CN103998312B - 用于对混合动力车辆的电驱动器进行功率管理的方法和装置 - Google Patents
用于对混合动力车辆的电驱动器进行功率管理的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103998312B CN103998312B CN201280062575.5A CN201280062575A CN103998312B CN 103998312 B CN103998312 B CN 103998312B CN 201280062575 A CN201280062575 A CN 201280062575A CN 103998312 B CN103998312 B CN 103998312B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric
- power
- control unit
- consumable component
- galvanic element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 238000000714 time series forecasting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/14—Balancing the load in a network
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
- B60W2050/009—Priority selection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/086—Power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/30—Auxiliary equipments
- B60W2710/305—Auxiliary equipments target power to auxiliaries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/30—Wheel torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及用于对混合动力车辆的电气驱动器进行功率管理的方法和装置,其中方法包含下面的步骤:通过检测单元(21)对用于电气驱动设备的可调节功率需求和电气储能器的可支配电气原电池功率进行检测(S1);通过控制单元(22)对检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率进行比较(S2);并且若比较得出可支配电气原电池功率比可调节功率需求较小,则根据通过控制单元预定的标准对于一个或多个确定的时间间隔通过控制单元(22)断开(S3)至少一个电气耗件。
Description
技术领域
本发明涉及用于对混合动力车辆的电驱动器进行功率管理的方法和装置。
背景技术
US 2005 0137764 A1描述一种用于控制电气系统的能量管理系统。能量管理系统包括数据检测部件,例如用于提供量化变量以形成瞬时状态向量的传感器。时间序列预测器在对瞬时状态向量的反应中产生估计的未来向量值。电气系统管理器包括预定的决策规则,其在对估计的未来向量值的反应中被调用,以便把电气系统与期望的电气条件相匹配。
此外在那里描述的能量管理系统包括以微控制器为形式的独立能量管理单元和驱动/开关模块。其中独立能量管理单元控制包括电化学原电池和发电机在内的多个能量源的功率输入。
US 2003 0200017 A1描述一种当在机动车中把电源和电气耗件直接耦合地应用在车载电路中时用于在机动车中对超级电容器和极端电容器列入优先和启动排序的装置。此外该装置包括功率开关、CAN总线-控制器局域网总线(Controller Area
Network-Bus)和其它具有在机动车中存有的能量源或电源的接口。此外在那里描述的装置使用在控制电子器件中被采用的减载补偿和温度补偿。
发明内容
本发明提出一种用于对混合动力车辆的电气驱动器进行功率管理的方法。其中方法包括下面的步骤:通过检测单元来检测用于电气驱动装置的可调节功率需求和电气储能器的可支配电气原电池功率;通过控制单元来比较检测的可调节功率需求与检测的可支配电气原电池功率;并且若比较得出可支配电气原电池功率比可调节功率需求较小,则根据通过控制元件预定的标准对于一个或多个确定的时间间隔通过控制元件断开至少一个电气耗件。
本发明所基于的基本思想是,对于混合电动机动车而言在行驶运行期间必须控制和协调在功率源和电气耗件之间的功率流。若电气耗件的功率需求的总和比电气功率源的可支配功率较大,则必须将电气耗件列入优先并且将可为确定的电气耗件所支配的电功率进行限制。
若驾驶者要求混合动力车辆的最大行驶功率并且同时其它的电气耗件例如电气内室空调、电气原电池加热、电气内室加热或电气DC/DC转换器是激活的,那么控制元件必须根据电气耗件的评价或者列入优先来短时间地限制其它耗件的功率,以便能够将全功率用于电气行驶。
根据本发明的方法具有的另一个优点是,不必堪于混合动力车辆的电气驱动系的系统效率中的诸多限制就达到电气储能器的经济有效的设计。
根据本发明的第一实施形式通过由驾驶者选择的行驶模式确定用于电气驱动装置的可调节功率需求。这具有的优点是,由此能以简单的方式由驾驶者直接对电气行驶功率施加影响。
根据本发明的另一种实施形式通过控制单元借助于车辆参数或行驶参数确定用于电气驱动装置的可调节功率需求。这允许舒适使用所述方法来提升性能。
根据本发明的另一种实施形式,通过检测单元的电气功率传感器来检测电气储能器的可支配电气原电池功率。
根据本发明的另一种实施形式,在比较检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率时通过控制单元来求出差和并且将求出的差和用作为预定的、用于通过控制元件来断开确定的电气耗件的标准。在此而言差和的值能够确定的是把哪个电气耗件断开或者是否同时把多个电气耗件断开。从而赋予混合动力车辆的高效的运行方式。
根据本发明的另一种实施形式把内室空调单元、原电池空调单元、直流电压转换器单元或内室加热单元作为电气耗件使用。
根据本发明的另一种实施形式把具有可达120秒、优选可达60秒并且尤其优选可达30秒的持续时间的时间间隔作为确定的时间间隔之一来使用。这允许了在电气耗件的需求上匹配的、不同的断开间隔与各个电气耗件的配设。
