CN104006281A - 用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于向机器的润滑位置(110)供给润滑剂的装置(100,200,300)包括控制单元(130)和润滑剂泵单元(120)。所述润滑剂泵单元(120)设计用于向润滑位置(110)供给润滑剂。此外，控制单元(130)设计用于基于传感器测量信号调节由润滑剂泵单元(120)向润滑位置(110)供给的润滑剂量。其中，所述传感器测量信号取决于在润滑位置(110)的区域中测量的温度，在润滑位置(110)的区域中测量的压力，测量到的润滑剂的黏度、测量到的润滑剂的介电性，测量到的润滑剂的含水量、在机器的零件上测量的振动强度或者测量到的机器零件的转速。

Description

用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的装置
技术领域
本实施例涉及一种机器的润滑系统和尤其一种用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的装置和方法。
背景技术
许多机器具有在工作中相互运动的零件。为了将相互摩擦的零件的可能的损伤尽可能地减小，常常需要向该位置供给润滑剂。在消耗润滑或循环润滑时必须通过润滑系统持续地将润滑剂供给至润滑位置。因为需要在任何情况下避免润滑不足、即供给过少的润滑剂，则在很多情况下采用持续的过度润滑。这部分地导致了润滑剂的损失。
因此需要提供一种用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的技术方案，其尽可能地降低润滑剂的消耗。
发明内容
所述技术问题通过一种用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的装置和一种用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的方法得以解决。
按照一种实施例的用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的装置包括润滑剂泵单元和控制单元。润滑剂泵单元设计用于向润滑位置供给润滑剂。控制单元设计用于基于传感器信号调节由润滑剂泵单元向润滑位置供给的润滑剂量。其中，传感器测量信号取决于在润滑位置的区域中测量的温度、在润滑位置的区域中测量的压力、测量到的润滑剂的黏度、测量到的润滑剂的介电性、测量到的润滑剂的含水量、在机器的零件上测量的振动强度或者测量到的机器零件的转速，使得控制单元根据温度或压力调节供给的润滑剂量。
用于向机器内的润滑位置供给润滑剂的装置的实施例的基础认知在于，在不同的运行条件下，也就是在不同的温度、压力、黏度、介电性、含水量、振动和/或转速情况下消耗不同的润滑剂量，因此润滑剂供给应与各种运行条件相配合，以便降低润滑剂的消耗。例如当润滑剂在较低温度下具有更高的黏度时，在较低温度下润滑剂的供给可以比较高温度下更少。此外例如在较低的外部压力下，润滑剂在润滑位置上的压力也可以被降低，因为当润滑位置处的压力略高于外部时在大多数情况下就足够了，从而污染物不能从外部侵入润滑位置。因此通过所述技术方案可以明显降低在机器中的润滑剂消耗。此外，机器的工作状态可以更安全，因为这降低了润滑不足的危险。
在一些实施例中，用于供给润滑剂的装置具有传感器单元，其可以测量在润滑位置区域中的温度或压力，并且向控制单元提供根据所测温度或压力的传感器测量信号。
一些实施例涉及一种具有按照所述技术方案的装置的润滑剂消耗设备或润滑剂循环设备。
在一些实施例中，在润滑位置和机器的外部区域之间设置密封装置。通过根据压力或温度对润滑剂供给的调整，可以明显降低润滑剂通过密封装置流向外部的损失。
附图说明
以下接合附图进一步阐述若干实施例。在附图中：
图1示出润滑系统的线路图形式的、用于供给润滑剂的装置，其具有例如电动机驱动器的线路符号；
图2示出润滑系统的线路图形式的、用于供给润滑剂的装置，其具有例如液压马达驱动器的线路符号；
图3示出与压力相关的输送流量的自动液压控制器的线路图形式的、用于供给润滑剂的装置；
图4示出隧道钻机的钻头的局部剖面图；
图5示出所输送的润滑剂量关于温度的图表；和
