家庭的一个成员之间的消息交换的图。

图5是表示对动作指示和该动作指示的指示者的组合进行保存的执行状态管理表格的数据结构以及具体例的图。

图6是表示对动作指示标识符和动作指示的名称的组合进行保存的指令名称表格的数据结构以及具体例的图。

图7是表示对动作指示标识符和设备控制代码的组合进行保存的设备控制表格的数据结构以及具体例的图。

图8是表示对图像ID和动作指示标识符的组合进行保存的指令图像表格的数据结构以及具体例的图。

图9是表示对动作指示标识符、消息类别和语句的组合进行保存的语句模板表格的数据结构以及具体例的图。

图10是表示对用户标识符和用户的名字的组合进行保存的用户名称表格的数据结构以及具体例的图。

图11是以时间序列来表示家庭留言板中的本发明的其他实施方式所涉及的代理服务器与家庭的多个成员之间的消息交换的图。

图12是以时间序列来表示图11所示的代理服务器如何执行图11所示的消息交换的图。

图13是以时间序列来表示成员写入到家庭留言板中的消息包含图像的情况下的代理服务器1与成员之间的消息交换的图。

图14是以时间序列来表示代理服务器将通过外部设备所控制的被控制设备的动作结果写入到家庭留言板的情况下的代理服务器与成员之间的消息交换的图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

基于图1～图14对本发明的一实施方式进行说明，如下所述。

在以下所说明的实施方式中，作为一例而对将本发明的消息通知装置应用于家庭留言板系统的示例进行说明。所谓家庭留言板系统，是指家庭的各成员(例如，父亲、母亲、孩子)使用各自的便携终端经由家庭留言板服务器(对话中介服务器)所提供的家庭留言板(电子对话工具)来进行对话用的通讯系统。通过有效利用家庭留言板系统，从而一户家庭形成为一个社区(community)。各成员除了各自的便携终端以外，还能够使用处于家庭内的网络所对应的电视机或平板电脑等的共享终端来进行对话。本发明的消息通知装置在家庭留言板系统中被实现为代理服务器。代理服务器是具有针对在上述家庭的住宅内运转的家庭内设备赋予作为家庭一员的模拟人格，并通过被拟人化的家庭内设备(以下称作拟人化设备)的代理而在该家庭的上述家庭留言板上发言的权限这样的装置。家庭留言板系统的详细内容将在后面叙述。

另外，在以下的附图中假设针对相同或相应的部分赋予相同的参考符号，不重复进行这些说明。此外，附图中的长度、大小以及宽度等的尺寸关系以及形状，为了附图的明了化以及简略化而适当变更，不表示实际的尺寸以及形状。

〔家庭留言板系统的概要〕

基于图2对本发明的一实施方式所涉及的家庭留言板系统的概要进行说明。图2是表示家庭留言板系统100的概要的图。

家庭留言板系统100是提供用于在所登记的社区的成员间进行通讯的电子留言板的系统。此外，在家庭留言板系统100中，根据配置于家庭(社区的成员所共享的空间)内的设备(以下称作家庭内设备)的状态、以及成员的写入内容等的至少一者，对家庭留言板进行来自拟人化设备的写入。进而，在家庭留言板系统100中，还能够按照来自成员的指示来进行包括拟人化设备的各家庭内设备的动作控制。

如图示，家庭留言板系统100包括代理服务器(agent server)1、家庭留言板服务器2、以及家庭服务器3。此外，家庭的成员(在图示的例子中为父亲、母亲、孩子)所持的便携终端4a、4b、以及4c对家庭留言板进行访问。各成员能够使用自身的便携终端而对家庭留言板进行写入、阅览、以及家庭内设备的动作指示。此外，在家庭服务器3中，无线通信连接着清洁机器人5，并且以有线或无线的方式通信连接着其他家庭内设备。另外，在该图中示出清洁机器人5为拟人化设备，其他家庭内设备为空调装置6、照明装置7、冰箱8、以及PC(Personal Computer)9的示例，但是家庭内设备的种类以及数目并未特别限定。作为家庭内设备，除此之外还包含电视机、录像装置、扬声器等的AV设备。

代理服务器1根据家庭内设备的状态、家庭内设备所获取到的信息、以及成员的写入内容等，对家庭留言板进行写入。更为具体而言，代理服务器1作为使清洁机器人5拟人化的角色来进行写入。由此，家庭的成员能够在家庭留言板中模拟体验与清洁机器人5的通讯。

此外，代理服务器1受理来自便携终端4a、4b、以及4c的动作指示，并将与之相应的动作指示发送给家庭服务器3，由此来控制清洁机器人5或其他家庭内设备的动作。

另外，在此说明代理服务器1具备向家庭留言板进行写入的功能、控制清洁机器人5以及家庭内设备的动作的功能的示例，但是也可将这些功能搭载于单独的服务器。

家庭留言板服务器2进行针对便携终端4a、4b、以及4c的家庭留言板的显示画面的提示、以及写入的管理等的、与家庭留言板相关的全部处理。

家庭服务器3总括控制清洁机器人5或家庭内设备、与代理服务器1之间的信息收发。具体而言，家庭服务器3按照从代理服务器1接收到的动作指示来进行清洁机器人5或家庭内设备的动作控制。此外，家庭服务器3将从清洁机器人5获取到的信息、以及从家庭内设备获取到的信息发送给代理服务器1。

另外，在图示的例子中，虽然发送通过搭载于清洁机器人5或家庭内设备的传感器所获取到的传感数据、家庭内设备的动作日志、以及家庭内设备所拍摄到的照片，但是所发送的信息并不限于这些示例。这样在家庭内所收集的信息作为表示社区内的现象的状况信息，从家庭服务器3被提供给代理服务器1。代理服务器1通过利用上述状况信息，从而能够掌握社区内(在此是指图2所示的家庭、家族)的状况。

此外，例如诸如不存在参与家庭留言板的家庭内设备的情况那样的无需进行总括控制的情况下，也可构成为不设置家庭服务器3而由清洁机器人5与代理服务器1进行信息收发。

便携终端4a、4b、以及4c是用于进行家庭留言板的阅览、写入、以及清洁机器人5及其他家庭内设备的动作指示的装置。在该图中，虽然示出便携终端4a、4b、以及4c为智能手机的示例，但是只要是能够进行家庭留言板的阅览、写入、以及动作指示的装置即可，并不限于此。以后，在无需特别区分便携终端4a、4b、以及4c的情况下，作为它们的统称而使用便携终端4。此外，以后在便携终端4的画面上显示出的家庭留言板中，作为表示发言者的信息，假设图2所示的父亲标记为“父”，母亲标记为“母”，孩子标记为“太郎”，清洁机器人5标记为“机器人”。

清洁机器人5是自动地进行清洁地板的自动行驶式吸尘器。此外，清洁机器人5除了用于清洁的功能之外还具备动作日志的存储功能、充电余量的检测以及输出功能、图像拍摄功能、声音识别功能、声音输出功能等。进而，清洁机器人5还具有向家庭内设备发送控制信号并操作该设备的功能。

空调装置6是进行冷、暖气设备等空气调节的装置，是所谓的空气调节装置。此外，空调装置6具备温度传感器，并将由此检测出的室温发送给家庭服务器3。

照明装置7是具备LED等光源的照明装置，能够通过家庭服务器3的控制来进行点亮以及熄灭。

冰箱8是以最适温度来保存食品等的保存库。本实施方式中的冰箱8例如具备照相机、重量传感器、IC标签读取器等的传感设备，且具备将库内的库存的状况作为状况信息来获取的功能、和将该状况信息上载到家庭服务器3的通信功能。

PC9是所谓的个人计算机。PC9既可以为使家庭的各成员共用而设置一台，也可以为使各成员各自所持有而设置多台。PC9由台式个人计算机、笔记本式个人计算机、平板式PC等实现。在本实施方式中，在PC9搭载有时间表管理应用，使用PC9能够对各成员的预定进行登记或者读出。经由PC9所输入的各成员的预定的信息(日历信息)作为状况信息而上载到家庭服务器3，由各PC9、便携终端4a、4b及4c、以及代理服务器1所共享。

进而，代理服务器1具有经由因特网来收集必要信息的信息检索功能。代理服务器1如图示那样能够访问与因特网连接的所有信息提供服务器3a(虽然未图示，但是假定存在多个信息提供服务器3b、3c、……的情形)。在本实施方式中，代理服务器1能够从信息提供服务器3a获取所请求的状况信息，以掌握围住图示的社区的外部环境的状况(可给家庭带来影响的外部环境下的发生现象)。从信息提供服务器3a获取的状况信息并未限定于此，例如假定邻近该家庭住宅的零售商店或设施的信息、家庭感兴趣的地区的天气预报信息等。

这样，在家庭留言板系统100中，当代理服务器1根据成员写入到家庭留言板的消息而检测出用于操作外部设备的动作指示时，按照该动作指示来控制外部设备。而且，代理服务器1将上述成员明确记载为收件人，来写入对该外部设备动作后的结果进行报告的一个报告消息。此外，代理服务器1作为社区(家庭)一员即被拟人化的清洁机器人5的代理，而对家庭留言板写入消息。

以下，关于用来将该用户明确记载为收件人而向成员通知对来自成员的动作指示的结果进行报告的消息的代理服务器1的构成，更详细地进行说明。

〔代理服务器的构成〕

图1是表示代理服务器1的要部构成的一例的框图。

本实施方式所涉及的代理服务器1具备：动作指示检测部21(动作指示检测单元)，根据家庭留言板中的消息来检测用于操作清洁机器人5(外部设备)的动作指示，并且将写入该消息的成员确定为该动作指示的指示者；外部设备控制部23(外部设备控制单元)，按照动作指示检测部21所检测出的上述动作指示来控制上述外部设备；动作结果获取部24(动作结果获取单元)，获取通过外部设备控制部23的控制而上述外部设备进行动作后的结果；报告消息生成部25(报告消息生成单元)，生成对动作结果获取部24所获取到的动作的结果进行报告的报告消息；和报告消息显示部26(报告消息显示单元)，将报告消息生成部25所生成的报告消息输出到家庭留言板服务器2，在将动作指示检测部21所确定的指示者明确记载为收件人的状态下，使该消息显示于家庭留言板。

