CN114074614A - 一种车辆标牌、相应车辆以及闭合件控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆标牌，包括第一传感器和控制单元。第一传感器配置为检测来自移动设备的信号。控制单元具有处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：接收第一传感器检测到的信号，将信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌关联的车辆闭合件。本发明还提供了一种相应的车辆以及闭合件控制方法。根据本发明的标牌、车辆和方法能够为车辆闭合件提供更加灵活便利的开启方式，同时不影响车辆以及车内物品的安全性，提高了车辆驾驶者的满意度。

Description

一种车辆标牌、相应车辆以及闭合件控制方法

技术领域

本发明总体上涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆标牌、相应车辆以及闭合件控制方法。

背景技术

机动车辆上通常设置有多种用于封闭车辆空间的闭合件，例如，行李厢门、举升门、驾驶员侧和乘客侧车门等。现有技术中，车辆闭合件的开启方式通常是当驾驶者在车辆附近时，采用遥控器进行开启，或者是当驾驶者在车辆中时，采用按钮或传感器进行近距离的开启。

在一些车辆中，闭合件的开启按钮经常设置在车辆标牌(也称车标、徽标、徽章)上或者附近。车辆标牌一般位于车辆上的限定位置处，上面例如载有公司名称、标识等。将闭合件的开启按钮整合车辆标牌中，有利于充分利用空间，并且向用户进一步突出车辆制造者的品牌形象。

例如，在美国专利文献US9694735B2中公开了一种电容式徽章开关，包括：被配置成在用户携带转发器接近车辆时激活所述电容式徽章开关的电路，其中所述转发器包括所述车辆的标识符；以及被配置成在所述用户在被激活的电容式徽章开关的附近并在所述被激活的电容式徽章开关的前面运动时打开所述车辆的电动机械系统的电路。

但是，发明人认识到，在目前的此类方案中，车辆闭合件的开启方式还是相对单一，仍存在进一步的改进空间。

发明内容

本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。

本申请的发明人认识到，需要一种车辆标牌、相应车辆以及闭合件控制方法，该标牌、车辆和方法能够为车辆闭合件提供灵活便利的开启方式，同时不影响车辆以及车内物品的安全性，从而提高车辆驾驶者的满意度。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆标牌，包括：

第一传感器，配置为检测来自移动设备的信号；和

控制单元，具有处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：

接收第一传感器检测到的信号，将信号中包含的移动设备信息与

存储的若干授权设备信息进行比对；

响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；

响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌关联的车辆闭合件。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

响应于闭合件开启，启动车辆监控设备对闭合件邻近的空间进行监控。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

将监控获得的信息传输给车主。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

响应于闭合件开启，启动计时器；

响应于计时器显示闭合件保持开启超出预设时间，发出警报。

根据本发明的一个实施例，将临时授权请求发送给车主还包括：

分析第一传感器检测到的信号以得到与移动设备关联的用户信息，并将用户信息连同临时授权请求发送给车主。

根据本发明的一个实施例，还包括第二传感器，配置用于检测人员对标牌做出的手势和/或图形，步骤还包括：

响应于第二传感器检测到人员对标牌做出手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；

响应于车辆钥匙处于预设区域且手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

接收配置指令，并根据配置指令关闭对第一传感器或第二传感器的响应。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆闭合件控制方法，包括：

接收车辆标牌上安置的第一传感器检测到的移动设备信号，将信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；

响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；

响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌关联的车辆闭合件。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

响应于闭合件开启，启动车辆监控设备对闭合件邻近的空间进行监控。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

将监控获得的信息传输给车主。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

响应于闭合件开启，启动计时器；

响应于计时器显示闭合件保持开启超出预设时间，发出警报。

根据本发明的一个实施例，将临时授权请求发送给车主还包括：

分析第一传感器检测到的信号以得到与移动设备关联的用户信息，并将用户信息连同临时授权请求发送给车主。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