图6示出所输送的润滑剂量关于压力的图表。
以下在不同描述的实施例中部分具有相同或相似功能属性的对象和功能性使用相同的附图标记。此外不同实施例的可选的特征能够相互组合或彼此替换。
具体实施方式
图1示出作为实施例的用于向机器内的润滑位置110供给润滑剂的装置100的框图。装置100包括与控制单元130相连的润滑剂泵单元120。润滑剂泵单元120向润滑位置110供给润滑剂。控制单元130与润滑剂泵单元120相连并且基于传感器测量信号调节由润滑剂泵单元120向润滑位置110供给的润滑剂量。传感器测量信号取决于在润滑位置110的区域中测量的温度、在润滑位置110的区域中测量的压力、测量的润滑剂的黏度、测量的润滑剂的介电性(或介电性常量)、测量的润滑剂的含水量、在机器的零件上测量的振动强度和/或对机器的零件测量的转速，因此控制单元130根据温度、压力、黏度、振动和/或转速调节供给的润滑剂量。
通过根据在润滑位置110的区域中测量的温度，在润滑位置110的区域中测量的压力、测量的润滑剂的黏度、测量的润滑剂的介电性、测量的润滑剂的含水量、在机器的零件上测量的振动强度和/或对机器的零件测量的转速调节润滑剂的供给，从而可以明显降低润滑剂的消耗量，因为例如在较低温度下需要较少的润滑剂。附加地可以使机器的工作状态更安全，因为可以降低润滑不足的危险。
可以根据温度、压力、黏度、介电性、含水量、振动或转速调节润滑剂的供给。备选地可以根据两个或多个所述参数来调节润滑剂的供给，其中参数的任意组合和数量根据对润滑剂供给的调节来选择。
润滑位置110可以是机器的这样的区域，机器的相互运动的部件在该区域中相接触，例如轴承或转动轴的密封装置。换句话说，润滑位置110例如是一个位置，两个相互运动的零件在该位置上通过润滑剂防止损坏或磨损。
所供给的润滑剂量例如以每时间单位的润滑剂、如cm3/min来测量或给出。
这种测量在润滑位置的区域中进行，该区域例如理解为这样的区域，其中温度测量或压力测量能够描述在润滑位置110所处状态条件。这不仅涉及在润滑位置上用于润滑剂的直接的区域或空间，而且也涉及在润滑位置附近的机器的外部区域(例如远离用于润滑剂的区域小于50厘米、20厘米或10厘米)。
在此，机器可以是具有活动零件的任意构件。其例如是制造机器、工业机器、汽车、发动机、涡轮机、发电机、家用电器或这些机器的零件。
润滑剂、也称为润滑物质例如可以是油脂、油或其他用于各种润滑位置所需的或适用的润滑剂。
图1示出作为具体示例的附加可选或备选的所述技术方案的实施可行性，以及用于润滑剂泵单元120和控制单元130的可行的实施例，它们此外在单独的实施例中被示出并能够以其他方式被实施。
控制单元130基于传感器测量信号调节润滑剂量。传感器测量信号可以被传感器单元140的控制单元130接收。传感器单元140例如可以在润滑位置的区域中测量润滑剂的温度、压力、黏度(例如借助流变仪在容器、管路或管路的旁路中测量)，在润滑剂中测量的介电性(或测量的导电性)、润滑剂的含水量、在机器的零件上(例如借助加速度采集器)可测量的振动强度(或加速强度)和/或机器的零件的转速(例如主驱动钻头的驱动转速)，并且根据所测量的温度或所测量的压力为控制单元130提供相关的传感器测量信号。
传感器单元例如将所测压力或温度转化成电信号并且向控制单元130提供这种传感器测量信号。
传感器单元140例如具有温度传感器142，其安置在润滑位置110上为润滑剂所设的区域中，用于测量在润滑位置110中的润滑剂的温度。为了温度测量，温度传感器与润滑位置中的润滑剂优选直接接触，从而获得更精确的温度测量。备选地，温度传感器也可以通过导热性好的材料(例如金属)与润滑剂热接触。
作为备选或补充的是，传感器单元140可以具有压力传感器，其安置在润滑位置110的区域中的外部区域，用于测量润滑位置110的外部的压力。许多机器在外部压力明显波动的环境中工作。因为随着压力升高而具有这样的危险，即在润滑位置110中可能进入污染物，通过润滑剂供给量的增大和润滑剂压力的增大来避免上述危险。反之，例如按照所述的技术方案，当外部压力减小时可以降低润滑剂供给。通过考虑外部压力可以明显降低润滑剂的消耗。