根据本发明的另一种实施形式,在把电气耗件断开确定的时间间隔之后,为电气耗件在确定的时间间隔结束之后对于确定的接通时间间又提供电气功率。这以有利的方式允许电气耗件的安全运行并且避免损坏行驶舒适性的、单个电气耗件的持续性断开。
根据本发明的另一种实施形式,电气耗件的断开通过为电气耗件提供的功率的持续减小来实现。该实施形式具有的优点是,混合动力车辆的电气耗件和车载电路得以保护,因为对于设备组件而言避免了有害的电流峰值和电压峰值。
本发明还提供了用于对具有电气耗件和电气储能器的混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的装置,其中该装置包括检测单元和控制单元,其中把检测单元设计为用于检测用于电气驱动装置的可调节功率需求和电气储能器的可支配电气原电池功率,其中把控制元件设计为用于比较检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率,并且若比较得出可支配电气原电池功率比可调节功率需求较小的话则根据通过控制元件预定的准则在一个或多个确定的、分别对于各个电气耗件而言由控制单元确定的时间间隔内断开至少一个电气耗件。
其中控制单元和检测单元也能通过唯一的单元实现,例如以微控制器或其它的单芯片计算机系统为形式。
本发明的实施形式的其它特征和优点从下文结合附图得出。
附图说明
图1示出根据本发明的一种可能的实施形式的用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的方法的示意性流程图;
图2示出根据本发明的一种可能的实施形式的用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的装置的示意性框图;并且
图3示出根据本发明的一种可能的实施形式的用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的装置的驱动-和混合系-拓扑的示意性框图。
具体实施方式
相同的和功能等同的元件、特征和组件-只要不是矛盾-在附图中分别设有同样的附图标记。此外不言而喻的是,在附图中处于一目了然性和理解性的原因不必把组件和元件相互成比例地呈现。
用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的方法和装置可应用在混合电动机动车、即插式混合动力系统、微混合动力系统、轻度混合动力系统或全混合动力系统上。即插式混合动力系统亦或即插式混合动力电气车辆或者也称作PHEF或者座充混合动力系统是具有混合驱动器的机动车,该混合驱动器的电气储能器能附加地经由连接在混合动力车辆上的电网从外部得到充电。
图1示出根据本发明的一种可能的实施形式的用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的方法的示意性流程图。
在方法的第一步骤通过检测单元21来进行对用于电气驱动装置的可调节功率需求和电气储能器的可支配电气原电池功率进行检测S1。
接着在方法的第二步骤中通过控制单元22来对检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率进行比较S2。
在第三步骤中若比较得出可支配电气原电池功率比可调节功率需求较小,则根据通过控制元件22预定的标准对于一个或多个确定的时间间隔通过控制元件22对至少一个电气耗件断开S3。
其中单个的方法步骤能以任意的顺序实施。同样可设想的是以每个可设想的整改形式或者作为在多个终止条件下的以任意形式的递归函数对单个方法步骤进行重复。
例如对各个电气耗件的高效的连通持续时间的要求能够用作预定的标准。例如能把直流电压转换器以25%断开,而把内室空调装置在行驶期间以75%断开。
例如对于即插式混合动力系统,在没有用于对电气驱动装置进行功率提高的方法的情况下由电气驱动装置产生65kW来作为用于行驶的最大机械功率,其中7kW出现在损失功率上。但是从电气储能器中却总共要有90.6kW的电气原电池功率可供支配,因为1.6kW是车载电网功率,7kW用于电气空调并且10kW用于电气内室加热。
通过把用于对电气驱动装置进行功率提高的方法应用在同样的即插式混合动力系统中,在产生同样的65kW的机械驱动功率的情况下7kW还出现在损失功率上。然而在应用该方法时要施加的原电池功率对于完全断开所有电气耗件的情况而言仅仅处在72kW。在该情形中把车载电路、电气空调和电气内室加热断开。其中通过断开电气耗件带来的功能上的限制由于受限的、电气耗件断开所处的时间间隔的原因而几乎不会被察觉。
图2示出根据本发明的一种可能的实施形式的用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的装置的示意性框图。装置10包括具有检测单元21和控制单元22的行驶管理装置20。装置10的子管理单元能够根据其控制任务构造。从而例如在图2中构造了原电池管理单元31、驱动管理单元32、E行驶管理单元33、变速管理单元34和制动管理单元35。子管理单元31-35分别与行驶管理装置20连接并且分别具有自身的传感器单元51-55和致动器单元41-45,通过其来察觉子管理单元的各个测量和控制任务。
图3示出根据本发明的一种可能的实施形式的用于对混合动力车辆的电气驱动装置进行功率管理的装置的驱动-和混合系-拓扑。
充电座101与充电逆变器102连接。充电座101具有用于锁住充电插头的器件和用于充电状态显示的发光二极管。充电逆变器102通过混合动力CAN总线107与具有充电管理器104的发动机控制器103连接。此外混合动力CAN总线107与原电池管理器105、功率电子器件106a和直流电压转换器106b连接。
发动机控制器103例如设计为现代的发动机控制机构(也是发动机控制器或引擎控制单元)并且是自升级的、承担控制、调节和监控混合动力车辆的发动机功能的计算机。
驱动CAN总线108具有与充电逆变器102、发动机控制器103、原电池管理器105、功率电子器件106a和直流电压转换器106b的连接。此外驱动CAN总线108与高电压空调装置109和驾驶者信息系统110连接。
例如把功率电子器件106a设计为通过描绘在发动机发电机系统上感应的电压的来实现由E行驶管理单元33预定的混合动力车辆行驶特性并且通过灵活选择发动机系统的定子电流来在输出轴上产生变化的转矩。
