CN103957803A - X射线诊断装置、医用图像处理装置、图像处理装置、x射线诊断装置控制程序、医用图像处理程序、以及图像处理程序 - Google Patents

Abstract

使操作者识别关于多种分辨率取得了平衡的良好的图像。本实施方式所涉及的X射线诊断装置的特征在于，具备：X射线产生部，对被检体照射X射线；X射线检测部，检测X射线；图像数据生成/处理部，根据来自X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据原图像的数据，生成第1图像的数据和第2图像的数据；显示部，将第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

Description

X射线诊断装置、医用图像处理装置、图像处理装置、X射线诊断装置控制程序、医用图像处理程序、以及图像处理程序

技术领域

本发明的实施方式涉及X射线诊断装置、医用图像处理装置、图像处理装置、X射线诊断装置控制程序、医用图像处理程序、以及图像处理程序。

背景技术

X射线诊断装置随着计算机技术的发展取得了急速的进步，在今日的医疗中成为不可或缺的因素。特别地，随着导管手术的发展而取得了进步的循环器官区域的X射线诊断装置以心血管系统为首将全身的动静脉作为对象，通常，通过对于投放了造影剂的血管区域的X射线透视摄影来进行透视以及摄影图像数据的生成和显示。

将腹部区域或循环器官区域等的诊断作为目的的X射线诊断装置具备由X射线产生部的X射线管或X射线检测部的平面检测器等构成的摄像系统、保持摄像系统的保持部、以及载置被检体的顶板等，能够通过使上述的顶板或保持部向所希望的方向移动，从而对被检体从最优的方向进行X射线透视摄影。

另外，在以往的X射线透视摄影中，通过对根据投影数据生成的图像数据进行图像处理来改善画质，例如，从以改善空间分辨率为目的用于强调图像数据的边缘分量的滤波处理、以改善浓度分辨率（对比度分辨率）为目的用于除去图像数据的噪音分量的滤波处理、进一步地，用于通过组合对于图像数据的像素值的非线性转换(伽玛曲线校正)以及线性转换来调整亮度或对比度的灰度校正处理等各种图像处理法中选择适合该X射线检查的图像处理法和所选择的图像处理法中的处理参数的设定是由负责X射线检查的医疗从事者（以下，称为操作者。）来进行的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4170767号公报

发明内容

根据上述的以往的方法，例如，能够通过对根据投影数据生成的图像数据进行规定的图像处理，来改善空间分辨率、浓度分辨率、时间分辨率的任一个。

然而，这些分辨率是分别折衷的关系，例如，当强调图像数据的边缘分量来将空间分辨率改善到上限时，由于还同时强调噪音分量，因此，浓度分辨率显著地劣化。另外，当减少图像数据的噪音分量来将浓度分辨率改善到上限时，由于与噪音分量一起还减少边缘分量，因此，空间分辨率显著地劣化。

即，根据以往以来进行的图像处理法，难以同时提高空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率。因此，操作者需要每次根据检查目的或检查对象调整图像处理法或处理参数。然而，操作者进行的上述的调整作业需要大量的时间，因此，特别地，在X射线透视中，存在大幅度地降低其检查效率的问题。

本公开是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够使操作者识别关于多种分辨率（空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率等）取得了平衡的良好的图像的X射线诊断装置、医用图像处理装置、图像处理装置、X射线诊断装置控制程序、医用图像处理程序、以及图像处理程序。

为了解决上述问题，本公开的X射线诊断装置的特征在于，具备：X射线产生部，对被检体照射X射线；X射线检测部，检测上述X射线；图像数据生成/处理部，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成第1图像的数据和第2图像的数据；显示部，将上述第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

附图说明

图1是表示本公开的第1实施方式中的X射线诊断装置的概略结构的图。

图2是表示第1实施方式中的X射线诊断装置的整体结构的框图。

图3是表示第1实施方式的X射线诊断装置所具备的X射线透视摄影部的具体的结构的框图。

图4是表示第1实施方式的X射线检测部所具备的平面检测器的具体的结构的图。

图5是表示第1实施方式的X射线诊断装置所具备的移动机构部的具体的结构的图。

图6A是用于说明使用有第1实施方式中的立体视觉图像数据的裸眼立体视觉法的第1图。

图6B是用于说明使用有第1实施方式中的立体视觉图像数据的裸眼立体视觉法的第2图。

图7是表示第1实施方式中的立体视觉图像数据的生成/显示步骤的流程图。

图8是用于说明第1实施方式的变形例的图。

图9是表示本公开的第2实施方式中的X射线诊断装置的整体结构的框图。

图10A是用于说明通过第2实施方式的显示用立体视觉图像数据生成部生成的显示用立体视觉图像数据的第1图。

图10B是用于说明通过第2实施方式的显示用立体视觉图像数据生成部生成的显示用立体视觉图像数据的第2图。

图10C是用于说明通过第2实施方式的显示用立体视觉图像数据生成部生成的显示用立体视觉图像数据的第3图。

图11是表示第2实施方式中的显示用立体视觉图像数据的生成/显示步骤的流程图。

图12是表示第3实施方式所涉及的医用图像显示装置的整体结构的框图。

图13A是用于说明通过图像数据生成/处理部生成的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像的第1说明图。

图13B是用于说明通过图像数据生成/处理部生成的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像的第2说明图。

图13C是用于说明通过图像数据生成/处理部生成的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像的第3说明图。

(符号说明)

1…X射线透视摄影部、2…X射线产生部、3…X射线检测部、4…高电压发生部、5…图像数据生成/处理部、6…图像数据生成部、7…立体视觉图像数据生成部、71、72…图像数据处理部、8…显示部、81、82…图像数据显示部、9…顶板、10…移动机构部、11…像素值运算部、12…操作部、13…系统控制部、14…显示用立体视觉图像数据生成部、16…发送接收部、17…存储部、100、200…X射线诊断装置、300…医用图像显示装置

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的实施方式。另外，在本实施方式中，作为多种分辨率，针对空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率作为对象。所谓空间分辨率，例如，表示图像的清晰度、图像的析像度等。所谓浓度分辨率，例如，表示图像的对比度、SN（Signal to Noise）比等。所谓时间分辨率，例如，假设表示时间序列的前面的图像在之后的图像中的残留影像的残留程度、每单位时间的图像的个数（帧频）等。

（实施方式1）

本实施方式中的X射线诊断装置通过对由对于被检体的X射线透视摄影得到的透视或者摄影图像数据（以下，称为原图像数据。）实施第1图像处理，来生成第1立体视觉图像的数据。另外，通过对原图像数据实施第2图像处理，来生成第2立体视觉图像的数据。第1立体视觉图像与第2立体视觉图像相比较，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。所谓多个分辨率，至少包含空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率。从而，例如，第1立体视觉图像与第2立体视觉图像相比较，具有高的空间分辨率。另外，也可以是第1立体视觉图像与第2立体视觉图像相比较，具有高的空间分辨率，第2立体视觉图像与第1立体视觉图像相比较，具有高的浓度分辨率。并且，操作者适用裸眼方式的两眼立体视觉分别由右眼和左眼观察在显示部上并列显示的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像。

另外，本实施方式能够通过对由原图像数据的图像处理得到的2个图像数据适用与基于以往的裸眼方式的两眼立体视觉相同的观察方法，从而，使操作者识别关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率的图像。从而，本实施方式并不以原图像数据的立体视觉（三维显示）为目的。然而，为了简化说明，分别将通过原图像数据的图像处理得到的2个图像数据称为第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据。

