CN103997072B - 用于降低在机动车辆的加油站或充电站处的盗窃的可能性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于降低在机动车辆的加油站或充电站处的盗窃的可能性的方法和装置。本发明提供了一种用于在机动车辆的加油站或充电站处防止燃料盗窃的方法。该方法包括确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生，以及启用机动车辆的紧急运行模式直至加油过程或充电过程的付款已经发生，所述紧急运行模式被配置为限制车辆速度。

Description

用于降低在机动车辆的加油站或充电站处的盗窃的可能性的 方法和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年2月18号提交的德国专利申请号102013202568.8的优先权，为了所有目的，其整体内容被并入本文以供参考。

技术领域

本发明涉及用于降低在机动车辆的加油站或充电站处的盗窃的可能性的方法和装置。

背景技术

随着油价上涨，加油站日益遭受燃料盗窃的情况。在许多国家中盗窃量是相当大的，并且占加油站金钱损失的很大比重。为了防范燃料盗窃的问题，加油站可能安装有记录补充燃料的每个车辆的汽车牌照的监控摄像机，以便能够在盗窃事件中侦查各个罪犯。然而，这样一方面成本很高，并且另一方面（例如在使用假牌照或盗窃的车辆的情况下）不能提供将会实际上补偿加油站经营者的保证。特别地，利用牌照作为标识追查窃贼的成本很高。与窃贼的刑事诉讼相关的律师费的成本也很高。应当领会到的是，使用其他类型的燃料（例如，柴油、乙醇、氢气等）或其他形式的能量比如电力的车辆中的盗窃也是可预期的。

发明内容

为了解决至少一些上述问题，提供了一种用于在机动车辆的加油站或充电站处防止燃料盗窃的方法。该方法包括确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生，并且启动机动车辆的紧急运行模式直到加油过程或充电过程的付款已经发生，该紧急运行模式被配置为限制车辆速度。以这种方式，从加油站或充电站进行燃料或电力盗窃的可能性被降低。因此，对应于加油站或充电站处燃料盗窃或能量盗窃的金钱损失被降低。应当领会到的是，在车辆中实施这种类型的系统比通过安装在燃料站处的安全摄像机追查并起诉燃料窃贼的成本更低。

当单独或结合附图参照以下具体实施方式时，本发明的上述优点和其它优点以及特征将是显而易见的。

应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念在具体实施方式中被进一步描述。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，要求保护的主题的范围被权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。另外，发明人在此已经认识到上述问题，并且不认为其是众所周知的。

附图说明

图1示出了包括装置的示例车辆的示意图；

图2示出了图1所示的装置中使用的部件的详细的示意图；

图3示出了用于解释可能的由摄像机/雷达支持的加油过程的检测的示意图；

图4示出了解释车辆发生的加油过程的检测的示例流程图；

图5示出了用于详细地图示说明作为停用紧急运行模式的初始阶段的付款过程的示例流程图；

图6示出了描述紧急运行模式的启用或停用的示例流程图；以及

图7示出了用于运行车辆的方法。

在下文中参照附图详细地解释本发明。

具体实施方式

在本文中描述了一种降低（例如，防止）从机动车辆的加油站或充电站的燃料盗窃可能性的方法。该方法包括确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生，并且启用机动车辆的紧急运行模式直到加油过程或充电过程的付款已经发生。该紧急运行模式可以被配置为限制车辆速度。术语“燃料”被理解为不仅意味着仅汽油或柴油燃料，而且也包含适合于推进机动车辆的其他形式的能量（也就是，例如，在部分或完全电力驱动的车辆的情况下的电流）。相应的，当“加油站”在本公开中被提到时，对应的公开不仅可以应用到用于汽油或柴油燃料的燃料泵，而且也可以类似地应用于补充其他类型的燃料或推进剂的站点，或还可以应用到用于部分或完全电力驱动的汽车的充电站。其他示例性燃料包括氢气、天然气（例如，压缩天然气）、电力等。

