ES2620265T3

ES2620265T3 - Unidad de engranaje y método para controlar una bomba de lubricación de una unidad de engranaje

Info

Publication number: ES2620265T3
Application number: ES11182328.2T
Authority: ES
Inventors: Kari Uusitalo; Jukka ELFSTRÖM
Original assignee: Moventas Gears Oy
Current assignee: Moventas Gears Oy
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2017-06-28
Anticipated expiration: 2031-09-22
Also published as: US20130075198A1; BR102012024124B1; EP2573428A1; BR102012024124A8; US9618154B2; BR102012024124A2; EP2573428B1; CN103047399B; KR20130032289A; CA2790510C; CA2790510A1; CN103047399A; DK2573428T3; KR101890895B1

Abstract

Unidad de engranaje (100) que comprende: - un primer árbol (101) y un segundo árbol (102) para la conexión a un sistema mecánico externo, - al menos una etapa de engranaje (103) entre los árboles primero y segundo, - una bomba de lubricación (104) para hacer circular aceite lubricante a través de la al menos una etapa de engranaje y cojinetes (109) de la unidad de engranaje, - un sensor de temperatura (105) para medir la temperatura del aceite lubricante y suministrar una señal de temperatura representativa de la misma, - un motor eléctrico (107) para accionar la bomba de lubricación, y - un dispositivo eléctrico (108) para energizar y controlar el motor eléctrico de modo que el par de torsión dirigido a la bomba de lubricación está por debajo de un límite de par de torsión, caracterizada porque el dispositivo eléctrico está dispuesto para cambiar el límite de par de torsión en respuesta a cambios de la señal de temperatura.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de engranaje y metodo para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje Campo de la invencion

La invencion se refiere a una unidad de engranaje y a un metodo para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje. Ademas, la invencion se refiere a un programa informatico para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje.

Antecedentes

Un sistema de lubricacion de una unidad de engranaje comprende normalmente una bomba de lubricacion que esta dispuesta para hacer circular aceite lubricante a traves de una etapa de engranaje o etapas de engranaje de la unidad de engranaje y a traves de los cojinetes de la unidad de engranaje. Como la viscosidad del aceite lubricante depende extremadamente de la temperatura, la bomba de lubricacion ha de disenarse y hacerse funcionar de modo que la bomba de lubricacion no se dane incluso si el aceite lubricante esta fno y por tanto su viscosidad es relativamente alta.

En principio, es posible precalentar el aceite lubricante de modo que el aceite lubricante este, en todas las circunstancias, lo suficientemente caliente como para bombearse del mismo modo que durante el uso normal de la unidad de engranaje. Sin embargo, un precalentamiento de modo que el aceite lubricante tambien este en circunstancias de comienzo fnas lo suficientemente caliente como para bombearse del mismo modo que en el uso normal, tarda tiempo y consume energfa antes de que la unidad de engranaje este lista para su uso. Por tanto, la bomba de lubricacion normalmente se hace rotar con un par de torsion y velocidad inferiores en las circunstancias de comienzo fnas que en el uso normal.

Existe, sin embargo, un compromiso entre el tiempo requerido para el proceso de comienzo fno y un riesgo de fallo y tambien el desgaste de la bomba de lubricacion de modo que los lfmites superiores mayores del par de torsion y la velocidad de rotacion durante el proceso de comienzo fno llevan a un proceso de comienzo fno mas corto pero tambien a un aumento del riesgo de fallo y un aumento de desgaste de la bomba de lubricacion. Para mantener el riesgo de fallo asf como el desgaste de la bomba de lubricacion a un nivel suficientemente bajo, se necesita un margen de seguridad al seleccionar el lfmite de par de torsion y el lfmite de velocidad de rotacion que van a usarse durante el proceso de comienzo fno. Sin embargo, esto puede conducir ocasionalmente a una situacion en la que la duracion temporal del proceso de comienzo fno es insatisfactoriamente larga.