（装置的结构以及功能）

使用图1至图6针对第1实施方式中的X射线诊断装置的结构和功能进行说明。另外，图1是用于说明X射线诊断装置的概略的图，图2是表示该X射线诊断装置的整体结构的框图。另外，图3以及图5是表示X射线诊断装置所具备的X射线透视摄影部和移动机构部的具体的结构的框图。

如图1和图2所示，本实施方式的X射线诊断装置100具备：X射线透视摄影部1，通过对于被检体150的X射线透视摄影生成投影数据；图像数据生成/处理部5，根据在X射线透视摄影部1中生成的投影数据生成原图像数据，另外，通过对于所得到的原图像数据进行规定的图像处理来生成与裸眼方式的两眼立体视觉对应的多个立体视觉图像数据；显示部8（显示部8a以及显示部8b），显示上述的立体视觉图像数据；顶板9，载置被检体150；未图示的保持部，保持X射线透视摄影部1所具备的后述的X射线产生部2或X射线检测部3；移动机构部10，通过使顶板9或上述的保持部、以及X射线产生部2所具备的后述的X射线光阑器22向所希望的位置移动来设定对于被检体150的X射线透视摄影的方向、位置以及范围，另外，具备：像素值运算部11，以透视图像数据的自动亮度调整（ABC）为目的计算由图像数据生成部6生成的原图像数据的规定区域中的平均像素值；操作部12（操作部12a以及操作部12b），进行被检体信息的输入、包含X射线照射条件的X射线透视摄影条件的设定、原图像数据生成条件的设定、图像处理法的选择以及图像处理条件（处理参数）的设定、各种指示信号的输入等；系统控制部13，综合地控制上述的各单元。

另外，图1所示的X射线诊断装置100具有与X射线透视摄影部1一起，设置于检查室内的接近操作用的操作部12a和设置于检查室的外部的远程操作用的操作部12b。在操作部12a和操作部12b的附近，配置显示与裸眼方式的两眼立体视觉对应的立体视觉图像数据的显示部8a和显示部8b。然而，也可以只是操作部12或显示部8的任意一个。

以下，针对X射线诊断装置100所具备的上述单元更详细地进行说明。

图3所示的X射线诊断装置100的X射线透视摄影部1具备有：X射线产生部2，对被检体150照射X射线；X射线检测部3，二维地检测透过了被检体150的X射线，同时根据其检测结果生成投影数据；高电压发生部4，发生上述的X射线照射所需的高电压向X射线产生部2供给。

X射线产生部2具备：X射线管21，对被检体150放射X射线；X射线光阑器22，对从X射线管21放射出的X射线形成X射线锥束（锥形束）。X射线管21是产生X射线的真空管，通过高电压使从阴极（灯丝）放射出的电子加速，与钨阳极碰撞产生X射线。另一方面，X射线光阑器22例如具备：光阑叶片，以降低对于被检体150的被辐射剂量为目的来使用，设定从X射线管21放射出的X射线在被检体150中的照射区域（透视摄影区域）；补偿滤波器，选择性地减少透过吸收量少的生物体组织的X射线，防止光晕（均未图示）。

另一方面，X射线检测部3具备：平面检测器31，将透过由X射线光阑器22的光阑叶片形成的摄影区域的X射线转换成信号电荷并蓄积；门（gate）驱动器32，用于读出蓄积于该平面检测器31的信号电荷；投影数据生成部33，根据读出的信号电荷生成投影数据。另外，在X射线检测方式中，存在将X射线直接转换成信号电荷的方式和转换成光之后转换成信号电荷的方式，在本实施方式中，以前者为例进行说明，但也可以是后者。或者，也可以是代替平面检测器31，而使用X射线I.I.（图像增强器）的方式。

如图4所示，X射线检测部3的平面检测器31将微小的检测元件51在列方向以及线方向二维地排列来构成，各个检测元件51具备：光电膜52，感知X射线并根据入射X射线量生成信号电荷；电荷蓄积电容器53，蓄积在该光电膜52中产生的信号电荷；TFT（薄膜晶体管）54，以规定的定时读出在电荷蓄积电容器53中蓄积的信号电荷。另外，在图4中，为了使说明简单，针对将检测元件51在列方向（图4的上下方向）以及线方向（图4的左右方向）各排列两个元件的平面检测器31进行了说明，但实际的X射线透视摄影所使用的平面检测器31通过将大量的检测元件51在列方向以及线方向排列来构成。

另一方面，门驱动器32为了读出通过X射线照射由检测元件51的光电膜52产生，由电荷蓄积电容器53蓄积的信号电荷，对TFT54供给读出用的驱动脉冲。

返回图3，投影数据生成部33具备：电荷·电压转换器331，将从平面检测器31读出的信号电荷转换成电压；A/D转换器332，将电荷·电压转换器331的输出转换成数字信号；并串转换器333，将从平面检测器31以线单位并行地读出、被数字转换后的投影数据的数据要素转换成时间序列信号。此时，电荷·电压转换器331以及A/D转换器332具有与平面检测器31的信号输出线59相等的通道数。

接着，X射线透视摄影部1的高电压发生部4具备：高电压发生器42，为了使从X射线产生部2所具备的X射线管21的阴极产生的热电子加速，对阳极与阴极之间施加高电压；X射线控制部41，通过根据从系统控制部13供给的X射线透视摄影条件的X射线照射条件或者从像素值运算部11供给的原图像数据的平均像素值信息控制高电压发生器42的施加电压、施加时间、施加定时等，从而设定X射线管21的管电流、管电压、X射线照射时间、X射线照射定时、照射重复周期等。

返回图2，图像数据生成/处理部5具备有图像数据生成部6和立体视觉图像数据生成部7。图像数据生成部6具备未图示的投影数据存储部，通过将从X射线透视摄影部1的X射线检测部3所具备的投影数据生成部33按照时间序列供给的投影数据的数据要素依次保存于上述的投影数据存储部，从而生成与被检体150相关的二维的原图像数据。

另一方面，立体视觉图像数据生成部7具备：图像数据处理部71，对于从图像数据生成部6供给的原图像数据进行第1图像处理，生成与被检体150相关的第1立体视觉图像数据；图像数据处理部72，对于上述的原图像数据进行与第1图像处理不同的第2图像处理，生成与被检体150相关的第2图像数据。第1图像处理和第2图像处理是用于生成关于多种分辨率中的至少1个，具有分别比处理前的图像高的分辨率的图像的处理。以下，为了简化说明，以多种分辨率中的空间分辨率和浓度分辨率为例进行说明。

图像数据处理部71根据原图像数据，生成具有比原图像高的空间分辨率的第1立体视觉图像的数据。具体而言，图像数据处理部71具有强调原图像数据的边缘分量的功能，具备未图示的滤波器处理部和加减法处理部。并且，滤波器处理部例如具有标准偏差为3像素的高斯滤波器，通过除去原图像数据所具有的高的空间频率分量来提取低的空间频率分量。

并且，加减法处理部从由图像数据生成部6直接供给的原图像数据的像素值中减去由上述的滤波器处理部提取出的具有低的空间频率分量的像素的值。并且，加减法处理部将通过减法处理得到的具有高的空间频率分量的像素的值和上述的原图像数据的像素值进行加权加法。通过以上的处理，加减法处理部生成该边缘分量与噪音分量一起被强调的与裸眼方式的两眼立体视觉对应的第1立体视觉图像数据。

另外，上述的加权加法处理中的原图像数据的加权系数α1与具有高的空间频率分量的像素的加权系数α2的比（α2/α1）通常最好是2.0～2.5。然而，本实施方式并不特别地限定于上述的值。在通过这样的滤波器处理和加减法处理得到的第1立体视觉图像数据中，如导丝（guide wire）那样具有微细的形状的对象物以高的空间分辨率连续地被表现。

