CN104002763B - 允许无钥匙进入无钥匙启动特征的ble节点的交通工具集成 - Google Patents

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    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth

Abstract

本发明涉及允许无钥匙进入无钥匙启动特征的BLE节点的交通工具集成。公开了在PEPS系统中采用BLE节点来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外的系统和方法。所述方法包括：使用由BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；以及如果FOB处于交通工具附近，则在BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号。所述方法还包括：确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率；以及确定由FOB发射并由BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率。所述方法将发射功率和接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外。

Description

允许无钥匙进入无钥匙启动特征的BLE节点的交通工具集成
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年2月25日提交的题为“Vehicle Integration of BLE Nodes toEnable Passive Entry and Passive Start Features”的美国临时申请No. 61/769,107的申请日的权益。
技术领域
本发明总体上涉及交通工具上的在交通工具内采用蓝牙低功耗(BLE)装置(节点)的无钥匙进入无钥匙启动(PEPS)系统，并且更特别地涉及交通工具上的在交通工具内采用一个或多个BLE节点来确定交通工具智能钥匙卡是在交通工具内还是交通工具外的PEPS系统。
背景技术
现代交通工具通常采用智能钥匙卡(FOB)，其向交通工具控制器无线地发射RF指令信号来执行某些交通工具功能，比如锁门、开门、打开行李箱、打开舱盖、起动发动机、开启安全灯等。交通工具操作者将按压FOB上的特定按钮(其通常具有按钮所提供的功能的图像)，以便向交通工具发射指令信号。该发射是加密的，使得不仅由指令执行某些操作，而且还防止该发射被第三方记录下来并重新发送。这种类型的FOB具有有限的范围，并为交通工具操作者提供便利因素。
现代交通工具通常还允许交通工具驾驶员将比如交通工具反射镜、座椅、踏板收音机等各种交通工具装置和系统设定为所需的特定设定，然后允许驾驶员通过启动存储按钮将那些设定记录为预置设定。如果这些设定从上一次交通工具驾驶员驾驶交通工具发生了改变，比如被另一交通工具驾驶员改变，则交通工具驾驶员可启动预置设定，比如通过按压存储按钮或另一按钮，使得所有装置对于该驾驶员返回到所需的位置。从识别交通工具驾驶员的FOB发射的信号可被使用来将各种交通工具装置和系统设定为预置设定状态，其中特定的FOB是交通工具驾驶员独有的。
如以上提及的，允许FOB提供交通工具指令的典型系统由交通工具驾驶员或其它授权用户使用FOB来启动。在某些交通工具设计中，随着用户接近交通工具，交通工具会自动地执行特定的功能，其中用户不需要主动地发射信号。一种被称为无钥匙进入无钥匙启动(PEPS)系统的公知系统周期性地询问或轮询紧接在交通工具周围的区域，来使用以预定脉冲速率从交通工具发射的低频(LF)脉冲信号(30-300kHz)来检测FOB。基于用户可以多快地接近交通工具以及希望距交通工具多远而首次检测到用户，来设定轮询信号的脉冲宽度和脉冲速率。当FOB接收到低频脉冲轮询信号并验证了它时，FOB将自动地向交通工具发射指令信号，使得交通工具将执行已经被编程来执行的特定功能。
通常使用低频信号来用于FOB轮询，因为它们只辐射短的距离。此外，由于低频脉冲轮询信号的短距离，所以有可能定向地进行询问，比如向交通工具的左侧或右侧，或者交通工具的前侧或后侧。因此，因为交通工具能够了解正接近用户的方向，所以交通工具只需打开那侧的门。
生成和发射低频信号通常需要相对较大的电流量，比如对于被发射的每个脉冲来说在大约700mA左右。因此，PEPS系统能够在交通工具电池电压降低到不可接受的充电状态(低于它则驾驶员可能无法起动交通工具)之前提供低频脉冲轮询信号的时间量相对较短，例如，在12-24小时的程度。当从上一次交通工具起动后经过了该时间时，PEPS系统将进入睡眠模式，而不能提供轮询信号。
