CN103988358A - 具有带有外部的和集成的温度传感器的蓄电池单池的蓄电池和用于使蓄电池运行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种蓄电池(200)，其包括具有壳体(70)的至少一个蓄电池单池(100)、设置在蓄电池壳体(70)外面的第一温度传感器(120)和设置在蓄电池壳体(70)内部的第二温度传感器(20)，在该壳体中设置有电极装置(10)。在此，第二温度传感器(20)的温度动态性(ΔT/dt)高于第一温度传感器(120)的温度动态性。此外涉及一种具有依据本发明的蓄电池单池(200)的机动车。

Description

具有带有外部的和集成的温度传感器的蓄电池单池的蓄电池和用于使蓄电池运行的方法
技术领域
本发明涉及一种具有蓄电池单池的蓄电池，优选是锂离子蓄电池，在该蓄电池中设置外部的和蓄电池单池内部的温度传感器。
背景技术
在将来，无论在静态的应用中还是在例如混合动力车辆和电动车辆的车辆中，会越来越大范围地使用蓄电池系统。尤其是越来越多的蓄电池作为牵引蓄电池用于混合动力车辆和电动车辆并因此用于电驱动装置的供电。图1示出了现有技术的这种蓄电池200。该蓄电池包括具有壳体70和单池芯的蓄电池单池100，单池芯包括用于产生能量的电极装置10。
为使蓄电池200运行使用数学的蓄电池模型。但在此动态的蓄电池单池性能的内电阻和时间常数在负荷下强烈地取决于其内发生化学反应的单池芯内的温度。由于负荷造成的热产品，在单池芯内的温度能够迅速变化。
按照现有技术，蓄电池单池的温度测量借助大多安装在壳体上的温度传感器进行。如DE19961311A1公开了一种借助蓄电池夹子从外面固定在蓄电池上的温度传感器。取决于温度的蓄电池模型参数于是离线地或在线地反映出壳体温度。但壳体外部温度既不对应于在电极装置上的壳体内部的芯部温度，它与这种芯部温度也没有明确的联系。因此蓄电池壳体上的芯部温度的变化由于单池内部和向外的热接触电阻而受到阻碍或根本不能测量。
在单池芯内的实际温度的不准确的获取导致蓄电池的运行状态的取决于温度的蓄电池模型内的不准确性。蓄电池模型既能够在用于监测和控制蓄电池的运行的蓄电池控制装置内使用，也能够在离线模拟中的蓄电池外部使用。
由DE10056972A1已知一种蓄电池单池，其中用于确定蓄电池温度的传感器设置在蓄电池单池的壳体内。温度传感器被构造为温度探头并通过电的导线与蓄电池壳体的外部区域连接。在蓄电池单池的内部的例如包含传统三维结构的NTC测量单元的常用的测量探头的结构虽然能够获取单池芯温度，但通过获取和分析单元以及信号导线却影响蓄电池内的热传导和热流动。
此外，Makrinwa和Snoeij(“A CMO S Temperature-to-FrequencyConverter With an Inaccuracy of Less Than+-0.5℃(3σ)From-40℃to105℃”，K.A.A.Makinwa，Martijn F.Snoeij，IEEE Journal ofSolid-State Circuits，Vol.41，No.12，December2006，p.2992-2997)公开了一种以标准CMOS方法实现的温度-频率转换器。
此外，也能够包含用于冷却蓄电池单池的冷却装置。然后能够将另一温度传感器设置在冷却装置内。
按照现有技术，无论是壳体上的温度传感器还是冷却装置内的温度传感器，均能够具有与其绝对的温度测量能力相关的高精确度，但由于安装位置和热传递途径造成测量时对蓄电池单池内部快速的温度交变反应迟钝。这一点导致延迟反映蓄电池单池内部的温度上升，尤其是在安全性临界的情况下，因为非常迅速的温度上升会导致短路。
发明内容