响应于接收车辆标牌上安置的第二传感器检测到的人员对标牌做出的手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；

响应于车辆钥匙处于预设区域且手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

接收配置指令，并根据配置指令关闭对第一传感器或第二传感器的响应。

根据本发明的一个方面，提供了一种机动车辆，包括车辆闭合件和安置于车辆上的标牌，标牌包括：

第一传感器，配置为检测来自移动设备的信号；和

控制单元，具有处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：

接收第一传感器检测到的信号，将信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；

响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；

响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌关联的车辆闭合件。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

响应于闭合件开启，启动车辆监控设备对闭合件邻近的空间进行监控。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

将监控获得的信息传输给车主。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

响应于闭合件开启，启动计时器；

响应于计时器显示闭合件保持开启超出预设时间，发出警报。

根据本发明的一个实施例，标牌还包括第二传感器，第二传感器配置用于检测人员对标牌做出的手势和/或图形，步骤还包括：

响应于第二传感器检测到人员对标牌做出手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；

响应于车辆钥匙处于预设区域且手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。

根据本发明的一个实施例，步骤还包括：

接收配置指令，并根据配置指令关闭对第一传感器或第二传感器的响应。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。

图1示出了根据本发明的一实施例的车辆的示意图；

图2示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌的分解示意图；

图3示出了根据本发明的一实施例的车辆闭合件控制方法的框图；

图4示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌所执行的步骤的流程图；

图5示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌所执行的步骤的流程图；

图6示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌所执行的步骤的流程图；

图7示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌所执行的步骤的流程图；

图8示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌所执行的步骤的流程图；

图9示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌所执行的步骤的流程图。

具体实施方式

以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。

在本申请文件中，当一个元件或者部分被称为“在...上”、“接合至”、“连接至”或者“耦接至”另一元件或者部分时，该元件或者部分可直接在另一元件或者部分上，接合、连接或者耦接至另一元件或者部分，或者可存在介于其间的元件或者部分。相反，当一个元件被称为是“直接在...上”、“直接接合至”、“直接连接至”或者“直接耦接至”另一元件或者部分时，可不存在介于其间的元件或者部分。用于描述元件之间的关系的其他词应当以类似的方式来解释。

如在以上背景技术中所提到的，发明人意识到，现有技术中车辆闭合件的开启方式还是相对单一，通常都需要车辆钥匙或者已授权的移动设备出现在预设位置，而这并不能满足当前日益多样化的车辆使用需求。例如，当车主需要请朋友或者货运人员将所需物品或所购货物放入车辆内或从车辆中取出，而此时他又无法及时赶来开启车门时。基于现有技术中的这些问题，本申请的发明人在一个或多个实施例中提供了一种车辆标牌、相应车辆以及闭合件控制方法，相信其能解决现有技术中的一个或多个问题。

下面的实施例中所涉及的车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、柴油动力车辆和/或任何其他类型的车辆，以及还可以是公共汽车、船舶或航空器。车辆包括与机动性有关的部件，诸如发动机、电动马达、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆可以是非自主的、半自主的(例如一些常规运动功能由车辆控制)或自主的(例如运动功能由车辆控制，无需驾驶者的直接输入)。

参考图1-4，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆标牌105，包括第一传感器110和控制单元115。第一传感器110配置为检测来自移动设备140的信号。控制单元115具有处理器145和存储器150，存储器150存储有处理器可执行指令，指令被处理器145执行时实现以下步骤：接收第一传感器110检测到的信号，将信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌105关联的车辆闭合件135。

车辆标牌105可以配置为呈现车辆制造商标识，其大体包括突出地显示在车辆14上的可视部分125、第一传感器110和后侧的壳体130。可视部分125上一般具有车辆制造商的文字或者图案形式的标识。举例来说，可视部分125整体可以由如丙烯酸树脂(acrylic)制成，并在后侧具有通过如金属沉积形成的文字或图案标识，如图2中显示的“ABC”，该文字仅为例示。