在某些交通工具设计中，由于询问过程的高能量使用，系统只在用户拉动交通工具门把手时“被唤醒”来提供对FOB的询问。已经对于交通工具提出了其它设计，其允许交通工具门把手撤回到交通工具门中以达到安全目的，并将在检测到授权用户时伸出把手来允许驾驶员能够进入交通工具。从缩回位置部署交通工具把手的当前系统在授权交通工具用户被检测到时与用户到达交通工具时之间可能需要大约10英尺，来满意地执行操作。低频PEPS系统的另一局限是：它们需要多个低频天线，比如五个，这是相对较大并且难以封装的。
为了克服PEPS系统的这种功率局限，在本领域中已经提出了采用集成在交通工具上的BLE节点(node)，其被使用来询问FOB。蓝牙装置配对是本领域的技术人员充分理解的，并且可由三种方法实现，即“直接工作(Just Works)”、“字母数字密钥输入”和“带外(Outof Band)”密钥交换。在所有三种方法中，配对装置交换信息，包括交换只有配对装置知道的私有信息。该私有信息被使用来在将来相遇时建立连接。
转让给本申请的受让人并通过引用并入本文的题为“Vehicle Data ServicesEnabled by Low Power FM Transmission”的美国专利申请公开号2012/0158213公开了一种采用蓝牙技术的PEPS系统。该`213申请公开了一种在消费者的智能电话/消费者电子(CE)装置与交通工具之间的蓝牙配对过程，以在交通工具与CE装置之间安全通信，并确定CE装置是否是被授权的装置。例如，当将CE装置与交通工具配对时，CE装置和交通工具交换只有这两个装置知道的信息。下一次当CE装置和交通工具处于蓝牙射频范围内时，这些装置可基于这些装置之间先前共享的私有信息来自动地建立蓝牙对话。也就是说，CE装置和交通工具在FM频带内交换私有蓝牙信息。因此，CE装置和交通工具能够检验/确认CE装置和交通工具是被授权的装置。还可使用私有信息来通过加密过程确保CE装置与交通工具之间的数据交换，所述加密过程使用私有信息作为加密密钥，其是本领域的技术人员众所周知的。
采用低功耗蓝牙技术允许交通工具长时间停放，而仍然能够在FOB一旦处于交通工具附近区域内时进行操作来询问FOB。此外，由于现代智能电话采用BLE技术，所以可以想到的是将来的交通工具甚至可能不需要FOB，这时用户的个人智能电话将被使用来取代之。
PEPS系统的特征之一是允许通过由授权用户按压交通工具仪表盘上的按钮来起动发动机。为了检验按压按钮的人是授权用户，PEPS系统必须在起动按钮被按压时检验授权的FOB处于交通工具内。存在以下这样的潜在问题：一个授权用户可能在交通工具内以被恰当授权的FOB起动交通工具，比如丈夫在冷天为妻子预热交通工具，一旦交通工具起动后，丈夫则带着FOB离开交通工具，妻子可能在没有授权FOB的情况下驾驶汽车离开。当这个人到达她的目的地然后希望起动汽车返回时，她将没有FOB来允许交通工具起动。因此，PEPS系统有必要总是了解在交通工具正运行时FOB是否在交通工具内还是交通工具外。
当前的PEPS系统使用125kHz和RSSI(接收信号强度指标)阈值来确定FOB是否在交通工具内。对于低频PEPS系统来说，确定FOB是在交通工具内还是交通工具外是直截了当的，因为在FOB远离交通工具时信号强度快速地下降。此外，对于当前PEPS系统来说，一旦交通工具正在运行后，功率消耗不再是问题，PEPS系统可对FOB连续地提供周期性的询问，来确保它仍然在交通工具内。然而，BLE节点以2.4GHz进行操作，这使得很难以常规RSSI阈值技术来确定FOB是在交通工具内还是交通工具外。这是由于以下事实：在这些高频率处，比如2.4GHz，信号反射离开各种金属物体，并且RSSI在非常短的波长(2-4cm)内发生波动和振动，取决于信号反射。
发明内容
本公开描述了在PEPS系统中采用BLE节点来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外的系统和方法。所述方法包括：使用由BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；以及如果FOB处于交通工具附近，则在BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号。所述方法还包括：确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率；以及确定由FOB发射并由BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率。所述方法将发射功率和接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外。
本发明还提供以下技术方案：
1. 一种用于确定交通工具FOB是位于交通工具内还是交通工具外的方法，所述方法包括：
在交通工具上提供主蓝牙低功耗(BLE)装置；
使用由主BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；
如果FOB处于交通工具附近，则在主BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号；
确定由FOB发射并由BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；以及
将所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外。
2. 根据技术方案1所述的方法，其中，提供主BLE装置包括：在交通工具的门内提供主BLE装置。
3. 根据技术方案2所述的方法，其中，提供主BLE装置包括：在交通工具的驾驶员侧的门中提供主BLE装置。
4. 根据技术方案1所述的方法，进一步包括：确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率，其中将所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：将所述发射功率和所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外。
5. 根据技术方案4所述的方法，其中，将所述发射功率和所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：提供所述接收功率与所述发射功率之间的差值，将所述接收功率与所述发射功率之间的差值与预定阈值进行比较，如果差值大于阈值则确定FOB在交通工具外，如果差值小于阈值则确定FOB在交通工具内。
6. 根据技术方案1所述的方法，进一步包括：在交通工具上提供副BLE装置，通过主BLE装置接收由副BLE装置发射的蓝牙信号，确定由副BLE装置发射的蓝牙信号的发射功率，并确定由副BLE装置发射且由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率。
7. 根据技术方案6所述的方法，其中，将所述发射功率和所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：提供FOB的发射功率与接收功率之间的第一差值，提供副BLE装置的发射功率与接收功率之间的第二差值，比较第一差值与第二差值，如果第一差值大于第二差值则确定FOB在交通工具外，如果第一差值小于第二差值则确定FOB在交通工具内。
8. 根据技术方案1所述的方法，进一步包括：在交通工具上提供副BLE装置，在副BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号，确定由FOB发射且由副BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率，并将主BLE装置和副BLE装置处的接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是交通工具外。
9. 根据技术方案1所述的方法，其中，将所述发射功率和所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：使用通过刀锋绕射传播模型和双射线传播模型确定的由FOB发射的蓝牙信号的有效信号路径损耗。
10. 根据技术方案1所述的方法，其中，交通工具FOB是智能电话。
11. 根据技术方案1所述的方法，进一步包括：如果确定FOB在交通工具内，则允许交通工具起动。
12. 根据技术方案11所述的方法，进一步包括：如果交通工具已起动并且FOB离开交通工具，则提供警告。
13. 一种用于确定交通工具FOB是位于交通工具内还是交通工具外的方法，所述方法包括：
在交通工具的驾驶员侧的门中提供主蓝牙低功耗(BLE)装置；
使用由主BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；
如果FOB处于交通工具附近，则在主BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号；
确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率；
确定由FOB发射并由BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；
提供所述接收功率与所述发射功率之间的差值；
将所述接收功率与所述发射功率之间的差值与预定阈值进行比较；
如果所述差值大于阈值则确定FOB在交通工具外；并且
如果所述差值小于阈值，则确定FOB在交通工具内。