根据上述构成，代理服务器1在1人以上的用户参加的通讯的场合(例如家庭留言板)下，能够使对来自用户的动作指示的结果进行报告的消息在将该用户明确记载为收件人的状态下进行通知。

代理服务器1还具备：存储部12、消息获取部20、和指示者登记部22。其中，详细内容将在后面叙述，但在以下说明详细内容的本实施方式中，存储部12和指示者登记部22不是必须的。

如图1所示，代理服务器1具备：控制部10、通信部11、以及存储部12。

通信部11用于使代理服务器1与外部的设备进行通信。具体而言，代理服务器1经由通信部11而与家庭留言板服务器2、家庭服务器3、以及各种信息提供服务器3a进行通信。

存储部12非临时性存储代理服务器1的控制部10所执行的(1)控制程序、(2)OS程序、(3)控制部10用于执行代理服务器1所具有的各种功能的应用程序、以及(4)执行该应用程序时读出的各种数据。

例如，上述(1)～(4)的数据存储在ROM(read only memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(注册商标)(Electrically EPROM)、HDD(Hard Disc Drive)等的非易失性存储装置中。

代理服务器1也可具备未图示的临时存储部。临时存储部是在代理服务器1所执行的各种处理的过程中临时性存储用于运算的数据以及运算结果等的所谓的工作存储器，由RAM(Random Access Memory)等的易失性存储装置构成。

关于将何种数据存储于何种存储装置，根据代理服务器1的使用目的、利便性、成本、或者物理上的制约等来适当地决定。

存储部12保存了执行状态管理表格30、指令名称表格31、设备控制表格32、指令图像表格33、语句模板表格34、以及用户名称表格35。关于存储部12所保存的执行状态管理表格30等，将在后面叙述详细内容。

控制部10总括地控制代理服务器1的功能。在图示的控制部10中，作为功能模块而包含消息获取部20、动作指示检测部21、指示者登记部22、外部设备控制部23、动作结果获取部24、报告消息生成部25、以及报告消息显示部26。

上述的控制部10的各功能模块，例如CPU(central processing unit)等能够通过将在由ROM(read only memory)、NVRAM(non-Volatilerandom access memory)等所实现的存储装置(存储部12)中存储的程序读出到未图示的RAM(random access memory)等加以执行，由此来实现的。

消息获取部20从家庭留言板服务器2获取家庭的各成员向家庭留言板写入的消息。消息获取部20所获取的消息既可以仅为文本也可以包括图像ID。

以下，假设消息获取部20以下述那样的JSON形式来获取成员写入到家庭留言板的消息。即，例如以{“poster”：“U001”，“text”：“拍照片吧”，“image_ID”：“SEAL_101”}这样的形式来获取消息。其中，在本发明的一形态所涉及的消息通知装置中，消息获取部20获取JSON形式的消息并不是必须的。在上述的JSON形式的消息中，“poster”表示投稿消息的成员的用户标识符，“text”表示消息的文本部分，“image_ID”表示对消息所添加的图像ID。

所谓图像ID，是指用于唯一地确定嵌入到便携终端4的应用中的图像的ID，通过附加于向家庭留言板服务器2输出的消息，从而能够将带有图像的消息输出给家庭留言板服务器2。

其中，在本实施方式中未对包括图像ID的消息进行说明，详细内容将在后面叙述。

动作指示检测部21根据成员写入到家庭留言板的消息来检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入该消息的成员确定为该动作指示的指示者。而且，动作指示检测部21将所检测出的动作指示和所确定的指示者发送给指示者登记部22。

若说明指示者登记部22的功能概要，则如下所述。即，指示者登记部22，第一：进行通过动作指示检测部21所检测出的上述动作指示所指示出的动作的执行状态的判定。虽然详细内容将在后面叙述，但是通过判定动作指示检测部21所检测出的动作指示、和保存在执行状态管理表格30中的动作指示是否相同，来进行执行状态的判定。第二：根据执行状态的判定结果来更新执行状态管理表格30的数据，第三：根据执行状态的判定结果来进行动作指示向外部设备控制部23的发送。第四：指示者登记部22，使报告消息生成部25生成与执行状态的判定结果相应的内容的消息。另外，报告消息生成部25在生成消息之际，参照由动作指示检测部21所更新后的执行状态管理表格30的数据。因此，在报告消息生成部25生成消息之前，必须终止与执行状态的判定结果相应的执行状态管理表格30的数据更新。相对于此，如果动作指示向外部设备控制部23的发送是在执行状态的判定后，则也可以在与使报告消息生成部25生成消息的时刻相同的时刻执行。

以下，对指示者登记部22的功能进行详细说明。

第一：指示者登记部22进行执行状态的判定。详细内容将在后面叙述，当由上述动作指示所指示的动作为执行中的情况下，在执行状态管理表格30中保存数据，当没有执行中的动作的情况下，没有所保存的数据。指示者登记部22首先确认是否存在已经保存于执行状态管理表格30中的数据，其次判定动作指示检测部21所检测出的动作指示、和保存在执行状态管理表格30中的动作指示是否相同。

第二：指示者登记部22根据上述判定的结果来更新执行状态管理表格30的数据。

即，当确认出在执行状态管理表格30中没有保存数据时，指示者登记部22将动作指示检测部21所检测出的动作指示、和该动作指示的指示者、动作指示检测部21所确定的指示者保存于执行状态管理表格30中。

当确认出在执行状态管理表格30中已经保存数据时，指示者登记部22确认动作指示检测部21所检测出的动作指示是否与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同。

在动作指示检测部21所检测出的动作指示与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同的情况下，指示者登记部22向与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示组合在一起的指示者，追加动作指示检测部21所确定的指示者。

详细内容将在后面叙述，动作指示、和将包含该动作指示的消息写入到家庭留言板的成员组合在一起而保存于执行状态管理表格30。也就是说，如图5所示，在执行状态管理表格30中，动作指示(更详细而言为用于识别各动作指示的动作指示标识符)保存在“动作指示标识符字段”中，该动作指示的指示者(更详细而言为用于识别各成员的用户标识符)保存在“用户列表字段”中。另外，在以下的说明中，为了防止表述的冗余性，假设“用户列表字段”简单标记为“用户列表”。

当动作指示检测部21所检测出的动作指示与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同的情况下，指示者登记部22在“用户列表”的最后追加由动作指示检测部21所确定的指示者。也就是说，在“用户列表”中，将包括与保存于“动作指示标识符字段”的动作指示标识符对应的动作指示在内的消息写入到家庭留言板的成员的用户标识符，按照所写入的顺序进行保存。

当动作指示检测部21所检测出的动作指示与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示不同的情况下，指示者登记部22不更新在执行状态管理表格30中保存的数据。

第三：指示者登记部22根据上述执行状态的判定结果来进行动作指示向外部设备控制部23的发送。即，当确认出在执行状态管理表格30中没有保存数据时，指示者登记部22将从动作指示检测部21接收到的动作指示发送给外部设备控制部23。当确认出在执行状态管理表格30中已经保存有数据时，指示者登记部22不进行向外部设备控制部23的发送。

第四：指示者登记部22使报告消息生成部25生成与执行状态的判定结果相应的内容的消息。

即，当确认出在执行状态管理表格30中未保存数据时，指示者登记部22使报告消息生成部25生成以下的消息。即，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，生成“受理了动作指示。执行由动作指示所指示出的动作”这一主旨的消息。

当确认出在执行状态管理表格30中保存有数据时，指示者登记部22接着判定由动作指示检测部21所检测出的动作指示、和保存在执行状态管理表格30中的动作指示是否相同。

当动作指示检测部21所检测出的动作指示、和保存在执行状态管理表格30中的动作指示不同的情况下，指示者登记部22使报告消息生成部25生成以下的消息。即，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，生成“因为现在正处于执行其他动作的过程中，所以无法执行由动作指示所指示出的动作”这一主旨的消息。

当动作指示检测部21所检测出的动作指示、和保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同的情况下，指示者登记部22使报告消息生成部25生成以下的消息。即，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，生成“因为本次所指示的动作已经由其他成员指示出并正处于执行的过程中，所以要进行等待”这一主旨的消息。

另外，指示者登记部22通过向报告消息生成部25发送以下的信息，由此使报告消息生成部25生成上述的各消息。即，发送：动作指示检测部21所检测出的动作指示的动作指示标识符、动作指示检测部21所确定的成员的用户标识符、和用于让报告消息生成部25识别报告消息生成部25应生成的消息的消息类别。

详细内容将在后面叙述，消息类别是用于按照每个动作指示来识别报告消息生成部25所生成的消息的标识符。图9所例示的语句模板表格34根据动作指示标识符与消息类别的组合来规定语句。

例如，在图9中，当动作指示标识符相同的情况下，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，“受理了动作指示。执行由动作指示所指示的动作”这一主旨的消息的消息类别为RP_START。此外，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，“因为本次所指示的动作已经由其他成员指示出并正处于执行的过程中，所以要进行等待”这一主旨的消息的消息类别为RP_BUSY_1。进而，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，“因为现在正处于执行其他动作的过程中，所以无法执行由动作指示所指示的动作”这一主旨的消息的消息类别为RP_BUSY_2。

其中，消息类别为“RP_BUSY_1”以及“RP_BUSY_2”的消息也可替换成“因为正处于动作执行的过程中，所以无法受理指示”这一主旨的通用消息。

即，作为“因为正处于动作执行的过程中，所以无法受理指示”这一主旨的通用消息的消息类别，也可定义为RP_BUSY，发送RP_BUSY来代替区分发送RP_BUSY_1和RP_BUSY_2。具体而言，当确认出在执行状态管理表格30中保存有数据时，指示者登记部22也可将与由动作指示检测部21所检测出的动作指示相符的动作指示标识符、和RP_BUSY这一消息类别发送给报告消息生成部25。在该情况下，当在执行状态管理表格30中保存有数据时，报告消息生成部25无论动作指示检测部21所检测出的动作指示、与保存在执行状态管理表格30中的动作指示是否相同，均生成以下的消息。即，将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，生成“因为正处于动作执行的过程中，所以无法受理指示”这一主旨的消息。

当从指示者登记部22接收到动作指示(更准确而言为动作指示标识符)时，外部设备控制部23按照该动作指示来控制外部设备。具体而言，当从动作指示检测部21获取到动作指示标识符时，外部设备控制部23参照设备控制表格32来选择与该动作指示标识符对应的设备控制代码，并将该设备控制代码发送给所对应的外部设备。