依据本发明提供一种蓄电池，其包括具有壳体的至少一个蓄电池单池，优选为锂离子蓄电池单池、设置在蓄电池单池壳体外面的第一温度传感器和设置在蓄电池单池壳体内部的第二温度传感器，在该壳体中设置有电极装置。在此，第二温度传感器的温度动态性高于第一温度传感器的温度动态性。
有利地蓄电池能够借助第二温度探头对安全性临界的状态更快地做出反应。能够测量发生化学反应的部位的温度，即蓄电池单池壳体内部的温度，而放热和温度不会受到信号导线、获取或分析单元的影响。因此通过获取壳体内部温度，能够更精确地对蓄电池控制装置内的蓄电池模型进行参数化并出于模拟以及状态识别和预测目的更好地进行分析处理。
依据本发明的蓄电池包括多个串联设置的蓄电池单池，其中，多个蓄电池单池中的多个具有设置在多个蓄电池单池外面的第一温度传感器并且多个蓄电池单池中的至少一个具有设置在相关的蓄电池单池的壳体内部的第二温度传感器。
仅通过使用温度传感器就能够提高蓄电池的安全性，因为安全性临界的状态被更加迅速地获取。
优选地，蓄电池此外包括蓄电池控制装置，该蓄电池控制装置被设置用于接收和处理第一和第二温度传感器的温度，还包括蓄电池分离单元，该蓄电池分离单元被设置用于在超过第二温度传感器的温度动态性的阈值的情况下和/或在超过第二温度传感器的温度值的情况下将蓄电池与所连接的电路分离。
此外，蓄电池控制装置附加地或替换地被设置用于，在热平衡的情况下，即在蓄电池的长时间的静止阶段后借助第一温度传感器校准第二温度传感器。
第三温度传感器也能够设置在蓄电池中的多个蓄电池单池的冷却装置中。
第一温度传感器优选是温度探头，例如热敏电阻(NTC)或正温度系数电阻(PTC)。这些电阻有利地具有绝对温度值的高精确度。
第二温度传感器优选地被构造为差分温度传感器。本发明能够实现在单池内的温度交变的动态获取(ΔT/dt)。优选地在蓄电池单池内部的第二温度传感器的动态值ΔT/dt处于0.5K/min和5K/min之间。此外第一温度传感器的动态值低于第二温度传感器的数值范围。
第二温度传感器优选地集成在微芯片内的集成电路中。在壳体内部的可集成性能够实现成本低廉和对外部影响具有鲁棒性的小的结构。
第二温度传感器优选包括CMOS振荡器，即在使用CMOS技术的情况下以集成电路实现的热振荡器。在互补金属-氧化物半导体(“CMOS”)中，在共同的基底上既使用p沟道场效应晶体管，也使用n沟道场效应晶体管。这种结构的优点是，它能够直接地集成到专用集成电路(ASIC)中并且提供与温度成比例的频率信号。优选电热振荡器包括具有热电偶的热电堆。热电偶与晶体管相比的优点是，它们没有偏移，也没有1/f噪声。
在另一实施例中，第二温度传感器包括取决于温度的双极晶体管。换句话说，本发明包括在可控硅二极管特性的温度依赖性的基础上的集成在微芯片中的温度传感器，例如像带隙温度传感器。在这里第二温度传感器也能够直接集成到专用集成电路(ASIC)中。
第二温度传感器的准数字的输出信号在本发明的一种设计方案中借助电力线通信(“power line communication”)从壳体输出。传感器由此能够集成到单池中，而无需向外穿过壳体壁的附加的电力线。
电极装置优选由第一和第二电极的绕组连同处于其间的分离器组成并且温度传感器在一种实施例中直接设置在绕组上。
电极装置优选地与从壳体导出电极装置的电流的至少一个集电器相连接并且温度传感器优选地与集电器热耦合，更加优选地还直接设置在至少一个集电器上。温度传感器在本发明的一种优选的设计方案中通过电极装置电连接到其电源供应上。因为集电器直接与单池绕组耦合并从电极装置中量取电流，所以温度传感器能够直接确定单池绕组上的温度并同时从单池绕组中提取用于其运行的电流。
此外提供一种具有依据本发明的蓄电池的机动车，其中，蓄电池与机动车的驱动装置相连接。