14. 根据技术方案13所述的方法，其中，将所述发射功率和所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：使用通过刀锋绕射传播模型和双射线传播模型确定的由FOB发射的蓝牙信号的有效信号路径损耗。
15. 根据技术方案13所述的方法，其中，交通工具FOB是智能电话。
16. 根据技术方案13所述的方法，进一步包括：如果确定FOB在交通工具内，则允许交通工具起动。
17. 一种用于确定交通工具FOB是位于交通工具内还是交通工具外的方法，所述方法包括：
在交通工具的驾驶员侧的门中提供主蓝牙低功耗(BLE)装置；
在交通工具上提供副BLE装置；
使用由主BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；
如果FOB处于交通工具附近，则在主BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号；
在主BLE装置处接收由副BLE装置发射的蓝牙信号；
确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率；
确定由副BLE装置发射的蓝牙信号的发射功率；
确定由FOB发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；
确定由副BLE装置发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；
提供来自FOB的蓝牙信号的发射功率与接收功率之间的第一差值；
提供来自副BLE装置的蓝牙信号的发射功率与接收功率之间的第二差值；
比较第一差值与第二差值；
如果所述第一差值大于第二差值则确定FOB在交通工具外；并且
如果所述第一差值小于第二差值则确定FOB在交通工具内。
18. 根据技术方案17所述的方法，其中，将所述发射功率和所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：使用通过刀锋绕射传播模型和双射线传播模型确定的由FOB发射的蓝牙信号的有效信号路径损耗。
19. 根据技术方案17所述的方法，进一步包括：如果确定FOB在交通工具内，则允许交通工具起动。
20. 根据技术方案17所述的方法，进一步包括：如果交通工具已起动并且FOB离开交通工具，则提供警告。
从以下描述和所附权利要求书中，结合附图理解，本发明的附加特征将变得清楚明了。
附图说明
图1是采用BLE节点的交通工具上的PEPS系统的图示；
图2以横轴上的距离和纵轴上的有效路径损耗对于由FOB发射并由交通工具上的BLE节点接收的信号示出了交通工具内和交通工具外的有效路径损耗；
图3是对于FOB处于交通工具外时由FOB发射并由位于交通工具门内的BLE节点接收的蓝牙信号的刀锋绕射传播模型的图示；
图4是对于FOB处于交通工具内时由FOB发射并由位于交通工具门中的BLE节点接收的蓝牙信号的双射线传播模型的图示；
图5是流程图，对于包括集成在交通工具门内的BLE节点的PEPS系统示出了用于确定交通工具FOB是否在交通工具内的过程；
图6是流程图，对于包括集成在交通工具门内的BLE节点和集成在交通工具中的其它地方的参考BLE节点的PEPS系统示出了用于确定交通工具FOB是否在交通工具内的过程；并且
图7是流程图，对于包括集成在交通工具门内的BLE节点和集成在交通工具中的其它地方的接收器BLE节点的PEPS系统示出了用于确定交通工具FOB是否在交通工具内的过程。
具体实施方式
以下对涉及在采用蓝牙低功耗技术的PEPS系统中用于确定交通工具FOB是否在交通工具内的系统和方法的本发明的实施例的论述在本质上仅仅是示例性的，并且绝不旨在限制本发明或其应用或用途。
图1是用于包括FOB 14的交通工具12的PEPS系统10的图示，所述FOB 14旨在总体上代表可由交通工具12的授权用户携带的任何CE装置。PEPS系统10包括主BLE节点16，其定位在驾驶员侧门18内处于其中的特定位置处，其提供由节点16接收的低功耗蓝牙信号的所需衰减，取决于FOB 14是在交通工具12外还是在交通工具12内，与本文中的论述一致。如所论述的，BLE节点16生成低功耗蓝牙询问信号20，其由FOB 14在FOB 14处于交通工具12的某预定距离内时接收。应指出的是：本发明特用于采用蓝牙低功耗技术的BLE节点，而不是可能不是低功耗的常规蓝牙技术。应进一步指出的是：蓝牙信号的高频率需要相对较小的天线。
如果由FOB 14接收到的信号20被FOB 14认可，则FOB 14将发射一返回低功耗蓝牙信号22，其被BLE节点16接收，BLE节点16于是将解码信号22以检验FOB 14是否是授权的。BLE节点16与交通工具12上的各种控制模块通信，比如本体控制模块(BCM)24，其可以被编程以响应于BLE节点16从授权FOB 14接收有效信号22来执行某些操作。非限制性示例包括：为特定的FOB 14将交通工具座椅和反射镜移动至预设定的位置；开启交通工具12之外的安全灯；伸出交通工具门把手26以允许交通工具驾驶员打开门18；等等。此外，FOB 14可以包括各种手动按钮28，其在被交通工具操作者按压时可执行其它交通工具操作，比如打开交通工具行李箱、后备箱盖等。
