CN104007631B

CN104007631B - 图像形成装置

Info

Publication number: CN104007631B
Application number: CN201410039717.7A
Authority: CN
Inventors: 藤田裕幸
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: US20140240752A1; JP2014164200A; JP5856989B2; CN104007631A; US9170764B2

Abstract

本发明提供一种图像形成装置。本发明的图像形成装置具备：电机单元、联锁开关电路、电源切断检测部、电压变化率计算部、以及控制部。联锁开关电路按照主体盖的开闭，对电机单元与电源的连接及非连接进行切换。控制部在通过电源切断检测部并根据在配置于联锁开关电路与电机单元之间的电力供给线上产生的电压检测到来自电源的电力供给的切断时，使图像形成装置的各机构的驱动停止，而且从电力供给线检测到规定的电压时，在通过电压变化率计算部计算出的电压变化率达到规定的阈值的情况下，再次对各机构进行驱动。根据本发明，能够防止各机构的再次驱动时的误操作。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置，特别地，涉及根据设置于装置主体的主体盖的开闭，对图像形成装置所具备的各机构进行控制的技术。

背景技术

在图像形成装置中，运送辊通过从电机供给的驱动力对记录纸张进行运送，图像形成部在该运送来的记录纸张上形成图像。在该图像形成装置中，当记录纸张卡在运送通道中时，即，发生了卡纸时，操作者打开主体盖使内部机构露出，并去除卡在运送通道中的记录纸张。此时，伴随着主体盖的打开，联锁开关被被设为关闭，对电机的电力供给被切断，并且电源切断检测电路对该电源切断进行检测并输出到CPU，从而使图像形成装置的各机构的动作停止。

现在，对于图像形成装置中的从上述电机向运送辊传递驱动力的机构，依据降低成本的观点，不设置双向离合器而使用单向离合器，或者使用不设置离合器的机构。在上述卡纸处理时，操作者从运送通道中抽出卡在运送通道中的记录纸张，夹住该记录纸张的运送辊旋转，当电机与此从动地旋转时，电机会作为发电机进行动作并产生电动势。如此，当在卡纸处理时因电机处产生的电动势而产生电压时，上述电源切断电路会错误地检测为电力被供给，即，检测为主体盖已被关闭，而根据该检测结果，会引起控制部使图像形成装置的各机构恢复通常时的动作等误操作。

专利文献1：日本特开2004-148724号公报

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，目的在于，即使在产生由电机引起的电动势时，也不会发生误操作，从而确保正常的联锁功能。

本发明的一个方式所涉及的图像形成装置具备：电机单元、联锁开关电路、电源切断检测部、电压变化率计算部、以及控制部。所述电机单元对用于运送记录介质的各旋转部件施加旋转驱动力。所述联锁开关电路设置于为所述电机单元连接电源并供给电力的电力供给线，在主体盖关闭时连接所述电机单元与所述电源，在主体盖打开时使所述电动机单元与所述电源非连接。所述电源切断检测部根据所述电力供给线的电压，对来自所述电源的电力供给是否被切断进行检测。所述电压变化率计算部对所述电力供给线的电压的变化率进行计算。所述控制部在通过所述电源切断检测部检测到来自所述电源的电力供给的切断时，使该图像形成装置所具备的各机构的驱动停止，在通过所述电源切断检测部从所述电力供给线处检测到规定的电压时，以通过所述电压变化率计算部计算出的电压变化率达到预先规定的阈值为条件，再次对所述各机构进行驱动。

本发明的一个方式所涉及的图像形成装置即使在打开图像形成装置的主体盖以进行卡纸处理时驱动电机产生电动势，只要电力供给线的电压的变化率未达到预先规定的阈值，控制部就不会使图像形成装置的各机构再次驱动，因此不会发生以上述电动势为主要原因的误操作，从而能够确保正常的联锁功能。

附图说明

图1是示出本公开的一实施方式所涉及的图像形成装置的结构的正面剖视图。

图2是示出本公开的一实施方式所涉及的图像形成装置的主要内部结构的功能框图。

图3A是示出本公开的一实施方式所涉及的图像形成装置的主体盖关闭状态下的联锁机构的结构的图，图3B是示出图像形成装置的主体盖打开状态下的联锁机构的结构的图。

图4A是通过图表表示出开关电路闭合状态下的电力供给线的电压的图，图4B是通过图表表示出电动势产生时的电力供给线的电压的图。

图5是示出与本公开的一实施方式所涉及的图像形成装置的电力供给线的电压相应的动作控制时的处理流程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置进行说明。图1是示出本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的结构的正面剖视图。

