CN104005438A - 农用抓草机的夹抱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农用抓草机的夹抱装置，包括底板，底板的上边设置有上吊耳，上吊耳与导杆的上端铰接；底板的下边设置有下吊耳，下吊耳与大动臂焊合铰接，底板上设置有第一、第二、第三、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，左夹板与第一夹板油缸铰接，第一夹板油缸的另一端与底板铰接；第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，右夹板与第二夹板油缸铰接，第二夹板油缸的另一端与底板铰接。该装置应用于搬运各种形式的软包货物，不会将软包物品的外包装物扎破。在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。

Description

农用抓草机的夹抱装置
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种农用抓草机的夹抱装置。
背景技术
当前，农用抓草机的抓具大都是带尖状的抓齿，当用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品时容易将软包物品的外包装物扎破，造成软包物品的散落。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种应用于搬运各种形式的软包货物的农用抓草机的夹抱装置。
本发明的技术方案是以下述方式实现：
农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有曲臂，所述曲臂的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述曲臂的下端与导杆铰接，该夹抱装置还设置有底板，所述底板的上边设置有上吊耳，所述上吊耳与导杆的上端铰接；所述底板的下边设置有下吊耳，所述下吊耳与大动臂焊合铰接，所述底板上固定连接有第一内导轨管、第二内导轨管、第三内导轨管、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；所述第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，所述左夹板与第一夹板油缸铰接，所述第一夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，所述右夹板与第二夹板油缸铰接，所述第二夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸同时伸长或缩短。
所述左夹板、右夹板上设置有曹型空腔。
本发明具有以下优点：
1、应用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品，不会将软包物品的外包装物扎破。
2、左、右夹板上设置有曹型空腔，一是减轻左、右夹板的重量，二是夹紧软包物品，防止软包物品脱落，在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。
附图说明
附图1是本发明农用抓草机的夹抱装置的结构示意图。
附图2是本发明农用抓草机的夹抱装置在抓草机上的安装位置示意图。
图中：1-左夹板、2-第三外导向管、3-下吊耳、4-第一外导向管、5-第二内导轨管、6-上吊耳、7-底板、8-第一内导轨管、9-第二外导向管、10-右夹板、11-第四外导向管12-第二内导向管、13-第二夹板油缸、14-第一夹板油缸、15-第四内导轨管、16-导杆、17-曲臂、18-翻转油缸、19-大动臂焊合、20-举升油缸、21-立柱焊合、22-横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步的说明。
如图1、图2所示，农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合21，所述立柱焊合21的上部铰接有大动臂焊合19，所述大动臂焊合19与立柱焊合21之间铰接有举升油缸20；所述大动臂焊合19上固定连接有横梁22，所述横梁22上铰接有曲臂17，所述曲臂17的上端铰接有翻转油缸18，所述翻转油缸18的另一端与立柱焊合21铰接；所述曲臂17的下与导杆16铰接，该夹抱装置还设置有底板7，所述底板7的上边设置有上吊耳6，所述上吊耳6与导杆16的上端铰接；所述底板7的下边设置有下吊耳3、所述下吊耳3与大动臂焊合19铰接，所述底板上7固定连接有第一内导轨管8、第二内导轨管5、第三内导轨管12、第四内导轨管15，第一内导轨管8上滑动连接有第一外导向管4，第二内导轨管5上滑动连接有第二外导向管9，第三内导轨管12上滑动连接有第三外导向管2，第四内导轨管15上滑动连接有第四外导向管11；所述第一外导向管4、第三外导向管2与左夹板1固定连接，所述左夹板1与第一夹板油缸14铰接，所述第一夹板油缸14的另一端与底板7铰接；所述第二外导向管9、第四外导向管11与右夹板10固定连接，所述右夹板10与第二夹板油缸13铰接，所述第二夹板油缸13的另一端与底板7铰接；所述第一夹板油缸14、第二夹板油缸13、举升油缸20、翻转油缸18分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸14、第二夹板油缸13同时伸长或缩短。该农用抓草机的夹抱装置应用于搬运各种形式的软包货物，如干草、碎布、废纸、棉花、羊毛、工业碎料等软包物品，不会将软包物品的外包装物扎破。
所述左夹板1、右夹板10上设置有曹型空腔。设置有曹型空腔一是减轻左、右夹板的重量，二是夹紧软包物品，防止软包物品脱落，在无托盘的情况下可高效率、经济地搬运和堆垛作业。
该农用抓草机的夹抱装置工作时，先操作液压多路控制阀使第一夹板油缸14、第二夹板油缸13、同时伸长，左夹板1、右夹板10向外张开，抓草机前进，左夹板1、右夹板10置于需抓物料两侧，再操作液压多路控制阀使第一夹板油缸14、第二夹板油缸13同时缩短，左夹板1、右夹板10向内收缩，夹紧物料，抓草机后退，再由举升油缸20驱动大动臂焊合19上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再由翻转油缸18伸长或缩短，推动曲臂17向上或向下摆动，曲臂17通过导杆16带动底板7向后或向前摆动，从而带动左夹板1、右夹板10向上或向下摆动，使软包物品的底面处于水平状态，再操作液压多路控制阀使第一夹板油缸14、第二夹板油缸13、同时伸长，左夹板1、右夹板10向外张开，使软包物品摆放到位。
以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (2)

1.农用抓草机的夹抱装置，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有曲臂，所述曲臂的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述曲臂的下端与导杆铰接，其特征在于：该夹抱装置还设置有底板，所述底板的上边设置有上吊耳，所述上吊耳与导杆的上端铰接；所述底板的下边设置有下吊耳，所述下吊耳与大动臂焊合铰接，所述底板上固定连接有第一内导轨管、第二内导轨管、第三内导轨管、第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；所述第一外导向管、第三外导向管与左夹板固定连接，所述左夹板与第一夹板油缸铰接，所述第一夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第二外导向管、第四外导向管与右夹板固定连接，所述右夹板与第二夹板油缸铰接，所述第二夹板油缸的另一端与底板铰接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压连接；所述第一夹板油缸、第二夹板油缸同时伸长或缩短。
2.根据权利要求1所述的农用抓草机的夹抱装置，其特征在于：所述左夹板、右夹板上设置有曹型空腔。
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