在本文中所描述的方法中，当机动车辆执行加油过程时，机动车辆可以转换为“紧急运行模式”（例如，“应急模式”），这可以限制车辆的操作性能。例如，当“紧急运行模式”起作用时，可以限制车辆的速度、发动机输出等。在一些示例中，当完成加油过程的付款时，可以停止“紧急运行模式”。在这种方式中，燃料盗窃的可能性被降低。

在一个示例中，紧急运行模式可以在所定义的警告时间段之后启用。以这种方式，车辆信息系统警告驾驶员车辆仍可以运行某段时间（即，警告时间段），并且驾驶员可以在该时间内赶上付款过程，但在警告时间段结束之后，紧急运行模式可以被开启以降低燃料盗窃的可能性。而且在另一个示例中，直至紧急运行模式启用警告时间段的剩余警告时间段被显示给驾驶员。额外地或可替换地，在一些示例中，还可以向驾驶员提供声音提示，以指示警告时间段的持续时间。

在一个具体示例中，警告时间段可以是可变的（例如，取决于情况和/或状况，警告时间段可以更短或更长）。可变的警告时间段提供了尽管未付款也不希望限制驾驶员抑制使用车辆的情况。警告时间段可以使用以下参数中的至少一个而被确定：环境参数（例如，当前时间，比如白天或夜间）、地理位置和天气（例如，环境温度）。在这样的示例中，在中央数据服务器处可能需要上述参数中的一个或更多个。例如，在坏天气时，可以禁用紧急运行模式。在另一示例中，如果对加油站经营者的中央数据服务器的数据库查询揭示已知该车辆或驾驶员与之前的未付款有关，则紧急运行模式可以直接被启用。

在一个示例中，基于“内部”信息（即，与机动车辆的内部状态有关的信息），紧急运行模式可以被启用（例如，单独启用）。内部信息可以与静止状态、加油口帽的状态或位置、油箱加油口颈的位置和/或机动车辆燃料水平或充电状态有关。

而且，在一个示例中，例如，紧急运行模式被配置为使得可由机动车辆实现的速度被限制为最大15km/h，或在一些情况下被限制为最大10km/h。因此例如在紧急运行模式下，可以不完全关闭机动车辆，而且继续将机动车辆移动至加油站的停车场仍是可能的。然而，在紧急运行模式下速度可以被限制，从而使得可能不期望在加油站外部的道路上行进。

此外，紧急运行模式可以被设计为允许机动车辆在加油站或充电站站点的操纵，这可能需要释放在加油或充电过程中所占用的空间。例如，燃料站和/或充电站可能是忙碌的，并且可能希望快速地给大量的车辆加油或充电。因此，在一个示例中，紧急运行模式被配置为能实现机动车辆的低速操纵。

燃料盗窃的可能性的降低可以发生在三个阶段中，其中第一阶段包括检测机动车辆的加油过程，第二阶段包括将涉及的机动车辆变成上述的紧急运行模式，而第三阶段包括在为燃料付款之后停用该紧急运行模式。在一个示例中，在已经完成加油过程或充电过程的付款之后，紧急运行模式被停用。

而且，在一个示例中，利用无线通信确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生和/或确定加油过程或充电过程的付款是否已经完成。然而，在其他示例中，额外的或替代的通信形式可以被用来确定加油过程是否正在发生和/或为加油的付款是否已经完成。在其他示例中，用于在加油过程或充电过程的付款完成之后停用紧急运行模式的授权或触发信号可以被存储在机动车辆的点火钥匙上，或者由加油站或充电站的经营者提供的专用部件（例如，“代币”）可以被用来产生用于停用紧急运行模式的触发信号。额外地或可代替地，确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生可以利用摄像机装置或雷达装置执行。

而且，仍然在另一个示例中，确定是否正在进行机动车辆的加油过程或充电过程可以基于来自导航系统的数据（例如，位置数据，诸如地理坐标）。当导航系统被用来确定是否正在进行加油过程时，该确定的准确性可以被增加。因此，可以降低不必要的紧急启动方式的启用的可能性。而且，以这种方式使用导航系统可以在利用燃料罐给车辆补充的情况下，例如在远离加油站的外部场所时，使用者自己加油等，防止紧急启动方式被启用。