动作结果获取部24从外部设备之中获取由动作指示所指示的动作的结果、即包含错误代码的返回值、和该动作指示的动作指示标识符。

所谓返回值，是指外部设备的动作结果，是包括外部设备获取到动作结果的数据在内的值，例如能够列举以下那样的值。即，在动作指示标识符为“CM001”、也就是说由指示动作所指示的动作为“照片拍摄”的情况下，作为返回值的示例，能够列举拍摄到的照片图像数据。此外，在动作指示标识符为“CM003”、也就是说所指示的动作为“温度获取”的情况下，作为返回值的示例，能够列举室内的温度数据。

所谓错误代码，是指外部设备按照动作的错误的每个内容向代理服务器1进行通知的代码。例如，在清洁机器人5要进行“照片拍摄”但却“拍摄失败”的情况下，清洁机器人5将“1”这一错误代码与“照片拍摄”这一动作指示的动作指示标识符(CM001)一起发送给代理服务器1。此外，在清洁机器人5要进行“清洁”但却“因集尘杯装满而无法清洁”的情况下，清洁机器人5将“1”这一错误代码与“清洁”这一动作指示的动作指示标识符(CM002)一起发送给代理服务器1。进而，在清洁机器人5要进行“清洁”但却“因不能移动而无法清洁”的情况下，清洁机器人5将“2”这一错误代码与动作指示标识符“CM002”一起发送给代理服务器1。

也就是说，例如即便是相同的“不能清洁”这一错误结果，错误代码也会因为发生错误的理由而不同。此外，即便错误代码为相同的“1”，与错误代码一起发送的动作指示标识符也不同，因此动作结果获取部24能够区分例如是“照片拍摄”因错误而结束、还是“清洁”因错误而结束。通过从外部设备接收错误代码和动作指示标识符，从而动作结果获取部24能够获知与动作指示标识符对应的动作指示是因何种内容的错误而结束。

动作结果获取部24从外部设备之中获取由动作指示所指示的动作的结果(即，包含错误代码的返回值)、和与该动作指示对应的动作指示标识符，使报告消息生成部25生成关于该动作的结果的报告消息。具体而言，动作结果获取部24通过向报告消息生成部25发送以下的信息，由此使报告消息生成部25生成关于动作的结果的报告消息。即，如果动作的结果为成功，则将“RP_SUCCEEDED”这一消息类别以及返回值与指示出该动作的动作指示的动作指示标识符一起发送，如果动作的结果为失败，则将“RP_FAILED_错误代码”这一消息类别与指示出该动作的动作指示的动作指示标识符一起发送。

因此，例如当动作结果获取部24将“CM001”这一动作指示标识符、和“RP_FAILED_1”这一消息类别发送给报告消息生成部25时，报告消息生成部25生成以下的消息。即，生成由“照片拍摄”这一动作指示所指示的动作的结果为“拍摄失败”的主旨的消息。此外，例如当接收到“CM002”这一动作指示标识符、和“RP_FAILED_2”这一消息类别时，生成由“清洁”这一动作指示所指示的动作的结果为“因不能移动而无法清洁”的主旨的消息。进而，当接收到“CM001”这一动作指示标识符、“SUCCEEDED”这一消息类别、和照片图像数据时，生成嵌入了该照片图像数据的、“完成照片拍摄”这一主旨的消息。

另外，关于在对动作的结果进行报告的报告消息之中明示出的、报告消息生成部25如何获取消息的收件人，将在后面叙述。

动作结果获取部24当从外部设备接受到由动作指示所指示的动作的结果(包含错误代码的返回值)时，删除执行状态管理表格30的数据。也就是说，动作指示检测部21所检测出的动作指示和该动作指示的指示者的组合保存在执行状态管理表格30中的期间，是从动作指示检测部21检测出动作指示到动作结果获取部24获取到由该动作指示所指示的动作的结果为止的期间。因此，在没有由动作指示所指示出且外部设备在执行中的动作的情况下，即没有代理服务器1让外部设备执行的动作时，在执行状态管理表格30中不保存数据。

若说明报告消息生成部25的功能概要，则如下所述。即，第一：报告消息生成部25按照从指示者登记部22接收的动作指示标识符、用户标识符、和消息类别来生成消息。第二：报告消息生成部25按照从动作结果获取部24接收的消息类别、返回值、和动作指示标识符来生成消息。

以下，说明报告消息生成部25的功能的详细内容。

第一：报告消息生成部25如上所述根据从指示者登记部22接收的信息，生成将由动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人的消息、即下述那样的内容的消息。即，生成“受理了动作指示。执行由动作指示所指示出的动作”这一主旨的消息、或者“因为正处于动作执行的过程中，所以无法受理指示”这一主旨的消息。

具体而言，当指示者登记部22确认出在执行状态管理表格30中未保存数据时，指示者登记部22将以下的信息发送给报告消息生成部25。即，将动作指示检测部21所检测出的动作指示的动作指示标识符、动作指示检测部21所确定的成员的用户标识符、和“RP_START”这一消息类别发送给报告消息生成部25。当接收到上述信息时，报告消息生成部25参照图9所例示的语句模板表格34，将与上述用户标识符对应的用户明示为收件人，生成受理了与上述动作指示标识符对应的动作指示的主旨的消息。

此外，当确认出在执行状态管理表格30中保存有数据、且由动作指示检测部21所检测出的动作指示和保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同时，指示者登记部22发送以下的信息。即，将动作指示检测部21所检测出的动作指示的动作指示标识符、动作指示检测部21所确定的成员的用户标识符、和“RP_BUSY_1”这一消息类别发送给报告消息生成部25。当接收到上述信息时，报告消息生成部25参照图9所例示的语句模板表格34，将与上述用户标识符对应的用户明示为收件人，生成以下的内容的消息。即，生成“由在执行状态管理表格30中与上述动作指示标识符组合在一起进行保存的成员之中、除了最后保存的成员之外的成员所指示出，且由与上述动作指示标识符对应的动作指示所指示的动作正处于执行的过程中”这一主旨的消息。

另外，如前所述，在由动作指示检测部21所检测出的动作指示、和已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同的情况下，指示者登记部22在用户列表的最后保存由动作指示检测部21所确定的成员。因此，当为使报告消息生成部25生成上述消息而参照执行状态管理表格30之际，在动作指示检测部21所检测出的动作指示和保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同的情况下，以下的事实成立。即，“在执行状态管理表格30中与动作指示标识符组合在一起进行保存的成员之中、最后保存的成员”(即，用户列表的最后的成员)是动作指示检测部21(本次)所确定的成员。

进而，当确认出在执行状态管理表格30中保存有数据、且由动作指示检测部21所检测出的动作指示和保存在执行状态管理表格30中的动作指示不同时，指示者登记部22发送以下的信息。即，将动作指示检测部21所检测出的动作指示的动作指示标识符、动作指示检测部21所确定的成员的用户标识符、和“RP_BUSY_2”这一消息类别发送给报告消息生成部25。当接收到上述信息时，报告消息生成部25参照图9所例示的语句模板表格34，将与上述用户标识符对应的用户明示为收件人，生成以下的内容的消息。即，生成“由在执行状态管理表格30的成员列表中保存的成员全员所指示出、且由与执行状态管理表格30的动作指示标识符对应的动作指示所指示的动作正处于执行的过程中”这一主旨的消息。

另外，如前所述，在由动作指示检测部21所检测的动作指示和已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示不同的情况下，指示者登记部22不将由动作指示检测部21所确定的成员保存于用户列表。

第二：当动作结果获取部24获取到外部设备进行了动作的结果时，报告消息生成部25制成关于该结果的一个报告消息，并且如下所示那样决定该报告消息的收件人。即，将与指示出用上述报告消息报告结果的动作的动作指示组合在一起而保存在执行状态管理表格30中的所有指示者设定为上述报告消息的收件人。

如上所述，当由动作指示所指示的动作终止时、即当动作结果获取部24获取到动作结果时，如果动作的结果为成功，则动作结果获取部24将“RP_SUCCEEDED”这一消息类别以及返回值与指示出该动作的动作指示的动作指示标识符一起发送给报告消息生成部25。此外，如果动作的结果为失败，则将“RP_FAILED_错误代码”这一消息类别与指示出该动作的动作指示的动作指示标识符一起发送给报告消息生成部25。

报告消息生成部25根据从动作结果获取部24接收到的消息类别和动作指示标识符，参照语句模板表格34来选择应生成的报告消息的语句。此外，报告消息生成部25通过参照执行状态管理表格30的用户列表，从而获取在上述报告消息中明示为收件人的成员。也就是说，报告消息生成部25生成在用户列表中保存的所有成员被明示为收件人的一个消息，即关于动作结果获取部24所获取到的上述动作结果的报告消息。

另外，在语句模板表格34中没有与从指示者登记部22以及动作结果获取部24获取的动作指示标识符以及消息类别相一致的语句的情况下，报告消息生成部25不生成消息。

例如，与“CM003”这一动作指示标识符对应的动作指示为“告诉温度”、即“温度获取”这一动作指示。因为能够从外部设备立即获取由该“温度获取”这一动作指示所指示的动作的结果，所以与“RP_START”这一消息类别对应的语句未被定义。因此，在从指示者登记部22获取到动作指示标识符“CM003”以及消息类别“RP_START”的情况下，因为在语句模板表格34中没有与该动作指示标识符以及该消息类别的组合相一致的语句，报告消息生成部25不生成消息。

报告消息显示部26将报告消息生成部25所生成的报告消息输出给家庭留言板服务器2，在将动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人的状态下，使该消息显示于家庭留言板。