直流电压转换器106b设计为电气开关,其将在输入端上供应的直流电压转换为具有较高、较低或反转的电压水平的直流电压,以便例如把14V的车载电路或者混合动力车辆的其它低电压网与混合动力车辆的高电压网耦合。
驱动CAN总线108和混合动力CAN总线例如设计为CAN总线(控制器局域网(Controller Area Network))或者为其它的异步、串行总线系统并且或者为其它的现场总线。
Claims (12)
1.用于对具有电气耗件和电气储能器的混合动力车辆的电气驱动设备进行功率管理的方法,其中,该方法包含下面的步骤:
- 通过检测单元(21)对用于电气驱动设备的可调节功率需求和电气储能器的可支配电气原电池功率进行检测(S1);
- 通过控制单元(22)对检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率进行比较(S2);并且
- 若比较得出可支配电气原电池功率比可调节功率需求较小,则根据通过控制单元(22)预定的标准对于一个或多个确定的时间间隔通过控制单元(22)断开(S3)至少一个电气耗件,
其中,在对检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率进行比较(S2)时通过控制单元(22)来求出差和并且把求出的差和用作为预定的用于通过控制单元(22)把确定的电气耗件断开(S3)的标准。
2.按权利要求1的方法,其中,用于电气驱动设备的可调节功率需求通过由驾驶者选择的行驶模式来确定。
3.按权利要求1或2的方法,其中,用于电气驱动设备的可调节功率需求通过控制单元(22)借助于车辆参数或行驶参数来确定。
4.按权利要求1的方法,其中,通过电气功率传感器由检测单元(21)来检测电气储能器的可支配电气原电池功率。
5.按权利要求1的方法,其中,作为电气耗件使用内室空调单元、原电池空调单元、直流电压转换器单元或内室加热单元。
6.按权利要求1的方法,其中,作为任一所述确定的时间间隔使用具有可达120秒的持续时间的时间间隔。
7.按权利要求1的方法,其中,在将电气耗件对于确定的时间间隔断开(S3)之后,给所述电气耗件在确定的时间间隔结束后对于确定的连通时间间隔再提供电功率。
8.按权利要求1的方法,其中,通过持续地减小提供给电气耗件的电功率来实施断开(S3)。
9.按权利要求6的方法,其中,作为任一所述确定的时间间隔使用具有可达60秒的持续时间的时间间隔。
10.按权利要求9的方法,其中,作为任一所述确定的时间间隔使用具有可达30秒的持续时间的时间间隔。
11.用于对具有电气耗件和电气储能器的混合动力车辆的电气驱动设备进行功率管理的装置,其中,所述装置包括检测单元(21)和控制单元(22),
- 其中,检测单元(21)被设计用于检测用于电气驱动设备的可调节功率需求和电气储能器的可支配电气原电池功率;并且
- 其中,控制单元(22)被设计用于比较检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率,并且若比较得出可支配电气原电池功率比可调节功率需求较小,则根据通过控制单元(22)预定的标准对于一个或多个确定的时间间隔断开至少一个电气耗件,
其中,在对检测的可调节功率需求和检测的可支配电气原电池功率进行比较(S2)时通过控制单元(22)来求出差和并且把求出的差和用作为预定的用于通过控制单元(22)把确定的电气耗件断开(S3)的标准。
12.根据权利要求11的装置,其中,作为电气耗件设置了内室空调单元、原电池空调单元、直流电压转换器单元或者内室加热单元。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011089085.8 | 2011-12-19 | ||
DE102011089085A DE102011089085A1 (de) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsmanagement eines elektrischen Antriebes für ein Hybridfahrzeug |
PCT/EP2012/072675 WO2013092020A1 (de) | 2011-12-19 | 2012-11-15 | Verfahren und vorrichtung zum leistungsmanagement eines elektrischen antriebes für ein hybridfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103998312A CN103998312A (zh) | 2014-08-20 |
CN103998312B true CN103998312B (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=47326067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280062575.5A Active CN103998312B (zh) | 2011-12-19 | 2012-11-15 | 用于对混合动力车辆的电驱动器进行功率管理的方法和装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9156466B2 (zh) |
JP (1) | JP2015505778A (zh) |
CN (1) | CN103998312B (zh) |
DE (1) | DE102011089085A1 (zh) |
WO (1) | WO2013092020A1 (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011089085A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsmanagement eines elektrischen Antriebes für ein Hybridfahrzeug |
US9260105B2 (en) * | 2013-08-05 | 2016-02-16 | GM Global Technology Operations LLC | System and method of power management for a hybrid vehicle |
DE102013013954A1 (de) * | 2013-08-21 | 2015-02-26 | Audi Ag | Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug |
DE102014009448B4 (de) | 2014-06-25 | 2019-12-05 | Audi Ag | Prädiktive Ladezustandssteuerung einer Energiespeichereinrichtung eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs |
DE102015202453A1 (de) | 2015-02-11 | 2016-08-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Verbrauchers eines Niedervoltbordnetzes |
US9630627B2 (en) * | 2015-09-10 | 2017-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for adaptive drive control including fuel-economic mode engagement |
FR3041308B1 (fr) * | 2015-09-17 | 2017-10-20 | Renault Sas | Procede et dispositif de commande du couple electrique d'un vehicule automobile hybride. |
CN105966265A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-28 | 江苏华源防爆电机有限公司 | 纯电动车用永磁同步电机控制装置 |
DE102016221249A1 (de) | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes |
DE102016222699A1 (de) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Leistung eines elektrischen Verbrauchers |
DE102017222547A1 (de) * | 2017-12-13 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit wenigstens zwei Antriebseinheiten |
US11345330B2 (en) | 2018-08-13 | 2022-05-31 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system operating a vehicle driveline |
CN110143197B (zh) * | 2019-06-06 | 2020-03-31 | 北京理工大学 | 混合动力电动汽车的可信赖网控动力耦合系统及控制方法 |
CN111661030B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-10-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 混合动力车辆的起动机控制方法、系统及混合动力车辆 |
DE102020130858A1 (de) | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
KR20220090168A (ko) * | 2020-12-22 | 2022-06-29 | 현대자동차주식회사 | 차량의 전력 제어 방법 및 전력 제어 장치 |
DE102021207308A1 (de) * | 2021-07-09 | 2023-01-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Energieversorgungsmanagementsystem für ein Fahrzeug, Energieversorgungsmanagementverfahren und Computerprogrammprodukt |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008001669A1 (de) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Fahrbetriebseinstellung eines Hybridfahrzeugs sowie entsprechendes Verfahren |
CN101801753A (zh) * | 2007-09-14 | 2010-08-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制驾驶员辅助系统的方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10133098C1 (de) * | 2001-07-11 | 2003-03-20 | Webasto Thermosysteme Gmbh | Zusatzfunktionsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben derselben |
US6879895B2 (en) | 2002-04-23 | 2005-04-12 | Rick W. Capps | Method and handling apparatus for a vehicular electrical system |
JP3933030B2 (ja) * | 2002-10-22 | 2007-06-20 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車用空調装置 |
US7076350B2 (en) | 2003-12-19 | 2006-07-11 | Lear Corporation | Vehicle energy management system using prognostics |