另外，图像数据处理部72根据原图像数据，生成通过与原图像相比较减少噪音分量来提高了浓度分辨率的第2立体视觉图像的数据。具体而言，图像数据处理部72具备具有相干滤波处理功能的未图示的滤波器处理部。并且，图像数据处理部72通过使用统计学方法选择性地除去存在于原图像数据的噪音分量，从而在维持空间分辨率的状态下减少噪音分量。在此，如果进行强的噪音降低，则不能避免信号分量的减低，生成与多少损失了空间分辨率的裸眼方式的两眼立体视觉对应的第2立体视觉图像数据。另外，针对能够进行相干滤波处理的图像处理方法和图像处理装置，在专利第4170767号公报等中进行了记载，因此，省略详细的说明。

如上所述，立体视觉图像数据生成部7的图像数据处理部71通过强调在图像数据生成部6中生成的原图像数据所具有的高的空间频率分量，从而生成具有比原图像高的空间分辨率的第1立体视觉图像数据。另一方面，图像数据处理部72通过选择性地除去上述原图像数据所具有的噪音，从而生成具有比原图像高的浓度分辨率的第2立体视觉图像数据。

接着，如图2所示，显示部8具备：图像数据显示部81，显示从图像数据处理部71供给的第1立体视觉图像数据；图像数据显示部82，显示从图像数据处理部72供给的第2立体视觉图像数据。

并且，图像数据显示部81具备：第1显示数据生成部，通过将第1立体视觉图像数据向规定的显示格式转换来生成第1显示数据；第1转换处理部，对于第1显示数据进行D/A转换或电视格式转换等转换处理；第1监视器，显示被转换处理后的第1显示数据（未图示）。同样地，图像数据显示部82具备：第2显示数据生成部，通过将第2立体视觉图像数据向规定的显示格式转换而生成第2显示数据；第2转换处理部，对于第2显示数据进行D/A转换或电视格式转换等转换处理；第2监视器，显示被转换处理后的第2显示数据（未图示）。

即，根据原图像数据由图像数据处理部71生成的第1立体视觉图像数据经由第1显示数据生成部和第1转换处理部，显示于第1监视器。同样地，根据原图像数据由图像数据处理部72生成的第2立体视觉图像数据经由第2显示数据生成部和第2转换处理部，显示于第2监视器。另外，根据同一原图像生成的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像分别通过第1监视器和第2监视器同时显示。

接着，如图5所示，图2的移动机构部10具备有：保持部移动机构101、顶板移动机构102、光阑移动机构103、以及控制这些移动机构的机构控制部104。

保持部移动机构101使安装有X射线产生部2以及X射线检测部3（摄像系统）的保持部在被检体150的周围转动或者移动，顶板移动机构102为了使上述的摄像系统对于被检体150相对地移动，使顶板9向被检体150的体轴方向或与体轴方向正交的方向移动。另外，光阑移动机构103以形成对于被检体150的摄影区域为目的，使X射线产生部2所具备的X射线光阑器22的光阑叶片或补偿滤波器向所希望的位置移动。

另一方面，移动机构部10的机构控制部104通过根据从操作部12经由系统控制部13供给的摄影区域信息控制X射线光阑器22所具备的光阑叶片的移动来对于被检体150形成摄影区域，另外，通过按照从操作部12经由系统控制部13供给的移动指示信号控制安装有摄像系统的保持部或载置被检体150的顶板9的移动来设定对于被检体150的X射线的照射方向或照射位置。

再次返回图2，像素值运算部11对于从图像数据生成部6供给的原图像数据设定规定的关心区域，计算该关心区域中的平均像素值。接着，将得到的平均像素值和预先设定的阈值α1进行比较，将该比较结果向高电压发生部4的X射线控制部41供给，从而进行自动亮度调整（ABC）。

即，从像素值运算部11接收到原图像数据的平均像素值信息（上述的比较结果）的X射线控制部41能够通过根据这些信息更新高电压发生器42的施加电压或施加时间，从而始终收集具有适合诊断的亮度的原图像数据。此时，例如，以原图像数据的平均像素值和阈值α1相等的方式进行施加电压或施加时间的控制。另外，以上的自动亮度调整的机构是连续地照射剂量少的X射线或者X射线脉冲，使观察动态图像的透视稳定的装置。关于一次或者多次照射剂量多的X射线脉冲来得到高画质的静态图像或短时间的连续图像的用于使摄影稳定的机构，准备自动暴露控制（AEC）这样的其他的机构。

操作部12是具备显示面板、键盘、轨迹球、操纵杆、鼠标等操作/输入设备的交互式接口，进行被检体信息的输入、包含X射线照射条件（管电流、管电压、X射线照射时间、X射线照射周期、X射线照射定时等）的透视摄影条件的设定、原图像数据生成条件的设定、图像处理法的选择以及图像处理条件的设定、立体视觉图像数据显示条件的设定、阈值α1的设定、作为两眼立体视觉的裸眼方式的选择、各种指示信号的输入等。

系统控制部13具备未图示的CPU和输入信息存储部，在输入部12中输入/设定/选择的各种信息保存于输入信息存储部。另一方面，CPU通过根据从输入信息存储部读出的上述的各种信息综合地控制X射线诊断装置100所具有的上述的各单元，从而执行对于被检体150的摄影区域的X射线透视摄影来收集原图像数据。并且，通过对于所得到的原图像数据大致同时执行不同的2种图像处理，从而进行与裸眼方式的两眼立体视觉对应的第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据的生成和显示。

接着，针对使用有立体视觉图像数据的裸眼方式的两眼立体视觉使用图6A和图6B进行说明。作为两眼立体视觉，例如，一般知道有一边以规定的周期切换为了左眼用而生成的第1立体视觉图像数据和为了右眼用而生成的第2立体视觉图像数据一边显示于显示部的监视器，操作者经由具有与上述的显示周期同步的快门功能的主动（active）快门眼镜（液晶快门眼镜）来观察显示部的立体视觉图像数据的主动方式的两眼立体视觉，但还讨论以使第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据的偏振相互正交的方式进行偏振控制，操作者经由偏振眼镜观察上述的立体视觉图像数据的被动（passive）方式的两眼立体视觉或不使用特殊的眼镜的裸眼方式的两眼立体视觉等。

在本实施方式中的X射线诊断装置100中，适用按照原样由左眼以及右眼观察并列配置在规定的位置的第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据的裸眼方式的两眼立体视觉。

通常，在裸眼方式的两眼立体视觉中，存在如图6A所示将在立体视觉图像数据生成部7中生成的第1立体视觉图像数据Pa以及第2立体视觉图像数据Pb配置为与左眼Aa以及右眼Ab的焦点Fo（未图示）相比在跟前的并行法、和如图6B所示，将第1立体视觉图像数据Pa以及第2立体视觉图像数据Pb配置为与左眼Aa以及右眼Ab的焦点Fo相比在远方的交叉法，但在本实施方式中适用的裸眼方式的两眼立体视觉可以是并行法或者交叉法的任一个。

操作者通过分别由左眼Aa和右眼Ab观察上述那样配置的第1立体视觉图像数据Pa和第2立体视觉图像数据Pb，从而，与由两眼观察原图像、第1立体视觉图像、或者第2立体视觉图像相比较，能够以高的空间分辨率和高的浓度分辨率，识别与被检体相关的图像。具体而言，强调了边缘的第1立体视觉图像具有比原图像高的空间分辨率的优点、和由于还会强调噪音，因此，比原图像低的浓度分辨率的缺点。另一方面，减少了噪音的第2立体视觉图像由于能够减少噪音，因此，具有比原图像高的浓度分辨率的优点、和作为图像整体会稍微模糊，因此，比原图像低的空间分辨率的缺点。操作者通过由左眼观察第1立体视觉图像，由右眼观察第2立体视觉图像，从而，作为使各个图像的缺点不突出，且同时具有各个图像的优点的特征的图像，能够识别被检体150。