〔各表格的内容〕

在图1所示的存储部12中保存有执行状态管理表格30、指令名称表格31、设备控制表格32、指令图像表格33、语句模板表格34、以及用户名称表格35。

图5是表示对动作指示和该动作指示的指示者的组合进行保存的执行状态管理表格30的数据结构以及具体例的图。

图6是表示对动作指示标识符和动作指示的名称的组合进行保存的指令名称表格31的数据结构以及具体例的图。

图7是表示对动作指示标识符和设备控制代码的组合进行保存的设备控制表格32的数据结构以及具体例的图。

图8是表示对图像ID和动作指示标识符的组合进行保存的指令图像表格33的数据结构以及具体例的图。

图9是表示对动作指示标识符、消息类别和语句的组合进行保存的语句模板表格34的数据结构以及具体例的图。

图10是表示对用户标识符和用户的名字的组合进行保存的用户名称表格35的数据结构以及具体例的图。

执行状态管理表格30以动作指示为单位，将写入了与该动作指示对应的消息的成员作为指示者来保存，也就是将动作指示、和将包含该动作指示的消息写入到家庭留言板的成员组合在一起进行保存。更详细地进行说明，则如下所述。即，执行状态管理表格30在从动作指示检测部21检测出动作指示到外部设备终止由该动作指示所指示的动作为止的期间、即直到动作结果获取部24获取到由该动作指示所指示的动作的结果为止的期间内，保存了动作指示检测部21所检测出的动作指示和该动作指示的指示者的组合。

如图5所示，执行状态管理表格30包括“动作指示标识符字段”、和“用户列表字段”这两个字段。在“动作指示标识符字段”中保存了动作指示检测部21所检测出的动作指示(更详细而言为用于识别各动作指示的动作指示标识符)。此外，在“用户列表字段”中保存了上述动作指示的指示者、即动作指示检测部21所确定的指示者(更详细而言为用于识别各指示者的用户标识符)。

如上所述，在没有执行中的动作的情况下，在执行状态管理表格30中没有保存数据。在有执行中的动作的情况下，即在执行状态管理表格30的“动作指示标识符字段”中保存有指示出现在正处于执行中的动作的动作指示标识符。与保存于“动作指示标识符字段”的动作指示标识符对应的动作指示的指示者被保存在用户列表中。

在图5所例示的执行状态管理表格30中，在动作指示标识符字段中保存有“CM001”，在用户列表中保存有“U002、U003”。当与“CM001”的动作指示标识符对应的动作指示为“照片拍摄”，与“U002、U003”的用户标识符对应的成员为“母亲、太郎”时，图5的执行状态管理表格30表示以下的信息。即，表示由“母亲”和“太郎”将指示“照片拍摄”的执行的消息写入到家庭留言板、和正处于执行“照片拍摄”的过程中这两点。

另外，如前述，当由动作指示检测部21所检测出的动作指示、和已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同的情况下，指示者登记部22在用户列表的最后保存由动作指示检测部21所确定的成员。也就是说，在执行状态管理表格30的用户列表中，按照将包含上述动作指示的消息写入到家庭留言板的顺序，保存写入该消息的成员(的用户标识符)。因此，在执行状态管理表格30中保存有：代理服务器1让外部设备执行的动作的有无；和当有让执行的动作的情况下哪个成员以何种顺序将包括指示该动作的动作指示在内的消息写入到家庭留言板这一信息。报告消息生成部25生成将在执行状态管理表格30的用户列表中保存的成员明示为收件人的消息。

指令名称表格31是用于将动作指示标识符变换为自然语言的表格。

设备控制表格32存储了与各动作指示标识符对应的设备控制代码。外部设备控制部23通过将设备控制代码发送给外部设备，由此让外部设备执行与设备控制代码对应的动作。

指令图像表格33规定了图像ID与动作指示标识符之间的对应关系，但详细内容将在后面叙述。

语句模板表格34保存了报告消息生成部25所生成的消息的模板。也就是说，在图9所例示的语句模板表格34中，各行一个一个地定义了代理服务器1向家庭留言板服务器2输出的消息。

在语句模板表格34的各行，动作指示标识符字段表示各消息是与何种动作指示相关的消息，消息类别字段示出表示消息的内容的标识符。此外，语句字段示出消息的内容。

在语句字段的各行中，用中括号括住的关键字(例如，第3行的语句中所示的“ALL_POSTER”)表示动态地替换成规定信息的部分。替换的规则如下所述。即，所谓“LAST_POSTER”，是表示最后保存于执行状态管理表格30的用户列表中的用户标识符所对应的成员。此外，“FIRST_POSTER”表示最初保存于用户列表中的成员，“ALL_POSTERS”表示保存于用户列表中的所有成员。进而，“ALL_POSTERS-LAST_POSTER”表示保存于用户列表中的成员之中、除了最后保存的成员之外的全员。此外，“Now_POSTER”为未保存于用户列表中、且动作指示检测部21确定为本次的动作指示的指示者的成员。

另外，所谓“CMD_NAME”，是指与保存于执行状态管理表格30中的动作指示标识符对应的动作指示的名称，指令名称表格31保存了动作指示标识符和动作指示的名称的组合。此外，“RETURN_VAL”指代返回值。

另外，在图9所例示的语句模板表格34中，保存了与“CMXXX”以及“CMYYY”这两个动作指示标识符对应的行。该“CMXXX”以及“CMYYY”意味着任意的动作指示标识符。即，当与“RP_BUSY_1”或“RP_BUSY_2”这一报告类别组合起来接收到任意的动作指示标识符时，报告消息生成部25选择与“RP_BUSY_1”或“RP_BUSY_2”对应的语句。

此外，如上述，“RP_BUSY_1”以及“RP_BUSY_2”这两个报告类别，也可以被统一成与“现在被‘ALL_POSTER’委托而正处于‘CMD_NAME’中!请稍等片刻”这一语句建立对应的“RP_BUSY”这一个消息类别。即，当在执行状态管理表格30中保存有数据的情况下，也可无论由动作指示检测部21所检测的动作指示、和保存在执行状态管理表格30中的动作指示是否相同，指示者登记部22均将该动作指示的动作指示标识符、和消息类别“RP_BUSY”发送给报告消息生成部25。

用户名称表格35是用于将执行状态管理表格30等的用户列表中的用户标识符变换成实际的成员名的表格。

另外，如上述说明的保存于存储部12中的各表格的数据能够由用户进行变更。

例如，能够通过适当地变更语句模板表格34中的各行的语句中的“ALL_POSTER”、“LAST_POSTER”、“Now_POSTER”等，由此来变更在消息中被明示为收件人的成员。

具体而言，在图9的语句模板表格34中，当动作执行失败了的情况下(即，当消息类别是以“PR_FAILED_”开始的类别的情况下)，将“ALL_POSTER”设为消息的收件人。但是，通过将该“ALL_POSTER”变更成“FIRST_POSTER”(即，用户列表的最初保存的成员)，从而能够如下那样变更在动作执行失败了的情况下的消息中被明示为收件人的成员。即，关于动作执行失败了的情况下的消息，将所明示的收件人仅设为“将包括指示该动作的动作指示在内的消息最初写入到家庭留言板的成员”。

同样地，通过将与图9的语句模板表格34的“CMXXX”这一动作指示标识符对应的语句中的、“ALL_POSTER-LAST_POSTER”变更为“FIRST_POSTER”，从而能够传达由“将包括指示出执行中的动作的动作指示在内的消息最初写入到家庭留言板的成员”指示出且正处于执行动作的过程中。

〔代理服务器1的处理的概要〕

其次，说明代理服务器1的处理的概要。

图3是表示代理服务器1的处理流程的流程图。

首先，动作指示检测部21根据消息获取部20从家庭留言板服务器2获取到的消息来检测动作指示，并确定指示者(S001)。

接着，指示者登记部22判定在执行状态管理表格30中是否未保存数据。(S002)。

当在执行状态管理表格30中未保存数据的情况下(S002中“是”)，指示者登记部22在执行状态管理表格30中保存动作指示检测部21所检测出的动作指示、和所确定的指示者(S003)。当在执行状态管理表格30中未保存数据的情况下，指示者登记部22还将动作指示检测部21所检测出的动作指示发送给外部设备控制部23。然后，指示者登记部22将该动作指示、该动作指示的指示者和消息类别“RP_START”发送给报告消息生成部25。

当从指示者登记部22接收到动作指示时，外部设备控制部23根据该动作指示、和设备控制表格32而将设备控制代码发送给所对应的外部设备(S004)。

当从指示者登记部22接收到动作指示、该动作指示的指示者和消息类别“RP_START”时，报告消息生成部25参照语句模板表格34来生成受理了动作指示的主旨的消息。另外，报告消息生成部25将从指示者登记部22接收到的指示者、即动作指示检测部21所确定的指示者明确记载为收件人，生成受理了动作指示的主旨的上述消息。然后，报告消息生成部25将所生成的报告消息发送给报告消息显示部26。报告消息显示部26将报告消息生成部25所制成的消息发送给家庭留言板服务器2(S005)。

之后，当从外部设备获取到由上述动作指示所指示的动作的结果时(S006中“是”)，动作结果获取部24将该动作结果发送给报告消息生成部25。

当从动作结果获取部24获取到外部设备的动作结果时，报告消息生成部25制成一个报告消息。然后，报告消息生成部25将与指示出用该报告消息报告结果的动作的动作指示组合在一起而保存于上述存储部中的所有指示者，设定为该报告消息的收件人。具体而言，将保存于执行状态管理表格30的用户列表中的所有成员明示为收件人，生成关于从动作结果获取部24获取到的动作结果的一个报告消息。报告消息显示部26将报告消息生成部25所制成的上述报告消息发送给家庭留言板服务器2(S007)。

当从外部设备获取到动作的结果时，动作结果获取部24还删除对指示出该动作的动作指示进行保存的执行状态管理表格30的数据(S008)。另外，如前述，报告消息生成部25参照执行状态管理表格30，来获取在报告消息中明示为收件人的成员。因此，由动作结果获取部24所执行的执行状态管理表格30的数据删除是在由报告消息生成部25所执行的上述报告消息的生成之后被执行的。

在动作结果获取部24从外部设备未获取动作结果的期间(S006中“否”)，动作结果获取部24等待来自外部设备的动作结果的发送。

当在执行状态管理表格30中已经保存有数据的情况下(S002中“否”)，指示者登记部22判定保存在执行状态管理表格30中的动作指示、和动作指示检测部21所检测出的动作指示是否相同(S009)。

当保存在执行状态管理表格30中的动作指示、和动作指示检测部21所检测出的动作指示相同的情况下(S009中“是”)，指示者登记部22向与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示组合在一起的指示者追加动作指示检测部21所确定的指示者。也就是说，在执行状态管理表格30的用户列表中追加动作指示检测部21所确定的指示者(S010)。因此，在执行状态管理表格30中，动作指示检测部21本次所确定的指示者被保存在用户列表的最后。此外，指示者登记部22向报告消息生成部25发送动作指示检测部21所检测出的动作指示、该动作指示的指示者和消息类别“RP_BUSY_1”。