在某些交通工具设计中，不需要点火钥匙来起动交通工具12。在这些类型的交通工具设计中，一旦BLE节点16检验到FOB 14是授权的、并且检验到FOB 14在交通工具12内后，BCM 24将允许通过按压起动按钮30来起动交通工具12。本发明提出一种技术来允许BLE节点16精确地且始终地确定FOB 14是在交通工具12外还是在交通工具12内以允许通过按钮30起动交通工具12，并且还允许提供某种类型的警告信号，比如通过使用警告灯32，来警告FOB 14在交通工具12已被起动之后离开了交通工具12。PEPS系统10还包括副BLE节点34，其被提供在交通工具12上的适当位置处，与BLE节点16协同操作，来确定FOB 14是否在交通工具12内，如将在下面论述的。
本发明提出基于电磁传播模式使用信号损失的阶跃变化来有效地确定FOB 14何时从交通工具12内过渡到向交通工具12外。通过将主BLE节点16设置在门18的板状金属内相对于门玻璃处于计算好的位置处，能在非常小的距离比如数厘米内容易地检测到由FOB14发射并由BLE节点16接收的信号22的有效路径损耗的阶跃变化。在一个实施例中，当FOB14在交通工具12外时，由刀锋绕射(knife edge diffraction)传播模型确定传播模式，而当FOB 14在交通工具12内时，由双射线传播模型确定传播模式。
图2以横轴上的距离和纵轴上的有效路径损耗(PLE)示出了信号22在其从FOB 14传播并由集成在交通工具门18内的BLE节点16接收时的有效路径损耗，来说明该信号损失。线40代表交通工具门18，其中线40的左侧示出了在FOB 14处于交通工具12外时的信号22的有效路径损耗，而线40的右侧示出了在FOB 14处于交通工具12内时的信号22的有效路径损耗。具体地，有效路径损耗图线42示出了从FOB 14发射并由BLE节点16接收的信号22的有效路径损耗，其中图线42的部分44示出了在FOB 14处于交通工具12外时的有效路径损耗，其随着FOB 14接近交通工具门18而降低；而图线42的部分46示出了在FOB 14处于交通工具12内时的有效路径损耗，其随着FOB 14移动离开交通工具门18而略微降低。图线42的部分48标识判定区域，其中PEPS系统10在信号22的电磁传播模式发生变化时，确定FOB 14何时从交通工具12内移动到交通工具12外，或反之亦然。
图3是刀锋绕射传播模型的图示50，绘出了代表交通工具门18的刀锋52。天线54代表FOB 14，并位于刀锋52的一侧，其中dT是天线54与刀锋52之间的距离，而天线56代表位于刀锋52的另一侧的BLE节点16，其中dR是天线56与刀锋52之间的距离。线58示出了天线54和56之间的信号路径。以下的方程式(1)和(2)示出了用于该模型的信号强度程度。
如果FOB 14在交通工具12内且BLE节点16处于交通工具门中，则可采用双射线传播模型来识别信号22的信号强度。图4是包括发射天线62和接收天线64的双射线传播模型的图示60。线66代表从天线62到天线64的直接路径，而线68代表从天线62到天线64的反射路径。以下的方程式(3)示出了用于该模型的信号强度程度。
基于这些传播模型以及处于门18内的BLE节点16，本发明提出一种策略来使用提供高信号损失的刀锋绕射传播模型和提供低信号损失的双射线传播模型，以允许PEPS系统10轻松地识别FOB 14何时从交通工具12内过渡到交通工具12外，或者何时从交通工具12外过渡到交通工具12内。本发明基于以上论述提出了三个实施例来确定FOB 14是在交通工具12内还是在交通工具12外。在第一实施例中，PEPS系统10只使用主BLE节点16。在第二实施例中，PEPS系统10使用主BLE节点16和副BLE节点34。在该实施例中，副BLE节点34发射蓝牙信号，其被用作参考信号来比较副BLE节与34和FOB 14的信号路径损耗，其中参考信号的信号强度是来自交通工具12内。在第三实施例中，PEPS系统10也使用主BLE节点16和副BLE节点34。然而，在该实施例中，副BLE节点34作为第二接收器发挥作用，并被使用来比较节点16和34之间的路径损耗。该实施例不需要系统校准。
图5是流程图80，示出了只使用BLE节点16来确定FOB 14的位置的过程。在判定菱形框82处，在BCM 24中运行的PEPS算法周期性地确定是否已经检测到了FOB 14，如果为否，则返回到判定菱形框82，以在下一采样时间确定是否已经检测到了FOB 14。如果在判定菱形框82处检测到了FOB 14，则算法在框84处确定FOB 14的发射功率，其将是被校准到PEPS系统10中的已知值。算法然后在框86处确定由FOB 14发射并由BLE节点16接收的蓝牙信号的功率(信号强度)。算法然后在框88处计算接收到的信号的有效路径损耗，其作为接收到的信号功率与发射的信号功率之间的差值。算法然后在判定菱形框90处确定有效路径损耗是否大于预定阈值，其是在PEPS系统开发期间确定的校准值。如果在判定菱形框90处有效路径损耗大于阈值，意味着信号22的损耗高，则算法在框92处确定FOB 14处于交通工具12外。相反，如果算法在判定菱形框90处确定有效路径损耗不大于阈值，意味着信号22的损耗低，则算法在框94处确定FOB 14处于交通工具12内。
图6是流程图100，示出了用于实施第二实施例的过程。如上所述，算法在判定菱形框102处确定是否检测到FOB 14，如果是，则在框104处确定由FOB 14发射的信号的发射功率和由副BLE节点34发射的信号的发射功率。同样，该算法也在框106处确定由主BLE节点16接收自FOB 14的信号的功率和接收自副BLE节点34的信号的功率。算法然后在框108处计算由FOB 14发射的信号以及由副BLE节点34发射的信号的有效路径损耗，其作为由FOB 14发射的信号以及由BLE节点34发射的信号的发射功率与接收功率之间的差值。算法然后在判定菱形框110处确定由FOB 14发射的信号的有效路径损耗是否大于由副BLE节点34发射的信号的有效路径损耗，如果是，则在框112处确定FOB 14处于交通工具12外，因为如果BLE节点16处于门18中、FOB 14处于门18的金属皮外且BLE节点34在交通工具内并处于门18的金属皮内，则由FOB 14发射的信号的有效路径损耗将显著高于由BLE节点34发射的信号的有效路径损耗。否则，算法在框114处确定FOB 14处于交通工具12内。
图7是流程图120，示出了用于实施第三实施例的过程。如上所述，算法在判定菱形框122处确定是否检测到FOB 14，如果是，则在框124处确定在门中的主BLE节点16处的由FOB 14发射的信号的发射功率，并在框126处确定在副BLE节点34处的FOB 14的发射功率。主BLE节点16在交通工具门18上安装成在FOB 14位于交通工具12外时对来自FOB 14的信号提供有限的/没有的信号阻塞。作为一个示例，主BLE节点16可以被封装在外部门把手26中或外部本体装饰件中。这将在FOB 14处于交通工具12外时导致由主BLE节点16接收自FOB14的较高信号电平。类似地，当主BLE节点16以这种方式被封装时，在FOB 14处于交通工具12内时，在FOB 14与主BLE节点16之间信号电平将较低。因此，算法在判定菱形框128处确定在主BLE节点16处接收到的发射功率是否大于在副BLE 34处接收到的发射功率，如果是，则在框130处确定FOB 14处于交通工具12外。如果否，则算法在框132处确定FOB 14处于交通工具12内。
如本领域技术人员将很好地理解的，在本文中用来描述本发明而论述的数个和各种步骤和过程可以指由使用电子现象来操控和/或转换数据的计算机、处理器或者其它电子计算装置所执行的操作。这些计算机和电子装置可以采用各种易失性和/或非易失性存储器，其包括非临时性计算机可读介质，该介质具有存储在其上的可执行程序，所述可执行程序包括能够由计算机或者处理器执行的各种代码或者可执行指令，其中存储器和/或计算机可读介质可以包括所有形式和类型的存储器以及其它计算机可读介质。
前述论述仅仅公开和描述了本发明的示例性实施例。本领域技术人员从这种论述以及从附图和权利要求书中将轻易地意识到：可以在其中进行各种改变、修改以及变型，而不偏离如在后附权利要求书中限定出的本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种用于确定交通工具FOB是位于交通工具内还是交通工具外的方法，所述方法包括：
在交通工具上提供主蓝牙低功耗(BLE)装置；
使用由主BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；
如果FOB处于交通工具附近，则在主BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号；
确定由FOB发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；
将所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外；以及
在交通工具上提供副BLE装置，通过主BLE装置接收由副BLE装置发射的蓝牙信号，确定由副BLE装置发射的蓝牙信号的发射功率，并确定由副BLE装置发射且由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，提供主BLE装置包括：在交通工具的门内提供主BLE装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，提供主BLE装置包括：在交通工具的驾驶员侧的门中提供主BLE装置。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率，其中确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：将由FOB发射的蓝牙信号的所述发射功率和由FOB发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的所述接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：提供由FOB发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的所述接收功率与由FOB发射的蓝牙信号的所述发射功率之间的差值，将由FOB发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的所述接收功率与由FOB发射的蓝牙信号的所述发射功率之间的差值与预定阈值进行比较，如果差值大于阈值则确定FOB在交通工具外，如果差值小于阈值则确定FOB在交通工具内。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：提供FOB的发射功率与接收功率之间的第一差值，提供副BLE装置的发射功率与接收功率之间的第二差值，比较第一差值与第二差值，如果第一差值大于第二差值则确定FOB在交通工具外，如果第一差值小于第二差值则确定FOB在交通工具内。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在副BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号，确定由FOB发射且由副BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率，并将主BLE装置和副BLE装置处的接收功率使用在比较过程中来确定FOB是在交通工具内还是交通工具外。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，确定FOB是在交通工具内还是在交通工具外包括：使用通过刀锋绕射传播模型和双射线传播模型确定的由FOB发射的蓝牙信号的有效信号路径损耗。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，交通工具FOB是智能电话。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果确定FOB在交通工具内，则允许交通工具起动。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：如果交通工具已起动并且FOB离开交通工具，则提供警告。
12.一种用于确定交通工具FOB是位于交通工具内还是交通工具外的方法，所述方法包括：
在交通工具的驾驶员侧的门中提供主蓝牙低功耗(BLE)装置；
在交通工具上提供副BLE装置；
使用由主BLE装置发射的信号来询问FOB，以确定FOB是否处于交通工具的预定附近区域中；
如果FOB处于交通工具附近，则在主BLE装置处接收由FOB发射的蓝牙信号；
在主BLE装置处接收由副BLE装置发射的蓝牙信号；
确定由FOB发射的蓝牙信号的发射功率；
确定由副BLE装置发射的蓝牙信号的发射功率；
确定由FOB发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；
确定由副BLE装置发射并由主BLE装置接收的蓝牙信号的接收功率；
提供来自FOB的蓝牙信号的发射功率与接收功率之间的第一差值；
提供来自副BLE装置的蓝牙信号的发射功率与接收功率之间的第二差值；
比较第一差值与第二差值；
如果所述第一差值大于第二差值则确定FOB在交通工具外；并且
如果所述第一差值小于第二差值则确定FOB在交通工具内。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：使用通过刀锋绕射传播模型和双射线传播模型确定的由FOB发射的蓝牙信号的有效信号路径损耗。
14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：如果确定FOB在交通工具内，则允许交通工具起动。
15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：如果交通工具已起动并且FOB离开交通工具，则提供警告。
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