本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置1例如为兼具如复印机功能、打印机功能、扫描仪功能、以及传真机功能等多项功能的复合机。图像形成装置1在装置主体11中具备操作部47、图像形成部12、定影部13、供纸部14、原稿给送部6、以及原稿读取部5等而构成。

操作部47对于图像形成装置1可执行的各种动作及处理，从操作者处接收图像形成动作执行指示和原稿读取动作执行指示等指示。操作部47具备显示部473，所述显示部473对面向操作者的操作指南及用于报告发生卡纸的图像等进行显示。

图像形成装置1在进行原稿读取动作时，由原稿读取部5光学性地读取通过原稿给送部6送来的原稿或者放置在原稿载置玻璃161上的原稿这两者的图像，并生成图像数据。通过原稿读取部5生成的图像数据被保存在内置HDD或网络连接的计算机等中。

图像形成装置1在进行图像形成动作时，根据通过上述原稿读取动作生成的图像数据、或从网络连接的计算机中接收到的图像数据、或者在内置HDD中存储的图像数据等，由图像形成部12在从供纸部14中供给的作为记录介质的记录纸张P上形成调色剂图像。在进行彩色打印时，图形形成部12的品红色用的图像形成单元12M、青色用的图像形成单元12C、黄色用的图像形成单元12Y、以及黑色用的图像形成单元12Bk分别根据由构成上述图像数据的各自的颜色分量构成的图像，通过充电、曝光、以及显影的工序，在感光鼓121上形成调色剂图像，使该调色剂图像通过一次转印辊126被转印到中间转印带125上。

转印到中间转印带125上的上述各色的调色剂图像通过调整转印时机被叠加在中间转印带125上从而成为彩色的调色剂图像。二次转印辊210使形成在中间转印带125的表面上的该彩色的调色剂图像，在与驱动辊125a的夹持部N中，被转印到从供纸部14经过运送通道190运送来的记录纸张P上，所述夹持部N夹着中间转印带125。然后，定影部13使记录纸张P上的调色剂图像通过热压接被定影到记录纸张P上。完成定影处理后的彩色图像形成完毕的记录纸张P被输出到输出托盘151中。

供纸部14具备多个供纸盒。控制部100(图2)使收容有以操作者的指示所指定的尺寸的记录纸张的供纸盒的取纸辊145(旋转部件的一例)旋转驱动，用以使收容在各供纸盒中的记录纸张P朝向上述夹持部N运送。

此外，在图像形成装置1中，进行双面打印时，在使通过图像形成部12已在一个面上形成有图像的记录纸张P成为被输出辊对159夹持的状态之后，使该记录纸张P通过输出辊对159被转回并被送至反转运送通道195，并通过运送辊对19，再次被运送到记录纸张P的相对于上述夹持部N及定影部13的运送方向上游区域。据此，通过图像形成部12在该记录纸张的另一个面上形成图像。

在图像形成装置1的正面、侧面等配设有可开闭的主体盖(未图示)。主体盖的开闭与开关电路51的接通断开动作联动，所述开关电路51对从后述的电源60向电机单元70的电力的供给或者非供给进行切换。控制部100在通过在主体盖关闭时变为接通状态的开关电路51从电源60对电机单元70供给电力时，使图像形成装置1的各机构如通常那样动作。

对在图像形成装置1内部发生的卡纸进行处理或者对调色剂进行更换时，操作者打开上述主体盖，使记录纸张的卡纸部分露出，此时，不会通过在主体盖打开时变为断开状态的开关电路51从电源60对电机单元70供给电力，从而使图像形成装置的各机构的动作停止。即，在图像形成装置1中，在主体盖打开的状态下，联锁功能发生效力。

接着，对图像形成装置1的主要内部结构进行说明。图2是示出图像形成装置1的主要内部结构的功能框图。图3A是示出图像形成装置1的主体盖关闭状态下的联锁机构20的结构的图，图3B是示出图像形成装置1的主体盖打开状态下的联锁机构20的结构的图。