报告消息生成部25从指示者登记部22接收动作指示、该动作指示的指示者和消息类别“RP_BUSY_1”，参照执行状态管理表格30和语句模板表格34来生成以下的消息。即，将动作指示检测部21所确定的指示者明确记载为收件人，生成“关于在执行状态管理表格30中保存的动作指示，由与该动作指示组合在一起进行保存的指示者之中、除了最后保存的指示者(即，动作指示检测部21本次所确定的指示者)之外的全员指示出，且正处于执行中”这一主旨的消息。然后，报告消息生成部25将所生成的上述消息发送给报告消息显示部26。报告消息显示部26将报告消息生成部25所制成的消息发送给家庭留言板服务器2(S011)。

当保存在执行状态管理表格30中的动作指示、和动作指示检测部21所检测出的动作指示不同的情况下(S009中“否”)，指示者登记部22向报告消息生成部25发送动作指示检测部21所检测出的动作指示、该动作指示的指示者和消息类别“RP_BUSY_2”。报告消息生成部25从指示者登记部22接收上述动作指示、上述指示者和消息类别“RP_BUSY_2”，参照语句模板表格34来生成以下的消息。即，将动作指示检测部21所确定的指示者明确记载为收件人，生成“关于在执行状态管理表格30中保存的动作指示，由与该动作指示组合在一起进行保存的指示者指示出，且正处于执行中”这一主旨的消息。报告消息显示部26将报告消息生成部25所制成的消息发送给家庭留言板服务器2(S012)。

〔关于发言流程〕

其次，使用家庭留言板中的、图4所示的代理服务器1与母亲(家庭的成员)1人之间的消息交换，来具体说明代理服务器1的处理流程。

图4是以时间序列来表示家庭留言板中的、代理服务器1与母亲(家庭的成员)1人之间的消息交换的图。另外，在图4所示的消息的交换中，假设在母亲使用便携终端4而在家庭留言板写入“拍照片吧”这一消息之前，不存在代理服务器1让外部设备执行的动作。也就是说，假设在母亲写入上述消息的时间点，在执行状态管理表格30中未保存数据。

如图4所示，当母亲于14时05分将“拍照片吧”这一消息写入到家庭留言板时，消息获取部20从家庭留言板服务器2获取母亲的该消息。具体而言，消息获取部20例如以{“poster”：“U002”，“text”：“拍照片吧”，“image_ID”：“”}这一JSON形式，从家庭留言板服务器2获取消息。另外，“U002”如图10的用户名称表格35所示那样是表示“母亲”的用户标识符。然后，消息获取部20将上述消息发送给动作指示检测部21。

当从消息获取部20接收到上述消息时，动作指示检测部21根据上述消息来检测动作指示，并且确定该动作指示的指示者。即，根据上述消息来检测让清洁机器人5执行“照片拍摄”这一动作指示，确定“母亲”(用户标识符“U002”)这一指示者。然后，动作指示检测部21将所检测出的动作指示的动作指示标识符、和所确定的指示者的用户标识符发送给指示者登记部22。如图6所例示的指令名称表格31所示那样，与“照片拍摄”这一动作指示对应的动作指示标识符为“CM001”。此外，“母亲”的用户标识符为“U002”。因此，动作指示检测部21将“CM001”这一动作指示标识符、和“U002”这一用户标识符发送给指示者登记部22。

指示者登记部22首先确认是否存在已经保存在执行状态管理表格30中的数据。另外，如上述，在母亲写入上述消息的时间点，不存在代理服务器1让外部设备执行的动作，即没有保存在执行状态管理表格30中的数据。

当确认出未保存数据时，指示者登记部22在执行状态管理表格30中保存从动作指示检测部21接收到的动作指示和指示者。具体而言，在执行状态管理表格30的动作指示标识符字段中保存“CM001”，在用户列表中保存“U002”。

当确认出在执行状态管理表格30中未保存数据时，指示者登记部22还将动作指示检测部21所检测出的动作指示发送给外部设备控制部23，并且将该动作指示和该动作指示的指示者发送给报告消息生成部25。具体而言，指示者登记部22向报告消息生成部25发送以下的信息。即，发送动作指示检测部21所检测出的动作指示的动作指示标识符即“CM001”、动作指示检测部21所确定的成员的用户标识符即“U002”、和“RP_START”这一消息类别。

报告消息生成部25从图9的语句模板表格34之中读出如下语句，即与从指示者登记部22获取到的动作指示标识符“CM001”和消息类别“RP_START”的组合建立了对应的语句。其结果，报告消息生成部25作为所生成的消息的语句而选择“‘FIRST_POSTER’、我知道了!”。

报告消息生成部25参照执行状态管理表格30来获取与“FIRST_POSTER”相符的用户标识符。即，将最初保存于执行状态管理表格30的用户列表中的用户标识符“U002”作为“FIRST_POSTER”来获取。然后，参照图10的用户名称表格35，作为与用户标识符“U002”对应的用户的名字而获取“母亲”，生成“母亲，我知道了!”这一消息。

报告消息显示部26将报告消息生成部25所生成的上述消息发送给家庭留言板服务器2，在家庭留言板中，作为于14时05分机器人(清洁机器人5)所写入的消息而显示出“母亲，我知道了!”。

当指示者登记部22将动作指示检测部21所检测出的动作指示、即“CM001”这一动作指示标识符发送给外部设备控制部23时，外部设备控制部23进行以下的处理。即，外部设备控制部23参照图7所例示的设备控制表格32，读出与“CM001”这一动作指示标识符对应的设备控制代码“GET_PICTURE”。此外，外部设备控制部23作为与设备控制代码“GET_PICTURE”对应的外部设备而选择清洁机器人5。然后，外部设备控制部23将设备控制代码“GET_PICTURE”发送给清洁机器人5(实际上为家庭服务器3)。

当接收到设备控制代码“GET_PICTURE”时，清洁机器人5执行“照片拍摄”，并经由家庭服务器3而将“照片拍摄”这一动作的结果发送给代理服务器1。

动作结果获取部24接收来自清洁机器人5的“照片拍摄”成功了这一动作的结果。此时，当清洁机器人5发送出进行“照片拍摄”后的照片图像数据的情况下也接收该数据。

然后，动作结果获取部24将“RP_SUCCEEDED”这一消息类别、作为返回值的上述照片图像数据、和“照片拍摄”这一动作指示的动作指示标识符报告即“CM001”发送给报告消息生成部25。

报告消息生成部25以“CM001”这一动作指示标识符、和“RP_SUCCEEDED”这一消息类别作为基础，参照图9所例示的语句模板表格34来选择应制成的语句。具体而言，选择“‘ALL_POSTER’，拍完照片了!”这一语句。此外，为了将“ALL_POSTER”替换成实际的成员名，首选获取在执行状态管理表格30的用户列表中保存的所有成员的用户标识符。因为在执行状态管理表格30的用户列表中保存有“U002”这一用户标识符，所以报告消息生成部25获取该用户标识符，参照图10所例示的用户名称表格35，生成下述消息。即，生成“母亲，拍完照片了!”这一消息。

此外，在从动作结果获取部24接收到清洁机器人5进行了“照片拍摄”后的照片图像数据的情况下，报告消息生成部25也可在上述“母亲，拍完照片了!”这一报告消息中添加该照片图像数据。

报告消息显示部26将报告消息生成部25所生成的“母亲，拍完照片了!”这一上述报告消息输出给家庭留言板服务器2，使该消息显示于家庭留言板。

其结果，在家庭留言板中，如图4所示，作为于14时09分机器人(清洁机器人5)所写入的消息而显示出“母亲，拍完照片了!”这一报告消息。即，在将写入了包括“照片拍摄”这一动作指示在内的消息(“拍照片吧”)的成员(母亲)被明示为收件人的状态下，对该动作的结果进行报告的报告消息被写入到家庭留言板。另外，为了简化附图，在图4中并未示出清洁机器人5进行“照片拍摄”后的照片图像数据。

然后，动作结果获取部24删除在执行状态管理表格30中保存的、“照片拍摄”这一动作指示的动作指示标识符“CM001”、和与该动作指示组合在一起进行保存的指示者的用户标识符“U002”。

如以上，作为清洁机器人5的代理，代理服务器1写入到家庭留言板的消息中，消息的收件人被明示在消息中。因而，家庭的各成员能够容易地确认机器人(清洁机器人5)所写入的消息是发给哪个成员的消息。

另外，代理服务器1写入到家庭留言板的消息中所明确记载的消息的收件人，期望如图4所示那样被置于消息的开头部分。也就是说，期望代理服务器1向家庭留言板写入的方式为“母亲，拍完照片了!”，而非“拍完照片了，母亲!”。通过将消息的收件人明示在消息的开头部分，从而成员不用读取该信息的内容便能容易地获知该信息是发给谁的信息。

另外，在截止到目前为止的说明中，假设代理服务器1具备存储部12和指示者登记部22。但是，只要能够将1人的指示者明示为收件人，并使对该指示者所指示出的外部设备的动作的结果进行报告的一个报告消息显示于家庭留言板即可，存储部12和指示者登记部22不是必须的。即，动作指示检测部21检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入了该消息的成员确定为该动作指示的指示者，并将该指示者通知给报告消息生成部25。报告消息生成部25只要将动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，并生成对动作结果获取部24所获取的动作结果进行报告的报告消息即可。由此一来，代理服务器1能够将动作指示检测部21所确定的指示者明示为收件人，使对动作指示检测部21所检测出的动作指示的结果进行报告的报告消息显示于家庭留言板。

如以上所说明的那样，代理服务器1能够动态地变更应传达动作指示的动作结果的成员。即，能够根据状况来决定向多个成员可参加的公告板进行写入的报告消息的收件人。更具体而言，能够使对外部设备的动作的结果进行报告的报告消息，在将包括指示该动作的动作指示在内的消息写入到家庭留言板的成员明示为收件人的状态下，显示于家庭留言板。能够根据状况而不是固定地来决定对外部设备的动作的结果进行报告的报告消息的收件人，尤其是能够将包括指示该动作的动作指示在内的消息写入到家庭留言板的成员明示为收件人。因此，在沿着时间序列显示成员所写入的消息、且多个成员阅览该消息的通讯服务中，各成员能够容易地确认消息的收件人。