润滑位置的区域中的外部区域例如理解为一个区域，其不是设置在用于润滑剂的区域中，并且与润滑位置相距一段距离，但是允许获得在润滑位置处的外部压力。按照机器的大小，压力传感器的测量位置远离润滑位置110最大为50厘米(或20厘米、10厘米或5厘米)。
换句话说，控制单元130可以调节由润滑剂泵单元120向润滑位置110供给的润滑剂量，使得在润滑位置110处的润滑剂的压力与润滑位置110外部所测的压力相同或高于润滑位置110外部所测的压力。
作为补充或备选，传感器单元140具有另一个或第二压力传感器146，其安置在润滑位置110上为润滑剂所设的区域中，用于测量在润滑位置110处的润滑剂的压力。虽然可以基于所供给的润滑剂量推导出在润滑位置110处的润滑剂的压力，但是这例如由于密封装置的磨损现象或相似情况随着时间而改变，因此通过在润滑位置110处的第二传感器146能够得出关于在润滑位置110处的润滑剂的压力的更精确的信息。
例如第一压力传感器144可以向控制单元130提供第一传感器测量信号并且第二压力传感器146向控制单元130提供第二传感器测量信号。控制单元130然后可以基于第一传感器测量信号和第二传感器测量信号之间的差值信号调节由润滑剂泵单元120向润滑位置110供给的润滑剂量。为此控制单元130例如可以具有减法电路134，其由第一传感器测量信号和第二传感器测量信号构成电的差值信号。
差值信号的建立可以简单地将两个测量到的压力值相互结合并且通过所构成的差值信号控制润滑剂的供给。但是更精确地也可以将第一压力传感器144的传感器测量信号以另外的方式与第二压力传感器146的第二传感器测量信号相结合。
图1示出一种实施例，其中使用了温度传感器142以及在润滑位置110的外部区域(在润滑位置之前)中的第一压力传感器144和在润滑位置110处提供润滑剂的区域中的第二压力传感器146，用于实施温度测量以及压力差值测量。其中，控制单元130由第一压力传感器144的第一传感器测量信号和第二压力传感器146的第二传感器测量信号构成差值信号。温度传感器142提供第三传感器测量信号并且控制单元130基于第三传感器测量信号和差值信号的组合信号调节由润滑剂泵单元120向润滑位置110供给的润滑剂量。为此控制单元130具有加法电路136，其将电的差值信号和电的第三传感器信号相加成电的组合信号。
差值信号和第三传感器测量信号的组合可以用于将两个压力传感器和温度传感器的信息用于润滑剂供给的调节。但是差值信号和第三传感器测量信号也可以以其他方式相结合，用于调节润滑剂供给。
通常，为了结合第一压力传感器144的第一传感器测量信号和第二压力传感器146的第二传感器测量信号，控制单元130具有第一合并电路，并且为了使第一合并电路的输出信号与温度传感器的第三传感器测量信号相结合，控制单元130具有第二合并电路。
可选地或备选地，控制单元130具有调节器132，其基于额定值w与传感器单元140的传感器测量信号、前述的差值信号或前述的组合信号的对比产生比较信号。控制单元130基于比较信号调节由润滑剂泵单元120向润滑位置110供给的润滑剂量。根据具体的实施形式，调节器132将额定值w与传感器测量信号、差值信号或组合信号相对比。当传感器单元140例如仅具有一个压力传感器144、146或仅一个温度传感器142时，则额定值w直接与传感器单元140的传感器测量信号相对比。当传感器单元140例如具有第一压力传感器144和第二压力传感器146，则调节器132将额定值w与差值信号向对比。备选地，当传感器单元140要么具有温度传感器142和仅一个压力传感器144、146或具有如图1实施例所示的温度传感器142、第一压力传感器144和第二压力传感器146时，则调节器132将额定值w与组合信号相对比。
润滑剂泵单元120或润滑剂泵例如可以具有电动机126，并且控制单元130可以调节电动机的功率并且由此调节每一个时间单位所输送的润滑剂量。在图1中示出电动机126的调节的可能的实施例。为此，控制单元130具有变频器138，其可以改变润滑剂泵单元120的电动机126的供电的频率，以便控制电动机的转速和由此控制润滑剂泵单元120的输送量。为此变频器138例如与调节器132相连并且由比较信号所控制。
润滑剂泵单元120附加地具有含有润滑剂122的容器和用于填充容器122的阀124。此外润滑剂泵单元120通过泵管路与机器的润滑位置110相连。其中，每个润滑剂管路在润滑剂泵单元120和润滑位置110之间均具有止回阀112。