图像形成装置1具备：控制单元10、操作部47、原稿给送部6、原稿读取部5、图像存储器32、图像形成部12、电机单元70、传真通信部71、网络接口部91、卡纸检测传感器80及HDD 92等。

原稿读取部5具备具有光照射部及CCD传感器等的读取机构163(图1)。原稿读取部5在控制单元10的控制之下，通过光照射部对原稿进行照射，由CCD传感器接收其反射光，从而从原稿读取图像。

图像存储器32为用于暂时存储由原稿读取部5读取得到的原稿图像的数据、或暂时保存成为图像形成部12的打印对象的数据的区域。

传真通信部71具备省略图示的编码/解码部、调制解调部及网络控制单元(NCU：Network Control Unit)，进行利用公共交换电话网的传真发送。

网络接口部91由LAN卡等通信模块构成，经由与该网络接口部91连接的LAN等，与局部区域内或英特网上的计算机200等进行各种数据的发送接收。

HDD 92为用于存储由原稿读取部5读取到的原稿图像等的大容量的存储装置。

电机单元70包括：驱动电机701、以及对驱动电机701进行驱动的驱动电路(驱动器)。驱动电机701为对运送辊对19以及其他图像形成部12等的各旋转部件施加旋转驱动力的驱动源。驱动电机701的旋转驱动力经由省略图示的齿轮被传递到各旋转部件。此外，在本实施方式中，作为从驱动电机701对上述各旋转部件传递驱动力的机构，使用单向离合器，或采用不设置离合器的机构。

卡纸检测传感器80为对运送通道190等记录纸张P被运送的路径上的记录纸张的卡纸进行检测，并向控制单元10输出用于表示有无卡纸的检测信号的传感器。卡纸检测传感器80为具有在该路径上以夹住记录纸张P的状态对置配设的发光部及受光部的光传感器、或者为设置于该路径并在与记录纸张P的接触下变为接通状态的机械式开关。卡纸检测传感器80被设置在运送记录纸张P的运送通道190的适当位置。

控制单元10由CPU、RAM、ROM及专用的硬件电路等构成，负责图像形成装置1的整体的动作控制。控制单元10具备：控制部100、电源切断检测部101、以及电压变化率计算部102。

控制部100与操作部47、原稿给送部6、原稿读取部5、图像存储器32、图像形成部12、电机单元70、传真通信部71、网络接口部91、以及HDD 92等连接，并对上述各部进行控制。

另外，控制部100接收从卡纸检测传感器80输出的卡纸检测信号，进行使驱动电机701的驱动停止并使记录纸张P的运送中止等处理。

电源切断检测部101对从电源60(参照图3A和图3B)向电机单元70的电力供给是否被切断进行检测。例如，电源切断检测部101根据在为了连接电源60与电机单元70而在开关电路51与电机单元70之间设置的电力供给线53上产生的电压，对该电力供给是被实施还是被切断进行检测。控制部100根据电源切断检测部101的检测结果，进行使图像形成装置1的各机构驱动或驱动停止的控制。

电压变化率计算部102对电力供给线53的电压的变化率进行计算。例如，电压变化率计算部102在电力供给线53的电压发生变化时，根据该电压的上升特性，对该电压的变化率进行计算。

控制部100在通过电源切断检测部101检测到来自电源60的电力供给的切断时，认为图像形成装置1的主体盖打开，并使图像形成装置1所具备的各机构的驱动停止。另外，控制部100在由于从电源60供给电力等而通过电源切断检测部101从电力供给线53上检测到规定的电压时，以通过电压变化率计算部102计算出的变化率达到预先规定的阈值(后述)为条件，认为图像形成装置1的主体盖关闭，并再次对图像形成装置1的上述各机构进行驱动。

图像形成装置1具备图3A和图3B所示的联锁机构20。联锁机构20对向电机单元70的电力供给以及停止电力供给进行切换。联锁机构20具备开关电路51、以及电机单元70。

如上所述，开关电路51为与图像形成装置1的主体盖的开闭联动动作的联锁开关电路。开关电路51在主体盖关闭时，使其触点a与触点c接触，以连接电源60与电力供给线53(参照图3A)。操作者打开图像形成装置1的主体盖时，开关电路51使其触点a与触点c成为非接触状态(参照图3B)。

电源60为电机单元70的电力供给源，在本实施方式中为+20V电源。

另外，在为了连接电源60与电机单元70而在开关电路51与电机单元70之间设置的电力供给线53上，连接有与用于对控制单元10输入电力供给线53的电压的连接线55。虽未特别图示，在连接线55上设置有分压电路，将+20V的电源60的电压转换为可在由CPU等构成的控制单元10的端口上输入的电压水平。在控制单元10的端口处输入有利用该分压电路转换后的电压。

接着，在上述图3的基础上，参照图4A、图4B和图5对与电力供给线53的电压相应的图像形成装置1的动作控制进行说明。图4A是通过图表表示出开关电路51从断开状态变化到闭合状态时的电力供给线53的电压的图，图4B是通过图表表示出电动势产生时的电力供给线53的电压的图。图5是示出与电力供给线53的电压相应的图像形成装置1的动作控制时的处理流程的流程图。

在图像形成装置1动作时，例如图像形成时，当由卡纸检测传感器80检测到记录纸张卡纸时(在S1中为“是”)，控制部100使图像形成装置1的图像形成部12等各机构的驱动停止(S2)。此时，进行使驱动电机701的驱动停止并使记录纸张P的运送中止等处理。

这里，当操作者为了解除记录纸张卡纸而打开图像形成装置1的主体盖时，开关电路51使其触点a与触点c成为非接触状态(参照图3B)。据此，来自电源60的电力变为不被供给到电机单元70的状态。

电源切断检测部101对通过连接线55输入的电力供给线53的电压(以下称为联锁信号)是否低于预先规定的阈值、例如作为相当于存在从电源60的电力供给时的电压值而预先设定的值V1(S3)进行判断。电源切断检测部101判断为联锁信号低于电压值V1时(在S3中为“是”)，控制部100认为图像形成装置1的主体盖打开，并再次进行使图像形成装置1的各机构驱动停止的控制(S4)。在该状态下，由于开关电路51的触点a和触点c成为非接触，因此联锁信号稳定在接近0V的值处。此外，通过电源切断检测部101未判断为联锁信号低于电压值V1时(在S3中为“否”)，不进入S4以后的处理。

然后，电压变化率计算部102对联锁信号是否达到了电压值V1进行判断(S5)。电压变化率计算部102判断为联锁信号达到了电压值V1时(在S5中为“是”)，进一步对联锁信号的变化率进行计算(S6)。

例如，电压变化率计算部102对每单位时间的电压变化量进行计算以作为上述变化率。电压变化率计算部102在作为联锁信号的电力供给线53的电压发生变化时，根据该电压的上升特性，对其电压变化率进行计算。如图4A所示，主体盖从打开状态变为关闭状态，开关电路51闭合并在电力供给线53上产生电压时，作为联锁信号的电压从0(V)的状态上升至20(V)电压的状态。这里，认为上升至该电压20(V)所需要的时间约为2(ms)左右。

另一方面，在主体盖处于打开状态，且运送辊对19或图像形成部12处于露出的状态时，当操作者为了解除记录纸张的卡纸，而抽出被夹进运送辊对19的夹持部、驱动辊125a与二次转印辊210的夹持部、或定影部13的辊对中的记录纸张P时，有时运送辊对19等会反转，与此从动地，驱动电机701旋转，驱动电机701作为发电机进行动作并产生电动势。如图像形成装置1所示，在从驱动电机对上述运送辊对19、定影部13的辊对、驱动辊125a、或二次转印辊210等各旋转部件传递驱动力的机构中，当使用单向离合器或是采用不设置离合器的机构时，由于该电动势从驱动电机701朝向电源，因此在电力供给线53上产生以该电动势为主要原因的电压。

如图4B所示，作为联锁信号的电压虽然也根据该驱动电机701的电动势而上升，但该电动势造成的电压上升如果与图4A所示的开关电路51闭合时的电压上升为相同条件，则从0(V)的状态上升至20(V)需要300(ms)。即，相对于伴随着开关电路51闭合时的电压上升的电压变化率＝10(V)/ms，电动势造成的电压上升时的电压变化率≒0.0667(V)/ms，两电压变化率存在很大差异。如此，由于在作为联锁信号的电压的上升特性上表现出开关电路51闭合时的电压上升与电动势造成的电压上升这两者的特性的差异，因此电压变化率计算部102根据该上升特性计算出其电压变化率，得到反映出该两者的特性的电压变化率。

基于此，控制部100将10(V)/ms或自此一定范围内的值设为阈值V2，对通过电压变化率计算部102计算出的电压变化率是否达到阈值V2(S7)进行判断。控制部100判断为该电压变化率达到阈值V2时(在S7中为“是”)，以记录纸张的卡纸通过上述卡纸检测传感器80变为非检测状态为条件(在S8中为“是”)，控制部100对图像形成装置1的各机构进行驱动而使其复原(S9)。

另外，控制部100判断为该电压变化率未达到阈值V2时(在S7中为“否”)，认为是由通过驱动电机701的反转而引起的电动势所造成的电压上升，主体盖并未关闭且开关电路51保持断开状态，因此返回到检测上述电压变化率是否达到阈值V1，据此检测主体盖是否为关闭状态的S5的处理。

此外，在S7中为“是”之后，在通过上述卡纸检测传感器80检测到记录纸张卡纸的状态时(在S8中为”否”)，也返回到S5的处理。

以往，产生以上述电动势为主要原因的电压上升时，被误检测为主体盖关闭，通过控制部对于如上述那样因抽出记录纸张而反转的驱动电机施加使其正转的启动，有可能会发生该驱动电机的电机驱动器因耐压而破损等不良情况。然而，在本实施方式中，如上所述，即使在电力供给线53上产生电压，如果通过电压变化率计算部102计算出的电压变化率未达到上述阈值V2，则控制部100不会使图像形成装置1的各机构如通常那样动作，而是维持停止状态。

因此，根据本实施方式，不会发生虽然图像形成装置1的主体盖未关闭但是控制部100使图像形成装置1的各机构恢复通常动作等误操作，也不会发生对于因抽出记录纸张P而反转的驱动电机701施加使其正转的启动这一情况，因此也不会发生驱动电机701的电机驱动器破损等不良情况。

据此，在本实施方式中，尽管驱动电机701造成电动势产生，但仍能够正确地对主体盖打开这一情况进行对应，使图像形成装置1的各机构停止动作，即使在驱动电机701造成的电动势产生时，也不会使图像形成装置1发生误操作，从而能够确保正常的联锁功能。

此外，本发明并不限于上述实施方式的机构而能够进行各种变形。例如，在上述实施方式中，使用复合机作为本发明所涉及的图像形成装置的一实施方式来进行说明，这仅为一例，也可以是其他的电子设备、例如打印机、复印机、传真机装置等其他的图像形成装置。

另外，在上述实施方式中，使用图1至图5并通过上述实施方式示出的结构及处理仅为本发明的一实施方式，而并非意在将本发明限定于该结构及处理。

Claims

1.一种图像形成装置，其中，具备：

电机单元，对用于运送记录介质的各旋转部件施加旋转驱动力；

联锁开关电路，设置于为所述电机单元连接电源并供给电力的电力供给线，在主体盖关闭时连接所述电机单元与所述电源，在主体盖打开时使所述电机单元与所述电源非连接；

电源切断检测部，根据所述电力供给线的电压，对来自所述电源的电力供给是否被切断进行检测；

电压变化率计算部，对所述电力供给线的电压的变化率进行计算；以及

控制部，在通过所述电源切断检测部检测到来自所述电源的电力供给的切断时，使该图像形成装置所具备的各机构的驱动停止，在通过所述电源切断检测部从所述电力供给线处检测到规定的电压时，以通过所述电压变化率计算部计算出的电压变化率达到预先规定的阈值为条件，再次对所述各机构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，

所述电压变化率计算部在所述电力供给线的电压发生了变化时，根据该电压的上升特性，对所述电压变化率进行计算。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，

所述电压变化率计算部在判断为所述电力供给线的电压达到了预先规定的阈值时，对所述电压变化率进行计算。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，

在从所述旋转部件抽出所述记录介质，所述旋转部件发生了旋转的情况下，所述电机单元作为发电机进行动作并产生电动势，根据该电动势，所述电力供给线的电压发生变化。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，

由所述电动势所造成的所述电力供给线的电压的变化率小于由在所述主体盖关闭时所述电机单元与所述电源通过所述联锁开关电路被连接时从所述电源供给的电力所造成的所述电力供给线的电压的变化率。