CN113586925B - 一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，包括排量可调多点润滑系统、储能调节系统和液压系统；储能调节系统包括油脂储存装置，油脂储存装置连接润滑点密封腔；油脂储存装置包括润滑脂端和液压油端，润滑脂端与排量可调多点润滑系统相连，液压油端与液压系统相连；润滑脂端向润滑点密封腔输出润滑脂；储能调节系统用于监测润滑点密封腔压力变化，并将信号传递到液压系统和排量可调多点润滑系统，排量可调多点润滑系统控制电磁阀工作；液压系统调整油脂储存装置压力大小，以保证润滑点密封腔压力相对稳定；本发明解决现有润滑装置无法保证密封腔压力稳定，注油效率低、成本高、注油时间没法保证、以及存在注油浪费的问题。

Description

一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统

技术领域

本发明涉及润滑装置技术领域，具体涉及一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统。

背景技术

随着超深煤层开采、深海资源开发、大深度立体车库建造等任务越来越多，竖式TBM以其快速有效的工作模式在这些场合逐渐得到应用。竖式TBM集中了工程机械、电气、液压、自动控制等诸多领域的技术，而润滑只是其中一部分，但却是非常重要的一部分，其作用在驱动、轴承密封等盾构机的关键部位，由于竖式TBM工作的特殊性，外部充满泥浆，人员不能达到，一旦发生故障将是致命的。润滑系统若发生故障，竖式TBM就必须停机。

竖式TBM主驱动密封系统是为了阻止外部高压泥浆进入到刀盘轴承内部润滑油内，降低轴承系统的使用寿命，特在旋转部与固定部中间设置有密封装置。从外到内密封装置由盘根、O型圈、油脂、O型圈三道密封组成。随着掘进深度的增加，外部泥浆压力不断上升，为了保证密封装置稳定工作，需要通过内外压力平衡机构保持轴承密封系统内外压力处于平衡状态，为了保持两道O型圈之间润滑脂的压力与外部泥浆和轴承内部润滑油的压力平衡，需在主驱动迷宫密封腔内连续注入HBW油脂，使润滑脂的压力与外部泥浆及内部润滑油压力始终保持一致。

目前水平掘进的盾构机主轴密封目前所采用的油脂注入方式主要是通过油脂泵输送到分配器，然后向密封腔注脂；该方式存在注入不连续、各个注脂点无法同步以及密封腔压力不稳定、油脂浪费、甚至泥水进入主驱动的缺点；虽然气液混动HBW稳定注入系统可以实现HBW油脂时间上稳定连续注入和各个点的均匀注入，但无法精确控制密封腔压力，实现密封腔与泥水压力的动平衡。当泥水压力达到超高压范围，该系统无法适应超高压工况，导致密封失效。

发明内容

针对现有HBW油脂注入系统存在的注入不连续、各个注脂点无法同步以及密封腔压力无法精确控制，密封腔压力与泥水压力存在压差较大，致使润滑不足或油脂浪费的问题，本发明提出一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，实现润滑点密封腔压力连续可调，以及主驱动密封系统的密封超高压密封，达到密封圈之间腔体压力和盾构泥浆压力的动平衡，进而提高了润滑装置注油效率、降低成本、保证注油时间、以及减少注油的浪费，提高了整机的使用寿命。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，包括排量可调多点润滑系统、储能调节系统和液压系统；

所述储能调节系统包括油脂储存装置和与所述油脂储存装置连接的润滑点密封腔，一个所述油脂储存装置至少连接一个所述润滑点密封腔；所述油脂储存装置包括润滑脂端和液压油端，所述润滑脂端与所述排量可调多点润滑系统相连，所述液压油端与所述液压系统相连；所述润滑脂端向润滑点密封腔输出润滑脂；

所述排量可调多点润滑系统包括储油罐、与所述储油罐相连的多点泵，所述多点泵至少包括一个泵芯，每个泵芯通过润滑管路与电磁换向阀的进油口连接，所述电磁换向阀的出油口与所述润滑脂端连接，所述电磁换向阀的另一个出油口连接所述储油罐；

