CN103978953B - 一种汽车前雨刮间歇可调控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车前雨刮间歇可调控制系统及控制方法，该控制系统包括车身控制器、组合开关、前雨刮电机和ABS系统，所述车身控制器通过线束与组合开关和前雨刮电机连接，车身控制器通过CAN总线与ABS系统连接。车身控制器获取来自组合开关的前雨刮间歇模式信号及前雨刮间歇时间档位信号，并从CAN总线上获取来自ABS系统的实时车速信号，车身控制器根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节前雨刮电机带动的前雨刮的刮刷间歇时间。其能提高车辆行驶过程中对前雨刮间歇控制的稳定性，改善驾驶视线的舒适性，同时在一定程度上降低了系统成本。

Description

一种汽车前雨刮间歇可调控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于汽车电子控制技术，具体涉及一种汽车前雨刮间歇可调控制系统及控制方法。
背景技术
在雨雪天，为了给驾驶员提供一个清晰的视野，保证驾车的安全性，车辆的前挡风玻璃上都安装有前雨刮系统，以确保前挡风玻璃上的雨雪能被及时的清除。随着技术的创新和发展，前雨刮的刮刷间歇时间随雨量大小进行调节的新型控制方式也初步的批量使用，但是随雨量大小进行调节的实现方式是依靠雨量传感器完成的，增加雨量传感器就无形中增加了系统的成本，不利于车辆的大批量采用，并且雨量传感器也有其局限性，考虑到车辆在风沙、雪雾等较复杂的天气状况下行驶，前雨刮的刮刷间歇时间根据雨量传感器检测的雨量来控制就失去了实用意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车前雨刮间歇可调控制系统，以使车身控制器根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节刮刷间歇时间，提高车辆行驶过程中对前雨刮间歇控制的稳定性，提高驾驶视线舒适性，同时在一定程度上降低系统成本。本发明还提供一种汽车前雨刮间歇可调控制系统的控制方法。
本发明所述的汽车前雨刮间歇可调控制系统，包括车身控制器、组合开关和前雨刮电机，还包括ABS系统，所述车身控制器通过线束与组合开关连接，获取前雨刮间歇模式信号及前雨刮间歇时间档位信号，车身控制器通过CAN总线与ABS系统连接，获取实时车速信号，车身控制器通过线束与前雨刮电机连接，根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节前雨刮电机带动的前雨刮的刮刷间歇时间。
本发明所述的汽车前雨刮间歇可调控制方法为：车身控制器获取来自组合开关的前雨刮间歇模式信号（为数字信号）及前雨刮间歇时间档位信号（为模拟信号），并从CAN总线上获取来自ABS系统的实时车速信号，车身控制器根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节前雨刮电机带动的前雨刮的刮刷间歇时间。
进一步，组合开关的前雨刮间歇时间档位有五个，在车速小于等于第一设定值时，五个前雨刮间歇时间档位分别对应五个固定的刮刷间歇时间；在车速大于第一设定值且小于第二设定值时，每个前雨刮间歇时间档位对应的刮刷间歇时间随车速的增大而线性减小，随车速的减小而线性增大；在车速大于等于第二设定值或者车身控制器未获取到车速信号时，五个前雨刮间歇时间档位分别对应另外五个固定的刮刷间歇时间。
进一步，所述第一设定值为20Km/h，所述第二设定值为80Km/h。
进一步，组合开关的五个前雨刮间歇时间档位分别为2K档、7K档、17K档、35K档和67K档（模拟信号，为电阻值，不同的电阻值档位代表不同的间歇时间档位），各档位对应的刮刷间歇时间T与车速V的关系为：在V≤20Km/h时，2K档对应的T=3s，7K档对应的T=6s，17K档对应的T=9s，35K档对应的T=11s，67K档对应的T=15s；在20Km/h＜V＜80Km/h时，2K档对应的T=3-[(V-20)/60]*2，7K档对应的T=6-[(V-20)/60]*3，17K档对应的T=9-[(V-20)/60]*3，35K档对应的T=11-[(V-20)/60]*2，67K档对应的T=15-[(V-20)/60]*4；在V≥80Km/h时或者车身控制器未获取到车速信号时，2K档对应的T=1s，7K档对应的T=3s，17K档对应的T=6s，35K档对应的T=9s，67K档对应的T=11s。
在行车情况下，组合开关旋至前雨刮的间歇模式，车身控制器从整车CAN总线上获取的实时车速信号与从轮速传感器间接获取的车速信号相比，具有实时性、准确性及安全性，车身控制器根据前雨刮间歇时间档位和车速变化来改变前雨刮的刮刷间歇时间的控制方法具有实用性、灵活性，能应对较复杂的天气变化，提高了车辆行驶过程中对前雨刮间歇控制的稳定性，改善了驾驶视线的舒适性，不增加雨量传感器，在一定程度上降低了系统成本。
附图说明
图1为本发明的控制系统原理框图。
图2为本发明中车身控制器的输入输出信号示意图。
图3为本发明中组合开关的前雨刮间歇时间档位及车速与刮刷间歇时间对应图表1。
图4为本发明中组合开关的前雨刮间歇时间档位及车速与刮刷间歇时间对应图表2。
图5为本发明中前雨刮在间歇模式下其刮刷间歇时间随车速变化的曲线图。
图6为本发明的控制逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的汽车前雨刮间歇可调控制系统，包括车身控制器1、组合开关2、前雨刮电机3和ABS系统4，车身控制器1通过线束（即硬线）与组合开关2连接，获取前雨刮间歇模式信号及前雨刮间歇时间档位信号，车身控制器1通过CAN总线与ABS系统4连接，获取实时车速信号，车身控制器1通过线束与前雨刮电机3连接，根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节前雨刮电机带动的前雨刮的刮刷间歇时间。
如图2所示，车身控制器1的输入端信号有：点火电信号、前雨刮电源信号（车身控制器控制继电器接通该电源，使前雨刮电机工作带动前雨刮刮刷）、前雨刮间歇模式信号（数字信号，低电平有效）、前雨刮间歇时间档位信号（模拟信号，为电阻值，不同的阻值档位代表不同的间歇时间档位，分别为2K档、7K档、17K档、35K档和67K档）和车速信号；输出端信号有：前雨刮电机控制信号。
如图3、图4、图5和图6所示，采用上述汽车前雨刮间歇可调控制系统调节前雨刮的刮刷间歇时间的方法为：车身控制器1获取来自组合开关2的前雨刮间歇模式信号及前雨刮间歇时间档位信号，并从CAN总线上获取来自ABS系统4的实时车速信号，车身控制器1根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节前雨刮电机带动的前雨刮的刮刷间歇时间。具体控制逻辑如下：
1）当点火开关处于ON档时，将组合开关2的雨刮控制手柄旋至前雨刮间歇模式，车身控制器1通过硬线获取前雨刮间歇时间档位信号（手动选择档位），同时从CAN总线上获取实时车速信号，并进行比较运算；
2）如果前雨刮间歇时间档位为2K档（高速，即电阻值为2K档），若车身控制器无法通过CAN总线从ABS系统获取到车速信号，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为1s，若获取的车速V小于等于20Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为3s，若车速V大于20Km/h且小于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T按照公式T=3-[(V-20)/60]*2计算得到，若车速V大于等于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为1s；
3）如果前雨刮间歇时间档位为7K档（即电阻值为7K档），若车身控制器无法通过CAN总线从ABS系统获取到车速信号，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为3s，若获取的车速V小于等于20Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为6s，若车速V大于20Km/h且小于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T按照公式T=6-[(V-20)/60]*3计算得到，若车速V大于等于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为3s；
4）如果前雨刮间歇时间档位为17K档（即电阻值为17K档），若车身控制器无法通过CAN总线从ABS系统获取到车速信号，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为6s，若获取的车速V小于等于20Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为9s，若车速V大于20Km/h且小于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T按照公式T=9-[(V-20)/60]*3计算得到，若车速V大于等于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为6s；
5）如果前雨刮间歇时间档位为35K档（即电阻值为35K档），若车身控制器无法通过CAN总线从ABS系统获取到车速信号，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为9s，若获取的车速V小于等于20Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为11s，若车速V大于20Km/h且小于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T按照公式T=11-[(V-20)/60]*2计算得到，若车速V大于等于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为9s；
6）如果前雨刮间歇时间档位为67K档（低速，即电阻值为67K档），若车身控制器无法通过CAN总线从ABS系统获取到车速信号，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为11s，若获取的车速V小于等于20Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为15s，若车速V大于20Km/h且小于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T按照公式T=15-[(V-20)/60]*4计算得到，若车速V大于等于80Km/h，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为11s；
7）如果前雨刮间歇时间档位信号既不是2K档，也不是7K档，也不是17K档，也不是35K档，也不是67K档，则车身控制器控制前雨刮的刮刷间歇时间T为1s。

Claims (1)

1.一种汽车前雨刮间歇可调控制方法，采用的控制系统包括车身控制器（1）、组合开关（2）、前雨刮电机（3）和ABS系统（4），所述车身控制器通过线束与组合开关连接，车身控制器通过CAN总线与ABS系统连接，车身控制器通过线束与前雨刮电机连接；其特征是：
车身控制器（1）获取来自组合开关（2）的前雨刮间歇模式信号及前雨刮间歇时间档位信号，并从CAN总线上获取来自ABS系统（4）的实时车速信号，车身控制器根据前雨刮间歇时间档位信号和车速的快慢来调节前雨刮电机带动的前雨刮的刮刷间歇时间；
组合开关（2）的前雨刮间歇时间档位有五个，分别为2K档、7K档、17K档、35K档和67K档，各档位对应的刮刷间歇时间T与车速V的关系为：在V≤20Km/h时，2K档对应的T=3s，7K档对应的T=6s，17K档对应的T=9s，35K档对应的T=11s，67K档对应的T=15s；在20Km/h＜V＜80Km/h时，2K档对应的T=3-[(V-20)/60]*2，7K档对应的T=6-[(V-20)/60]*3，17K档对应的T=9-[(V-20)/60]*3，35K档对应的T=11-[(V-20)/60]*2，67K档对应的T=15-[(V-20)/60]*4；在V≥80Km/h时或者车身控制器未获取到车速信号时，2K档对应的T=1s，7K档对应的T=3s，17K档对应的T=6s，35K档对应的T=9s，67K档对应的T=11s。
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