在图1所示的实施例中，标牌105居中地定位在闭合件135(在此显示为行李厢盖)上，由此容许朝向车辆100查看的观察者容易地查看标牌105。本领域技术人员可以理解，在本公开的范围内，标牌105同样可以安置在任何其他车辆位置，例如车辆格栅总成、车辆A柱上等等。

第一传感器110配置用于通过短距离无线通信技术——例如但不限于近场通信(Near Field Communication，简称NFC)、蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(ZigBee)等等——与附近的移动设备140进行数据交互。例如，第一传感器110可以为近场感应芯片，其可以通过近场通信技术与附近(例如十几厘米范围内)的移动设备140进行数据交互。在一些实施例中，第一传感器110总体处在可视部分125的后侧。当然，第一传感器110也可以处在任何其他临近位置。

如图2所示，控制单元115可以连接到第一传感器110以及在下文会进一步提及的第二传感器120，例如通过无线连接或者图2所示的有线连接。在本公开的范围内，控制单元145可以为独立装置或者并入车辆计算系统(VCS)作为其一部分。处理器145可以是任何定制或可商购的处理器，包括基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)、其他类型的微处理器或总体上用于执行软件指令的任何设备。存储器150可以包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)等))和非易失性存储器元件(例如，只读存储器(ROM)、硬盘驱动器、磁带、只读光盘(CD-ROM)等)中的任何一个或组合。此外，存储器150可以包含电子、磁性、光学和/或其它类型的存储介质。存储器150被配置为存储用于实施本发明所描述的技术的软件信息。

车辆的闭合件135可以是任何用于封闭车辆空间的闭合件，例如但不限于，行李厢门、举升门、驾驶员侧和乘客侧车门等等。闭合件135可以与标牌105在空间位置上相邻接或者间隔开。

以下进一步结合图4来阐述本发明的构思，其中示出了根据本发明的一实施例的车辆标牌105所执行的步骤的流程图。

流程400从框405处开始，开始的步骤可以在车辆处于停放状态的任何时间发生。根据本发明的一些实施例，开始的步骤可以发生在车辆熄火期间。

流程400从框405进入到判定框410，在此确认是否接收到第一传感器110检测的信号。例如，第一传感器110通过与移动设备140的近场通信而获得检测数据。该数据中可以包含关于移动设备140的可识别信息，例如设备ID、授权码等。此外，根据一些实施例，该可识别信息中还可以包含该移动设备140的拥有者的可识别信息或者与该信息关联。

在判定框410中的判定结果为否的情况下，流程400前进到框440，并在此结束。

在判定框410中的判定结果为是的情况下，流程400前进到框415，在此将信号中包含的移动设备140的可识别信息与存储的若干授权设备信息进行比对。该若干授权设备是被车辆100的车主所信任的设备，例如由车辆车主通过相应终端(如车辆计算系统)所选择的亲友的移动设备、可穿戴设备等。该若干授权设备的可识别信息——例如设备ID、授权码等——可以存储在预设位置，例如以列表的形式存储在控制单元115的存储器150、车辆计算系统、云端服务器等位置。控制单元115的处理器145可以获取该若干授权设备信息，并将接收到的信号中包含的移动设备140的可识别信息在该若干授权设备信息中进行匹配。

框415之后，流程400前进到判定框420，在此确认框415中的比对结果是否为不匹配，即判断是否在该若干授权设备信息中查询到信号中所包含的移动设备140的可识别信息。

在判定框420中的判定结果为是的情况下，也就是说，在该若干授权设备信息中未能查询到移动设备140的可识别信息，流程400进入框425并在此向车主发送临时授权请求。例如，控制单元115的处理器145可以通过车辆计算系统的通信单元向车主的移动设备发送临时授权请求。临时授权请求中可以包括移动设备140的可识别信息以及所请求开启的闭合件135和相应车辆100的信息。