所述储能调节系统用于监测所述润滑点密封腔压力变化，并反馈给所述排量可调多点润滑系统和所述液压系统，所述排量可调多点润滑系统控制所述电磁换向阀工作；所述液压系统调整所述油脂储存装置压力大小，以保证润滑点密封腔压力稳定；

所述液压系统包括液压油箱、与所述液压油箱相连的液压泵、与所述液压泵相连的比例溢流阀，所述比例溢流阀与所述油脂储存装置的所述液压油端相连，所述液压系统根据所述润滑点密封腔的压力变化，调节所述比例溢流阀对所述油脂储存装置进行压力调节，以保证所述润滑点密封腔压力稳定；

当所述润滑点密封腔达到设定压力值时，所述液压系统通过调节所述比例溢流阀，将所述油脂储存装置的液压油端的液压油通过油管输送到所述液压油箱，进而维持所述润滑点密封腔的压力。

进一步地，所述油脂储存装置内设置有活塞，所述活塞将油脂储存装置内部分为润滑脂腔和液压油腔，润滑脂腔通过管路连接所述润滑点密封腔，在润滑脂腔和所述润滑点密封腔之间的管路上设有压力传感器和第二单向阀，所述压力传感器用于监测润滑点密封腔的压力变化，当所述润滑点密封腔压力降低时，所述压力传感器将信号传递给液压系统，所述液压泵工作，输送液压油到所述液压油箱，所述液压油腔压力增大，推动所述活塞向所述润滑脂腔移动，从而挤压润滑脂，将润滑脂输送到所述润滑点密封腔。

进一步地，所述油脂储存装置主要由缸筒、所述活塞、油侧连接法兰、脂侧连接法兰、导向环以及组合密封件组成；所述活塞置于所述缸筒内，所述活塞上依次设有第一导向槽、储油槽、第二导向槽；第一导向槽和第二导向槽内均装有导向环；在所述油侧连接法兰、所述脂侧连接法兰上均装有组合密封件；润滑脂通过脂侧连接法兰入口e进入所述油脂储存装置，液压油通过油侧连接法兰入口d进入油脂储存装置，利用所述活塞将液压油和润滑脂分隔开；

所述液压系统控制所述油脂储存装置的所述液压油腔的液压油压力从而推动所述活塞移动，进而调节所述润滑点密封腔压力。

进一步地，所述排量可调多点润滑系统还包括与所述电磁换向阀连接的分流块，以及用于润滑脂加注的高压过滤器和手动球阀、第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述电磁换向阀和所述述储油罐之间、且润滑脂单向流向所述储油罐；

在润滑管路与所述电磁换向阀间设有安全阀；

所述排量可调多点润滑系统还设有加注润滑脂进口和泵芯的润滑脂出口；所述润滑脂出口与安全阀相连，所述安全阀同时与所述储油罐相连，当润滑管路压力达到设定压力值时，所述安全阀打开，进行泄压。

进一步地，所述泵芯为排量可调泵芯，包括第一柱塞、第二柱塞、柱塞泵体、泵壳、调节螺栓、弹簧、螺母、止回阀、小弹簧、出口接头、挡圈、O型圈、螺纹环、环首螺钉、推力块、密封垫；

其中，所述第一柱塞安装在所述柱塞泵体中，所述柱塞泵体安装在所述泵壳中，所述柱塞泵体与所述泵壳通过所述O型圈密封，所述柱塞泵体通过所述挡圈限位，所述调节螺栓通过螺纹安装在所述泵壳中，所述调节螺栓通过螺纹连接所述螺纹环，所述第二柱塞安装在所述螺纹环内孔中，所述泵壳安装在所述出口接头上，所述出口接头通过螺纹连接所述环首螺钉，所述止回阀安装在所述环首螺钉和所述推力块的内孔中，所述泵芯通过所述小弹簧将所述推力块和所述止回阀压在腔体f4内孔上。