〔实施方式2〕

截止到目前为止，说明了在家庭留言板中于母亲与代理服务器1之间交换了包含动作指示的消息、和关于由该动作指示所指示的动作的结果的消息的示例。

以下，说明由多个成员将包含动作指示的消息写入到家庭留言板的情况下的、代理服务器1的处理。

如前述，代理服务器1具备：存储部12，保存了执行状态管理表格30，在该执行状态管理表格30中，在从由动作指示检测部21检测出上述动作指示到清洁机器人5(外部设备)终止由该动作指示所指示的动作为止的期间，保存动作指示检测部21(动作指示检测单元)所检测出的上述动作指示和该动作指示的指示者的组合；指示者登记部22(指示者登记单元)，当动作指示检测部21检测出动作指示时，判定该动作指示是否与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同，在相同的情况下，向与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示组合在一起的指示者追加动作指示检测部21所确定的指示者。当动作结果获取部24获取到上述外部设备动作后的结果时，报告消息生成部25制成一个报告消息，并且将与指示出用该报告消息报告结果的动作的动作指示组合在一起而保存在执行状态管理表格30中的所有指示者设定为该报告消息的收件人。

代理服务器1通过具备执行状态管理表格30和指示者登记部22，从而能够在多个成员将包含相同动作指示的不同消息写入到家庭留言板的情况下，将该多个成员明示为收件人，将对该动作指示的结果进行报告的一个报告消息显示于家庭留言板。更准确而言，能够在动作指示检测部21根据某个成员写入到家庭留言板的消息而最初检测出动作指示直至动作结果获取部24获取到由该动作指示所指示的动作的结果为止的期间内，当其他成员将包含与该动作指示相同的动作指示的消息写入到家庭留言板时，代理服务器1将该某个成员、和该其他成员明示为收件人，使对该动作指示的结果进行报告的报告消息显示于家庭留言板。

以下，说明当由多个成员将包含同一动作指示的消息于该动作指示的动作结果获取前写入到家庭留言板的情况下，将关于该动作指示的结果的消息中的、将该多个成员明示为收件人的一个消息写入到家庭留言板的代理服务器1的处理内容。

图11是以时间序列来表示家庭留言板中的、代理服务器1与家庭的多个成员之间的消息交换的图。

图12是以时间序列来表示代理服务器1如何执行图11所示的消息交换的图。

另外，在图11、12所示的消息的交换中，假设在母亲使用便携终端4而在家庭留言板写入“拍照片吧”这一消息之前，没有代理服务器1让外部设备执行的动作。也就是说，假设在母亲写入上述消息的时间点，在执行状态管理表格30中未保存数据。

在图11中，因为从于14时05分母亲写入“拍照片吧”这一消息到于14时05分“母亲，我知道了!”这一来自机器人的消息显示在家庭留言板为止的处理，与实施方式1相同，所以进行省略。

在太郎于14时06分写入“拍照片吧”这一消息的时间点，代理服务器1通过处理来自母亲的上述消息，从而如在实施方式1中所说明过的那样，在执行状态管理表格30中保存有下述信息。即，在执行状态管理表格30中保存有“照片拍摄”这一动作指示、和作为与该动作指示组合在一起的指示者的“母亲”。具体而言，在执行状态管理表格30的动作指示标识符字段中保存有“CM001”，在用户列表中保存有“U002”。

此外，在由太郎进行上述写入的时间点，外部设备控制部23结束向清洁机器人5(实际上为家庭服务器3)发送设备控制代码“GET_PICTURE”。另一方面，假设动作结果获取部24仍未从清洁机器人5接收到由“照片拍摄”这一动作指示所指示出的动作的结果。

在动作结果获取部24尚未获取到由“照片拍摄”这一动作指示所指示的动作的结果的时间点，当太郎于14时06分将“拍照片吧”这一消息写入到家庭留言板时，代理服务器1执行下述处理。

即，首先消息获取部20例如以{“poster”：“U003”，“text”：“拍照片吧”，“image_ID”：“”}这一JSON形式，从家庭留言板服务器2获取太郎的上述消息。另外，“U003”为表示“太郎”的用户标识符。然后，消息获取部20将上述消息发送给动作指示检测部21。

当从消息获取部20接收到上述消息时，动作指示检测部21检测“照片拍摄”这一动作指示(动作指示标识符“CM001”)，此外确定“太郎”(用户标识符“U003”)作为该动作指示的指示者。然后，动作指示检测部21将“CM001”这一动作指示标识符、和“U003”这一用户标识符发送给指示者登记部22。

指示者登记部22首先确认是否存在已经保存于执行状态管理表格30中的数据。如上述，在太郎写入上述消息的时间点，在执行状态管理表格30中保存有“照片拍摄”这一动作指示(动作指示标识符“CM001”)、和作为与该动作指示组合在一起的指示者的“母亲”(用户标识符“U002”)。更具体而言，在执行状态管理表格30的动作指示标识符字段中保存有“CM001”，在用户列表中保存有“U002”。

当确认出在执行状态管理表格30中已经保存有数据时，指示者登记部22判定动作指示检测部21本次所检测出的动作指示、和已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示是否相同。

动作指示检测部21本次所检测出的动作指示的动作指示标识符为“CM001”，在执行状态管理表格30的动作指示标识符字段中保存的动作指示标识符为“CM001”。因此，指示者登记部22判定为动作指示检测部21本次所检测出的动作指示、和已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示相同。

当判定为相同时，指示者登记部22将动作指示检测部21本次所确定的指示者追加于与已经保存在执行状态管理表格30中的动作指示组合在一起的指示者。具体而言，在执行状态管理表格30的用户列表的最后追加“U003”。因此，在执行状态管理表格30的用户列表中，如图5所例示的那样，接在“U002”之后保存有“U003”。也就是说，在执行状态管理表格30的用户列表中保存的用户标识符的顺序是将包括与在动作指示标识符字段中保存的动作指示标识符相符的动作指示在内的消息写入到家庭留言板的成员的顺序。

指示者登记部22还将动作指示检测部21本次所检测出的动作指示以及本次所确定的指示者、和“RP_BUSY_1”这一消息类别发送给报告消息生成部25。具体而言，指示者登记部22将动作指示标识符“CM001”、用户标识符“U003”、和消息类别“RP_BUSY_1”发送给报告消息生成部25。

报告消息生成部25从图9的语句模板表格34之中读出与从指示者登记部22获取到的动作指示标识符“CM001”和消息类别“RP_BUSY_1”的组合建立了对应的语句。其结果，报告消息生成部25作为所生成的消息的语句，选择“‘LAST_POSTER’，现在被‘ALL_POSTER-LAST_POSTER’委托而正处于‘CMD_NAME’中!请稍等片刻。”。

报告消息生成部25参照执行状态管理表格30来获取与“LAST_POSTER”以及“ALL_POSTER-LAST_POSTER”相符的用户标识符。即，将最后保存于执行状态管理表格30的用户列表中的用户标识符“U003”作为“LAST_POSTER”的用户标识符来获取。此外，将保存于执行状态管理表格30的用户列表中的所有用户标识符“U002”以及“U003”作为“ALL_POSTER”的用户标识符来获取。因此，获取“U002”作为与“ALL_POSTER-LAST_POSTER”相符的用户标识符。

此外，报告消息生成部25参照执行状态管理表格30来获取与“CMD_NAME”相符的动作指示标识符。即，将保存于执行状态管理表格30的动作指示标识符字段中的动作指示标识符“CM001”作为“CMD_NAME”的动作指示标识符来获取。然后，参照图6所例示的指令名称表格31，获取“照片拍摄”作为与动作指示标识符“CM001”相符的动作的名字。

进而，报告消息生成部25参照图10的用户名称表格35来获取“母亲”、“太郎”作为与用户标识符“U002”、“U003”对应的用户的名字。此外，获取“照片拍摄”作为“CMD_NAME”。

因此，报告消息生成部25生成“太郎，现在被母亲委托而正处于照片拍摄中!请稍等片刻。”这一消息。

报告消息显示部26将报告消息生成部25所生成的上述消息发送给家庭留言板服务器2。其结果，在家庭留言板中，作为于14时08分机器人(清洁机器人5)所写入的消息而显示出“太郎，现在被母亲委托而正处于照片拍摄中!请稍等片刻。”。

如在实施方式1中所说明的那样，当从外部设备控制部23接收到设备控制代码“GET_PICTURE”时，清洁机器人5执行“照片拍摄”，并经由家庭服务器3而将“照片拍摄”这一动作的结果发送给代理服务器1。

在清洁机器人5要进行“照片拍摄”但却“拍摄失败”了的情况下，清洁机器人5将“1”这一错误代码与“照片拍摄”这一动作指示的动作指示标识符(CM001)一起发送给代理服务器1。

当从清洁机器人5接收到上述的信息时，动作结果获取部24将“RP_FAILED_错误代码”这一消息类别、即“RP_FAILED_1”这一消息类别、和动作指示标识符“CM001”发送给报告消息生成部25。

报告消息生成部25以“CM001”这一动作指示标识符、和“RP_FAILED_1”这一消息类别作为基础，参照图9所例示的语句模板表格34来选择应制成的语句。具体而言，选择“‘ALL_POSTER’，未拍成照片!”这一语句。此外，为了将“ALL_POSTER”替换成实际的成员名，而获取在执行状态管理表格30的用户列表中保存的所有成员的用户标识符。因为在执行状态管理表格30的用户列表中保存有“U002”以及“U003”这一用户标识符，所以报告消息生成部25获取该用户标识符，参照图10所例示的用户名称表格35，生成下述消息。即，生成“母亲，太郎，未拍成照片!”这一消息。

报告消息显示部26将报告消息生成部25所生成的上述报告消息输出给家庭留言板服务器2。其结果，如图11所示，在家庭留言板中，作为于14时16分机器人(清洁机器人5)所写入的消息，“母亲，太郎，未拍成照片!”显示在家庭留言板。即，在写入了包括“照片拍摄”这一动作指示在内的消息(“拍照片吧”)的成员(母亲、太郎)被明示为收件人的状态下，对该动作的结果进行报告的报告消息被写入到家庭留言板。