在一个示例中，确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生包括监测机动车辆的燃料罐水平或充电状态。

应当领会到的是，上述步骤可以由被包括在车辆中的装置执行。该装置可以包括存储在存储器中可由处理器执行的代码，以执行上述步骤中的至少一些。该步骤也可以由包括传感器、执行器等的车辆中的控制系统执行。该装置可以进一步包括用于确定机动车辆的加油过程是否正在发生的单元。该装置还可以进一步包括用于确定加油过程的付款是否已经发生的单元。该装置还可以进一步包括用于依据加油过程的检测或者完成的为加油过程的付款的检测而启用或停用机动车辆的紧急运行模式的单元。在一个示例中，上述单元中的一个或更多个可以被存储在可由处理器执行的存储器中。

图1示出了装置10的示意图。装置10可以包括存储在存储器100中可由处理器102执行的代码。在一个示例中，单元可以执行各种功能任务，并且因此一个或更多个单元的某些部分或在一些情况下一个或更多个单元的全部可以存储在存储器100中。应当领会到的是，单元还可以包括传感器和/或执行器。装置10包括单元400，其用于检测机动车辆11在加油站、燃料泵或充电站（12）处的加油过程。标识12表示加油站、燃料泵和充电站中的至少一个。在图1中说明了用于监测或检测为加油过程付款的单元500。单元500被包括在装置10中。此外，用于启用或停用紧急运行模式的单元600依据于加油过程的检测或其完成的付款的检测。特别地，在一个示例中，单元600可以被配置为当确定加油过程正在发生或已经完成时启用限制车辆速度的紧急运行模式。此外，单元600可以被配置为当确定为加油过程的付款已经完成时停用紧急运行模式。

单元400或单元500与加油站12之间的无线通信以数字标识13和/或14表示。在下文中利用图4、图5和/或图6的流程图更详细地解释单元400、500和600的运行。

图2示出了装置10中使用的部件和其功能的详细示意图。图2所示的方框图描述了单元600，其用于响应于由单元400（用于检测加油过程）和单元500（用于监测或检测为加油过程的付款）提供的输出信号或者依据加油过程是否已经完成以及加油是否已经付款而启用或停用紧急运行模式。如下文中更详细地解释，单元400或500的相应标志信号的状态能够被传递给单元600以用于启用或停用紧急运行模式。

图2示出了单元260，其用于与驾驶员或驾驶员的合适装置通信，比如智能手机、PDA等（“HMI单元”）。单元260被配置为告知驾驶员用于降低盗窃可能性的装置的当前状态。在图2中还示意性地表示了用于检测或监测机动车辆11关于其燃料供应的状态的监测装置210，其中例如，取决于驱动技术，监测装置210可以是用于监测燃料量表的燃料显示或燃料装置211，或者甚至是用于监测电池状态（例如用于电动车辆）的装置212。在此，机动车辆11在机动车辆的关闭阶段的开始与结束时的状态之间的燃料水平的升高可以用作加油过程的指示。而且，与机动车辆油箱有关的其他测量或交互（例如加油口帽的使用）可以用作加油过程的指示。

此外，如图2所示，导航系统220可以使装置10能确定机动车辆在加油过程中是否在加油站（或充电站）处。例如，这使紧急运行模式的启用能在通过加油罐给油箱加油的情况下（例如，驾驶员自己加油）被禁用。此外，根据图2，通过可选的摄像机（例如，后向的摄像机），机动车辆11布置加油口帽的那一侧可以被监测。在一个示例中，摄像机可以被提供在外后视镜上。在这种方式中，可以通过图像处理或雷达信号处理算法提供加油过程的指示。摄像机或雷达单元可以被使用，比如被提供给用于检测盲区或用于停车辅助系统的装置，并且被安装在机动车辆11的外后视镜中。在图3中示意性的说明了这种装置，其中对应的后向传感器（比如例如摄像机或雷达单元）在17处示出，并且可以附接至机动车辆11的外后视镜16。根据图3，通过该传感器17，视野17a被监测，其可以覆盖加油口颈18（或与充电单元19连接）的燃料出口。机动车辆11的燃料箱由数字标识15指示。