La publicacion US2011204633 describe un metodo de comienzo para una maquina rotativa que incluye un arbol principal, un cojinete principal que soporta de manera rotativa el arbol principal y una bomba de lubricacion para hacer circular lubricante a traves del cojinete principal. El metodo de comienzo incluye etapas de: hacer rotar el arbol principal para elevar la temperatura del cojinete principal en un estado en el que la bomba de lubricacion no se hace funcionar; y hacer funcionar la bomba de lubricacion para comenzar el suministro del lubricante al cojinete principal tras la etapa de elevar la temperatura del cojinete principal. Sin embargo, junto con muchas unidades de engranaje y otras maquinas rotativas no es posible o al menos no se recomienda hacer rotar una maquina cuando no se hace funcionar una bomba de lubricacion de la maquina.

Sumario

A continuacion se presenta un sumario simplificado para proporcionar una comprension basica de algunos aspectos de diversas realizaciones de la invencion. El sumario no es un resumen exhaustivo de la invencion. No pretende identificar elementos clave o cnticos de la invencion ni limitar el alcance de la invencion. El siguiente sumario simplemente presenta algunos conceptos de la invencion de forma simplificada como un preludio a una descripcion mas detallada de realizaciones a modo de ejemplo de la invencion.

En este documento se usa la expresion rueda de engranaje para referirse a una pieza de maquina rotativa dentada. Dos o mas ruedas de engranaje engranadas constituyen una etapa de engranaje. En este documento, el termino engranaje como tal se refiere a un sistema mecanico que tiene un primer arbol y un segundo arbol, entre los que una o mas etapas de engranaje proporcionan conversiones de velocidad y par de torsion y/o un cambio en una direccion de un eje de rotacion. Una unidad de engranaje comprende un engranaje propiamente dicho y puede comprender sistemas de aumento auxiliares, tales como disposiciones de instrumentacion, control y lubricacion.

Segun el primer aspecto de la presente invencion, se proporciona una nueva unidad de engranaje que comprende:

- un primer arbol y un segundo arbol para la conexion a un sistema mecanico externo

- al menos una etapa de engranaje entre los arboles primero y segundo,

- una bomba de lubricacion para hacer circular aceite lubricante a traves de la al menos una etapa de engranaje y cojinetes de la unidad de engranaje,

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- un sensor de temperatura para medir la temperatura del aceite lubricante y suministrar una senal de temperatura representativa de la misma,

- un motor electrico para accionar la bomba de lubricacion, y

- un dispositivo electrico para energizar y controlar el motor electrico de modo que el par de torsion dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de par de torsion,

en la que el dispositivo electrico esta dispuesto para cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de la senal de temperatura.

Como el par de torsion maximo permisible dirigido a la bomba de lubricacion se cambia en respuesta a cambios de la temperatura medida del aceite lubricante y por tanto el lfmite de par de torsion puede cambiarse de manera dinamica segun la temperatura medida, es posible proteger la bomba de lubricacion contra fallos mecanicos durante un proceso de comienzo fno de modo que puede evitarse una limitacion de par de torsion innecesariamente estricta, que ralentizana el proceso de comienzo fno. Por tanto, la presente invencion resuelve un problema tecnico que esta presente en muchas unidades de engranaje de la tecnica anterior en las que se usa un lfmite de par de torsion fijo durante un proceso de comienzo fno, y por tanto el compromiso entre el tiempo requerido para el proceso de comienzo fno y el riesgo de fallo y el desgaste de la bomba de lubricacion es mas inconveniente.

En una unidad de engranaje segun una realizacion ventajosa y a modo de ejemplo de la invencion, el dispositivo electrico esta dispuesto ademas para controlar el motor electrico de modo que la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de velocidad, y para cambiar el lfmite de velocidad en respuesta a cambios de la senal de temperatura. En la unidad de engranaje segun esta realizacion de la presente invencion, tanto el par de torsion maximo permisible como la velocidad de rotacion maxima permisible se determinan basandose en la temperatura medida del aceite lubricante. Esta disposicion posibilita proteger la bomba de lubricacion contra fallos mecanicos durante un proceso de comienzo fno de modo que pueden evitarse limitaciones de par de torsion y velocidad estrictas, que ralentizanan el proceso de comienzo fno.

La bomba de lubricacion puede accionarse, a modo de ejemplo pero no necesariamente, mediante un motor de corriente alterna, por ejemplo un motor de induccion, alimentado con un convertidor de frecuencia estatico. En este caso, la limitacion de par de torsion puede implementarse con una limitacion de corriente y la limitacion de velocidad puede implementarse con una limitacion de frecuencia.