（立体视觉图像数据的生成/显示步骤）

接着，针对以裸眼方式的两眼立体视觉为目的的本实施方式中的立体视觉图像数据的生成/显示步骤，按照图7的流程图进行说明。

在立体视觉图像数据的生成之前，X射线诊断装置100的操作者在操作部12中输入了被检体信息之后，作为初始设定进行包含X射线照射条件的透视摄影条件的设定、原图像数据生成条件的设定、图像处理法的选择以及图像处理条件的设定、立体视觉图像数据显示条件的设定、阈值α1的设定、基于裸眼方式的两眼立体视觉的选择等，这些输入信息、设定信息以及选择信息保存于系统控制部13所具备的输入信息存储部（图7的步骤S1）。

当结束了上述的初始设定时，操作者通过使用操作部12的操作/输入设备将载置有被检体150的顶板9、保持配置于被检体150的周围的摄像系统（X射线产生部2以及X射线检测部3）的保持部、以及X射线光阑器22的光阑叶片向规定的方向移动，从而，设定对于被检体150的透视摄影方向、透视摄影位置以及透视摄影区域（图7的步骤S2）。

接着，操作者在操作部12中输入X射线辐射开始指示信号（图7的步骤S3），通过将该指示信号向系统控制部13供给来开始对于被检体150的透视摄影区域的X射线透视摄影。

即，系统控制部13将从输入信息存储部读出的X射线照射条件和上述的X射线辐射开始指示信号向高电压发生部4的X射线控制部41供给。接收到X射线辐射开始指示信号的X射线控制部41根据X射线照射条件控制高电压发生器42。由此，高电压发生器42对X射线产生部2的X射线管21施加高电压。并且，被施加了高电压的X射线管21经由X射线光阑器22对被检体150的透视摄影区域照射X射线。透过透视摄影区域的X射线通过设置于其后方的X射线检测部3的平面检测器31来检测。

此时，在平面检测器31中二维排列的检测元件51的光电膜52接收透过被检体150的X射线，将与该透过量成比例的信号电荷蓄积于电荷蓄积电容器53。并且，当规定期间的X射线照射结束时，门驱动器32通过对平面检测器31的TFT54供给驱动脉冲来依次读出蓄积于电荷蓄积电容器53的信号电荷。并且，所读出的信号电荷在投影数据生成部33的电荷·电压转换器331中进行电压转换，在A/D转换器332中转换成数字信号之后，作为1根线相应的投影数据暂时保存于并串转换器333的缓冲存储器。

接着，并串转换器333通过以线为单位串行地读出保存于自己的缓冲存储器的投影数据的数据要素，依次保存于图像数据生成/处理部5所具备的图像数据生成部6的投影数据存储部，从而在投影数据存储部中生成二维的原图像数据（图7的步骤S4）。

此时，像素值运算部11对于从图像数据生成部6供给的原图像数据设定规定的关心区域，计算该关心区域中的平均像素值（图7的步骤S5）。并且，在透视中从像素值运算部11接收到与原图像数据的平均像素值相关的信息（例如，上述的平均像素值与规定阈值α1的比较结果）的高电压发生部4的X射线控制部41根据这些信息，根据需要更新对于高电压发生器42的施加电压或施加时间等X射线照射条件（图7的步骤S6）。

即，从像素值运算部11接收到与原图像数据的平均像素值相关的信息的X射线控制部41能够通过根据这些信息更新高电压发生器42的施加电压或施加时间，来始终收集具有适合诊断的规定的亮度的原图像数据。此时，以原图像数据的平均像素值和阈值α1相等的方式进行施加电压或施加时间的控制。

另一方面，立体视觉图像数据生成部7所具备的图像数据处理部71的滤波器处理部接收从图像数据生成部6供给的上述的原图像数据，例如，通过由标准偏差是3像素的高斯滤波器除去构成原图像数据的像素的高的空间频率分量来提取低的空间频率分量。

接着，图像数据处理部71的加减法处理部从由图像数据生成部6直接供给的原图像数据的像素值中减去从上述的滤波器处理部供给的具有低的空间频率分量的像素的值。并且，图像数据处理部71为了加强进行边缘强调而对由减法处理得到的具有高的空间频率分量的像素的值与上述原图像数据的像素值进行加权加法。通过以上的处理，图像数据处理部71生成与原图像相比强调了边缘分量的具有高的空间分辨率的第1立体视觉图像的数据。该第1立体视觉图像的数据与边缘分量一起还强调了噪音分量，因此，具有比原图像低的浓度分辨率。并且，所得到的第1立体视觉图像的数据显示于显示部8的图像数据显示部81所具备的第1监视器（图7的步骤S7）。

另一方面，立体视觉图像数据生成部7的图像数据处理部72接收从图像数据生成部6供给的上述的原图像数据，生成使用统计学方法选择性地加强除去了存在于该原图像的数据的噪音分量的第2立体视觉图像的数据。该第2立体视觉图像的数据通过加强除去噪音分量，从而图像整体模糊，因此，具有比原图像低的空间分辨率。并且，所得到的第2立体视觉图像的数据在显示部8的图像数据显示部82所具备的第2监视器上与第1立体视觉图像的数据同步显示（图7的步骤S8）。

当结束了基于对于被检体150的最初的X射线透视摄影的立体视觉图像数据的生成和其显示时，通过重复上述的步骤S4至步骤S8，从而，在显示部8的图像数据显示部81和图像数据显示部82上大致实时显示按照时间序列的第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据。并且，操作者通过由裸眼方式的两眼立体视觉观察所显示的这些立体视觉图像数据，从而，与由两眼观察原图像、第1立体视觉图像、或者第2立体视觉图像相比较，能够以高的空间分辨率和高的浓度分辨率，识别与被检体相关的图像。具体而言，强调了边缘的第1立体视觉图像具有比原图像高的空间分辨率的优点、和由于还会强调噪音，因此，比原图像低的浓度分辨率的缺点。另一方面，减少了噪音的第2立体视觉图像由于能够减少噪音，因此，具有比原图像高的浓度分辨率的优点、和作为图像整体会稍微模糊，因此，比原图像低的空间分辨率的缺点。操作者通过由左眼观察第1立体视觉图像，由右眼观察第2立体视觉图像，从而，作为使各个图像的缺点不突出，且同时具有各个图像的优点的特征的图像，能够识别被检体150。另外，操作者能够感觉到立体视觉特有的鲜明度。

（变形例）

接着，针对第1实施方式的变形例使用图8进行说明。在上述的实施方式中，针对通过与这些立体视觉图像数据对应的左眼以及右眼观察在立体视觉图像数据生成部7中生成的第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据，从而进行裸眼方式的两眼立体视觉的情况进行了叙述，但在本变形例中，分别使用偏振眼镜来观察经由半透半反镜供给的第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据。为了简化说明，假设第1立体视觉图像具有比原图像高的空间分辨率和低的浓度分辨率，第2立体视觉图像具有比原图像高的浓度分辨率和低的空间分辨率。