返回至图2，外部的触发信号也能可选地从加油站传递至机动车辆11，以便将加油过程正在发生的信息传递给机动车辆11。

继续参考图2，一个或多个前述的单元和/或部件210至250的合适的输出信号被传递给单元400，以用于检测加油过程。在下文中参照图4详细地解释用于检测加油过程的单元400的运行。

图4示出了可以在单元400中实施的流程图。因此，图4所示的流程图可以是用于运行车辆的方法。在步骤S401中，检测或监测相关机动车辆或其发动机关闭是否初始地发生。在S402处，确定机动车辆是否关闭。如果确定机动车辆关闭（在步骤S402处为是），在随后的步骤S403中发生相关机动车辆的加油（充电）过程的监测或检测。然而，如果确定机动车辆未关闭（在步骤S402处为否），该方法返回至401。

应当注意的是，为了本发明的目的，术语“燃料”不限于汽油或柴油燃料，而是还可以包括其他可能的能源比如电力。例如，取决于机动车辆的驱动技术或所使用的能源，“加油过程”因此还可以包括机动车辆的充电，例如在电流源或电压源处。

该加油过程的监测可以包括燃料量表监测（S404），其中燃料量表在车辆在加油站处停止之前与之后的不同可以被监测，以作为加油过程的指示。根据图2，用于这个目的的监测装置210可以包含用于监测燃料量表的燃料显示或装置211或者甚至用于监测电池状态的装置212，这取决于所使用的能源。

此外，如果合适的功能可用，监测或检测加油过程还可以包括监测加油口帽的状态/位置（S405）。在其他实施例中，取决于车辆的类型或所使用的驱动能源，可以监测电池的充电状态（SOC）（S409），或可以监测或检测机动车辆是否被连接至充电站（S410）。用于检测或监测加油过程的其他可能性包括检测与加油站或充电站（S406）的接近度，例如通过GPS导航、基于摄像机的加油口帽的监测（S407），根据图3，这可以经由被附接至外后视镜16的传感器17（例如，摄像机、后向的摄像机）而发生，或通过加油站发送外部的触发信号以指示加油过程（S408）。在其他实施例中，也可以在燃料已经从燃料泵转移到机动车辆的油箱内之后，激活提供在加油站的燃料泵中的芯片（“RFID芯片”），其中该芯片可以被设计为可由车辆系统读取。在其他实施例中，可以在加油站或充电站处应用任何其他数据监测装置，其中该数据监测装置检查机动车辆与加油站的燃料泵之间的任何交互，并且能够执行与机动车辆的数据交换。

在下一步骤中，基于步骤S404到S410中的一个或多个，在步骤S411中进行估计或评估（=“评分”），以便确定加油过程正在发生的可能性。步骤412确定估计值/阈值是否满足。如果根据步骤S412中的查询，据此确定的估计值超过预定的阈值，则对应的标志信号“检测到加油过程”被设定（步骤S413）。否则没有对应的标志信号被设定（步骤S414）。

参照图5所示的流程图，在下文中利用示例性实施例来描述用于检测付款过程的单元500的运行。因此，图5所示的流程图可以是运行车辆的方法。

根据图5，响应于检测加油过程（S501），确定燃料量和产生账单（S502）初始地发生。此后，如图5所示，在两个供选择的分支中，开账单和付款以“在线”或传统形式发生。在“在线”开账单/付款的情况下，步骤S503中最初有对驾驶员的告知，以及对驾驶员确认的监测（S504）。如果根据步骤S505中的查询，有驾驶员的确认，对应的自动或经授权的付款（步骤S506）发生（类似于互联网上的“在线付款”），因此对应的标志信号“已付款的燃料量”被设定（步骤S507）。