本领域技术人员可以理解，车辆计算系统可以通过各种通信技术来实施远程通讯，包括但不限于，蜂窝网络(例如，全球移动通信(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、长期演进(LTE)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、第五代移动通信技术(5G)、码分多址(CDMA)等)、802.11网络(例如，WiFi)、WiMax网络、和/或卫星网络。相应地车辆计算系统可以包含通过上述技术进行无线通信的移动通信单元。

根据本发明的一些进一步的实施例，将临时授权请求发送给车主还包括：分析第一传感器110检测到的信号以得到与移动设备140关联的用户信息，并将用户信息连同临时授权请求发送给车主。用户信息可以包含移动设备140的拥有者的可识别信息，例如姓名、账户名、身份识别码、社交网络昵称等等。这有助于车主将该请求与具体的人员相关联，以更加迅速地做出准确决策。

框425之后，流程400前进到判定框430，并在此判断是否从车主接收到确认临时授权的回复。该回复例如可以通过车主点击呈现在她/他的移动设备上的授权选项中的“接收”或“拒绝”按钮来实现。

在判定框430中的判定结果为否的情况下，即从车主接收到拒绝临时授权的回复，则流程400进入框440并在此结束。

在判定框430中的判定结果为是的情况下，即从车主接收到同意临时授权的回复，则流程400前进到框435，在此开启标牌105关联的闭合件135。例如，控制单元115的处理器145可以通过车辆计算系统致动相应闭合件135的锁定机构，以将其开启。

在判定框420中的判定结果为否的情况下，也就是说，在该若干授权设备信息中能够查询到移动设备140的可识别信息，流程400同样前进到框435，并在此开启标牌105关联的闭合件135。

框435之后，流程400可以前进到框440，并在此结束。应当指出，框440处所示的结束并不表示步骤完全终结，仅表示本轮判定的结束。在一些实施方式中，流程400将会返回并继续监测是否接收到第一传感器110的信号。

进一步地，根据本发明的一些实施方式，前述步骤还包括：响应于闭合件135开启，启动车辆监控设备对闭合件135邻近的空间进行监控。根据该实施方式，可以在闭合件135开启的情况下监控其附近的空间，包括车辆100内由闭合件135所封闭的空间以及其附近的空间，相关的监控记录可以在需要的情况下备查，这提高了车内物品的安全性。

下面结合图5阐述该进一步实施方式，图5示出了车辆标牌105所执行的步骤的流程图。

流程500中的框505到530与流程400中的框405到430基本对应，为简洁起见，在此不再赘述。

不同之处在于，在框535处，在开启标牌105关联的闭合件135的同时，启动监控设备监控临近空间。例如，控制单元115的处理器145通过车辆计算系统致动开启相应闭合件135的锁定机构，并同时启动闭合件135附近的监控设备(例如摄像机)，对车辆100内由闭合件135所封闭的空间以及其附近的空间进行监控。监控设备例如可以设置在车辆100上由闭合件135所封闭的空间内或者指向该空间。

根据一些进一步的实施例，仅在通过临时授权开启闭合件135的情况下，才启动车辆监控设备对闭合件135邻近的空间进行监控。举例来说，送货人员可以通过移动设备140向车主请求临时授权，在车主返回同意后，开启闭合件135的同时启动车辆监控设备。该实施例可以兼顾车辆安全性以及计算资源的分配二者之间的平衡。

框535之后，流程500进入框540并在此结束。同样如前所述，框540处所示的结束并不表示步骤完全终结，仅表示本轮判定的结束。

进一步地，根据本发明的一些实施方式，前述步骤还包括：将监控获得的信息传输给车主。例如，将监控视频或者报警信息实时传输到车主的移动设备或者其他终端。该实施方式可以确保在某些情况下车主可以随时关注到车内情况，例如在车主将临时授权给予不是十分熟识的人或者车内有重要物品的情况下，以便随时采取措施，这进一步提高了车辆和车内物品的安全性。

