KR20160055634A - 저전압 직류변환장치의 제어방법 - Google Patents

저전압 직류변환장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량이 시동 불능 상황이거나, 보조 배터리의 전압 레벨이 낮은 경우에 비상 시동 모드에서 저전압 직류변환장치를 동작시켜서 전장부하에 동작전압을 공급함으로써, 하이브리드 차량에 시동을 걸거나 보조 배터리의 충전이 가능하도록 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 저전압 직류변환장치의 제어방법은 하이브리드 제어기(HCU)에서 시동을 시작하는 단계, 상기 시동이 시작되지 않으면, 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮은지 여부를 판단하는 단계, 상기 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮으면, 비상 시동 모드를 시작하는 단계, 상기 비상 시동 모드가 시작되면, 저전압 직류변환장치가 동작하는 단계 및 상기 저전압 직류변환장치 내에 구비된 상기 보조배터리를 충전하거나, 시동을 시작할 지 여부를 판단하여 상기 보조배터리를 충전하거나, 상기 시동을 시작하는 단계를 포함한다.

Description

저전압 직류변환장치의 제어방법{Method for controlling Low voltage DC-DC Converter}
본 발명은 저전압 직류변환장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상 시동모드에서 저전압 직류변환장치를 동작시키는 기술에 관한 것이다.
최근 환경오염에 대한 관심이 급증하고 있고 이에 부응하기 위하여 친환경차량(HEV, EV, PHEV)들이 등장하게 된다. 이러한 친환경차량들은 모터 또는 엔진이 동력원으로 동작하며, 모터를 구동하기 위하여 외부전원에 의해 충전되는 배터리를 구비한 차량을 말한다.
일례로 플러그인 하이브리드 차량은 동력원으로서의 내연 기관인 엔진과, 다른 동력원으로서의 모터를 구비한다. 엔진은 연료로서 가솔린 등을 사용하여 가솔린의 연소에 따라서 동작된다. 모터는 배터리에 접속되어 배터리에 충전되는 전력을 이용하여 동작된다. 일반적인 플러그인 하이브리드 차량의 구조를 살펴보면, 상기 엔진과 모터는 각각의 출력축이 동력분할기구에 접속되어 있고, 이러한 엔진, 모터, 동력분할기구의 동작은 ECU에 의해 제어된다. 모터는 배터리에 충전된 전력에 의해 동작되는데, 배터리에는 외부전원으로부터 공급되는 전력이 충전된다. 이때, ECU는 배터리의 전압, 전류 또는 온도 조건에 따라 외부전원으로부터 배터리로 충전되는 동작을 제어한다.
친환경 차량에는 저전압 직류변환장치(LDC, Low voltage DC-DC Converter)가 구비되는데, 하이브리드 차량에서 고전압 배터리의 전기에너지를 강압(Step-Down)하여 보조 배터리를 충전하고, 차량 내 각종 전장품의 동작 전원을 공급하는 기능을 담당한다.
기존 LDC 제어기 전원 공급 회로는 고전압 배터리 전력만을 이용하여 LDC 제어기 관련 부품의 동작 전원을 생성하는 방법이 있으나, 이러한 방법은 고전압 배터리 방전이나 고전압 배터리에 문제가 발생하면 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성하는 것이 불가능한 문제점이 존재한다.
다른 방법을 이용하는 LDC 제어기 전원 공급 회로는 보조배터리 전력만을 이용하여 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성하는 방법이다. 이러한 방법은 보조배터리 방전 및 배터리에 문제가 문제가 발생하면 LDC 구동에 필요한 제어기의 동작 전원을 생성할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 하이브리드 차량이 시동 불능 상황이거나, 보조 배터리의 전압 레벨이 낮은 경우에 비상 시동 모드에서 저전압 직류변환장치를 동작시켜서 전장부하에 동작전압을 공급함으로써, 하이브리드 차량에 시동을 걸거나 보조 배터리의 충전이 가능하도록 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 저전압 직류변환장치의 제어방법은 하이브리드 제어기(HCU)에서 시동을 시작하는 단계, 상기 시동이 시작되지 않으면, 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮은지 여부를 판단하는 단계, 상기 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮으면, 비상 시동 모드를 시작하는 단계, 상기 비상 시동 모드가 시작되면, 저전압 직류변환장치가 동작하는 단계 및 상기 저전압 직류변환장치 내에 구비된 상기 보조배터리를 충전하거나, 시동을 시작할 지 여부를 판단하여 상기 보조배터리를 충전하거나, 상기 시동을 시작하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 비상 시동 모드 시작 시에는 시동 관련 전장품의 동작을 제한할 수 있다.
또한, 상기 저전압 직류변환장치 내에 구비된 상기 보조배터리를 충전하는 경우, 충전 중에 상기 보조배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있는지 판단하되, 상기 보조배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있으면, 상기 비상 시동 모드를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 저전압 직류변환장치에서 상기 시동을 시작하는 경우, 시작 모터에 전류를 공급하여 모터를 동작시키고, 시동이 온(on)되는지 여부를 판단하되, 상기 시동이 온(on)이 되면, 상기 비상 시동 모드를 종료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 저전압 직류변환장치가 동작하는 단계 이후, 상기 저전압 직류변환장치의 자체 하드웨어 테스트를 실시하는 단계 및 상기 저전압 직류변환장치와 다른 제어기들과의 통신이 정상인지 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 보조배터리의 방전 시에도 저전압 직류변환장치를 이용하여 차량의 시동을 걸 수 있다.