在可替换的可能传统开账单或付款的情况下，驾驶员走到加油站的付款台（步骤S508），并且例如通过信用卡或现金（步骤S509）的方式完成传统付款，因此对应的标志信号“已付款的燃料量”被设定（步骤S510）。例如，在随后的步骤S511中，通过无线传输或甚至以不同的方式，该标志信号“已付款的燃料量”被传送给机动车辆。

进一步的，用于启用或停用紧急运行模式的单元600的运行参照图6详细地被描述。因此，图6示出了用于运行车辆的流程图或方法。根据图6，在步骤S601中，首先确定或检测机动车辆是否已经启动。如果这是根据步骤S602中的查询的情况，则在随后的步骤S603中，标志信号“检测到加油过程”的状态被监测。可替代地，到紧急运行模式的直接转变也可以发生（S610a）。

如果根据步骤S604中的查询设定标志信号“检测到加油过程”，启用紧急运行模式（=“应急模式”）在随后的步骤S605中发生。在该紧急运行模式中，机动车辆的运行能力急剧降低，其中特别是根据一个实施例，机动车辆或其驾驶员能够马上释放用于为其他司机加油的紧靠相关加油泵或充电站的空间，并且将机动车辆移动到附近的停车场（这在加油站通常是可得到的）。

在下一步骤中，发生之前参照图5已经描述的对标志信号“已付款的燃料量”的状态的监测（步骤S606）（如果在下文中参考图6流程图中的左分支所描述的紧急情况的监测未发生）。在此其确定驾驶员是否已经为加油过程付款。如果这是根据随后的步骤S607中的查询的情况或设定对应的标志字符“已付款的燃料量”，机动车辆返回至正常的（即不受限制的）运行模式（步骤S608）。否则，继续维持紧急运行模式，并且通过返回至步骤S606进一步监测标志信号“已付款的燃料量”的状态。

响应于在步骤S605中启用紧急运行模式（这已经解释过），紧急情况监测可以可选地开始（步骤S609）。这样的紧急情况可以是严重系统故障的存在（例如由于硬件故障），这可以防止紧急运行模式的顺序停用，或能够引起紧急运行模式的故障启用以及机动车辆关闭。在这样的紧急情况下，可以（例如经由呼叫中心通过语音识别控制软件私人地或以另一方式诸如视觉地）告知驾驶员（步骤S611）。特别地，在步骤S612中，可以例如通过电话询问个人信息进行驾驶员身份识别（步骤S612）。

于是发生关于驾驶员将要进行的付款的信息的传递，以便在步骤S613中开始付款过程，并且可以例如在线地或甚至口头地发生。在驾驶员的身份识别之后，一旦付款过程在随后的步骤S614中被确认，付款的数额就可以从驾驶员的账户中扣除，因此通过驾驶员停用紧急运行模式，并且到机动车辆的正常模式的转变（步骤S608）可以在随后的步骤S615中发生。仅作为一个示例，例如通过借助于机动车辆中的合适的读取器，将对应的应用程序（“计算机应用程序”）转移到使驾驶员能停用紧急运行模式的驾驶员智能手机中，步骤S615中驾驶员停用紧急运行模式可以发生。

图7示出了用于运行车辆以降低从能量补充站盗窃的可能性的方法700。例如，能量补充站可以是燃料补充站（例如，加油站）或充电站。方法700可以由在上文中关于图1-3讨论的车辆11实施，或可以经由另一合适的车辆而实施。

在702处，该方法确定能量站车辆补充过程触发是否应当开始。基于以下条件中的一个或更多个可以开始能量站车辆补充过程触发：车辆位置（例如，地理位置）、燃料水平、电池的充电状态、加油口帽移动、车辆摄像机指示器和外部的补充触发等。在一个示例中，如果确定车辆位置靠近能量补充站和/或车辆中的燃料水平或电池的充电状态正在增加，则可以在车辆中开始能量站补充过程触发。在另一示例中，当车辆在补充站处接收到来自补充服务员的信号时，可以开始车辆能量补充过程触发。在另一示例中，当加油盖传感器被触发时，可以开始车辆能量补充过程触发。应认识到，额外的车辆传感器可以被用来确定能量站车辆补充过程触发是否应当开始。另外，在一个示例中，车辆可以接收来自能量站服务员的外部信号，其可以开始能量站车辆补充过程触发。应当认识到，该方法可以通过控制系统而在车辆中开始，该控制系统包括存储在存储器中可由处理器执行的代码。