下面结合图6阐述该进一步实施方式，图6示出了车辆标牌105所执行的步骤的流程图。

流程600在框605处开始，开始的步骤可以在车辆处于停放状态的任何时间发生，例如车辆熄火期间。

随后，流程600前进到判定框610，在此确认与车辆标牌105关联的闭合件135是否已开启。例如，控制单元115的处理器145可以通过车辆计算系统查询闭合件135的当前开启状态。

在判定框610中的结果为否的情况下，也就是闭合件135未开启，流程600前进到框625并在此结束。

在判定框610中的结果为是的情况下，即闭合件135已经开启，流程前进到框615，在此启动监控设备(例如摄像机)，对临近空间进行监控。例如控制单元115的处理器145通过车辆计算系统启动闭合件135附近的监控设备，对车辆100内由闭合件135所封闭的空间以及其附近的空间进行监控。

随后流程600前进到框620，在此将监控设备获取的信息(例如视频或报警信息)传输给车主。该实施例可以确保车主对闭合件135开启后的情况随时保持关注，以在必要情况下采取措施来保护车内物品的安全。例如，在获得临时授权的人员擅自翻动其他车内物品时，发出警告；或者在对方行动进一步升级时，及时报警。

根据一些进一步的实施例，仅在通过临时授权开启闭合件135的情况下，才将监控设备获取的信息传输给车主。举例来说，送货人员获得临时授权后，通过车辆计算系统的通信单元将闭合件135开启后的监控视频发送给车主的移动设备。该实施例可以兼顾车辆安全性以及计算和通信资源的分配之间的平衡。

框620之后，流程600进入框625并在此结束。同样如前所述，框625处所示的结束并不表示步骤完全终结，仅表示本轮判定的结束。

进一步地，根据本发明的一些实施方式，前述步骤还包括：响应于闭合件135开启，启动计时器；响应于计时器显示闭合件135保持开启超出预设时间，发出警报。该实施方式可以在闭合件135长时间未关闭的情况下，及时提醒车主关注车辆情况并采取措施，例如在闭合件135的开启者放置或者取出物品后忘记及时关闭闭合件135的情况下。这进一步提升了车内物品的安全性。

下面结合图7阐述该进一步实施方式，图7示出了车辆标牌105所执行的步骤的流程图。

流程700中的框705到710与流程600中的框605到610基本对应，为简洁起见，在此不再赘述。

不同之处在于，在判定框710中的判定结果为是的情况下，也就是闭合件135已经开启，流程前进到框715，在此对闭合件135保持开启的时间进行计时，例如通过软件或硬件计时器。

随后，流程700前进到判定框720，在此判断闭合件135保持开启的时间是否超出预设时间。例如，将计时开始后所经过的时间与预设时间进行比较。该预设时间例如可以由车主提前通过控制单元115进行设置，或者也可以为车辆制造者的出厂默认设置，举例来说而非限定，默认时间可以为3分钟、5分钟等。

在判定框720中的判定结果为否的情况下，也就是闭合件135已经开启的时间未超出预设时间，则流程700返回框715并在此继续进行计时。

在判定框720中的判定结果为是的情况下，即闭合件135已经开启的时间超出了预设时间，则流程700前进到框725并在此发出警报。该警报例如可以是发送给车主的移动设备的通知、和/或车辆发出的警示音，以使车主关注车辆状况或者向请求人发出警示以提醒对方关闭闭合件135。根据一些实施例，在此情况下可以通过车辆计算系统尝试关闭该闭合件135，以保证车内物品安全。