此外提供一种用于使蓄电池运行的方法，该方法包括的步骤有通过至少一个第一温度传感器确定多个蓄电池单池外面的温度，确定第二温度传感器的温度上升的变化，以及在超过第二温度传感器的温度上升的阈值的情况下和/或在超过第二温度传感器的温度的阈值的情况下将蓄电池与所连接的电路分离。
该方法此外在蓄电池的静止阶段中能够确定第一温度传感器和第二温度传感器的温度，并在温度值出现偏差的情况下借助第一温度传感器的温度校准第二温度传感器。
本发明的有利的改进在从属权利要求中说明并在说明书中描述。
附图说明
下面借助附图和后面的说明对本发明的实施例进行进一步的说明。其中：
图1示出了现有技术的蓄电池；
图2示出了依据本发明的具有蓄电池单池和设置在蓄电池单池壳体内部的温度传感器的蓄电池；
图3示出了依据本发明的具有冷却装置和第三温度传感器的蓄电池；以及
图4示出了热振荡器的一种实施方式。
具体实施方式
在图1中示出了现有技术中的蓄电池200。该蓄电池200包括蓄电池控制装置40和具有壳体70的蓄电池单池100。在壳体70的内部设置单池芯、电极结构10。该电极装置10优选包括通过分离器分开的第一、正的电极和第二、负的电极。电极优选利用处于其间的分离器卷绕。电极装置10由集电器30在两个相对的面上接触。一个集电器30接触第一电极11，第二集电器30接触第二电极12。集电极30与第一和第二端子60、62连接。该端子60、62从蓄电池单池100的壳体70导出电流。通过多条电的连接导线50蓄电池控制装置40与蓄电池单池100的端子60、62连接。蓄电池控制装置40控制蓄电池200的运行，如充电和放电过程。在蓄电池控制装置40内优选地实施一种蓄电池模型。该蓄电池模型用于监测蓄电池200。蓄电池200此外具有蓄电池分离单元90，其在安全性临界的状态下将蓄电池200与外部电路(未示出)分离。
图2现在示出了依据本发明的蓄电池200。其基本上对应于在图1中的现有技术的蓄电池200的结构，但在蓄电池单池100的内部具有第二温度传感器20。但依据本发明的蓄电池200也能够具有优选并排设置的多个蓄电池单池100。
第二温度传感器20将温度转换成频率，因此提供与温度成比例的频率信号。它包括热振荡器，优选地、但并非限制地该热振荡器借助CMOS技术在微芯片上集成到专用集成电路中。
热振荡器优选是CMOS温度-频率转换器，正如Makrinwa和Snoeij(“A CMOS Temperature-to-Frequency Converter With anInaccuracy of Less Than+-0.5℃(3σ)From-40℃to105℃”，K.A.A.Makinwa，Martijn F.Snoeij，IEEE Journal of Solid-State Circuits，Vol.41，No.12，December2006，p.2992-2997)所公开的那样。
有利地，准数字的输出信号通过这种结构可以简单地通过现有的电路从蓄电池壳体向外导出。无需通过壳体的用于电力线的附加的实施。
替选地，也能够采用基于双极技术的方案。然后输出信号，优选为电压能够有效地进行数字化转换。
尤其有效地，例如将如图2所示的第二温度传感器20直接放置在单池绕组10上。这样能够直接测量电极温度并且同时供给第二温度传感器20电流。第二温度传感器然后与第一和第二电极电连接。
在另一种设计方案中，第二温度传感器20也能够直接放置在单池绕组10的至少一个集电器30上。集电器30通常具有高的热传导能力，其由金属制成并因此能够将单池绕组温度良好地传送到第二温度传感器20上。
在壳体70内部的第二温度传感器20也能够从外部通过端子60、62供给电流。
所测量的第二温度优选根据蓄电池内部存在的电力线线路(端子-集电器-电极装置)调制。从那里出发，然后能够将温度通过电力线50传输到蓄电池控制装置40。温度信息能够电容式和电感式地通过第二温度传感器20的振荡在电力线线路上的耦合从壳体70导出。振荡在蓄电池单池100的外面与用于振荡退耦的装置(未示出)重新退耦并在那里所执行的蓄电池模型内的蓄电池控制装置40中使用。