进一步地，所述泵芯的数量为四个，所述润滑点密封腔的数量为八个。

进一步地，液压泵的数量为四个，四个所述液压泵串联式连接在一起，所述液压油箱上设有手动放油口，所述液压泵与第三单向阀相连。

进一步地，液压系统还包括设置在液压油箱内的高低油位传感器。

进一步地，排量可调多点润滑系统中的多点泵上设置有超声波油位传感器。

进一步地，所述液压系统的回油管路上设置有节流阀；所述液压油箱底部设置有截止阀。

本发明所达到的有益效果为：

本发明实施例提供的一种用于盾构隧道掘进机压力可调智能润滑系统，可根据润滑点密封腔压力变化实现持续润滑，实现了润滑点密封腔压力和盾构隧道掘进机前端的高压泥浆压力的动平衡。当盾构隧道掘进机工作时，润滑点密封腔压力不断变化，储能调节系统可连续均匀地向各润滑部位输送润滑脂；当盾构隧道掘进机停止工作时，则停止输送润滑脂。

本发明实施例采用的技术方案，提高了生产效率；同时使得该储能润滑系统可连续的供应润滑脂，避免润滑不足或过量润滑的情况，从而延长设备的使用寿命，降低生产成本，并防止因加注过量对环境造成污染。

本发明实施例采用的技术方案，因润滑点密封腔压力和盾构隧道掘进机前端的高压泥浆压力的动平衡，使得密封腔的密封效果得到保证，有效防止盾构时的泥浆进入密封腔内对设备造成损坏。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体结构原理图。

图2为本发明一实施例的排量可调多点润滑系统图。

图3为本发明一实施例的泵芯某一视角的剖视示意图。

图4为本发明一实施例的泵芯结构最大排量某一视角的剖视状态图。

图5为本发明一实施例的泵芯结构最小排量某一视角的剖视状态图。

图6为本发明一实施例的储能调节系统结构示意图。

图中，1、排量可调多点润滑系统；101、高压过滤器；102、手动球阀；103、多点泵；104、安全阀；105、电磁换向阀；106、第一单向阀；107、储油罐；108、电机；109、超声波油位传感器；110、减速器；111、分流块；2、储能调节系统；201、油脂储存装置；202、压力传感器；203、第二单向阀；204、润滑点密封腔；205、活塞；206、油侧连接法兰；207、缸筒；208、脂侧连接法兰；209、导向环；3、液压系统；301、液压泵；302、液压油箱；303、油位传感器；304、第三单向阀；305、节流阀；306、比例溢流阀；307、截止阀；308、过滤器；309、驱动电机；4、泵芯；401、第一柱塞；402、第二柱塞；403、柱塞泵体；404、泵壳；405、调节螺栓；406、弹簧；407、螺母；408、止回阀；409、小弹簧；410、出口接头；411、挡圈；412、O型圈；413、螺纹环；414、环首螺钉；415、推力块；416、密封垫；b、润滑脂进口；c、润滑脂出口。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

目前，活塞式蓄能器用在液压系统3上普遍采用一端是液压油另一端是惰性气体方式，发明人得到了启发，在润滑系统上的应用本发明所使用的作为油脂储存装置201，一端是液压油一端是润滑脂的使用方式。本发明实施例采用了一种新的用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，解决了现有润滑装置注油效率低、成本高、注油时间没法保证、以及存在注油浪费的问题。

需要说明的是，该实施例中的润滑点密封腔（204）指代的是盾构机主驱动密封系统中需要润滑的各个润滑点。

如图1~6所示，本发明提供了一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，包括排量可调多点润滑系统1、储能调节系统2和液压系统3。

储能调节系统2包括油脂储存装置201和与油脂储存装置201连接的润滑点密封腔204，一个油脂储存装置201至少连接一个润滑点密封腔204；油脂储存装置201包括润滑脂端和液压油端，润滑脂端与所述排量可调多点润滑系统1相连，液压油端与液压系统3相连。润滑脂端向润滑点密封腔204输出润滑脂。