框725之后，流程700进入框730并在此结束。同样如前所述，框730处所示的结束并不表示步骤完全终结，仅表示本轮判定的结束。

进一步地，根据本发明的一些实施方式，车辆标牌105还包括第二传感器120，如图2所示。第二传感器120配置用于检测人员对标牌105做出的手势和/或图形，例如通过手指在标牌105表面做出的手势(如预设次数的敲击、向预设方向的划扫动作等等)或者画出的图形(例如V形、W型、圆形等等)。进一步地，前述步骤还包括：响应于第二传感器120检测到人员对标牌105做出手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；响应于车辆钥匙处于预设区域且手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。这可以为闭合件135的开启以及相关车辆功能提供更加多样化的开启方式，进一步提升用户满意度。

在本公开的范围内，第二传感器120可以包括用于检测人员手势/动作的各种传感器，例如但不限于电容式触摸传感器、电阻式触摸传感器等等。尽管在图2中显示第二传感器120位于可视部分125与第一传感器110之间，但本领域技术人员可以理解，第二传感器120可以位于任何可以检测人员手势/动作的位置，如可视部分前侧、或者与第一传感器110结合等等。

下面结合图8阐述该进一步实施方式，图8示出了车辆标牌105所执行的步骤的流程图。

流程800在框805处开始，开始的步骤可以在车辆处于停放状态的任何时间发生，例如车辆熄火期间。

随后，流程800前进到判定框810，在此确认是否接收到第二传感器120检测的信号。例如第二传感器120检测到的人员触摸、敲击、划动等等。

在判定框810中的判定结果为否的情况下，即，未接收到第二传感器120检测的信号，流程800前进到框830，并在此结束。

在判定框810中的判定结果为是的情况下，流程800前进到判定框815，在此确定车辆钥匙是否处于预设区域。该预设区域可以是车辆中，如驾驶者位置中，或者是车辆附近，例如但不限于3-5米范围内，以确保车主在附近，并能够对相关状况给予足够的关注。

在判定框815中的判定结果为否的情况下，也就是说车辆钥匙未处于预设区域，则流程800前进到框830，并在此结束。

在判定框815中的判定结果为是的情况下，流程800前进到判定框820，在此将第二传感器120检测的信号中所包含的手势和图形与预先存储的手势和/或图形匹配，并确认匹配结果。该预先存储的手势和/或图形可以为例如由车辆车主通过相应终端(如车辆计算系统)所示例性输入的手势和/或图形，并可以存储在预设位置，例如以列表的形式存储在控制单元115的存储器150、车辆计算系统、云端服务器等位置。控制单元115的处理器145可以获取该预先存储的手势和/或图形的信息，并将接收到的信号中包含的手势和图形在预先存储的手势和/或图形中进行匹配，例如通过图形比对。

在判定框820中的判定结果为否的情况下，也就是说信号中包含的手势和图形与预先存储的手势和/或图形不匹配，则流程800前进到框830，并在此结束。

在判定框820中的判定结果为是的情况下，流程800前进到框825，并在此执行相关联的车辆功能。该相关的车辆功能除了包括开启闭合件135以外，还可以包括预设的其他功能，例如但不限于开启关联的照明灯、展开踏板、致动后视镜等等。根据本发明的一些实施例，不同的手势对应不同的车辆功能，举例来说，两次轻触对应开启闭合件135、划圆圈对应开启关联照明等等。该实施方式为包括闭合件135的开启等车辆功能的控制提供了更加多样化的操作方式，进一步提高了车辆的功能性和用户满意度。

框825之后，流程800进入框830并在此结束。同样如前所述，框830处所示的结束并不表示步骤完全终结，仅表示本轮判定的结束。

进一步地，根据本发明的一些实施方式，前述步骤还包括：接收配置指令，并根据配置指令关闭对第一传感器110或第二传感器120的响应。例如，可以接受车主通过车辆计算系统的输入设备输入的配置指令，并根据指令的选择关闭对第一传感器110或第二传感器120的响应。在这种情况下，标牌105仅通过剩下的另一个传感器检测人员/移动设备的信号。该实施方式可以使车主根据需要对车辆闭合件135的打开方式等进行定制，以使整体功能更符合车主的便利性和/或安全性需要，从而进一步提升用户满意度。