即，如图8所示，本变形例中的显示部8的图像数据显示部81和图像数据显示部82以各自的中心轴正交的方式来配置。操作者经由半透半反镜83和偏振眼镜（带有偏振滤波器的眼镜）84来观察通过不同的图像处理法生成，显示于显示部8的图像数据显示部81的第1立体视觉图像数据Pa和显示于图像数据显示部82的第2立体视觉图像数据Pb。具体而言，图像数据显示部81和图像数据显示部82分别以第1立体视觉图像数据Pa和第2立体视觉图像数据Pb的偏振相互正交的方式进行偏振控制。并且，被偏振控制的第1立体视觉图像数据Pa透过半透半反镜83输入到偏振眼镜84的左眼用透镜，同样地，被偏振控制的第2立体视觉图像数据Pb在半透半反镜83中反射之后，输入到偏振眼镜84的右眼用透镜。并且，操作者能够由右眼观察第1立体视觉图像，由左眼观察第2立体视觉图像。由此，与由两眼观察原图像、第1立体视觉图像、或者第2立体视觉图像相比，能够以高的空间分辨率和高的浓度分辨率，识别与被检体相关的图像。具体而言，强调了边缘的第1立体视觉图像具有比原图像高的空间分辨率的优点、和由于还会强调噪音，因此，比原图像低的浓度分辨率的缺点。另一方面，减少了噪音的第2立体视觉图像由于能够减少噪音，因此，具有比原图像高的浓度分辨率的优点、和由于作为图像整体会稍微模糊，因此，比原图像低的空间分辨率的缺点。操作者通过由左眼观察第1立体视觉图像，由右眼观察第2立体视觉图像，从而，作为使各个图像的缺点不突出，且同时具有各个图像的优点的特征的图像，能够识别被检体150。另外，操作者能够感觉到立体视觉特有的鲜明度。能够得到空间分辨率、浓度分辨率以及时间分辨率优良的图像信息。

（实施方式2）

接着，针对本公开的第2实施方式中的X射线诊断装置进行说明。

该第2实施方式中的X射线诊断装置通过对由对于被检体的X射线透视摄影得到的原图像数据执行第1图像处理，从而生成第1立体视觉图像的数据，通过对于原图像数据执行与第1图像处理种类不同的第2图像处理，来生成第2立体视觉图像数据。并且，通过将这些立体视觉图像数据对于时间轴交错地组合来生成显示用立体视觉图像数据。操作者使用左眼用透镜的快门功能和右眼用透镜的快门功能分别与第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据的显示同步地以规定的时间间隔切换的主动快门眼镜，来观察显示于显示部的显示用立体视觉图像数据。

另外，在以下所述的第2实施方式中，与第1实施方式相同，为了简化说明，将不是以立体视觉为目的，但对原图像数据进行不同的2种图像处理得到的2个图像数据称为第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据，另外，将交错地排列这些立体视觉图像数据而得到的显示用的图像数据称为显示用立体视觉图像数据。

另外，在以下所示的第2实施方式中，针对通过以规定的时间间隔交错地组合上述的第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据，从而生成/显示与使用有主动快门眼镜的主动方式的两眼立体视觉对应的显示用立体视觉图像数据的情况进行叙述，但也可以是与被动方式的两眼立体视觉或者使用有透镜板等的裸眼方式的两眼立体视觉对应的显示用立体视觉图像数据。

（装置的结构以及功能）

针对第2实施方式中的X射线诊断装置的结构和功能，使用图9、图10A、图10B、以及图10C进行说明。其中，在表示本实施方式中的X射线诊断装置的整体结构的图9的框图中，对具有与图1所示的第1实施方式中的X射线诊断装置100的单元相同的结构以及功能的单元添加同一符号，针对与第1实施方式的差异进行说明。

如图9所示，本实施方式的X射线诊断装置200具备：X射线透视摄影部1，通过对于被检体150的X射线透视摄影生成投影数据；图像数据生成/处理部5，根据在X射线透视摄影部1中生成的投影数据生成原图像数据，另外，通过对所得到的原图像数据进行图像处理来生成2种立体视觉图像数据（第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据）；显示用立体视觉图像数据生成部14，通过将按照时间序列收集到的第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据对于时间轴方向交错地重新排列，从生成显示用立体视觉图像数据；显示部8，显示所得到的显示用立体视觉图像数据；顶板9，载置被检体150；未图示的保持部，保持X射线透视摄影部1所具备的X射线产生部2或X射线检测部3；移动机构部10，通过使顶板9或上述的保持部、以及X射线产生部2的X射线光阑器22向所希望的位置移动来设定对于被检体150的X射线透视摄影的方向、位置以及范围，另外，还具备：像素值运算部11，以透视图像数据的自动亮度调整（ABC）为目的计算通过图像数据生成部6生成的原图像数据的规定区域中的平均像素值；操作部12，进行包含X射线照射条件的X射线透视摄影条件的设定、图像数据生成条件的设定、两眼立体视觉法的选择、图像处理法的选择以及图像处理条件的设定、各种指示信号的输入等；系统控制部13，综合地控制上述的各单元。

显示用立体视觉图像数据生成部14具有未图示的图像数据存储部，将从立体视觉图像数据生成部7的图像数据处理部71按照时间序列供给的第1立体视觉图像数据和从图像数据处理部72按照时间序列供给的第2立体视觉图像数据暂时保存于上述的图像数据存储部之后，通过对于时间轴方向交错地重新排列来生成显示用立体视觉图像数据。

图10A、图10B、以及图10C是用于说明在显示用立体视觉图像数据生成部14中生成的显示用立体视觉图像数据的图。图10A表示从图像数据处理部71按照时间序列供给的第1立体视觉图像数据Pa-1、Pa-2、Pa-3、…。图10B表示从图像数据处理部72按照时间序列供给的第2立体视觉图像数据Pb-1、Pb-2、Pb-3、…。另一方面，图10C表示通过显示用立体视觉图像数据生成部14中的立体视觉图像数据的重新排列而生成的显示用立体视觉图像数据Pc-1、Pc-2、Pc-3、…。这些显示用立体视觉图像数据通过交错地配置第1立体视觉图像数据Pa-1、Pa-2、Pa-3、…和第2立体视觉图像数据Pb-1、Pb-2、Pb-3、…来生成。

返回图9，显示部8具备：转换处理部，将从显示用立体视觉图像数据生成部14供给的上述的显示用立体视觉图像数据转换成规定的显示格式，另外，进行D/A转换或电视格式转换等转换处理；监视器，将被转换处理后的显示用立体视觉图像数据以帧序列方式显示（均未图示）。

即，根据同一原图像数据由图像数据处理部71生成的第1立体视觉图像数据和由图像数据处理部72生成的第2立体视觉图像数据在显示部8所具备的同一监视器中以规定的时间间隔Δτ交错显示。

接着，图9的操作部12是具备显示面板、键盘、轨迹球、操纵杆、鼠标等操作/输入设备的交互式接口，进行被检体信息的输入、包含X射线照射条件（管电流、管电压、X射线照射时间、X射线照射周期、X射线照射定时等）的透视摄影条件的设定、原图像数据生成条件的设定、图像处理法的选择以及图像处理条件的设定、立体视觉图像数据显示条件的设定、阈值α1的设定、基于主动方式的两眼立体视觉的选择、显示用立体视觉图像数据生成条件的设定、各种指示信号的输入等。

系统控制部13具备未图示的CPU和输入信息存储部，在输入部12中输入/设定/选择的各种信息保存于输入信息存储部。另一方面，CPU通过根据从输入信息存储部读出的上述的各种信息综合地控制X射线诊断装置200所具有的上述的各单元，从而对由对于被检体150的X射线透视摄影得到的原图像数据同时执行不同的2种图像处理来生成第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据，通过将所得到的这些立体视觉图像数据交错地重新配置，从而执行与主动方式的两眼立体视觉对应的显示用立体视觉图像数据的生成和显示。