这能够在线地、即在蓄电池单池100运行期间进行，但也能够离线地、在蓄电池单池100的静止状态下进行。在后一种情况下，于是从外部向第二温度传感器20供电。
在蓄电池控制装置40内使用与蓄电池单池100的各个类型匹配的和参数化的单池模型。所测量的电流通常与所测量的温度共同作为输入量流入到该模型内，该模型模拟从中产生的电压并将其与所测量的电压进行比较，以便再校准模型参数、确定充电状态、为电流或功率提供预测等。
如果现在要么在线地要么离线地，优选在两种使用情况下，使用来自单池芯的依据本发明的温度测量值，那么能够明显更好地计算和预测单池的动态性能。
图3此外示出了具有多个蓄电池单池100的另一种设计方案中的依据本发明的蓄电池200，其中蓄电池单池100例如从下面借助冷却装置400，优选为水冷装置400冷却。处于冷却装置400内的是第三温度传感器220，其优选同样是如第一温度传感器120那样的温度探头。
第二温度探头的温度依据本发明能够有助于提高蓄电池200的安全性。
在此方面，第二温度传感器20的绝对精确度稍次，重要的是在检测时间上的温度交变时的高动态性。换句话说，第二温度传感器20具有比第一和/或第三温度传感器120、220更高的动态性。它比两个外部的温度传感器120、220对温度交变反应更快。
优选第二温度传感器20的绝对温度精确度低于第一和第三温度传感器120、220的精确度。由此第二温度传感器20能够成本低廉地构成。
如果第二温度传感器20集成到每个蓄电池单池100中，那么最大程度地提高安全性。这样能够立即记录每个蓄电池单池100的强烈的温度上升。从对于ΔT2/dt的某个阈值起，蓄电池分离单元90打开蓄电池保护并将蓄电池200与外部的电路分离。这一点同样优选地能够在超过温度T2的绝对值阈值的情况下进行。
如果第二温度传感器20没有集成到每个蓄电池单池100中，那么它会比传统的温度监测装置更迅速地记录相邻单池100内的临界温度上升，因为单池芯10内的温度最高并且温度也比传递到壳体70或端子60、62上更加迅速地传递到单池芯10上。
在蓄电池200较长的静止阶段后，在热平衡中第一或第三温度传感器的第二和/或第三温度能够用于平衡第二温度传感器20的温度。例如然后能够设置T2＝T1或T2＝T1＝T3。
有利地，通过借助绝对更加精确的第一和/或第三温度传感器120、220校准第二温度传感器20的温度T2，能够补偿第二温度传感器20的这样低的绝对精确度。
依据本发明的蓄电池控制装置40被设置用于，在超过T2或ΔT2/dt的阈值时借助第二温度传感器20进行校准和/或分离蓄电池200。
此外，也能够冗余地使用变化值ΔT1/dt和/或ΔT3/dt以用于提高安全性。这样第一和/或第三温度传感器120、220的温度变化ΔT1/dt和ΔT3/dt能够用于评估蓄电池单池100内的温度上升。因此温度测量值T1、T2、T3和所属的ΔT/dt能够彼此相对地进行校准，由此能够提高运行安全性。另一方面，能够以更高的精确度推断出多个单池的单池芯温度，该多个单池不具有集成的温度探头。
图4示出了本发明所使用的热振荡器300的一个实施例。热振荡器300包括电热滤波器320，该电热滤波器包括加热元件326和具有不同热电偶324的热电堆322。热电偶322在此被实施为薄层结构。它们能够例如是p+扩散/铝热电偶324。热电偶324与晶体管或电阻相比的优点是，它们没有偏移和1/f噪声。热振荡器此外包括乘法器340、积分器360和电压控制的振荡器380。热电堆320、加热元件326和电压控制的振荡器380通过反馈回路与乘法器连接。电热滤波器320的相移因此确定电压控制的振荡器380的频率。电热滤波器320的相移通过加热元件326上产生的热脉冲(短时间的温度上升)与识别或返回转换到热电堆322上的电压脉冲之间的延迟产生。这种相移取决于基底的基本温度，在该基底上构成热振荡器，该基底也吸收周围温度。由此热振荡器300的振荡频率取决于蓄电池单池100的温度。

Claims (12)

1.一种蓄电池(200)，其包括具有壳体(70)的至少一个蓄电池单池(100)、设置在蓄电池单池壳体(70)外面的第一温度传感器(120)和设置在所述蓄电池单池壳体(70)内部的第二温度传感器(20)，在所述壳体中设置有电极装置(10)，其中，所述第二温度传感器(20)的温度动态性(ΔT/dt)高于所述第一温度传感器(120)的温度动态性。
2.根据权利要求1所述的蓄电池(200)，其包括串联设置的多个蓄电池单池(100)，其中，所述多个蓄电池单池(100)中的多个具有设置在所述多个蓄电池单池(100)外面的第一温度传感器(120)并且所述多个蓄电池单池(100)中的至少一个蓄电池单池具有设置在相关的蓄电池单池(100)的所述壳体(70)内部的第二温度传感器(20)。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池(200)，其中，所述第二温度传感器(20)包括将温度转换成频率的电热振荡器(300)，优选是差分温度传感器。
4.根据权利要求3所述的蓄电池单池(100)，其中，所述第二温度传感器(20)具有在0.5K/min和5K/min之间的温度动态性(ΔT/dt)。
5.根据前述权利要求之一所述的蓄电池单池(100)，其中，所述第二温度传感器(20)集成在微芯片内的集成电路中。
6.根据前述权利要求之一所述的蓄电池(200)，其中，所述第一温度传感器(120)是温度探头。
7.根据前述权利要求之一所述的蓄电池(200)，其还包括蓄电池控制装置(40)，所述蓄电池控制装置被设置用于接收和处理所述第一和所述第二温度传感器(120、20)的温度，还包括蓄电池分离单元(90)，所述蓄电池分离单元被设置用于在超过所述第二温度传感器(20)的所述温度动态性(ΔT2/dt)的阈值的情况下和/或在超过所述第二温度传感器(20)的温度值(T2)的情况下将所述蓄电池(200)与电源分离。
8.根据权利要求7所述的蓄电池(200)，其中，所述蓄电池控制装置(40)还被设置用于，在热平衡的情况下借助于所述第一温度传感器(120)校准所述第二温度传感器(20)。
9.根据前述权利要求之一所述的蓄电池(200)，其中，在所述蓄电池(200)中的所述多个蓄电池单池(100)的冷却装置(400)中还设置有第三温度传感器(220)。
10.一种机动车，其具有根据前述权利要求之一所述的蓄电池(200)，其中，所述蓄电池(200)与所述机动车的驱动装置相连接。
11.一种用于使根据权利要求1至9之一所述的蓄电池(200)运行的方法，包括以下步骤：
通过至少一个第一温度传感器(120)确定多个蓄电池单池(100)外面的温度；
确定第二温度传感器(20)的温度上升(ΔT2/dt)的变化；以及
在超过所述第二温度传感器(20)的所述温度上升(ΔT2/dt)的阈值的情况下和/或在超过所述第二温度传感器(20)的温度(T2)的阈值的情况下将所述蓄电池(200)与所连接的电路分离。
12.根据权利要求11所述的用于使蓄电池(200)运行的方法，此外包括以下步骤：
在所述蓄电池(200)的静止阶段中，确定所述第一温度传感器(120)和所述第二温度传感器(20)的温度；并在温度值出现偏差的情况下借助于所述第一温度传感器(120)的所述温度校准所述第二温度传感器。
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