CN102271956B - 运行具有至少两个车载子电网的车载电网的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行汽车(2)的车载电网(1)的方法,其中,车载电网(1)具有不同电压的至少两个车载子电网(4,5),并在车载子电网(4,5)之间存在着允许电能流的耦合器(6),以及其中一个车载子电网(4)连接到发电机(26)上和/或至少一个电负载(86)上,并且另一个车载子电网(5)连接到至少一个电负载(86)上。规定了在故障情况下,将由发电机(26)所提供的电压降低至对于人员不危险的值上,其中,仍然实现从具有发电机(26)的车载子电网(4)至具有电负载(86)的另一个车载子电网(5)中的能量流。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行汽车的车载电网的方法,其中车载电网具有至少两个不同电压的车载子电网,并且在车载子电网之间存在着允许电能流的耦合器,以及其中一个车载子电网连接到发电机和/或至少一个电负载上,并且另一个车载子电网连接到至少一个电负载上。
背景技术
众所周知,在汽车中运行了具有多个车载子电网的车载电网。这尤其是在混合动力汽车中是这种情况,这些混合动力汽车具有电驱动用的车载子电网和电气汽车组件用的车载子电网,这些汽车组件用不同于电驱动的另外的电压运行。在混合动力汽车中,可以要么电动地运行电机用于驱动汽车,要么发电地运行电机,由此实现了借助内燃机使电池充电或在汽车制动时将能量返送到电池中。需要由高压电池所提供的约300V的高电压用于运行电驱动。经过直流变压器将这些车载子电网互相耦合,使得一个车载子电网的电压得到了转换,并可以供应另一个车载子电网。
在车载子电网内的故障情况下,为了保护人员,关断了具有对于人员危险地高电压的驱动用的车载子电网,其方式是将所属的电池从车载子电网分离。由于将电池从车载子电网分离,不再能给另一个车载子电网供应电能,因此不能继续运行该电池的负载。由于该行动,在故障情况下关断了整个汽车。
需要一种在车载电网中的故障情况期间,也实现汽车的安全运行的可能性。
发明内容
根据本发明规定了:在故障情况下,将由发电机所提供的电压降低到对于人员不危险的值上,其中,仍然进行从具有发电机的车载子电网到具有负载的另外的车载子电网中的能流。在此情况下的优点是,在故障情况内也不关断整个车载电网,而是如此来运行车载电网,使得运行对于人员是不危险的,并且同时确保了汽车的运行。通过继续给电负载供应电能实现了这点。尤其是规定了,车载子电网分别拥有一直流电压,并经过直流变压器实现在车载子电网之间的耦合。在减小由发电机所提供的电压时优选规定了:也匹配直流变压器,使得在不连接到发电机上的车载子电网中总的几乎不出现或不出现电压变化。由发电机所提供的电压的降低的前提条件是,该发电机是一种可调压的发电机。仅仅在车载子电网中的一个上可设置至少一个电负载。但是也可以既将这一个车载子电网、也将另一个车载子电网与至少一个电负载相连接。
按照本发明的一种改进方案规定了,将车载子电网之一采用为高压车载子电网,并将另一个车载子电网采用为低压车载子电网。通过该构成方案,可将本发明方法采用在混合动力汽车中,该混合动力汽车典型地需要高压车载子电网用于运行电气的驱动电机,而低压车载子电网供应其它的汽车典型的电负载。在电负载之间尤其是设置了控制驱动机组和安全系统用的控制设备。
按照本发明的一种改进方案规定了,发电机将电压直接供应高压车载子电网。通过借助发电机直接供应高压车载子电网,可以采用构成为高压发电机的发电机。这导致很好的能源转换,并以简单的方式实现了将电能既供应高压车载子电网、也供应低压车载子电网。
按照本发明的一种改进方案规定了,车载子电网中的至少一个尤其是低压车载子电网将电能存储在至少一个分配给它的电池中。由于能量的存储实现了,在各自的车载子电网内生成连续的保持不变的直流电压。优选规定了,在高压车载子电网中采用高压电池,以及在低压车载子电网中采用低压蓄电池。
按照本发明的一种改进方案规定了,尤其是在高压车载子电网内的受损害的线路绝缘的、敞开的绝缘覆盖物的、和/或至少一个完全分离的电连接的情况下,存在着故障情况。本方法的该有利的构成方案实现了,尤其是将已经公开的探测装置采用于故障情况的探测。因此可将绝缘监控采用于探测受损害的线路绝缘,将覆盖物敞开识别采用于探测敞开的绝缘覆盖物,和将电连接内的控制线的监控采用于识别完全分离的电连接。受损害的线路绝缘、敞开的绝缘覆盖物、和完全分离的连接由于以下原因而形成了故障情况:它们使得人员有可能在带电压的导线上行动和因此对于人员是危险源。
按照本发明的一种改进方案规定了,由至少一个分析处理设备探测故障情况,并随即降低由发电机所提供的电压。尤其是将分析处理设备理解为一种与用于探测故障情况的相应装置协作并可以影响发电机电压的控制设备。
按照本发明的一种改进方案规定了,当分析处理设备具有运行干扰时,降低由发电机所提供的电压。对于分析处理设备本身具有干扰(运行干扰)的情况,出于安全原因立即并预防性地认为故障情况。
按照本发明的一种改进方案规定了,将仅对于汽车安全运行必要的负载采用为负载。必要的负载尤其是理解为驱动机组的、制动系统的和其它安全系统的控制设备。通过选择性地采用确定的、必要的负载实现了将在汽车内电能的消耗最小化。因此可以特别远地降低发电机的电压,并且同时可导致人员的和汽车运行的高的安全性。
按照本发明的一种改进方案规定了,在正常运行中用约300V电压来运行高压车载子电网。
按照本发明的一种改进方案规定了,用约14V的电压来运行低压车载子电网。
按照本发明的一种改进方案规定了,发电机在故障情况下提供约60V的电压。在车载子电网之一内的60V的电压由于车载子电网内的低的电流而使对于人员的安全风险最小化。然而该电压通过转换允许对于优选具有14V的小电压的车载子电网生成足够的能量。
按照本发明的一种改进方案规定了,将混合动力汽车采用为汽车。在混合动力汽车中常常采用多个车载子电网,本发明方法因此特别适合于在混合动力汽车中的应用。
附图借助实施例说明了本发明,其中:
图1示出了汽车车载电网的示意图,和
图2示出了本发明方法的流程图。
附图1以示意图示出了以混合动力汽车3形式的汽车2的车载电网1。车载电网1具有两个经过以直流变压器7形式的耦合器6互相电连接的车载子电网4和5。车载子电网4构成为高压车载子电网8,车载子电网5构成为低压车载子电网9。汽车2具有经过轴11与离合器12相连接的内燃机10。离合器12引向变速箱13。轴14从变速箱13引向经过半轴16来驱动驱动轮17的差动传动装置15。出于清晰的原因,在附图1中仅示出了驱动轮17中的一个。从差动传动装置15出发,轴18引向在背向轴18一侧上与其它的轴20相连接的离合器19。轴20引向在它这方面经过半轴22来驱动驱动轮23的其它的主传动箱21。在驱动轮23的情况下,也出于清晰的原因,仅示出了驱动轮23中的一个。从差动传动装置21出发,延伸一个与电机25作用连接的其它的轴24。在内燃机10上布置了以高压发电机27形式的发电机26。发电机26与内燃机10经过驱动连接28作用连接。在内燃机10上还布置了起动电动机29,该起动电动机29可以与同轴11扭转固定地连接的起动机齿轮30作用连接。发电机26经过线路31给车载子电网4供应交流电压。线路31将发电机26与使发电机26的交流电压转换成直流电压的整流器32相连接。车载子电网4的高压线路33从整流器32出发向节点34延伸。高压线路35从节点34出发向以高压电池37形式的电池36延伸,并且其它的高压线路38向节点39延伸。节点39经过高压线路40与耦合器6电连接。给脉冲逆变器42供应约300V电压的高压线路41继续从节点39出发。脉冲逆变器42经过高压线路43与电机25相连接,并给该电机25供应相应的供应电压。低压线路44从耦合器6出发向节点45延伸。节点45经过其它的低压线路46与以低压电池48形式的电池47相连接。节点45继续经过低压线路49可以与起动电动机29电连接。为了控制汽车2的各个组件,设置了两个数据网50和51。数据网50是一种H-CAN网52,数据网51是一种A-CAN网53。数据网51具有从没有示出的控制装置直至节点55延伸的第一数据线路54。两个数据线路56和57从节点55出发向两个控制设备58延伸。数据线路56将节点55与以联合的变速箱/离合器控制设备59形式的控制设备58相连接,该变速箱/离合器控制设备59经过控制路径60和61控制和/或调节离合器12以及变速箱13。数据网51的数据线路57 将节点55与联合的电动机/混合动力控制设备62相连接。电动机/混合动力控制设备62经过控制路径63控制和/或调节内燃机10,并且借助数据线路64附加地获得关于油门踏板值的信息。数据网50具有数据线路65,该数据线路65一方面与用于预先规定变速箱运行方式的换挡手柄66相连接,另一方面与节点67相连接。从节点67出发,延伸出给电动机/混合动力控制设备62供应信息的其它的数据线路68。节点67继续经过数据线路69与节点70相连接,该节点70具有与以离合器控制设备72形式的控制设备58相连接的其它的数据线路71。离合器控制设备72经过数据路径73与离合器19相连接,并控制和/或调节该离合器19。从节点70出发,延伸出一个引向节点75的其它的数据线路74,该节点75在它这方面经过其它的数据线路76与以主传动箱控制设备77形式的控制设备58相连接。主传动箱控制设备77经过数据路径78控制和/或调节了传动箱21。其它的数据线路79从节点75出发向节点80延伸,并且其它的数据线路81从节点80出发向以电池管理控制设备82形式的控制设备58延伸,该电池管理控制设备82经过数据路径83控制和/或调节电池36的运行。其它的数据线路84从节点80出发向脉冲逆变器42延伸,并且附加的数据线路85从脉冲逆变器42出发向耦合器6延伸。控制设备58为了它的电源供应与车载子电网5、也就是与低压车载子电网9相连接。出于清晰的原因,没有示出在车载子电网5和控制设备58之间的电连接。通过其与车载子电网5的连接,将控制设备58和起动电动机29构成为车载子电网5的电负载86。汽车2附加地具有经过数据路径88获得信息的分析处理设备87,通过这些信息,分析处理设备87可以识别在车载电网内的故障情况。数据路径88从用于探测受损害线路绝缘的绝缘监控、用于探测敞开的绝缘覆盖物的覆盖物敞开识别、和用于识别完全分离的电连接的控制线监控而引向分析处理设备87。分析处理单元87借助数据线路89与发电机26相连接,并且可以调节由发电机26所生成的电压。分析处理单元87通过其它的数据线路90与耦合器6相连接,并且因此可以影响在耦合器6内的直流电压转换。
在车载电网1的正常运行情况下,发电机26经过整流器32给车载子电网4供应300V的直流电压。将其存储到确保车载子电网4的恒定的供电的电池36中。车载电网4同时供应经过其将车载子电网4的直流电压转换成车载子电网5的直流电压的耦合器6。车载子电网5内的直流电压约为14V并且被引导到给车载子电网5供应恒定的直流电压的电池47中。因此产生了,发电机26给车载子电网5间接供应电能。在该正常运行情况期间,可以根据它们的规定使用所有的电负载86。继续可以电动地运行电机25,并使蓄电池36和47充电。
在故障情况下,分析处理设备87借助传输给它的关于数据路径88的信息,探测故障情况的存在,并且相应地调整车载电网1的运行的方式方法。为此目的如此调节发电机26,使得它提供约60V的电压,该电压在整流器32之后表现为约60V的直流电压。同时将电池36与车载子电网4分离,使得在车载子电网4中仅仅存在着60V的电压。为了可以给车载子电网5供应正确的电压,由分析处理设备87如此调节耦合器6,使得由耦合器6所进行的直流电压转换继续提供车载子电网5用的直流电压,该直流电压满足了对于车载子电网5的供电或至少支持了该供电。以此方式可以在车载子电网4内、也就是在高压车载子电网8内,不必操纵着对于人员危险的电压,并且同时该不危险的低压车载子电网9继续是可运行的。如果没有实现该供电,电池47会在极短的时间内被放空电,并且汽车2的运行会不可能。尤其是规定了,经过数据网50和51如此操纵控制设备58,使得从低压车载子电网9中仅仅给必要的电负载86供应汽车2安全运行所需要的电能。以此方式防止了,汽车2在故障情况下整个停机,并且可以至少暂时地维持汽车2的安全运行。同时在故障情况下,排除了由于高压车载子电网8的对于人员的危险源。
附图2示出了本发明方法的流程图92。规定了本方法具有多个以循环的方式重复执行的方法步骤93。在第一方法步骤94中启动本方法。本方法经过箭头95过渡到第二方法步骤96中。在第二方法步骤96中检查是否存在故障情况。如果存在故障情况,则经过箭头97引入第三方法步骤98,在该第三方法步骤98中关断了需要高压车载子电网8的供电的所有的功能。随后经过箭头99向第四方法步骤100过渡,在该第四方法步骤100内,将由发电机26所提供的电压降低到约60V的对于人员不危险的值上。此外,在耦合器6中设定如下运行:该运行实现了将由发电机26所提供的电压转换成对于车载子电网5所需要的电压。随后经过箭头101向最终的第五方法步骤102过渡,在该第五方法步骤102中,关断在车载子电网5内的不必要的电负载86,以便确保必要的电负载86的供电。因此车载电网1和因而汽车2处于在故障情况下确保汽车2安全运行的和所参与人员的安全性的紧急运行中。随后经过箭头103返回过渡到箭头95中,并且用第二方法步骤96重新开始本方法的循环流程。对于在第二方法步骤96中没有确定故障情况的情况,则直接经过在节点105上过渡到箭头103中的箭头104重新启动。
特别有利的是,在由于高电压危及人员方面,在高压车载子电网9中的在故障情况下所设定的电压是不危险的。由于继续经过耦合器6给电池47供应电压,可以持续地继续运行车辆2。在紧要的交通情况下,由此避免了汽车2停顿的危险。
Claims (9)
1.用于运行混合动力汽车(3)的车载电网(1)的方法,其中,车载电网(1)具有不同电压的至少两个车载子电网(4,5),并且在车载子电网(4,5)之间存在着允许电能流的耦合器(6),并且其中一个作为高压车载子电网(8)的车载子电网(4)连接到发电机(26)上和/或至少一个电负载上,并且另一个作为低压车载子电网(9)的车载子电网(5)连接到至少一个另外的电负载上,其特征在于,在高压车载子电网(8)内的受损害的线路绝缘的、敞开的绝缘覆盖物的、和/或至少一个完全分离的电连接的情况下,由至少一个分析处理设备(87)探测故障情况,并随即将由发电机(26)所提供的电压降低至对于人员不危险的值上,其中仍然实现从具有该发电机(26)的作为高压车载子电网(8)的车载子电网(4)至具有电负载的另一个作为低压车载子电网(9)的车载子电网(5)中的能量流。
2.按照权利要求1的方法,其特征在于,该发电机(26)给高压车载子电网(8)直接供应电压。
3.按照以上权利要求之一的方法,其特征在于,车载子电网(4,5)中的至少一个将电能存储在至少一个分配给它的电池(36,47)中。
4.按照权利要求3的方法,其特征在于,低压车载子电网(9)将电能存储在至少一个分配给它的电池(36,47)中。
5.按照权利要求1或2的方法,其特征在于,当分析处理设备(87)具有运行干扰时,降低由发电机(26)所提供的电压。
6.按照权利要求1或2的方法,其特征在于,将仅对于汽车(2)的安全运行所需的负载采用为与低压车载子电网(9)连接的电负载。
7.按照权利要求1或2的方法,其特征在于,在正常运行中,用约300V的电压运行高压车载子电网(8)。
8.按照权利要求1或2的方法,其特征在于,用约14伏的电压运行低压车载子电网(9)。
9.按照权利要求1或2的方法,其特征在于,发电机(26)在故障情况下提供约60伏的电压。
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