另外，当在显示部8的监视器上观察以帧序列方式显示的显示用立体视觉图像数据时，操作者通过使用左眼用透镜和右眼用透镜的快门功能与第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据的显示同步也以时间间隔Δτ来切换的、所谓的主动快门眼镜来观察上述的显示用立体视觉图像数据，从而能够大致实时地得到各种分辨率优良的图像信息。

（显示用立体视觉图像数据的生成/显示步骤）

接着，针对以主动方式的两眼立体视觉为目的的本实施方式中的显示用立体视觉图像数据的生成/显示步骤，按照图11的流程图进行说明。但是，在图11的流程图中，对具有与图7所示的第1实施方式中的立体视觉图像数据的生成/显示步骤相同的步骤的步骤添加同一符号，省略详细的说明。

在显示用立体视觉图像数据的生成之前，X射线诊断装置200的操作者在操作部12中输入了被检体信息之后，进行包含X射线照射条件的各种透视摄影条件的设定、原图像数据生成条件的设定、图像处理法的选择以及图像处理条件的设定、立体视觉图像数据显示条件的设定、阈值α1的设定、基于主动方式的两眼立体视觉的选择、显示用立体视觉图像数据生成条件的设定等，被初始设定的这些输入/设定/选择信息保存于系统控制部13所具备的输入信息存储部（图11的步骤S1x）。

当结束了上述的初始设定时，通过与已经叙述的第1实施方式相同的步骤进行对于被检体150的透视摄影区域的设定（图11的步骤S2）、X射线辐射开始指示信号的输入（图11的步骤S3）、原图像数据的生成（图11的步骤S4）、平均像素值的计算（图11的步骤S5）以及X射线照射条件的更新（图11的步骤S6）。

接着，立体视觉图像数据生成部7所具备的图像数据处理部71的滤波器处理部接收从图像数据生成部6供给的上述的原图像数据，例如，通过由标准偏差是3像素的高斯滤波器除去构成原图像数据的像素的高的空间频率分量来提取低的空间频率分量。

并且，图像数据处理部71的加减法处理部从由图像数据生成部6直接供给的原图像数据的像素值中，减去从上述的滤波器处理部供给的具有低的空间频率分量的像素的值，另外，通过以加强进行边缘强调的方式对由该减法处理得到的具有高的空间频率分量的像素值与上述原图像数据的像素值进行加权加法，来生成该边缘分量与噪音分量一起被强调后的第1立体视觉图像数据（图11的步骤S7x）。

另一方面，立体视觉图像数据生成部7的图像数据处理部72接收从图像数据生成部6供给的上述的原图像数据，生成通过使用统计学方法选择性地加强除去存在于该原图像数据的噪音分量从而在稍微损失了空间分辨率的状态下减少了噪音分量的第2立体视觉图像数据（图11的步骤S8x）。

接着，显示用立体视觉图像数据生成部14在将从立体视觉图像数据生成部7的图像数据处理部71按照时间序列供给的第1立体视觉图像数据和从图像数据处理部72按照时间序列供给的第2立体视觉图像数据暂时地保存于自己的图像数据存储部之后，通过对于时间轴方向以时间间隔Δτ交错地重新排列，来生成显示用立体视觉图像数据，并将所得到的显示用立体视觉图像数据显示于显示部8（图11的步骤S9）。

另一方面，操作者使用左眼用透镜和右眼用透镜的快门功能与第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据的显示同步，以时间间隔Δτ来切换的主动快门眼镜观察显示于显示部8的监视器的显示用立体视觉图像数据（图11的步骤S10）。

当基于对于被检体150的最初的X射线透视摄影的显示用立体视觉图像数据的生成和其显示结束时，通过重复上述的步骤S4至步骤S10，从而，在显示部8的监视器上，大致实时显示按照时间序列的显示用立体视觉图像数据。并且，操作者通过使用主动快门眼镜观察所显示的这些显示用立体视觉图像数据，从而，能够分别由右眼和左眼大致同时地观察分别与原图像对应的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像。由此，与操作者由两眼观察原图像、第1立体视觉图像、或者第2立体视觉图像相比较，能够以高的空间分辨率和高的浓度分辨率，识别与被检体相关的图像。具体而言，强调了边缘的第1立体视觉图像具有比原图像高的空间分辨率的优点、和由于还会强调噪音，因此，比原图像低的浓度分辨率的缺点。另外，减少了噪音的第2立体视觉图像由于能够减少噪音，因此，具有比原图像高的浓度分辨率的优点、和由于作为图像整体稍微模糊，因此，比原图像低的空间分辨率的缺点。操作者通过由左眼观察第1立体视觉图像，由右眼观察第2立体视觉图像，从而，作为使各个图像的缺点不突出，且同时具有各个图像的优点的特征的图像，能够识别被检体150。另外，操作者能够感觉到立体视觉特有的鲜明度。

（实施方式3）

接着，针对本公开的医用图像处理装置进行说明。

第3实施方式所涉及的医用图像处理装置是与第1实施方式和第2实施方式所涉及的X射线诊断装置中的、图像处理和图像显示相关的独立的装置。即，第3实施方式所涉及的医用图像处理装置可以包含于其他的医疗器械，例如，可以包含于MRI（Magnetic ResonanceImaging）装置、超声波诊断装置等，也可以包含于与医院内的LAN连接的独立的显示装置（携带终端、平板终端等）。在第3实施方式中，为了简化说明，针对包含医用图像处理装置的医用图像处理装置的结构和功能，使用图12、图13A、图13B、以及图13C进行说明。其中，在表示第3实施方式所涉及的医用图像显示装置300的整体结构的图12的框图中，对具有与图1和图9分别所示的第1实施方式和第2实施方式所涉及的X射线诊断装置100、200的单元相同的结构以及功能的单元添加同一符号，针对与第1实施方式与第2实施方式的差异进行说明。

第3实施方式所涉及的医用图像显示装置300（以下，称为本医用图像显示装置300）具有图像数据生成/处理部5、显示部8、操作部12、系统控制部15、发送接收部16、以及存储部17。

本医用图像显示装置300经由LAN（Local Area Network）或公共电子通信线路等网络40，与X射线诊断装置41、超声波诊断装置42、MRI装置43、以及PACS（Picture Archiving and CommunicationSystem：医疗图像信息系统）44等外部装置连接。因此，本医用图像显示装置300具有用于经由网络40与外部装置连接的发送接收部16。发送接收部16例如具有由有线电缆等与外部装置等连接的连接器部（未图示）以及用于接收来自外部装置的无线信号的无线信号接收部（未图示）等。本医用图像显示装置300按照系统控制部15的控制，与外部装置进行经由发送接收部16的数据的发送接收。例如，发送接收部16在系统控制部15的控制下，经由操作部12将与用户所指定的图像的取得要求相关的信号发送至上述的外部装置。并且，本医用图像显示装置300从外部装置，经由发送接收部16接收对于取得要求的响应。此时，如果存在与取得要求对应的图像，则经由发送接收部16来接收该图像数据。接收的图像数据可以是与被检体相关的原图像的数据，也可以是对于原图像执行了图像处理之后的数据。所谓执行了图像处理之后的数据，例如，是已经示出的立体视觉图像的数据或已经示出的图像处理后的图像的数据等。接收的图像数据按照系统控制部15的控制，存储于存储部17。另外，存储于存储部17的图像数据可以与操作者进行的本医用图像显示装置300的操作的结束同时删除，也可以按照原样存储于存储部17。另外，也可以按照操作者的指示删除。