아울러, 본 기술은 보조배터리가 방전되기 전에 운전자가 저전압 직류변환장치를 이용하여 보조배터리를 충전할 수 있다.
아울러, 본 기술은 보조배터리의 방전을 방지하고, 비상 시동 모드에서 저전압 사용으로 인하여 배터리 수명의 단축을 방지함으로써, 비용 절감 및 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저전압 직류변환장치의 제어방법을 설명하는 순서도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서는 플러그인 하이브리드 차량 또는 전기차량과 같은 전력을 동력원으로 사용하는 친환경 차량의 충전방식을 제안하는 바, 여기서 충전의 대상이 되는 차량은 반드시 본 발명에서 설명되는 명칭에 한정되는 것은 아니며, 또한 본 발명의 개념은 플러그인 방식으로 충전이 이루어지는 다양한 장치들에 적용될 수 있는 것임에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저전압 직류변환장치의 제어방법을 설명하는 순서도이다.
본 발명에서 하이브리드 차량 또는 전기차량의 시동을 걸거나, 보조 배터리의 전압레벨을 판단하는 방법은 상위 제어기 또는 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)에서 실시할 수 있으며, 저전압 직류변환장치(LDC)의 제어는 저전압 직류변환장치 제어기(LDC Control Unit)에서 실시할 수 있다.
도 1을 참조하면, 하이브리드 제어기(HCU)에서는 하이브리드 차량의 시동(IG)을 시작한다(S100).
다음으로, 하이브리드 차량의 시동이 걸리지 않으면(S110), 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값(임계값)보다 낮은지 여부를 판단한다(S120).
여기서, 보조배터리는 하이브리드 차량 내 전장품의 동작에 필요한 에너지를 공급한다. 또한, 고전압 배터리의 방전, 회로 이상이나 고전압 배터리의 고장 등의 문제로 인하여 고전압 배터리의 에너지원으로 동작 전압을 생성하지 못하는 문제가 발생하는 경우, 보조배터리는 동작 전압을 생성하는 에너지원으로 이용될 수 있다. 보조배터리는 12V 정도의 전압을 가질 수 있다.
여기서, 저전압 직류변환장치 제어기는 고전압 배터리 전력만을 이용하여 LDC 제어기 관련 부품의 동작 전원을 생성할 수도 있고, 보조배터리 전력만을 이용하여 LDC 구동에 필요한 LDC 제어기 관련 부품의 동작 전원을 생성할 수도 있다. 또한, 저전압 직류변환장치 제어기는 고전압 배터리 전력 및 보조배터리 전력 모두를 이용할 수도 있다.
다음에는, 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮으면, 비상 시동 모드(Emergency IG Mode)를 시작한다(S130). 이러한 비상 시동 모드 동작 시에는 시동 관련 전장품의 동작 외에 구동 모터, 전동식 에어컨 및 에어컴프레셔 등의 동작을 제한할 수 있다.
다음으로, 비상 시동 모드가 시작되면, 저전압 직류변환장치 제어기는 저전압 직류변환장치(LDC)를 동작시킨다(S140).
다음에는, 저전압 직류변환장치(LDC)가 동작되면, 저전압 직류변환장치(LDC)의 자체 하드웨어 테스트(Hardware Test)를 실시한다(S150).
다음으로, 하드웨어 테스트가 완료되면, 저전압 직류변환장치(LDC)와 다른 제어기들의 통신이 정상인지 여부를 확인한다(S160). 저전압 직류변환장치와 다른 제어기들은 고속 CAN 통신라인으로 연결되어, 상호 간에 정보를 주고받으면서 명령을 전달하도록 되어 있다.
그러나, 하드웨어 테스트를 완료하지 않거나, 저전압 직류변환장치(LDC)와 다른 제어기들의 통신이 정상이 아닌 경우에는 저전압 직류변환장치(LDC) 펄스 폭 변조 신호를 출력한다(S155).
다음에는, 저전압 직류변환장치(LDC)는 고전압 배터리로부터 수신된 교류전압을 확인한다(S170). 여기서, 고전압 배터리로부터 수신된 전압은 100V 이상의 전압인 것이 일반적이다.
다음으로, 저전압 직류변환장치(LDC)는 출력되는 전압과 전류, 입력되는 전압 및 IGBT 오류를 확인한다(S180).
다음에는, 출력되는 전류 또는 전압의 알고리즘을 통해 저전압 직류변환장치(LDC)가 정상인지 여부를 판단한다(S190, S200). 즉, 알고리즘은 일반적으로 저전압 진류변환장치에서 사용하는 알고리즘이며, 전압 루프 연산(Loop Calculation) 및 전압, 전류 RMS 연산 알고리즘을 실시할 수 있다.
다음에는, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호를 출력한다(S210).
다음으로, 운전자는 저전압 직류변환장치(LDC) 내 구비된 보조배터리를 충전하거나, 시동을 시작할 지 운전자의 의지 또는 행동 여부를 판단한다(S220). 운전자는 직접 클러스터(Cluster)를 활용하여 저전압 직류변환장치를 통해 보조배터리를 충전토록 하는 모드 또는 시동을 시작하도록 하는 모드 중 하나의 모드를 선택할 수 있다.
이어서, 선택된 모드 신호는 운전자가 입력한 신호를 하이브리드 제어기(HCU)에서 수신하여 처리한 다음에 저전압 직류변환장치(LDC)에 동작 명령을 한다.
다음에는, 저전압 직류변환장치(LDC) 내 구비된 보조배터리를 충전하는 경우에는 충전 중에 보조배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있는지 판단한다(S230).
다음에는, 보조배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있으면, 비상 시동 모드를 종료한다(S240).
그러나, 저전압 직류변환장치(LDC)가 시동을 시작하는 경우에는 시작 모터(Start Motor)에 전류를 공급하여 모터를 동작시켜서 시동(IG)이 온이 되는지 여부를 판단한다(S250, S260).
다음으로, 시동(IG)이 온이 되면, 비상 시동 모드를 종료한다(S270).
전술한 바와 같이, 본 기술은 보조 배터리의 방전 시에도 저전압 직류변환장치를 이용하여 차량의 시동을 걸 수 있다.
아울러, 본 기술은 보조 배터리의 방전되기 전에 운전자가 LDC를 이용하여 보조 배터리를 충전할 수 있다.
아울러, 본 기술은 보조 배터리의 방전과 저전압 사용으로 인하여 배터리 수명의 단축을 방지할 수 있어서 비용 절감 및 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (5)

  1. 하이브리드 제어기(HCU)에서 시동을 시작하는 단계;
    상기 시동이 시작되지 않으면, 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮은지 여부를 판단하는 단계;
    상기 보조배터리의 전압레벨이 설정된 기준값보다 낮으면, 비상 시동 모드를 시작하는 단계;
    상기 비상 시동 모드가 시작되면, 저전압 직류변환장치가 동작하는 단계; 및
    상기 저전압 직류변환장치 내에 구비된 상기 보조배터리를 충전하거나, 시동을 시작할 지 여부를 판단하여 상기 보조배터리를 충전하거나, 상기 시동을 다시 시작하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 비상 시동 모드 시작 시에는 시동 관련 전장품의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압 직류변환장치 내에 구비된 상기 보조배터리를 충전하는 경우, 충전 중에 상기 보조배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있는지 판단하되, 상기 보조배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있으면, 상기 비상 시동 모드를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압 직류변환장치에서 상기 시동을 시작하는 경우,
    시작 모터에 전류를 공급하여 모터를 동작시키고, 시동이 온(on)되는지 여부를 판단하되, 상기 시동이 온(on)이 되면, 상기 비상 시동 모드를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압 직류변환장치가 동작하는 단계 이후,
    상기 저전압 직류변환장치의 자체 하드웨어 테스트를 실시하는 단계; 및
    상기 저전압 직류변환장치와 다른 제어기들과의 통신이 정상인지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전압 직류변환장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10145350B2 (en) 2016-12-16 2018-12-04 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling vehicle startup
WO2024068065A1 (de) * 2022-09-27 2024-04-04 Robert Bosch Gmbh Gleichspannungswandleranordnung, elektrofahrzeug und verfahren zum betreiben einer gleichspannungswandleranordnung

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WO2024068065A1 (de) * 2022-09-27 2024-04-04 Robert Bosch Gmbh Gleichspannungswandleranordnung, elektrofahrzeug und verfahren zum betreiben einer gleichspannungswandleranordnung

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