例如可行的是，在润滑位置110处测量温度和/或压力，并且仅调节向该润滑位置110供给的润滑剂。备选地，温度和/或压力仅在润滑位置110处被测量。并且据此调节向多个润滑位置110供给的润滑剂，如图1所示。同样可选地，在多个润滑位置110上相互独立地测量温度和/或压力，并且通过各个传感器信号单独地调节向所属的润滑位置110供给的润滑剂。
所述的技术方案例如在润滑剂消耗设备或润滑剂循环设备中通过集成装置100来实现。
图2示出用于将润滑剂向润滑位置110供给的装置200的方框图的实施例。装置200的构造大部分对应图1，但是润滑剂泵单元120取代电动机具有液压马达228。相应地控制单元130为了控制润滑剂泵单元120具有液压设备250，其通过调节阀252与润滑剂泵单元120的液压马达228相连。调节阀252可以通过调节器132的比较信号被控制，并且节流或开放从液压设备250至液压马达228的液压液体流，因此液压马达228的功率和润滑剂传输量被调节。换句话说，润滑剂泵单元120具有液压马达228并且控制单元130通过在液压设备250和液压马达228之间的液压管路中的调节阀252调节液压马达228的功率。
图2还示出与液压设备250相连的液压箱254和安置在液压设备250和调节阀252之间的限压阀256(DBV)，用于当调节阀252严重阻塞液压管道中的流体时抑制液压管道中的过压力。
结合通常的设计方案和/或在图1中所示的实施例所述的可选的或备选的设施形式可以以相应的方式实现装置200。
图3示出用于向机器中的润滑位置110供给润滑剂的装置300的方框图的实施例。装置300大部分对应图2所示的装置。但是装置300仅具有两个压力传感器144、146并且没有温度传感器。因此根据压力、但不根据温度来调节向润滑位置110处供给的润滑剂。
其他的附加或备选的实施方案、其结合通常的设计方案和/或在图1和图2中所示的实施例同样用于实现装置300。
备选地在图1、2或3所示的装置的润滑剂泵单元120也可以具有气动泵，并且控制单元130可以设计用于例如通过在压力空气供给装置和气动泵之间的压力调节阀调节至气动泵的管路中的压力。
一些实施例涉及一种装置，其用于调节黏度(润滑剂的黏度)、调节振动(机器的振动)和/或转速(例如钻头/驱动装置的转速)。
图4示出隧道钻机的钻头的局部横截面。钻头固定装置420在挖掘过程中转动并且通过主驱动装置被驱动，被密封的轴承设备460(例如圆柱滚子轴承)所支承，轴承设备460处于用于轴向圆柱滚子轴承410的滚动圈中。在滚动圈410和钻头固定装置420之间设置三个轴密封环430用于相对外部区域470(其中例如直接接触沙子、水和岩石)密封轴承460。在外部轴密封环和中间轴密封环之间输入润滑剂480(例如油脂)，其由润滑剂泵单元进行供给。在中间轴密封环和内部轴密封环之间是压力空气空间，并且在内部轴密封环内，例如轴承460区域被填入油450。例如在外部和中间轴密封环之间的区域中可以进行温度测量。在滚动圈410和钻头固定装置420之间的区域中、在外部轴密封环的背离润滑剂480的侧面上可以进行压力测量。附加或备选地也可以在润滑位置的区域中、在外部轴密封环和中间轴密封环之间进行压力测量。在此，例如设有润滑剂480的整个区域或外部轴密封环430和钻头固定装置420之间的接触面可以被视作润滑位置。
所述技术方案的应用例如是具有如图1至图3所示的装置的隧道钻机。
通过前述的例如以具体实施例的形式的技术方案，可以明显降低在机器中的润滑剂消耗。图5示出关于温度T(单位K)的所输送的润滑剂量(单位cm3/min)。其中，水平直线510表示在恒定润滑剂供给的情况下基于不利工况(恶劣工况润滑)的润滑剂消耗，斜线520表示根据所述技术方案的、在考虑到润滑位置的所测温度的情况下的润滑剂消耗。其中，所供给的润滑剂量在较低温度时明显减少，因为在正常情况下润滑剂的黏度在较小温度下更高。
图6示出关于压力P(单位Pa)的所输送的润滑剂量(单位cm3/min)。其中，水平直线610表示在恒定的恶劣工况润滑下的润滑剂消耗，并且斜线620表示在使用所述技术方案情况下的润滑剂消耗。其中，所输送的润滑剂量在较小压力下明显降低，因为污染物进入润滑位置的危险减小。