如果确定能量补充过程触发不应当开始（在702处为否），则该方法结束。另一方面，如果确定能量补充过程触发应当开始（在702处为是），则该方法前进至703。在703处，该方法包括开始警告时间段。在一个示例中，警告时间段可以是可变的。例如，可以基于天气、能量站类型、地理位置等调整警告时间段。然而，在其他示例中，警告时间段可以是预定值。其次，在704处，该方法包括警告驾驶员预期的紧急运行模式开始。通过呈现在车辆中的显示器上的视觉提示和通过车辆中的扬声器传递的声音提示中的至少一个，驾驶员可以被警告预期的紧急运行模式的开始。

在706处，该方法包括确定是否超过警告时间段。如果确定未超过警告时间段（在706处为否），则该方法返回至706。另一方面，如果确定已超过警告时间段（在706处为是），则该方法前进至708。在708处，该方法包括启用车辆紧急运行模式。在车辆紧急运行模式中，可以限制车辆的速度。具体地，在一个示例中，通过控制车辆中的发动机功率输出来限制车辆速度。例如，可以调整节气门和/或燃料喷射控制以限制车辆速度。

应认识到，在其他示例中，步骤703、704和706可以从该方法中省略掉。因此，紧急运行模式可以直接响应于确定能量站车辆补充触发已经开始而开始。

在710处，该方法确定是否产生付款完成标识。付款完成标识可以在车辆内部或通过外部部件（诸如能量站中的计算装置）而产生。具体地在一个示例中，付款完成标识可以由车辆响应于接收到来自与能量站相关联的计算装置的付款完成数据而产生。在另一示例中，付款完成标识可以由与能量站相关联的计算装置产生，并且被发送给车辆。

如果确定付款完成标识未产生（在710处为否），则该方法返回至710。另一方面，如果付款完成标识被产生（在710处为是），则该方法前进至712。在712处，该方法包括停用车辆紧急运行模式。以这种方式，响应于接收到对能量站车辆补充过程的付款完成标识而停用车辆紧急运行模式。

以这种方式，响应于加油运行而比其他行驶模式下更大程度地限制车辆速度是可能的。例如，在非紧急运行模式下，基于车辆标准、部件保护等，车辆速度会限制于最大道路速度，诸如95英里/小时。然而，在加油开始的紧急运行模式下，例如，车辆速度会限制于更低的最大车辆速度，诸如5英里/小时。

注意，本文中包括的示例控制和估计程序能够与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。在本文中所公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非临时性存储器中。在本文中所描述的具体程序可以代表任意数量的处理策略中的一个或多个，比如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所描述的各种动作、运行和/或功能可以以所示顺序执行、并行地被执行，或者在一些情况下被省略。同样，实现在本文中所描述的本发明的示例实施例的特征和优点不一定需要该处理顺序，但是为了便于图释和说明而提供了该处理顺序。取决于所使用的特定策略，所示出的动作、运行和/或功能中的一个或多个可以被重复执行。另外，所描述的动作、运行和/或功能可以图形地表示被编入发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非临时性存储器的代码。

应认识到，在本文中所公开的配置和程序本质上是示范性的，并且这些具体的实施例不被认为是限制性的，因为许多变化是可能的。例如，上述技术能够应用于V-6、L-4、L-6、V-12、对置4缸和其它发动机类型。本公开的主题包括在本文中所公开的各种系统和配置和其它的特征、功能和/或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。

本申请的权利要求具体地指出某些被认为是新颖的和非显而易见的组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。这些权利要求应当被理解为包括一个或多个这种元件的结合，既不要求也不排除两个或多个这种元件。所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合可以通过修改现有权利要求或通过在这个或关联申请中提出新的权利要求而得要求保护。这些权利要求，无论与原始权利要求范围相比更宽、更窄、相同或不相同，都被认为包括在本公开的主题内。