操作部12接收显示于显示部8的图像条件（被检体信息、图像处理方法、图像处理条件、以及立体视觉图像的显示条件）的操作者进行的设定。

系统控制部15根据经由操作部12输入的被检体信息，对存储部17和外部装置的存储装置进行检索。并且，检索的结果，当存在相符合的图像的数据时，系统控制部15从存储部17或者外部装置的存储装置读出相符合的图像数据。另外，检索的结果，当不存在相符合的图像的数据时，将用于通知用户该意思的消息显示于显示部8。

存储部17按照系统控制部15进行的控制，存储从外部装置发送的图像的数据。另外，也可以存储通过图像数据生成/处理部5产生的第1立体视觉图像的数据和第2立体视觉图像的数据。另外，本医用图像显示装置300中的存储部17也可以具有与在第1实施方式和第2实施方式中，未图示的输入信息存储部、投影数据存储部、以及图像数据存储部相同的功能。

图像数据生成/处理部5基于经由操作部12输入的图像处理方法、图像处理条件、以及立体视觉图像的显示条件，根据由系统控制部15读出的图像的数据，生成第1立体视觉图像的数据和第2立体视觉图像的数据。所生成的第1立体视觉图像的数据和第2立体视觉图像的数据与被检体信息、原图像的数据等建立关联并存储于存储部17。

显示部8将通过图像数据生成/处理部5生成的第1立体视觉图像的数据和第2立体视觉图像的数据分别作为右眼用图像和左眼用图像（或者，分别作为左眼用图像和右眼用图像），显示于监视器。另外，第1立体视觉图像和第2立体视觉图像能够分别由操作者的右眼和左眼（或者，左眼和右眼）观察即可。因此，第1立体视觉图像和第2立体视觉图像的显示方法可以是在第1实施方式和第2实施方式中说明的裸眼方式等的任一方式。

图13是用于说明通过图像数据生成/处理部5生成的第1立体视觉图像和第2立体视觉图像的说明图。图13A、图13B、以及图13C分别表示第1立体视觉图像和第2立体视觉图像的生成的过程。

如图13A所示，图像数据生成/处理部5通过对于原图像的数据，执行用于提高空间分辨率的图像处理A，从而生成第1立体视觉图像的数据。另外，图像数据生成/处理部5通过对于原图像的数据，执行用于提高浓度分辨率的图像处理B，从而生成第2立体视觉图像的数据。

如图13B所示，图像数据生成/处理部5通过对于原图像的数据，执行用于提高空间分辨率的图像处理A，从而生成第1立体视觉图像的数据。另外，图像数据生成/处理部5通过对于第1立体视觉图像的数据，执行用于提高浓度分辨率的图像处理B，从而生成第2立体视觉图像的数据。

根据图13A和图13B所示的方法，图像数据生成/处理部5根据原图像数据，生成将空间分辨率与原图像相比较提高的第1立体视觉图像的数据、和将浓度分辨率与原图像相比较提高的第2立体视觉图像的数据。并且，如在第1实施方式中说明的那样，显示部8将第1立体视觉图像和第2立体视觉图像分别作为右眼用图像和左眼用图像显示于监视器。操作者通过由右眼观察右眼用图像，由左眼观察左眼用图像，从而，作为关于空间分辨率和浓度分辨率取得了平衡的良好的图像，能够识别被检体150。

另外，也可以将原图像作为右眼用图像或者左眼用图像，显示在显示部8上。此时，如图13C所示，图像数据生成/处理部5通过对于原图像的数据，执行用于提高空间分辨率的图像处理A，从而生成第1立体视觉图像的数据。并且，显示部8将第1立体视觉图像和原图像分别作为右眼用图像和左眼用图像显示于监视器。操作者通过由右眼观察右眼用图像，由左眼观察左眼用图像，从而，作为关于空间分辨率取得了平衡的良好的图像，能够识别被检体150。

另外，在以上所述的本公开的第1实施方式、第1实施方式的变形例、第2实施方式、以及第3实施方式中，图像数据处理部71对于原图像，执行用于与原图像相比较提高空间分辨率的第1图像处理。同样地，图像数据处理部72对于原图像，执行用于与原图像相比较提高浓度分辨率的第2图像处理。然而，图像数据处理部71和图像数据处理部72也可以关于其他的种类的分辨率分别对于原图像执行用于与原图像相比较提高分辨率的图像处理。另外，为了提高浓度分辨率或者空间分辨率，也可以对于原图像执行会降低时间分辨率的图像处理。例如，也可以图像数据处理部71对于原图像执行与原图像相比较提高空间分辨率，降低浓度分辨率，但保持比较高的原图像的时间分辨率的第1图像处理，图像数据处理部72对于原图像执行与原图像相比较提高浓度分辨率，降低时间分辨率的第3图像处理。第3图像处理是对于在时间方向相邻的多个原图像数据加强应用递归滤波法的处理。通过第3图像处理，图像数据处理部72也可以生成分别与多个原图像对应的、减少了噪音分量的具有高的浓度分辨率的多个第3立体视觉图像的数据。残留影像残留在时间序列的下一图像中，因此，多个第3立体视觉图像具有分别比多个原图像低的时间分辨率和低的空间分辨率。然而，操作者能够通过分别由右眼和左眼观察具有高的空间分辨率、低的浓度分辨率、以及比较高的时间分辨率的第1立体视觉图像、和具有高的浓度分辨率、低的时间分辨率、以及低的空间分辨率的第3立体视觉图像，从而，作为使各个图像的缺点不突出，且同时具有各个图像的优点的特征的图像，识别被检体150。另外，操作者能够感觉到立体视觉特有的鲜明度。由此，操作者例如能够鲜明且连续地识别导丝那样的微细的线状构造物。

根据以上所述的本公开的第1实施方式、第1实施方式的变形例、第2实施方式、以及第3实施方式，能够通过使用两眼立体视觉的方法观察对同一原图像数据适用不同的图像处理法而生成的多个图像数据（立体视觉图像数据），从而，能够使操作者识别关于以往具有折衷的关系的多种分辨率（空间分辨率、浓度分辨率以及时间分辨率）取得了平衡的良好的图像。因此，提高操作者进行的X射线检查中的诊断能力或者诊查效率。

特别地，能够通过适用作为以往的三维图像显示法已经开发的裸眼方式的两眼立体视觉、使用有主动快门眼镜的主动方式的两眼立体视觉或者使用有偏振眼镜的被动方式的两眼立体视觉等，观察对同一原图像数据进行处理得到的空间分辨率优良的第1立体视觉图像数据和浓度分辨率优良的第2立体视觉图像数据，从而容易地得到上述的图像信息。

另外，能够不怎么考虑多种分辨率间的平衡来设定对于原图像数据的图像处理法和图像处理条件，因此，增大图像处理中的自由度。因此，在使用有第1实施方式和第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的X射线检查中，除了提高其检查效率之外，还减轻操作者的负担。另外，能够不牺牲空间分辨率而提高浓度分辨率，因此，能够进行少的X射线照射量的X射线透视摄影，能够减少对于被检体的被辐射量。同样地，在使用有第3实施方式所涉及的医用图像显示装置300的被检体的诊查中，除了提高该诊查效率之外，还减轻操作者的负担。

另外，在以上所述的本公开的第1实施方式、第1实施方式的变形例、第2实施方式、以及第3实施方式中，图像数据处理部71通过对于原图像的数据执行第1图像处理，来生成第1立体视觉图像的数据。同样地，图像数据处理部72通过对于原图像的数据执行第2图像处理，来生成第2立体视觉图像的数据。然而，图像数据处理部71和图像数据处理部72也可以通过分别对于原图像的数据执行同一图像处理，来分别生成第1立体视觉图像数据和第2立体视觉图像数据。此时，图像处理法相同，图像处理条件可以是同一条件，也可以是不同的条件。操作者通过在同一图像处理法与同一图像处理条件下，分别由右眼和左眼观察由图像数据处理部71、72生成的第1、第2立体视觉图像，从而与由两眼观察原图像或者第1立体视觉图像相比较，作为立体视觉特有的鲜明的图像，能够识别被检体150。