然后，动作结果获取部24删除在执行状态管理表格30中保存的、“照片拍摄”这一动作指示的动作指示标识符“CM001”、和与该动作指示组合在一起进行保存的指示者的用户标识符“U002”以及“U003”。

另外，在上述的示例中，说明了母亲和太郎均将“拍照片吧”这一消息写入到家庭留言板的示例。但是，如果是包括相同的“照片拍摄”这一动作指示在内的消息，则即便母亲和太郎写入到家庭留言板的消息在表现上不同，代理服务器1也能执行在上述说明过的动作。即，也可以是母亲写入“拍照片吧”这一消息而太郎写入“用照相机拍摄房间”这一消息的情况。在动作指示检测部21根据这两个消息而检测出“照片拍摄”这一相同的动作指示的情况下，代理服务器1能够在母亲和太郎被明示为收件人的状态下，使对“照片拍摄”这一动作指示的结果进行报告的一个报告消息显示于家庭留言板。

如以上，作为清洁机器人5的代理，代理服务器1写入到家庭留言板的消息中，消息的收件人被明示在消息中。代理服务器1在多个成员将包含相同动作指示的不同消息写入到家庭留言板的情况下，能够将该多个成员明示为收件人，使对该动作指示的结果进行报告的一个报告消息显示于家庭留言板。因此，代理服务器1能够生成明示出收件人的有效率的报告消息。

〔实施方式3〕

代理服务器1也可由动作指示检测部21(动作指示检测单元)根据上述成员写入到家庭留言板(通讯服务)的消息所包含的图像来检测上述动作指示，并且将写入了该消息的成员确定为该动作指示的指示者。

图13是以时间序列来表示成员写入到家庭留言板的消息中包含图像的情况下的、代理服务器1与成员之间的消息交换的图。

如图13所示，当母亲将“拍照片吧”这一消息与包含“照片拍摄”这一动作指示的含义的图像一起写入到家庭留言板时，消息获取部20从家庭留言板服务器2获取母亲的该消息。具体而言，消息获取部20例如以{“poster”：“U001”，“text”：“拍照片吧”，“image_ID”：“SEAL_101”}这一JSON形式，从家庭留言板服务器2获取消息。

在此，“image_ID”表示在消息中添加的图像ID。所谓图像ID，是指用于唯一地确定嵌入到便携终端4的应用中的图像的ID，通过附加于向家庭留言板服务器2输出的消息，从而能够将带有图像的消息输出给家庭留言板服务器2。

动作指示检测部21确认来自成员的消息是否不包含保存于图8所例示的指令图像表格33中的图像ID。当在消息中包含保存于指令图像表格33中的图像ID的情况下，动作指示检测部21向指示者登记部22发送写入了该消息的成员的用户标识符、和与该图像ID相符的动作指示标识符。具体而言，在图8的指令图像表格33中，“CM001”这一动作指示标识符与“SEAL_101”建立对应。因此，动作指示检测部21将用户标识符“U002”、和动作指示标识符“CM001”发送给指示者登记部22。

此外，当在来自成员的消息中包含保存于指令图像表格33中的图像ID的情况下，动作指示检测部21将与该图像ID相符的动作指示标识符、即动作指示标识符“CM001”发送给外部设备控制部23。

由于动作指示检测部21(动作指示检测单元)能够根据成员写入到家庭留言板的消息所包含的图像来检测动作指示，因此成员无需以文本形式将包含“动作指示”的消息写入到家庭留言板。即，成员无需以文本形式写入包含“动作指示”的消息。通过将预先在与代理服务器1之间决定包含某动作指示的意思的图像写入到家庭留言板，从而成员能够让代理服务器1执行该动作指示，并使关于该动作指示的结果的报告消息显示于家庭留言板。

此外，代理服务器1如图13所示，也可通过能识别成员的图像来显示报告消息的收件人。即，报告消息显示部26也可通过能识别上述成员的图像而使上述消息的上述收件人显示于家庭留言板(通讯服务)。代理服务器1能够将较之文字更容易让各成员直观地识别出各成员这样的图像明示为报告消息的收件人。成员通过观看在消息中显示出的图像，从而与读取以文字书写的消息相比，能够更容易地辨别是发给谁的信息。

进而，代理服务器1如图13所示，也可使在报告消息中想要示出的、由指示动作所指示的动作的结果，通过表示该动作的结果的图像来进行显示。即，报告消息显示部26也可通过表示上述动作的结果的图像而使上述动作的结果显示于家庭留言板(通讯服务)。代理服务器1能够使用较之文字更容易让各成员直观地获知动作的结果这样的图像，来报告所指示的动作的结果。成员通过观看在消息中显示出的图像，从而与读取以文字书写的消息相比，能够更容易地辨别所指示的动作的结果。

〔实施方式4〕

在代理服务器1中，清洁机器人5(外部设备)还控制其他装置、例如空调装置6的动作，动作指示检测部21检测用于操作清洁机器人5以使清洁机器人5控制上述其他装置的动作的动作指示。

图14是以时间序列表示代理服务器1将通过外部设备所控制的被控制设备的动作结果写入到家庭留言板的情况下的、代理服务器与成员之间的消息交换的图。

动作指示检测部21根据母亲写入到家庭留言板的消息即“现在是多少度?”来检测发送给“让空调装置6探测室内温度”这一清洁机器人5的动作指示。具体而言，检测“温度获取”(动作指示标识符“CM003”)这一动作指示，并将该动作指示(动作指示标识符“CM003”)发送给外部设备控制部23。动作指示检测部21还确定指示者的用户标识符“U002”。

外部设备控制部23参照图6所例示的设备控制表格32，作为与动作指示标识符“CM003”相符的动作指示、即针对清洁机器人5的“让空调装置6探测室内温度”这一动作指，而将设备控制代码“GET_TEMPERATURE”发送给清洁机器人5。

接收到设备控制代码“GET_TEMPERATURE”的清洁机器人5控制空调装置6以使空调装置6探测室内温度。空调装置6具备温度传感器，基于来自清洁机器人5的上述控制，将通过温度传感器所检测出的室温经由家庭服务器3发送给代理服务器1。

动作结果获取部24接收“温度获取”成功了这一动作的结果、和获得了“温度获取”的结果的“24℃”这一室内温度。

然后，动作结果获取部24将“RP_SUCCEEDED”这一消息类别、作为返回值的“24℃”这一室内温度、和“温度获取”这一动作指示的动作指示标识符报告即“CM003”发送给报告消息生成部25。

报告消息生成部25以“CM003”这一动作指示标识符、和“RP_SUCCEEDED”这一消息类别作为基础，参照图9所例示的语句模板表格34来选择应制成的语句。具体而言，选择“现在是‘RETURN_VAL’℃。”这一语句。

报告消息生成部25将从动作结果获取部24获取到的作为返回值的“24℃”这一室内温度应用到上述语句中，生成“现在是24℃。”这一报告消息。

另外，在该“现在是‘RETURN_VAL’℃。”这一报告消息中未明示收件人。但是，通过变更在语句模板表格34中保存的语句的内容，从而也能够使消息的收件人明示在“现在是“RETURN_VAL”℃。”这一报告消息。

报告消息显示部26将报告消息生成部25所生成的“现在是24℃。”这一上述报告消息输出给家庭留言板服务器2，并使该消息显示于家庭留言板。

其结果，在家庭留言板中，如图14所示，作为于14时09分机器人(清洁机器人5)所写入的消息而显示出“现在是24℃。”这一报告消息。

然后，动作结果获取部24删除在执行状态管理表格30中保存的、“温度获取”这一动作指示的动作指示标识符“CM003”、和与该动作指示组合在一起进行保存的指示者的用户标识符“U002”。

如以上所说明过的那样，代理服务器1能够不仅关于通过外部设备动作而直接获得的动作指示的结果还关于让外部设备进一步控制其他装置的动作所获取的动作指示的结果，来显示报告消息。

〔变形例〕

在上述的示例中，代理服务器1是代行清洁机器人5的发言的构成，但是也可将设置于住宅内的其他家庭内设备的各个设备作为拟人化设备来对待，通过各个设备的代理进行发言。例如，代理服务器1可以在将冰箱库存信息作为信息源进行冰箱8的现象所涉及的发言的情况下，以冰箱8的角色来输出发言消息。

此外，代理服务器1用于处理消息的各功能模块也可设于拟人化设备(例如，清洁机器人5)的各个设备中。在该情况下，家庭留言板服务器2从各个拟人化设备受理消息，作为通过各个拟人化设备的角色所写入的信息而向家庭留言板投稿即可。

在上述的示例中，作为沿着时间序列显示成员所写入的消息的通讯服务而说明家庭留言板进行来说明。然而，只要是以时间序列可显示各成员所写入的消息即可，也可以时间序列来线程显示网络聊天室或邮件的消息。

以上，在此所记载的代理服务器1可以说成实现特定功能的功能模块、或多个装置在逻辑上集合而成的物体，特别是各功能模块或各装置是否处于单一的框体内也不成问题。

用于作为代理服务器1发挥功能的各功能模块(功能模块)、以及执行状态管理表格30、指令名称表格31、设备控制表格32、指令图像表格33、语句模板表格34、用户名称表格35等的各种存储部也可通过云计算来实现。

〔实施方式5〕

代理服务器1的控制模块(尤其是动作指示检测部21、指示者登记部22、外部设备控制部23、动作结果获取部24、报告消息生成部25、报告消息显示部26)既可以通过在集成电路(IC芯片)等所形成的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用CPU(Central Processing Unit)而通过软件来实现。

在后者的情况下，代理服务器1具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、上述程序以及各种数据被记录成可由计算机(或CPU)读取的ROM(Read Only Memory)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、将上述程序展开的RAM(Random Access Memory)等。而且，通过计算机(或CPU)从上述记录介质之中读取上述程序并执行上述程序，从而可达成本发明的目的。作为上述记录介质，能够使用“非临时性的有形介质”、例如带、盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，上述程序也可经由可传输该程序的任意传输介质(通信网络、广播波等)而提供给上述计算机。另外，本发明即便以上述程序通过电子传输而具体化的、嵌入到载波中的数据信号的形态也可实现。