Segun el segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un nuevo metodo para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje. El metodo comprende:

- medir la temperatura de aceite lubricante circulado por la bomba de lubricacion,

- controlar un motor electrico que acciona la bomba de lubricacion de modo que el par de torsion dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de par de torsion, y

- cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de la temperatura medida del aceite lubricante.

Segun el tercer aspecto de la presente invencion, se proporciona un nuevo programa informatico para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje. El programa informatico comprende instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para:

- suministrar un lfmite de par de torsion a un sistema electrico que acciona la bomba de lubricacion, indicando el lfmite de par de torsion el par de torsion maximo permisible dirigido a la bomba de lubricacion, y

- cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de una senal representativa de la temperatura medida de aceite lubricante.

Un producto de programa informatico segun la invencion comprende un medio legible por ordenador no volatil, por ejemplo un disco compacto (“CD”), codificado con un programa informatico segun la invencion.

Se describen numerosas realizaciones a modo de ejemplo de la invencion en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Diversas realizaciones a modo de ejemplo de la invencion en relacion tanto con construcciones como con metodos de funcionamiento, junto con objetos y ventajas adicionales de las mismas, se comprenderan mejor a partir de la siguiente descripcion de realizaciones a modo de ejemplo espedficas cuando se lea en relacion con los dibujos adjuntos.

El verbo “comprender” se usa en este documento como una limitacion abierta que ni excluye ni requiere la existencia de caractensticas no enunciadas. Las caractensticas enunciadas en las reivindicaciones dependientes pueden combinarse de manera mutuamente libre a no ser que se especifique lo contrario de manera explfcita.

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Breve descripcion de las figuras

Las realizaciones a modo de ejemplo de la invencion y sus ventajas se explican en mayor detalle a continuacion en el sentido de ejemplos y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una ilustracion esquematica de una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, y

la figura 2 muestra un diagrama de flujo de un metodo segun una realizacion de la invencion para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje.

Descripcion de las realizaciones

La figura 1 muestra una ilustracion esquematica de una unidad de engranaje 100 segun una realizacion ventajosa a modo de ejemplo de la invencion. La unidad de engranaje comprende un primer arbol 101 y un segundo arbol 102 para la conexion a un sistema mecanico externo. El sistema mecanico externo puede comprender, por ejemplo pero no necesariamente, una turbina eolica que puede conectarse al arbol 101 y un generador que puede contarse al arbol 102, es decir la unidad de engranaje puede ser por ejemplo una unidad de engranaje adecuada para una aplicacion de energfa eolica. La unidad de engranaje comprende al menos una etapa de engranaje 103 entre los arboles 101 y 102. La al menos una etapa de engranaje puede comprender, por ejemplo, una o mas etapas de engranaje planetario, una o mas etapas de engranaje cilmdrico y/o una o mas etapas de engranaje conico, o una combinacion de etapas de engranaje del tipo mencionado anteriormente. La unidad de engranaje comprende una bomba de lubricacion 104 para hacer circular aceite lubricante a traves de la al menos una etapa de engranaje y cojinetes 109 de la unidad de engranaje. La bomba de lubricacion puede ser, por ejemplo, una bomba de tipo engranaje. En el caso a modo de ejemplo mostrado en la figura 1, la unidad de engranaje comprende un tanque de aceite 110 que constituye una parte de una trayectoria de circulacion del aceite lubricante. Tambien es posible que haya un sumidero de aceite 106 que constituye, en lugar de o ademas del tanque de aceite 110, un deposito para el aceite lubricante. La unidad de engranaje comprende un sensor de temperatura 105 para medir la temperatura del aceite lubricante y suministrar una senal de temperatura representativa de la temperatura medida. El sensor de temperatura esta preferiblemente dispuesto para medir la temperatura del aceite lubricante desde una entrada de la bomba de lubricacion 104. Sin embargo, tambien es posible medir la temperatura desde, por ejemplo, el tanque de aceite 110. Ademas, tambien es posible medir la temperatura del aceite lubricante de un modo indirecto midiendo la temperatura del tubo de entrada de la bomba de lubricacion o midiendo la temperatura de la propia bomba de lubricacion. La unidad de engranaje comprende un motor electrico 107 para accionar la bomba de lubricacion 104, y un dispositivo electrico 108 para energizar y controlar el motor electrico de modo que el par de torsion dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de par de torsion. El dispositivo electrico 108 esta dispuesto para cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de la senal de temperatura de modo que el lfmite de par de torsion se cambia de manera dinamica segun la temperatura medida del aceite lubricante. La velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion depende de las caractensticas de par de torsion-velocidad de la bomba de lubricacion a temperatura y presion actuales del aceite lubricante bombeandose. La velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion 104 esta preferiblemente limitada para que este por debajo de un lfmite de velocidad.

En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para aumentar el lfmite de par de torsion en respuesta a un aumento de la temperatura del aceite lubricante cuando la temperatura del aceite lubricante esta por debajo de un punto en el que la capacidad de lubricacion del aceite lubricante es la mejor, es decir el aumento de la capacidad de lubricacion debido al aumento de la temperatura se utiliza aumentando el par de torsion para acortar el proceso de comienzo fno.

En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para cambiar el lfmite de velocidad en respuesta a cambios de la senal de temperatura. Por tanto, tanto el par de torsion maximo permisible como la velocidad de rotacion maxima permisible pueden cambiarse de manera dinamica segun la temperatura medida del aceite lubricante.

En una unidad de engranaje segun otra realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para aumentar el lfmite de velocidad y disminuir el lfmite de par de torsion en respuesta a un aumento de la temperatura del aceite lubricante. Por tanto, el lfmite superior de la potencia mecanica dirigida a la bomba de lubricacion puede mantenerse sustancialmente constante cuando el aceite lubricante se calienta. El hecho de que haya un lfmite superior de la potencia mecanica puede utilizarse al dimensionar el motor electrico 107 y el dispositivo electrico 108.

En conjuncion con unidades de engranaje segun determinadas realizaciones de la invencion, el intervalo de temperatura del aceite lubricante se divide en una pluralidad de subintervalos sucesivos. En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para usar un lfmite de par de torsion espedfico de subintervalo para cada uno de los subintervalos. En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para usar un lfmite de par de torsion espedfico de subintervalo y tambien un lfmite de velocidad espedfico de subintervalo para cada uno de los subintervalos. Los subintervalos sucesivos pueden estar por ejemplo: por debajo de -10°C, -10°C...+10°C, +10°C...+40°C, por encima de +40°C.

En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para

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activar un elemento de calentamiento de aceite 112 para calentar el aceite lubricante cuando la temperatura medida del aceite lubricante esta por debajo de un primer lfmite de temperatura predeterminado, por ejemplo +40°C.

En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para activar el elemento de calentamiento de aceite 112 para calentar el aceite lubricante y tambien un elemento de calentamiento de bomba 113 para calentar la bomba de lubricacion 104 cuando la temperatura medida del aceite lubricante esta por debajo de un segundo lfmite de temperatura predeterminado, por ejemplo -10°C, que es inferior al primer limite de temperatura.

En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el dispositivo electrico 108 esta dispuesto para activar un soplador 115 de un elemento de enfriamiento de aceite 114 para enfriar el aceite lubricante cuando la temperatura medida del aceite lubricante este por encima de un tercer lfmite de temperatura predeterminado, por ejemplo +50°C, que es superior a los lfmites de temperatura primero y segundo.

En una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion, el motor electrico 107 es un motor de corriente alterna y el dispositivo electrico 108 comprende un convertidor de frecuencia dispuesto para suministrar energfa electrica al motor electrico. El motor de corriente alterna puede ser, por ejemplo, un motor de induccion trifasico. En el caso a modo de ejemplo mostrado en la figura 1, el dispositivo electrico 108 se suministra mediante una red de energfa electrica trifasica 116. El convertidor de frecuencia puede disponerse para implementar la limitacion del par de torsion de modo que la amplitud o el valor efectivo, por ejemplo la media cuadratica (“RMS”), de la corriente del motor electrico esta por debajo de un lfmite de corriente y para implementar la limitacion de la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion de modo que la frecuencia de la tension de suministro del motor electrico esta por debajo de un lfmite de frecuencia. Puede lograrse un control mas preciso del par de torsion cuando el convertidor de frecuencia esta dispuesto para aplicar un principio de control de vector en el que se controlan tanto las amplitudes como las fases instantaneas de las tensiones y corrientes del motor electrico en lugar de controlar solamente las amplitudes y la frecuencia. Tambien es posible que el motor electrico 107 sea un motor de corriente continua (“CC”) en cuyo caso el dispositivo electrico 108 puede comprender por ejemplo un puente de tiristor para energizar y controlar el motor de corriente continua.

Una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion comprende un elemento de filtro 117 para eliminar impurezas del aceite lubricante.

Una unidad de engranaje segun una realizacion de la invencion comprende un elemento sensor 118 para monitorizar la condicion del aceite lubricante. El elemento sensor puede responder, por ejemplo, al grado de pureza del aceite lubricante y/o al contenido de agua del aceite lubricante.

La figura 2 muestra un diagrama de flujo de un metodo segun una realizacion de la invencion para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje. El metodo comprende:

- accion 201: medir la temperatura de aceite lubricante circulado por la bomba de lubricacion,

- accion 202: controlar un motor electrico que acciona la bomba de lubricacion de modo que el par de torsion

dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de par de torsion, y

- accion 203: cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de la temperatura medida del aceite

lubricante.

Un metodo segun una realizacion de la invencion comprende aumentar el lfmite de par de torsion en respuesta a un aumento de la temperatura del aceite lubricante cuando la temperatura del aceite lubricante esta por debajo de un punto en el que la capacidad de lubricacion del aceite lubricante es la mejor, es decir el aumento de la capacidad de lubricacion debido al aumento de la temperatura se utiliza aumentando el par de torsion para acortar el proceso de comienzo frio.

Un metodo segun una realizacion de la invencion comprende controlar el motor electrico de modo que el par de torsion dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo del lfmite de par de torsion y la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de velocidad, y cambiar el lfmite de par de torsion y el lfmite de velocidad en respuesta a cambios de la temperatura medida del aceite lubricante.

En un metodo segun una realizacion de la invencion, el lfmite de velocidad aumenta y el lfmite de par de torsion disminuye en respuesta a un aumento de la temperatura del aceite lubricante. Por tanto, el lfmite superior de la potencia mecanica dirigida a la bomba de lubricacion puede mantenerse sustancialmente constante cuando se calienta el aceite lubricante.

En un metodo segun una realizacion de la invencion, un intervalo de la temperatura del aceite lubricante se divide en una pluralidad de subintervalos sucesivos, y un lfmite de par de torsion espedfico de subintervalo se usa para cada uno de los subintervalos.

En un metodo segun una realizacion de la invencion, el intervalo de la temperatura del aceite lubricante se divide en

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la pluralidad de los subintervalos sucesivos, y el Ifmite de par de torsion espedfico de subintervalo y un Ifmite de velocidad espedfico de subintervalo se usan para cada uno de los subintervalos.

En un metodo segun una realizacion de la invencion, el motor electrico es un motor de corriente alterna y el par de torsion se limita limitando la amplitud o el valor efectivo de la corriente del motor electrico para que este por debajo de un lfmite de corriente, y la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion se limita limitando la frecuencia de la tension de suministro del motor electrico para que este por debajo de un lfmite de frecuencia.

En un metodo segun una realizacion de la invencion, la temperatura del aceite lubricante se mide desde una entrada de la bomba de lubricacion.

Un programa informatico segun una realizacion de la invencion comprende modulos de software para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje. Los modulos de software comprenden instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para:

Los modulos de software pueden ser, por ejemplo, subrutinas y funciones generadas con un lenguaje de programacion adecuado.

Un producto de programa informatico segun una realizacion de la invencion comprende un medio legible por ordenador, por ejemplo un disco compacto (“CD”), codificado con un programa informatico segun una realizacion de la invencion.

Una senal segun una realizacion de la invencion se codifica para llevar informacion que define un programa informatico segun una realizacion de la invencion.

Los ejemplos espedficos proporcionados en la descripcion dada anteriormente no deben considerarse como limitativos. Por tanto, la invencion no se limita simplemente a las realizaciones descritas anteriormente.

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REIVINDICACIONES

Unidad de engranaje (100) que comprende:

- un primer arbol (101) y un segundo arbol (102) para la conexion a un sistema mecanico externo,

- al menos una etapa de engranaje (103) entre los arboles primero y segundo,

- una bomba de lubricacion (104) para hacer circular aceite lubricante a traves de la al menos una etapa de engranaje y cojinetes (109) de la unidad de engranaje,

- un sensor de temperatura (105) para medir la temperatura del aceite lubricante y suministrar una senal de temperatura representativa de la misma,

- un motor electrico (107) para accionar la bomba de lubricacion, y

- un dispositivo electrico (108) para energizar y controlar el motor electrico de modo que el par de torsion dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de par de torsion,

caracterizada porque el dispositivo electrico esta dispuesto para cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de la senal de temperatura.

Unidad de engranaje segun la reivindicacion 1, en la que el dispositivo electrico esta dispuesto para controlar el motor electrico de modo que la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de velocidad, y para cambiar el lfmite de velocidad en respuesta a cambios de la senal de temperatura.

Unidad de engranaje segun la reivindicacion 2, en la que el dispositivo electrico esta dispuesto para aumentar el lfmite de velocidad y disminuir el lfmite de par de torsion en respuesta a un aumento de la temperatura del aceite lubricante.

Unidad de engranaje segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que un intervalo de la temperatura del aceite lubricante comprende una pluralidad de subintervalos sucesivos, y el dispositivo electrico esta dispuesto para usar un lfmite de par de torsion espedfico de subintervalo para cada uno de los subintervalos.

Unidad de engranaje segun la reivindicacion 4, en la que los subintervalos sucesivos estan: por debajo de - 10°C, -10°C...+10°C, +10°C...+40°C, por encima de +40°C.

Unidad de engranaje segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en la que el motor electrico es un motor de corriente alterna y el dispositivo electrico comprende un convertidor de frecuencia dispuesto para suministrar energfa electrica al motor electrico.

Unidad de engranaje segun la reivindicacion 6, en la que el convertidor de frecuencia esta dispuesto para limitar el par de torsion de modo que una amplitud de corriente del motor electrico esta por debajo de un lfmite de corriente y para limitar la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion de modo que una frecuencia de tension de suministro del motor electrico esta por debajo de un lfmite de frecuencia.

Unidad de engranaje segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en la que sensor de temperatura (105) esta dispuesto para medir la temperatura del aceite lubricante desde una entrada de la bomba de lubricacion.

Metodo para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje, comprendiendo el metodo:

- medir (201) la temperatura de aceite lubricante circulado por la bomba de lubricacion, y

- controlar (202) un motor electrico que acciona la bomba de lubricacion de modo que el par de torsion dirigido a la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de par de torsion,

caracterizado porque el metodo comprende cambiar (203) el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de la temperatura medida del aceite lubricante.

Metodo segun la reivindicacion 9, en el que el metodo comprende controlar el motor electrico de modo que la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion esta por debajo de un lfmite de velocidad, y cambiar el lfmite de velocidad en respuesta a cambios de la temperatura medida.

Metodo segun la reivindicacion 10, en el que el lfmite de velocidad aumenta y el lfmite de par de torsion disminuye en respuesta a un aumento de la temperatura del aceite lubricante.

Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en el que un intervalo de la temperatura del aceite

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lubricante se divide en una pluralidad de subintervalos sucesivos, y un Ifmite de par de torsion espedfico de subintervalo se usa para cada uno de los subintervalos.

13. Metodo segun la reivindicacion 9, en el que el motor electrico es un motor de corriente alterna y el par de torsion se limita limitando una amplitud de corriente del motor electrico para que este por debajo de un lfmite de corriente y la velocidad de rotacion de la bomba de lubricacion se limita limitando una frecuencia de tension de suministro del motor electrico para que este por debajo de un lfmite de frecuencia.

14. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en el que la temperatura del aceite lubricante se mide desde una entrada de la bomba de lubricacion.

15. Programa informatico para controlar una bomba de lubricacion de una unidad de engranaje, comprendiendo el programa informatico instrucciones ejecutables por ordenador para controlar un procesador programable para suministrar un lfmite de par de torsion a un sistema electrico que acciona la bomba de lubricacion, indicando el lfmite de par de torsion el par de torsion maximo permisible dirigido a la bomba de lubricacion, caracterizado porque el programa informatico comprende ademas instrucciones ejecutables por ordenador para controlar el procesador programable para cambiar el lfmite de par de torsion en respuesta a cambios de una senal representativa de la temperatura medida de aceite lubricante.