排量可调多点润滑系统1包括储油罐107、与储油罐107相连的多点泵103、多点泵103至少包括一个泵芯4，每个泵芯4通过润滑管路与电磁换向阀105的进油口连接，在润滑管路与电磁换向阀105之间设置有安全阀104，电磁换向阀105的出油口与润滑脂端连接，电磁换向阀105的另一个出油口连接储油罐107。

储能调节系统2用于监测所述润滑点密封腔204压力变化，并将信号传递到排量可调多点润滑系统1和液压系统3，排量可调多点润滑系统1根据信号控制电磁换向阀105工作；液压系统3根据信号调整油脂储存装置201压力大小，以保证润滑点密封腔204压力稳定。

液压系统3包括液压油箱302、与液压油箱302相连的液压泵301、与液压泵301相连的比例溢流阀306，比例溢流阀306与液压油端相连，液压系统3根据润滑点密封腔204的压力变化，调节所述比例溢流阀306对所述油脂储存装置201进行蓄能调节，以保证所述润滑点密封腔204压力稳定。

当润滑点密封腔204达到设定压力值时，液压系统3通过调节比例溢流阀306，将油脂储存装置201的液压油端的液压油通过油管输送到液压油箱302，进而维持润滑点密封腔204的压力。

具体的，该实施例中，如图1所示，利用排量可调多点润滑系统1、储能监测系统和液压系统3，实现盾构隧道掘进机的润滑点润滑；根据润滑点密封腔204压力变化，自动调节系统压力进行润滑。

具体地，排量可调多点润滑系统1包括多点泵103、安全阀104、电磁换向阀105、第一单向阀106、储油罐107、电机309、液位传感器。该实施例中，多点泵103安装有四个泵芯4，泵芯4为可调泵芯4，可以根据要求进行流量调节。需要说明的是，多点泵103安装的泵芯4数量，并不局限于四个，可根据设备的润滑实际需要来调整。

同时，排量可调多点润滑系统1还配有手动球阀102、高压过滤器101用于向储油罐107加注润滑脂。

润滑脂经管路输送到油脂储存装置201，油脂储存装置201另一端接口与液压系统3的出油口相连，缸筒207内同时存在润滑脂和液压油，油脂储存装置201活塞205将润滑脂和液压油分隔开，在油脂储存装置201润滑脂一端连接润滑点密封腔204，润滑点密封腔204上装有压力传感器202，用于监测润滑点密封腔204压力变化，当润滑点密封腔204压力降低时，液压系统3中的液压泵301向油脂储存装置201中输送液压油，油脂储存装置201液压油端压力升高，液压油推动油脂储存装置201活塞205向润滑脂端移动，使润滑脂输送到润滑点，保证润滑点密封腔204压力稳定。当润滑点密封腔204压力达到设定值时，压力传感器202将信号传递给液压系统3，通过调节比例溢流阀306进行流量调节，实现油脂储存装置201两端压力平衡；在油脂储存装置201上装有第二单向阀203，防止密封腔内润滑脂回流进入油脂储存装置201。

优选地，结合上述方案，泵芯4选用柱塞泵，如图 1和图2所示，多点泵103系统驱动部件为驱动电机309。驱动电机309连接减速器110，减速器110带动一凸轮旋转，该凸轮推动泵芯4中的柱塞往复运动，实现润滑脂的输送。

优选地，结合上述方案，如图3至图5所示，泵芯4为可调泵芯4，主要由第一柱塞401、第二柱塞402、柱塞泵体403、泵壳404、调节螺栓405、弹簧406、螺母407、止回阀408、弹簧406、出口接头410、挡圈411、O型圈412、螺纹环413、环首螺钉414、推力块415、密封垫416等及其余附件组成。

其中，第一柱塞401安装在柱塞泵体403中，柱塞泵体403安装在泵壳404中，柱塞泵体403与泵壳404通过O型圈412密封，柱塞泵体403通过挡圈411限位，调节螺栓405通过螺纹安装在泵壳404中，调节螺栓405上通过螺纹连接的螺纹环413，第二柱塞402安装在螺纹环413内孔中，泵壳404安装在出口接头410上，出口接头410中安装通过螺纹连接的环首螺钉414，止回阀408安装在环首螺钉414和推力块415的内孔中，通过小弹簧409将推力块415和止回阀408压在腔体f4内孔上。

如图3所示，当凸轮推动第一柱塞401向左移动时，第一柱塞401挤压f泵腔内的油脂，油脂挤压第二柱塞402移动，油脂通被道打开，油脂经过内部流道到达f1泵腔，第二柱塞402移动同时油脂经过流道进入f2泵腔，f2泵腔油脂经内部流道到达f3腔体，油脂推动止回阀408和小弹簧409打开，油脂到达出口腔f4。

当需要增加泵芯4排量时，松开螺母407，将调节螺栓405向图3中左侧移动，调节螺栓405带动螺纹环413和第二柱塞402一起向左移动，使得f、f1泵腔增大，当调节螺栓405的端面与安装泵壳404端面平齐时，腔体f、f1的容积最大，此时，泵芯4排量为最大值；当调节螺栓405带动柱塞向图3中右侧移动时，f、f1腔体容积逐渐变小，当柱塞泵体403右端面和螺纹环413左端面重合时，泵芯4排量最小。因此，可以根据不同工况要求对泵芯4排量进行调节，这种方式使得同一款泵芯4可以应用在不同的润滑设备上，应用范围更广，节约了成本。

优选地，结合上述方案，如图1所示，储能监测系统包括四个油脂储存装置201、四个压力传感器202以及第二单向阀203，润滑点密封腔204组成，通过油脂储存装置201实现润滑点密封腔204压力稳定。

优选地，结合上述方案，如图6所示，油脂储存装置201由缸筒207、活塞205、油侧连接法兰206、脂侧连接法兰208、导向环209以及组合密封件组成；活塞205置于缸筒207内，活塞205上依次设有导向槽、储油槽、导向槽；导向槽内装有导向环209；在油侧连接法兰206、脂侧连接法兰208上均装有组合密封件；润滑脂通过脂侧连接法兰208入口e进入油脂储存装置201，液压油通过油侧连接法兰206入口d进入油脂储存装置201，利用活塞205将液压油和润滑脂分隔开，通过油脂储存装置201实现润滑点密封腔204压力稳定，油脂储存装置201压力调控受液压系统3控制。这样使润滑系统润滑精度更加准确，可根据润滑点密封腔204压力变化实现持续润滑，避免润滑不足或过量润滑的情况，从而延长设备的使用寿命，降低生产成本。

优选地，结合上述方案，如图 1所示，四个液压泵301串联式安装在液压油箱302上，四个液压泵301用电机309驱动；液压系统3的液压油箱302可固定在以安装台上，液压油箱302上设有手动放油口、液压油箱302上装有高低油位传感器303，液压泵301与第三单向阀304相连，保证液压油从液压泵301输送到油脂储存装置201或通过比例溢流阀306回流到液压油箱302，为了防止油脂储存装置201润滑脂端压力增大，液压油回流对液压泵301造成影响，在液压系统3出油管路上设有第三单向阀304，保证液压油从液压泵301输送到油脂储存装置201或者经过过滤器308到达液压油箱302，而无法倒流进入液压泵301。

液压系统3的回油管路上设有节流阀305，与比例溢流阀306一起配合工作，实现密封腔204压力稳定。当液压系统3的液压油油压高时，达到节流阀305设定值时，节流阀305打开泄油。

液压系统3的液压油箱302底部设有截止阀307，用于更换液压油时，将油箱中的油放出。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，当润滑点密封腔204的压力降低时，液压系统3给油脂储存装置201提供压力，液压油推动活塞205向上运动，将润滑脂输送到润滑点密封腔204，保证密封腔压力稳定。

本发明实施例提供的用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，可与施工设备保持工作同步；当施工设备工作时（有油压供应），储能润滑系统可连续均匀地向各润滑部位输送润滑脂；当设备停止工作时（无油压供应），则停止输送润滑脂。

本发明实施例提供的方案，实现自动启停加注润滑脂，无需人工控制，提高了生产效率；同时使得该储能调节系统2可连续均匀的供应润滑脂并保持润滑点密封腔204压力稳定，避免润滑不足或过量润滑的情况，从而延长设备的使用寿命，降低生产成本，并防止因加注过量对环境造成污染。

本发明实施例的工作过程为：打开启动开关，电磁换向阀105得电工作，同时多点泵103工作，带动泵芯4向油脂储存装置201的润滑脂端注入润滑脂，因润滑脂端的压力变大，润滑脂端的润滑脂将活塞205推向液压油端，运行T1时间后，电磁换向阀105失电，停泵。停泵后，驱动电机309得电工作，带动液压泵301运行，液压泵301驱动液压油通过输油管到达油脂储存装置201的液压油端，液压油推动活塞205向润滑脂端移动，将润滑脂挤出到润滑点密封腔204内，当润滑点密封腔204达到设定压力值，比例溢流阀306工作，开启溢流，将多余液压油输送到液压油箱302；保证润滑点密封腔204压力稳定，当润滑点密封腔204压力降低时，液压泵301运行，比例溢流阀306根据密封腔204压力变化控制液压油溢流，保证润滑点密封腔204压力稳定。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：包括排量可调多点润滑系统（1）、储能调节系统（2）和液压系统（3）；

所述储能调节系统（2）包括油脂储存装置（201）和与所述油脂储存装置（201）连接的润滑点密封腔（204），一个所述油脂储存装置（201）至少连接一个所述润滑点密封腔（204）；所述油脂储存装置（201）包括润滑脂端和液压油端，所述润滑脂端与所述排量可调多点润滑系统（1）相连，所述液压油端与所述液压系统（3）相连；所述润滑脂端向润滑点密封腔（204）输出润滑脂；

所述排量可调多点润滑系统（1）包括储油罐（107）、与所述储油罐（107）相连的多点泵（103），所述多点泵（103）至少包括一个泵芯（4），每个泵芯（4）通过润滑管路与电磁换向阀（105）的进油口连接，所述电磁换向阀（105）的出油口与所述润滑脂端连接，所述电磁换向阀（105）的另一个出油口连接所述储油罐（107）；

所述储能调节系统（2）用于监测所述润滑点密封腔（204）压力变化，并反馈给所述排量可调多点润滑系统（1）和所述液压系统（3），所述排量可调多点润滑系统（1）控制所述电磁换向阀（105）工作；所述液压系统（3）调整所述油脂储存装置（201）压力大小，以保证润滑点密封腔（204）压力稳定；

所述液压系统（3）包括液压油箱（302）、与所述液压油箱（302）相连的液压泵（301）、与所述液压泵（301）相连的比例溢流阀（306），所述比例溢流阀（306）与所述油脂储存装置（201）的所述液压油端相连，所述液压系统（3）根据所述润滑点密封腔（204）的压力变化，调节所述比例溢流阀（306）对所述油脂储存装置（201）进行压力调节，以保证所述润滑点密封腔（204）压力稳定；

当所述润滑点密封腔（204）达到设定压力值时，所述液压系统（3）通过调节所述比例溢流阀（306），将所述油脂储存装置（201）的液压油端的液压油通过油管输送到所述液压油箱（302），进而维持所述润滑点密封腔（204）的压力；

所述油脂储存装置（201）内设置有活塞（205），所述活塞（205）将油脂储存装置（201）内部分为润滑脂腔和液压油腔，润滑脂腔通过管路连接所述润滑点密封腔（204），在润滑脂腔和所述润滑点密封腔（204）之间的管路上设有压力传感器（202）和第二单向阀（203），所述压力传感器（202）用于监测润滑点密封腔（204）的压力变化，当所述润滑点密封腔（204）压力降低时，所述压力传感器（202）将信号传递给液压系统（3），所述液压泵（301）工作，输送液压油到所述液压油箱，所述液压油腔压力增大，推动所述活塞（205）向所述润滑脂腔移动，从而挤压润滑脂，将润滑脂输送到所述润滑点密封腔（204）；

所述油脂储存装置（201）主要由缸筒（207）、所述活塞（205）、油侧连接法兰（206）、脂侧连接法兰（208）、导向环（209）以及组合密封件组成；所述活塞（205）置于所述缸筒（207）内，所述活塞（205）上依次设有第一导向槽、储油槽、第二导向槽；第一导向槽和第二导向槽内均装有导向环（209）；在所述油侧连接法兰（206）、所述脂侧连接法兰（208）上均装有组合密封件；润滑脂通过脂侧连接法兰（208）入口（e）进入所述油脂储存装置（201），液压油通过油侧连接法兰（206）入口（d）进入油脂储存装置（201），利用所述活塞（205）将液压油和润滑脂分隔开；

所述液压系统（3）控制所述油脂储存装置（201）的所述液压油腔的液压油压力从而推动所述活塞（205）移动，进而调节所述润滑点密封腔（204）压力；

所述排量可调多点润滑系统（1）还包括与所述电磁换向阀（105）连接的分流块（111），以及用于润滑脂加注的高压过滤器（101）和手动球阀（102）、第一单向阀（106），所述第一单向阀（106）设置在所述电磁换向阀（105）和所述述储油罐（107）之间、且润滑脂单向流向所述储油罐（107）；

在润滑管路与所述电磁换向阀（105）之间设置有安全阀（104）；

所述排量可调多点润滑系统（1）还设有加注润滑脂进口（b）和泵芯（4）的润滑脂出口（c）；所述润滑脂出口（c）与所述安全阀（104）相连，所述安全阀（104）同时与所述储油罐（107）相连，当润滑管路压力达到设定压力值时，所述安全阀（104）打开，进行泄压。

2.根据权利要求1所述的一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：

所述泵芯（4）为排量可调泵芯（4），包括第一柱塞（401）、第二柱塞（402）、柱塞泵体（403）、泵壳（404）、调节螺栓（405）、弹簧（406）、螺母（407）、止回阀（408）、小弹簧（409）、出口接头（410）、挡圈（411）、O型圈（412）、螺纹环（413）、环首螺钉（414）、推力块（415）、密封垫（416）；

其中，所述第一柱塞（401）安装在所述柱塞泵体（403）中，所述柱塞泵体（403）安装在所述泵壳（404）中，所述柱塞泵体（403）与所述泵壳（404）通过所述O型圈（412）密封，所述柱塞泵体（403）通过所述挡圈（411）限位，所述调节螺栓（405）通过螺纹安装在所述泵壳（404）中，所述调节螺栓（405）通过螺纹连接所述螺纹环（413），所述第二柱塞（402）安装在所述螺纹环（413）内孔中，所述泵壳（404）安装在所述出口接头（410）上，所述出口接头（410）通过螺纹连接所述环首螺钉（414），所述止回阀（408）安装在所述环首螺钉（414）和所述推力块（415）的内孔中，所述泵芯（4）通过所述小弹簧（409）将所述推力块（415）和所述止回阀（408）压在腔体（f4）内孔上。

3.根据权利要求1~2任意一项所述的一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：所述泵芯（4）的数量为四个，所述润滑点密封腔（204）的数量为八个。

4.根据权利要求3所述的一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：液压泵（301）的数量为四个，四个所述液压泵（301）串联式连接在一起，所述液压油箱（302）上设有手动放油口，所述液压泵（301）与第三单向阀（304）相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：液压系统（3）还包括设置在液压油箱（302）内的高低油位传感器（303）。

6.根据权利要求1~2、4任意一项所述的一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：排量可调多点润滑系统（1）中的多点泵（103）上设置有超声波油位传感器（109）。

7.根据权利要求1所述的一种用于深水作业装备压力连续可调润滑系统，其特征在于：所述液压系统（3）的回油管路上设置有节流阀（305），所述液压油箱（302）的底部设置有截止阀（307）。