〔总结〕

本发明的形态1所涉及的消息通知装置(代理服务器1)，其特征在于，具备：动作指示检测单元(动作指示检测部21)，根据沿着时间序列显示成员所写入的消息的通讯服务(家庭留言板)中的消息，来检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入该消息的成员确定为该动作指示的指示者；外部设备控制单元(指示者登记部22)，按照上述动作指示检测单元所检测出的上述动作指示来控制上述外部设备；动作结果获取单元(外部设备控制部23)，获取通过上述外部设备控制单元的控制而使上述外部设备动作后的结果；报告消息生成单元(报告消息生成部25)，生成对上述动作结果获取单元所获取到的动作的结果进行报告的报告消息；和报告消息显示单元(报告消息显示部26)，将上述报告消息生成单元所生成的报告消息输出到提供上述通讯服务的服务器，在将上述动作指示检测单元所确定的指示者明确记载为收件人的状态下，使该消息显示于上述通讯服务中。

本发明的形态7所涉及的消息通知装置的控制方法，其特征在于，包括：动作指示检测步骤(S001)，根据沿着时间序列显示成员所写入的消息的通讯服务中的消息来检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入该消息的成员确定为上述动作指示的指示者；外部设备控制步骤(S004)，按照由上述动作指示检测步骤所检测出的上述动作指示来控制上述外部设备；动作结果获取步骤(S006)，获取通过上述外部设备控制步骤的控制而使上述外部设备动作后的结果；报告消息生成步骤(S007)，生成对由上述动作结果获取步骤所获取到的动作的结果进行报告的报告消息；和报告消息显示步骤(S007)，将由上述报告消息生成步骤所生成的报告消息输出到提供上述通讯服务的服务器，在将由上述动作指示检测步骤所确定的指示者明确记载为收件人的状态下，使该消息显示于上述通讯服务。

根据本发明的一形态所涉及的消息通知装置的上述构成以及方法，可发挥如下效果，即：在1人以上的用户参加的通讯的场合(例如家庭留言板)下，能够将对来自用户的动作指示的结果进行报告的消息，在将该用户明示为收件人的状态下进行通知。

本发明的形态2所涉及的消息通知装置在上述形态1中也可，还具备：存储部(存储部12、尤其是执行状态管理表格30)，在从检测出上述动作指示直到上述外部设备终止由该动作指示所指示的动作为止的期间内，保存上述动作指示检测单元所检测出的上述动作指示和该动作指示的指示者的组合；和指示者登记单元(指示者登记部22)，当上述动作指示检测单元检测出动作指示时，判定该动作指示是否与已经保存在上述存储部中的动作指示相同，在相同的情况下，向与已经保存在上述存储部中的动作指示组合在一起的指示者追加上述动作指示检测单元所确定的指示者，其中，当上述动作结果获取单元获取到上述外部设备动作后的结果时，上述报告消息生成单元制成一个报告消息，并且将与指示出用该报告消息报告结果的动作的动作指示组合在一起而保存在上述存储部中的所有指示者设定为该报告消息的收件人。

根据上述构成，能够将包含相同动作指示的不同消息在直到外部设备终止由该动作指示所指示的动作为止的期间内通过多个成员写入到家庭留言板的情况下，将该多个成员明示为收件人，使对该动作指示的结果进行报告的一个报告消息显示于家庭留言板。因此，代理服务器1能够生成明示出收件人的有效率的报告消息。

在本发明的形态3所涉及的消息通知装置中，在上述形态1或2中优选，上述动作指示检测单元根据上述成员写入到上述通讯服务中的消息所包含的图像来检测上述动作指示，并且将写入了该消息的成员确定为该动作指示的指示者。

根据上述构成，由于上述动作指示检测单元能够根据成员写入到家庭留言板的消息所包含的图像来检测动作指示，因此成员无需以文本形式将包含“动作指示”的消息写入到家庭留言板。即，成员无需以文本形式写入包含“动作指示”的消息。

因此，通过将预先在与代理服务器1之间决定包含某动作指示的含义的图像写入到家庭留言板，从而成员能够让代理服务器1执行该动作指示，并使关于该动作指示的结果的报告消息显示于家庭留言板。

在本发明的形态4所涉及的消息通知装置中，于上述形态1至3中任一形态中优选，上述报告消息显示单元通过能识别上述成员的图像而使上述消息的上述收件人显示于上述通讯服务中。

根据上述构成，代理服务器1能够将较之文字更容易让各成员直观地识别出各成员这样的图像明示为报告消息的收件人。成员通过观看在消息中显示出的图像，从而与读取以文字书写的消息相比，能够更容易地辨别是发给谁的信息。

在本发明的形态5所涉及的消息通知装置中，于上述形态1至4中任一形态中优选，上述报告消息显示单元通过表示上述动作的结果的图像而使上述动作的结果显示于上述通讯服务中。

根据上述构成，代理服务器1能够使用较之文字更容易让各成员直观地获知动作的结果这样的图像，来报告所指示的动作的结果。成员通过观看在消息中显示出的图像，从而与读取以文字书写的消息相比，能够更容易地辨别所指示的动作的结果。

在本发明的形态6所涉及的消息通知装置中，于上述形态1至5中任一形态中优选，上述外部设备还控制其他装置的动作，上述动作指示检测单元检测用于操作上述外部设备以使上述外部设备控制上述其他装置的动作的动作指示。

根据上述构成，能够不仅关于通过外部设备动作而直接获得的动作指示的结果，还关于让外部设备进一步控制其他装置的动作所获取的动作指示的结果，来显示报告消息。

另外，上述消息通知装置也可以通过计算机来实现，在该情况下，通过使计算机作为上述各单元进行动作，从而由计算机来实现上述消息通知装置、的消息通知装置的控制程序、以及记录了该程序的计算机可读取记录介质也落入到本发明的范畴内。

本发明并不限定为上述的各实施方式，在权利要求所示的范围内也可进行各种变更，关于将不同实施方式分别所公开的技术手段适当地组合而获得的实施方式，也包含在本发明的技术范围内。进而，通过组合各实施方式分别所公开的技术手段，从而也能够形成新的技术特征。

产业上的可利用性

本发明的消息通知装置能够广泛应用于有效利用电子对话工具而可将关于外部设备的动作结果的消息通知给各成员的所有通讯系统。

符号说明

1 代理服务器(消息通知装置)

2 家庭留言板服务器(通讯服务提供服务器／外部设备)

3 家庭服务器(外部设备)

3a 信息提供服务器(外部设备)

4a～c 便携终端(通信终端装置)

5 清洁机器人(拟人化设备／外部设备)

6 空调装置(外部设备)

7 照明装置(外部设备)

8 冰箱(外部设备)

9 PC(外部设备)

10 控制部

11 通信部

12 存储部

21 动作指示检测部(动作指示检测单元)

22 指示者登记部(指示者登记单元)

23 外部设备控制部(外部设备控制单元)

24 动作结果获取部(动作结果获取单元)

25 报告消息生成部(报告消息生成单元)

26 报告消息显示部(报告消息显示单元)

30 执行状态管理表格

100 家庭留言板系统(通讯系统)

Claims

1.一种消息通知装置，其特征在于，具备：

动作指示检测单元，根据沿着时间序列显示成员所写入的消息的通讯服务中的消息，来检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入了该消息的成员确定为该动作指示的指示者；

外部设备控制单元，按照上述动作指示检测单元所检测出的上述动作指示来控制上述外部设备；

动作结果获取单元，获取通过上述外部设备控制单元的控制而上述外部设备进行动作后的结果；

报告消息生成单元，生成对上述动作结果获取单元所获取到的动作的结果进行报告的报告消息；和

报告消息显示单元，将上述报告消息生成单元所生成的报告消息输出到提供上述通讯服务的服务器，在将上述动作指示检测单元所确定的指示者明确记载为收件人的状态下，使该消息显示于上述通讯服务中。

2.根据权利要求1所述的消息通知装置，其特征在于，

上述消息通知装置还具备：

存储部，在从检测出上述动作指示到上述外部设备终止由该动作指示所指示的动作为止的期间，保存上述动作指示检测单元所检测出的上述动作指示与该动作指示的指示者的组合；和

指示者登记单元，在上述动作指示检测单元检测出动作指示时，判定该动作指示是否与已经保存在上述存储部中的动作指示相同，在相同的情况下，向与已经保存在上述存储部中的动作指示组合在一起的指示者追加上述动作指示检测单元所确定的指示者，

在上述动作结果获取单元获取到上述外部设备进行动作后的结果时，上述报告消息生成单元生成一个报告消息，并且将与指示出用该报告消息来报告结果的动作的动作指示组合在一起而保存在上述存储部中的所有指示者设定为该报告消息的收件人。

3.根据权利要求1或2所述的消息通知装置，其特征在于，

上述动作指示检测单元根据上述成员写入到上述通讯服务中的消息所包含的图像来检测上述动作指示，并且将写入了该消息的成员确定为该动作指示的指示者。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的消息通知装置，其特征在于，

上述报告消息显示单元通过能识别上述成员的图像而使上述消息的上述收件人显示于上述通讯服务中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的消息通知装置，其特征在于，

上述报告消息显示单元通过表示上述动作的结果的图像而使上述动作的结果显示于上述通讯服务中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的消息通知装置，其特征在于，

上述外部设备还控制其他装置的动作，

上述动作指示检测单元检测用于操作上述外部设备从而使上述外部设备控制上述其他装置的动作的动作指示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的消息通知装置，其特征在于，

上述外部设备配置在社区的成员所共享的空间内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的消息通知装置，其特征在于，

上述外部设备是清洁机器人。

9.一种消息通知装置的控制方法，其特征在于，包括：

动作指示检测步骤，根据沿着时间序列显示成员所写入的消息的通讯服务中的消息，来检测用于操作外部设备的动作指示，并且将写入了该消息的成员确定为该动作指示的指示者；

外部设备控制步骤，按照由上述动作指示检测步骤所检测出的上述动作指示来控制上述外部设备；

动作结果获取步骤，获取通过上述外部设备控制步骤的控制而上述外部设备进行动作后的结果；

报告消息生成步骤，生成对由上述动作结果获取步骤所获取到的动作的结果进行报告的报告消息；和

报告消息显示步骤，将由上述报告消息生成步骤所生成的报告消息输出到提供上述通讯服务的服务器，在将由上述动作指示检测步骤所确定的指示者明确记载为收件人的状态下，使该消息显示于上述通讯服务中。