下面结合图9阐述在该进一步实施方式中标牌105的总体操作流程，图9示出了车辆标牌105所执行的步骤的流程图。

流程900在框905处开始，开始的步骤可以在车辆处于停放状态的任何时间发生，例如车辆熄火期间。

流程900随后从框905进入到判定框910，在此确认是否接收到标牌105的传感器的检测信号，例如，通过控制单元115的处理器145进行监测确认。根据本发明，在已经根据配置指令关闭对第一传感器110或第二传感器120的响应的情况下，控制单元115的处理器145忽略或者不再接收来自被关闭的传感器的信号。在此情况下，该被关闭的传感器的检测信号视为不再被接收到。

在判定框910中的判定结果为否的情况下，也就是说未接收到任何标牌105的传感器的检测信号，则流程900前进到框960，并在此结束。

在判定框910中的判定结果为是的情况下，流程900前进到判定框915，在此判断该检测信号是否来自第一传感器110。例如，由控制单元115的处理器145判断该检测信号的来源。

在判定框915中的判定结果为是的情况下，即该检测信号来自于第一传感器110，流程900前进到框920。在流程900的该分支中，框920、925、930、935、940以及960分别对应于流程400中的框415、420、425、430、435以及440，在此不再赘述。

在判定框915中的判定结果为否的情况下，即该检测信号不是来自于第一传感器110，也就是说，检测信号来自第二传感器120，此时流程900前进到框945。在流程900的该分支中，框945、950、955以及960分别对应于流程800中的框815、820、825以及830，在此不再赘述。

流程900在框960处结束。同样如前所述，框960处所示的结束并不表示步骤完全终结，仅表示本轮判定的结束。

根据本发明的另一个方面，参考图3，还提供了一种车辆闭合件控制方法300，包括：S305接收第一传感器110检测到的信号，将信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；S310响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；S315响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌105关联的车辆闭合件135。应当理解，在相互不冲突的情况下，以上针对根据本发明的车辆标牌105阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的方法。也就是说，上面所述的应用于车辆标牌105的所有实施例及其变化都可以直接移转应用于根据本发明的方法，并直接结合于此。为了本公开的简洁起见，在此不再重复阐述。

根据本发明的又一方面，参考图1和4，还提供了一种机动车辆100，包括车辆闭合件135和安置于车辆上的标牌105。标牌105包括：第一传感器110，配置为检测来自移动设备140的信号；和控制单元115，具有处理器145和存储器150。存储器150存储有处理器可执行指令，指令被处理器145执行时实现以下步骤：接收第一传感器110检测到的信号，将信号中包含的移动设备140信息与存储的若干授权设备信息进行比对；响应于比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；响应于接收到车主返回的确认临时授权的回复，开启标牌105关联的车辆闭合件135。同样地，以上应用于根据本发明的车辆标牌105的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的车辆100，并且在此不再赘述。

综上所述，相比于现有技术，本发明提出了一种车辆标牌、相应车辆以及闭合件控制方法，该标牌、车辆和方法能够为车辆闭合件提供更加灵活便利的开启方式，同时不影响车辆以及车内物品的安全性，从而提高了驾驶者的满意度。

在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本发明范围内的另外实施例。

在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。

上述实施例是本发明的实施方式的可能示例，并且仅是为了使本领域技术人员清楚地理解本发明的原理而给出。本领域技术人员应当理解：以上针对任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的整体构思下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以彼此进行组合，并产生如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在具体实施方式中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明所要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种车辆标牌，包括：

第一传感器，配置为检测来自移动设备的信号；和

控制单元，具有处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：

接收第一传感器检测到的所述信号，将所述信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；

响应于所述比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；

响应于接收到所述车主返回的确认临时授权的回复，开启所述标牌关联的车辆闭合件。

2.根据权利要求1所述的标牌，所述步骤还包括：

响应于所述闭合件开启，启动车辆监控设备对所述闭合件邻近的空间进行监控。

3.根据权利要求2所述的标牌，所述步骤还包括：

将所述监控获得的信息传输给所述车主。

4.根据权利要求1所述的标牌，所述步骤还包括：

响应于所述闭合件开启，启动计时器；

响应于计时器显示所述闭合件保持开启超出预设时间，发出警报。

5.根据权利要求1所述的标牌，将临时授权请求发送给车主还包括：

分析第一传感器检测到的所述信号以得到与所述移动设备关联的用户信息，并将所述用户信息连同所述临时授权请求发送给车主。

6.根据权利要求1所述的标牌，还包括第二传感器，配置用于检测人员对所述标牌做出的手势和/或图形，所述步骤还包括：

响应于所述第二传感器检测到人员对所述标牌做出手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将所述手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；

响应于车辆钥匙处于预设区域且所述手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。

7.根据权利要求6所述的标牌，所述步骤还包括：

接收配置指令，并根据所述配置指令关闭对所述第一传感器或第二传感器的响应。

8.一种车辆闭合件控制方法，包括：

接收车辆标牌上安置的第一传感器检测到的移动设备信号，将所述信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；

响应于所述比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；

响应于接收到所述车主返回的确认临时授权的回复，开启所述标牌关联的车辆闭合件。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于所述闭合件开启，启动车辆监控设备对所述闭合件邻近的空间进行监控。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

将所述监控获得的信息传输给所述车主。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于所述闭合件开启，启动计时器；

响应于计时器显示所述闭合件保持开启超出预设时间，发出警报。

12.根据权利要求8所述的方法，将临时授权请求发送给车主还包括：

分析第一传感器检测到的所述信号以得到与所述移动设备关联的用户信息，并将所述用户信息连同所述临时授权请求发送给车主。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于接收车辆标牌上安置的第二传感器检测到的人员对所述标牌做出的手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将所述手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；

响应于车辆钥匙处于预设区域且所述手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

接收配置指令，并根据所述配置指令关闭对所述第一传感器或第二传感器的响应。

15.一种机动车辆，包括车辆闭合件和安置于车辆上的标牌，所述标牌包括：

第一传感器，配置为检测来自移动设备的信号；和

控制单元，具有处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：

接收第一传感器检测到的所述信号，将所述信号中包含的移动设备信息与存储的若干授权设备信息进行比对；

响应于所述比对结果不匹配，将临时授权请求发送给车主；

响应于接收到所述车主返回的确认临时授权的回复，开启所述标牌关联的所述闭合件。

16.根据权利要求15所述的车辆，所述步骤还包括：

响应于所述闭合件开启，启动车辆监控设备对所述闭合件邻近的空间进行监控。

17.根据权利要求16所述的车辆，所述步骤还包括：

将所述监控获得的信息传输给所述车主。

18.根据权利要求15所述的车辆，所述步骤还包括：

响应于所述闭合件开启，启动计时器；

响应于计时器显示所述闭合件保持开启超出预设时间，发出警报。

19.根据权利要求15所述的车辆，所述标牌还包括第二传感器，所述第二传感器配置用于检测人员对所述标牌做出的手势和/或图形，所述步骤还包括：

响应于所述第二传感器检测到人员对所述标牌做出手势和/或图形，通过车辆计算系统查询车辆钥匙是否处于预设区域，并将所述手势和/或图形与预先存储的手势和/或图形进行比对；

响应于车辆钥匙处于预设区域且所述手势和/或图形与预设手势和/或图形匹配，执行与所匹配的预设手势和/或图形相关联的车辆功能。

20.根据权利要求19所述的车辆，所述步骤还包括：

接收配置指令，并根据所述配置指令关闭对所述第一传感器或第二传感器的响应。

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