Claims (17)

1.一种用于在机动车辆的加油站或充电站处防止燃料盗窃的方法，其包含：

利用雷达装置或摄像机确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生；以及

启用所述机动车辆的紧急运行模式直至所述加油过程或所述充电过程的付款已经发生，所述紧急运行模式被配置为限制车辆速度，

其中燃料包括汽油燃料或柴油燃料以及适合于推进所述机动车辆的其他形式的能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在定义的警告时间段之后启用所述紧急运行模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中直至所述紧急运行模式启用所述警告时间段的剩余警告时间段被显示给驾驶员。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述警告时间段是可变的，并且其中利用以下参数中的至少一个确定所述警告时间段：当前时间、环境温度和地理位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述紧急运行模式被配置为使得能够由所述机动车辆实现的速度限于最大15km/h。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述紧急运行模式被配置为使得能够由所述机动车辆实现的速度限于最大10km/h。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述紧急运行模式被配置为能实现所述机动车辆的低速操纵。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在所述加油过程或所述充电过程的付款已经进行之后，停用所述紧急运行模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其中通过无线通信进行确定机动车辆的加油过程或充电过程是否已经完成和确定所述加油过程或充电过程的付款是否已经完成中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生包括监测所述机动车辆的燃料水平或充电状态。

11.一种用于在加油站或充电站处防止燃料盗窃的机动车辆中的控制系统，其包含：

存储在存储器中可由处理器执行的非临时性代码：

确定机动车辆的加油过程或充电过程是否正在发生；如果所述加油过程或所述充电过程正在发生，则确定警告时间段，所述警告时间段基于参数当前时间、环境温度和地理位置中的至少一个而改变；

将所述警告时间段的剩余部分显示给所述机动车辆的驾驶员直至所述机动车辆的紧急运行模式启用；

在所述警告时间段之后，仅在所述加油或充电过程中并且仅在所述加油过程或所述充电过程的付款已经发生以前启用所述紧急运行模式，所述紧急运行模式被配置为限制车辆速度，

其中燃料包括汽油燃料或柴油燃料以及适合于推进所述机动车辆的其他形式的能量。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中所述控制系统包括，

用于确定机动车辆的加油过程是否正在发生的单元；

用于确定所述加油过程的付款是否已经完成的单元；以及

用于依据所述加油过程的检测或为所述加油过程的完成的付款的检测而启用或停用所述机动车辆的紧急运行模式的单元。

13.一种用于运行机动车辆的方法，其包含：

确定警告时间段，所述警告时间段基于当前时间、环境温度和地理位置中的至少一个而改变；

将所述警告时间段的剩余部分显示给所述机动车辆的驾驶员直至所述机动车辆的紧急运行模式启用；

在所述警告时间段之后，响应于能量站车辆补充过程触发的开始而启用所述紧急运行模式，以及在所述紧急运行模式下比在非紧急运行模式下更大程度地限制车辆速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其还包含响应于接收到所述能量站车辆补充过程的付款完成标识而停用所述车辆紧急运行模式。

15.根据权利要求14所述的方法，其中基于车辆位置、燃料水平、加油口帽移动、电池的充电状态和外部的补充触发中的一个或更多个确定所述能量站车辆补充过程的完成，并且其中所述限制在所述启用之后立即起作用，并且被维持直至在所述能量站车辆补充过程完成之后所述紧急运行模式终止，其中燃料包括汽油燃料或柴油燃料以及适合于推进所述机动车辆的其他形式的能量。

16.根据权利要求13所述的方法，其中通过控制发动机功率输出而限制所述车辆速度。

17.根据权利要求13所述的方法，其还包含，在所述警告时间段期间，通过呈现在所述车辆中的显示器上的视觉提示和通过所述车辆中的扬声器传递的听觉提示中的至少一个，警告驾驶员预期的紧急运行模式启用。