以上，针对本公开的实施方式和其变形例进行了叙述，但本公开并不限定于上述的实施方式以及其变形例，还能够进行变形来实施。例如，针对第1实施方式中的第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据在显示部8所具备的独立的监视器中显示的情况进行了叙述，但也可以将这些立体视觉图像数据并列显示在同一监视器上。

另外，在图1中，示出腹部用或者通用的X射线诊断装置100，但X射线诊断装置100以及X射线诊断装置200也可以是具有C形臂等保持部的循环器官用的X射线诊断装置。

另一方面，在第2实施方式中，针对通过使用有主动快门眼镜的主动方式的两眼立体视觉观察显示于显示部8的显示用立体视觉图像数据的情况进行了叙述，但也可以通过使用有偏振眼镜的被动方式的两眼立体视觉进行显示用立体视觉图像数据的观测。此时，在显示用立体视觉图像数据生成部14中，根据从立体视觉图像数据生成部7供给的第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据生成与被动方式的两眼立体视觉对应的显示用立体视觉图像数据。

另外，第1实施方式所涉及的X射线诊断装置、第1实施方式的变形例所涉及的X射线诊断装置、第2实施方式所涉及的X射线诊断装置、以及第3实施方式所涉及的医用图像处理装置所包含的各单元例如也能够将由CPU、RAM、磁性存储装置、输入装置、显示装置等构成的计算机作为硬件使用来实现。例如，X射线诊断装置100的系统控制部13、X射线诊断装置200的系统控制部13、或者医用图像显示装置300的系统控制部13能够通过使上述的计算机所搭载的CPU等处理器执行规定的控制程序（X射线诊断装置中的X射线诊断装置控制程序、医用图像处理装置中的医用图像处理程序、图像处理装置中的图像处理程序）来实现各种功能。此时，可以将上述的控制程序预先安装于计算机，另外，也可以保存于计算机可读的存储介质或者将经由网络来发布的控制程序安装于计算机。

另外，图像数据处理部71、72也可以是第1立体视觉图像数据以及第2立体视觉图像数据专用的其他的结构，但相同的结构中的处理的参数设定值等也可以不同。

以上，虽然说明了本发明的几个实施方式及其变形例,但这些实施方式和变形例是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形例包含于发明的范围或要旨中，并且包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。

Claims (21)

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：

X射线产生部，对被检体照射X射线；

X射线检测部，检测上述X射线；

图像数据生成/处理部，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成第1图像的数据和第2图像的数据；以及

显示部，将上述第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，

上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述多个分辨率至少包含空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率。

3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述一个图像与上述另一个图像相比，关于空间分辨率，具有高的分辨率，

上述另一个图像与上述一个图像相比，关于浓度分辨率，具有高的分辨率。

4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述图像数据生成/处理部通过对于上述原图像的上述图像处理生成与裸眼方式的立体视觉对应的上述第1图像和上述第2图像。

5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述显示部将上述第1图像和上述第2图像并列显示在同一监视器上或者相邻的不同的监视器上。

6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述X射线诊断装置具备半透半反镜和偏振眼镜，在上述显示部的不同的监视器上显示并被偏振控制的上述第1图像和上述第2图像是经由上述半透半反镜以及上述偏振眼镜来观察的。

7.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述显示部按照操作者的操作，互换上述第1图像和上述第2图像的显示位置。

8.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：

X射线产生部，对被检体照射X射线；

X射线检测部，检测上述X射线；

图像数据生成/处理部，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率具有比上述原图像高的分辨率的图像的数据；以及

显示部，将上述原图像和上述生成的图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像。

9.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：

X射线产生部，对被检体照射X射线；

X射线检测部，检测上述X射线；

图像数据生成/处理部，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成第1图像的数据和第2图像的数据；

显示用立体视觉图像数据生成部，通过重新排列从上述图像数据生成/处理部按照时间序列供给的多个上述第1立体视觉图像数据和多个上述第2立体视觉图像数据，生成与两眼立体视觉对应的显示用立体视觉图像数据；以及

显示部，显示上述显示用立体视觉图像数据。

10.根据权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述显示用立体视觉图像数据生成部根据上述第1立体视觉图像数据和上述第2立体视觉图像数据生成与主动方式、被动方式或者裸眼方式的两眼立体视觉对应的上述显示用立体视觉图像数据。

11.一种医用图像处理装置，其特征在于，具备：

存储部，存储与被检体相关的原图像的数据；

图像数据生成/处理部，根据上述原图像的数据，产生第1图像数据和第2图像数据；以及

显示部，将上述第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，

上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

12.根据权利要求11所述的医用图像处理装置，其特征在于，

在上述多个分辨率中至少包含空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率。

13.根据权利要求11所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述一个图像与上述另一个图像相比，关于空间分辨率，具有高的分辨率，

上述另一个图像与上述一个图像相比，关于浓度分辨率，具有高的分辨率。

14.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

存储部，存储原图像的数据；

图像数据生成部，根据上述原图像的数据，产生第1图像数据和第2图像数据；以及

显示部，将上述第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，

上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

15.根据权利要求14所述的医用图像处理装置，其特征在于，

在上述多个分辨率中，至少包含空间分辨率、浓度分辨率、以及时间分辨率。

16.根据权利要求14所述的医用图像处理装置，其特征在于，

上述一个图像与上述另一个图像相比，关于空间分辨率，具有高的分辨率，

上述另一个图像与上述一个图像相比，关于浓度分辨率，具有高的分辨率。

17.一种X射线诊断装置控制程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

X射线产生功能，对被检体照射X射线；

X射线检测功能，检测上述X射线；

图像数据生成/处理功能，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成第1图像的数据和第2图像的数据；以及

显示功能，将上述第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，

上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

18.一种X射线诊断装置控制程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

X射线产生功能，对被检体照射X射线；

X射线检测功能，检测上述X射线；

图像数据生成/处理功能，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率具有比上述原图像高的分辨率的图像的数据；以及

显示功能，将上述原图像和上述生成的图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像。

19.一种X射线诊断装置控制程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

X射线产生功能，对被检体照射X射线；

X射线检测功能，检测上述X射线；

图像数据生成/处理功能，根据来自上述X射线检测部的输出，生成原图像的数据，根据上述原图像的数据，生成第1图像的数据和第2图像的数据；

显示用立体视觉图像数据生成功能，通过将从上述图像数据生成/处理部按照时间序列供给的多个上述第1立体视觉图像数据和多个上述第2立体视觉图像数据重新排列，生成与两眼立体视觉对应的显示用立体视觉图像数据；以及

显示功能，显示上述显示用立体视觉图像数据。

20.一种医用图像处理程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

存储功能，存储与被检体相关的原图像的数据；

图像数据生成/处理功能，根据上述原图像的数据，产生第1图像数据和第2图像数据；以及

显示功能，将上述第1图像与上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，

上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。

21.一种图像处理程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

存储功能，存储原图像的数据；

图像数据生成功能，根据上述原图像的数据，产生第1图像数据和第2图像数据；以及

显示功能，将上述第1图像和上述第2图像中的一个显示为右眼用图像，将另一个显示为左眼用图像，

上述第1图像和上述第2图像中的一个图像与另一个图像相比，关于种类不同的多个分辨率中的至少1个分辨率，具有高的分辨率。