一些实施例涉及的是向机器中的润滑位置110供给润滑剂的方法。所述方法包括接收传感器信号，其取决于在润滑位置110的区域中测量的温度，在润滑位置110的区域中测量的压力、测量的润滑剂的黏度、测量的润滑剂的介电性、润滑剂的含水量、在机器的零件上测量的振动强度或测量的机器零件的转速，和向润滑位置供给润滑剂量。此外，所述方法包括基于传感器测量信号调节向润滑位置110供给的润滑剂量。
所述方法还具有其他可选或备选的方法步骤，其对应前述可选或备选的装置特征。
一些实施例涉及一种装置，尤其是具有各种按照需求的润滑剂输送量调节装置的泵。这例如通常用于必须补偿变化的压力/温度状态的地方，例如在隧道钻机中使用。
在此可以提供一种泵，其根据压力和/或温度调节润滑剂量，因此可以降低消耗量以及使工作状态更安全。
通过所述技术方案可以按照需要控制润滑剂供给。而不再笼统地将确定量的润滑剂输送至轴承和密封装置处，整体的温度和压力影响必须被考虑。此外可以实现润滑剂消耗不再明显超过实际需要的量。
换句话说，通过按照需要可调节的润滑剂量使得在消耗和/或循环中可以避免过度润滑，并进而很大程度地阻止过多的润滑剂消耗。
一方面，润滑剂消耗可以在正常工作时并且首先在部分负载工作中被降低。另一方面，在特别不利的条件下按照需要也可以向润滑位置输送增大量的润滑剂。
当在润滑位置出现不同压力和温度的情况下，被调节的润滑剂量是有意义的。例如在隧道挖钻工作中是这种情况。当今在所谓的盾构掘进过程中常常使用隧道钻机(TBM)。若预期有不稳定的开挖面，则使用具有混合盾构的隧道钻机。其中挖掘室被填充支持和滑动液体、混凝土悬浮液，用于阻止开挖面的坍塌。在挖掘室中在钻头前为此构成的压力大致等于土壤压力和水压。这取决于钻挖深度和地下水情况。其是可变的并且通常在1至10bar之间。
滚动圈在挖掘过程中围绕钻头固定装置转动，并且被密封的轴承设备支承。在此，例如图4所示可以使用转动密封。为了承受力的作用，可以使用滚动轴承。滚动轴承(例如轴向圆柱滚子轴承)和转动密封装置需要特定的润滑剂量，用于减小磨损和保证密封性。这种润滑剂被从泵传送至润滑位置。
在传统的润滑中，所述量保持恒定。因为要避免润滑不足，这导致持续的过度润滑。润滑剂理想的所需量是可变的，因为挖掘室中的压力和温度是根据环境而改变的。因此按照使用条件过度润滑或多或少地较大。
所期望的是，使这种过度润滑降低至最小值，并且向润滑位置输送按照需要的、已调节的润滑剂量。所需的油脂量为此可以借助特征曲线(因素)、根据环境压力和润滑剂温度被调节。在压力和温度改变时可能需要较少的油脂量，以便实现理想的润滑。这些因素可以这样选择，使得在较好的条件下减少输送量并且因而节省润滑剂。
润滑剂泵可以尽可能独立地提供近似相同的量，直至100bar的反压力或更大。泵的输送压力可以自动地与例如在润滑位置的区域中自身改变的压力状况相配合，而不是保持输送量的恒定。因此输送量可以根据压力和温度被调节，例如通过活塞冲程调节或驱动马达的转速调节(例如在电动机中调节频率、或在液压马达中调节流量，或在气动驱动器中调节压力)。
传感器可以在润滑位置之后和润滑位置之前(例如在挖掘室中)测量不同环境的压力和温度。例如在润滑位置处需要和挖掘室中相同的压力或甚至轻微的过压，用于尽可能阻止污染物侵入密封装置的后面并到达轴承。通过输送量在此可以在润滑位置后面形成压力。当在挖掘室内有较大的反压力时，可能需要比在较低反压力或完全无压力的情况中更大的润滑剂量。
在较高温度时例如需要更低黏度的油脂，由此其提供更小的阻力并且更容易通过密封唇泄漏，因此可能需要较大的油脂量。反之在较低温度下需要较少的油脂量。
相应地润滑剂量可以作为温度(例如润滑剂或密封装置)和/或压力p(例如在轴承和/或在润滑位置)的函数被调节，如图5和6所示。润滑剂属性可以随着压力升高而变差(例如对于油脂：更多倾向于流尽，变差的润滑剂属性，……)。同样地润滑剂需求随着温度升高而增大(降低的黏度，因此更多的泄漏损失，对于油脂附加地：由装填器输出更大量的油脂……)
在一些实施例中，现有的液压设备将液压液体通过可调节的阀门输送至润滑剂泵的液压马达中，或者电动机通过供电导线获得电流，或者压力空气供给装置(压缩机)通过压力调节阀气动地驱动润滑剂泵。润滑剂泵可以通过一个或多个泵元件和管道向各个润滑位置输送润滑剂。
传感器在润滑位置上可以测量压力(p)和温度(T)。它们可以转化成电的单位信号(E；例如4…20mA或0…10V)，并且共同地传导至被额定值w影响的调节器(例如PID调节器)。
所述调节器可以对信号进行分析，并且通过在液压马达时的调节阀(流量调节阀)或在电动机时的变频器或在气压驱动时的空气压力来影响。
在图2中示出用于根据压力和温度自动地调节输送流的实施例，并且在图3中示出根据压力自动调节输送流的液压控制。
在前述说明中、以下附图中公开的特征既可以单独地也可以任意组合地以不同形式实现本发明。
虽然本发明的一些方面结合装置描述，但是显然这些方面也可以表示相应的方法，因此装置的方框或构件也可以理解为相应的方法步骤、或方法步骤的特征(例如用于制造或运行过滤盒)。与之类似的是，结合一种方法或作为方法步骤描述的方面也描述了相应的装置的对应的方框或细节或特征。
上述实施例仅表示本发明的原理的说明。应该理解的是，在此描述的装置和节允许其他技术人员修改和改变。所以本发明仅通过权利要求的保护范围所限定，而不通过结合实施例的说明和解释所表示的具体细节所限定。
附图标记清单
100   润滑剂供给装置
110   润滑位置
112   止回阀
120   润滑剂泵单元
122   润滑剂的容器
124   用于填充的阀
126   电动机
130   控制单元
132   调节器
134   减法电路
136   加法电路
138   变频器
140   传感器单元
142   温度传感器
144   第一压力传感器
146   第二压力传感器
200   润滑剂供给装置
228   液压马达
250   液压设备
252   调节阀
254   箱
256   限压阀
300   润滑剂供给装置
400   隧道挖掘机的钻头的局部
410   滚动圈
420   钻头固定装置
430   轴密封装置
440   压力空气
450   油
460   轴向圆柱滚子轴承
470   沙子、水、岩石
480   润滑剂
510   不根据温度的润滑剂消耗
520   根据温度的润滑剂消耗
610   不根据压力的润滑剂消耗
620根据压力的润滑剂消耗

Claims (16)

1.一种用于向机器内的润滑位置(110)供给润滑剂的装置(100,200,300)，具有以下特征：
设计用于向润滑位置(110)供给润滑剂的润滑剂泵单元(120)；和
控制单元(130)，其被设计用于基于传感器测量信号调节由所述润滑剂泵单元(120)向该润滑位置(110)供给的润滑剂量，其中，所述传感器测量信号取决于测量到的润滑剂的黏度或者测量到的润滑剂的介电性。
2.按照权利要求1所述的装置，具有传感器单元(140)，其被设计用于测量润滑剂的黏度或润滑剂的介电性，并且将所述传感器测量信号提供给所述控制单元(130)。
3.按照权利要求2所述的装置，其中，所述传感器单元(140)具有温度传感器(142)，所述温度传感器(142)安置在在所述润滑位置(110)上为润滑剂所设的区域中，用于测量在所述润滑位置(110)上的润滑剂的温度。
4.按照权利要求2或3所述的装置，其中，所述传感器单元(140)具有压力传感器(144)，所述压力传感器(144)安置在所述润滑位置(110)区域的外部区域中，用于测量所述润滑位置(110)以外的压力。
5.按照权利要求4所述的装置，其中，所述控制单元(130)设计用于调节由所述润滑剂泵单元(120)向所述润滑位置(110)供给的润滑剂量，使得在所述润滑位置(110)上的润滑剂的压力等于或高于在所述润滑位置(110)以外所测到的压力。
6.按照权利要求4或5所述的装置，其中，所述传感器单元(140)具有第二压力传感器(146)，所述第二压力传感器(146)安置在在所述润滑位置(110)上为润滑剂所设的区域中，用于测量在所述润滑位置(110)上的润滑剂的压力。
7.一种用于向机器内的润滑位置(110)供给润滑剂的装置(100,200,300)，具有以下特征：
设计用于向润滑位置(110)供给润滑剂的润滑剂泵单元(120)；
控制单元(130)，其被设计用于基于传感器测量信号调节由所述润滑剂泵单元(120)向该润滑位置(110)供给的润滑剂量，其中，所述传感器测量信号取决于在所述润滑位置(110)的区域中测量的压力；和
传感器单元(140)，其具有第一压力传感器(144)，所述第一压力传感器(144)安置在所述润滑位置(110)区域的机器外部区域中，用于测量所述润滑位置(110)以外的压力，并且所述传感器单元(140)还具有第二压力传感器(146)，所述第二压力传感器(146)安置在在所述润滑位置(110)上为润滑剂所设的区域中，用于测量在所述润滑位置(110)上的润滑剂的压力，其中，所述传感器单元(140)向所述控制单元(130)提供传感器测量信号。
8.按照权利要求6或7所述的装置，其中，所述第一压力传感器向所述控制单元(130)提供第一传感器测量信号，并且所述第二压力传感器向所述控制单元(130)提供第二传感器测量信号，其中，所述控制单元(130)设计用于基于所述第一传感器测量信号和所述第二传感器测量信号间的差值信号调节由所述润滑剂泵单元(120)向所述润滑位置(110)供给的润滑剂量。
9.按照权利要求7所述的装置，其中，所述传感器单元(140)具有温度传感器(142)，所述温度传感器(142)安置在在所述润滑位置(110)上为润滑剂所设的区域中，用于测量在所述润滑位置(110)上的润滑剂的温度，其中，所述温度传感器(142)提供第三传感器测量信号，其中，所述控制单元(130)设计用于基于所述第三传感器测量信号和所述差值信号的组合信号调节由所述润滑剂泵单元(120)向所述润滑位置(110)供给的润滑剂量。
10.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，所述控制单元(130)具有调节器(132)，所述调节器(132)设计用于基于额定值与传感器测量信号、差值信号或组合信号的比较产生比较信号，其中，所述控制单元(130)设计用于基于所述比较信号调节由所述润滑剂泵单元(120)向所述润滑位置(110)供给的润滑剂量。
11.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，所述润滑剂泵单元(120)具有电动机(126)，并且所述控制单元(130)设计用于例如通过变频器(138)调节所述电动机(126)的功率。
12.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，所述润滑剂泵单元(120)具有液压马达(228)，并且所述控制单元(130)设计用于例如通过在液压设备(250)和液压马达(228)之间的液压管路中的调节阀(252)调节所述液压马达(228)的功率。
13.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，所述润滑剂泵单元(120)具有气动泵，并且所述控制单元(130)设计用于例如通过在压力气体供给装置和气动泵之间的压力调节阀调节在通向所述气动泵的管路中的压力。
14.按照前述权利要求之一所述的装置，其中，密封装置(430)、例如轴密封环安置在所述润滑位置(110)和所述机器的外部区域之间。
15.一种隧道钻机，具有用于向机器内的润滑位置(110)供给润滑剂的装置(100,200,300)，包括以下特征：
设计用于向润滑位置(110)供给润滑剂的润滑剂泵单元(120)；和
控制单元(130),其被设计用于基于传感器测量信号调节由所述润滑剂泵单元(120)向该润滑位置(110)供给的润滑剂量，其中，所述传感器测量信号取决于在所述润滑位置(110)的区域中测量的温度，在所述润滑位置(110)的区域中测量的压力，测量到的润滑剂的黏度、测量到的润滑剂的介电性，测量到的润滑剂的含水量、在所述机器的零件上测量的振动强度或者测量的所述机器零件的转速。
16.一种用于向机器内的润滑位置(110)供给润滑剂的方法，具有以下特征：
接收传感器测量信号，所述传感器测量信号取决于测量到的润滑剂的黏度或者测量到的润滑剂的介电性；
向所述润滑位置(110)供给润滑剂；和
基于所述传感器测量信号调节向所述润滑位置(110)供给的润滑剂量。
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