JP2005297706A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Denso Corp | カーエアコン用電動コンプレッサおよびその制御方法 |
JP4453746B2 (ja) | 2007-11-21 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
JP2009126258A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
US8049359B2 (en) * | 2009-10-19 | 2011-11-01 | GM Global Technology Operations LLC | Method for allocating high voltage electrical energy to vehicle systems during propulsion |
DE102011089085A1 (de) * | 2011-12-19 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsmanagement eines elektrischen Antriebes für ein Hybridfahrzeug |
-
2011
- 2011-12-19 DE DE102011089085A patent/DE102011089085A1/de active Pending
-
2012
- 2012-11-15 JP JP2014547799A patent/JP2015505778A/ja active Pending
- 2012-11-15 CN CN201280062575.5A patent/CN103998312B/zh active Active
- 2012-11-15 WO PCT/EP2012/072675 patent/WO2013092020A1/de active Application Filing
- 2012-11-15 US US14/364,459 patent/US9156466B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101801753A (zh) * | 2007-09-14 | 2010-08-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制驾驶员辅助系统的方法 |
DE102008001669A1 (de) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Fahrbetriebseinstellung eines Hybridfahrzeugs sowie entsprechendes Verfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140336861A1 (en) | 2014-11-13 |
DE102011089085A1 (de) | 2013-06-20 |
US9156466B2 (en) | 2015-10-13 |
WO2013092020A1 (de) | 2013-06-27 |
JP2015505778A (ja) | 2015-02-26 |
CN103998312A (zh) | 2014-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103998312B (zh) | 用于对混合动力车辆的电驱动器进行功率管理的方法和装置 | |
KR102307723B1 (ko) | 고전압 충전 부스터 및 직류 충전 필라에서 직류 견인 배터리를 충전하기 위한 방법 그리고 상응하는 전기 차량 | |
CN107054258B (zh) | 使用具有集成的电压转换器的继电器的车辆电力分配 | |
CN105899406B (zh) | 用于控制车辆电网中多个电网之间电功率切换的控制单元及具有该控制单元的车用电网 | |
CN102343833B (zh) | 用于效率改进的功率模块主动电流管理 | |
US10173614B2 (en) | Power supply device for auxiliary device battery | |
CN102271956B (zh) | 运行具有至少两个车载子电网的车载电网的方法 | |
KR101664594B1 (ko) | 차량 부품 절연파괴 진단 시스템 및 그 방법 | |
CN110829862A (zh) | 车载发电机逆变器输入功率的动态控制 | |
CN108656980B (zh) | 非车载功率传输 | |
CN105074156A (zh) | 车辆用冷却风扇马达·逆变器系统及其控制方法和程序 | |
CN105196885A (zh) | 车辆控制装置 | |
WO2015024946A1 (en) | High voltage interlock apparatus and method | |
US9493128B2 (en) | Method for operating an on-board power supply system of a motor vehicle | |
JP5248568B2 (ja) | 車両充電システムおよび車両充電方法 | |
JP2013150497A (ja) | 電気自動車 | |
KR101459925B1 (ko) | 전기차용 저전압직류변환기의 제어방법 및 이를 이용한 저전압직류변환기 제어시스템 | |
KR20150008378A (ko) | 절연 접촉기 천이 극성 제어 | |
CN111497617B (zh) | 车辆的电源系统 | |
CN108474825B (zh) | 用于确定机动车的、连接在直流变压器上的车载电网的电池的有效功率信息的方法和机动车 | |
JP2018121397A (ja) | 電動自動車 | |
JP2014059158A (ja) | 絶縁抵抗低下検出装置およびそれを備える車両 | |
KR20160055634A (ko) | 저전압 직류변환장치의 제어방법 | |
JP2020150744A (ja) | パワーコントロールユニット | |
CN108422955A (zh) | 用于车辆的电源设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |