CN103950565B - 装箱机上的抓手装置 - Google Patents

装箱机上的抓手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103950565B
CN103950565B CN201410156755.0A CN201410156755A CN103950565B CN 103950565 B CN103950565 B CN 103950565B CN 201410156755 A CN201410156755 A CN 201410156755A CN 103950565 B CN103950565 B CN 103950565B
Authority
CN
China
Prior art keywords
folder
rotary spacing
sides
holder support
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410156755.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103950565A (zh
Inventor
黄毅峰
江彩苗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority to CN201410156755.0A priority Critical patent/CN103950565B/zh
Publication of CN103950565A publication Critical patent/CN103950565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103950565B publication Critical patent/CN103950565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能可靠抓起较大容量桶的装箱机上的抓手装置，包括：安装在抓手安装架顶板上的气缸，其活塞杆穿过抓手安装架顶板上的安装孔与带有转动限位块的连接杆相连接，转动限位块的两侧分别开设有转动限位槽，转动限位槽两侧的抓手安装架上的转轴上均活动安装有夹托支架，每个夹托支架的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽内，每个夹托支架的上端部均能在对应一侧的转动限位槽内转动、且不会与该转动限位槽相脱离，每个夹托支架下端部的内侧均固定安装有夹托块，当气缸的活塞杆向上缩回时，两侧的夹托块分别夹持住桶口；当气缸的活塞杆向下伸长时，两侧的夹托块分别松开桶口。

Description

装箱机上的抓手装置
技术领域
本发明涉及装箱机，尤其涉及装箱机上的抓手装置。
背景技术
传统的装箱机上的抓手装置是采用气囊式结构，它利用压缩空气使气囊胀紧在水桶的口部，从而将桶口夹紧再进行装箱操作。气囊式结构的抓手装置结构简单却不可靠，装箱过程中一旦气囊内的压力不足则会导致桶掉落的现象发生，从而造成损失，且这种依靠气囊压力胀紧的方式只适用于小容量的桶，对于5L、10L等容量较大、且重量也较大的桶，气囊的压力则不足以将其夹紧后抓起。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种能可靠抓起较大容量瓶子的装箱机上的抓手装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架，抓手安装架的顶板上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过抓手安装架的顶板上的安装孔与连接杆固定连接，连接杆的下端固定安装有转动限位块，转动限位块的两侧分别开设有转动限位槽，转动限位槽两侧的抓手安装架上分别设置有转轴，每根转轴上均活动安装有夹托支架，每个夹托支架的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽内，每个夹托支架的上端部均能在对应一侧的转动限位槽内转动、且不会与该转动限位槽相脱离，每个夹托支架下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块，当气缸的活塞杆向上缩回时，连接杆带动转动限位块向上移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向内转动，直至使两侧的夹托块合拢而夹持住桶口；当气缸的活塞杆向下伸长时，连接杆带动转动限位块向下移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向外转动，直至使两侧的夹托块向外张开而松开桶口。
进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，在转动限位块下方的抓手安装架上设置有用于限定转动限位块下限位移的限位挡轴。
进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，转动限位块上方的连接杆上套装有限位隔套，限位隔套的上端能抵靠在抓手安装架的顶板上，从而限定气缸的活塞杆的上限位移。
进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，两侧的夹托块分别呈圆弧形，每个的夹托块的下端的内侧均设置有与桶口上的凸肋相配合的凹槽，当两侧的夹托块上的凹槽分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块分别夹持住桶口。
本发明的有益效果：结构简单可靠，能将5L、10L等较大容量的桶牢靠夹紧后抓起，从而使得装箱机能进行大容量桶的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因发生桶掉落而造成的损失。
附图说明
图1是本发明所述的装箱机上的抓手装置的外形结构示意图。
图2是本发明所述的装箱机上的抓手装置的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架1，抓手安装架1的顶板上安装有气缸2，气缸2的活塞杆穿过抓手安装架1的顶板上的安装孔与连接杆3固定连接，连接杆3的下端固定安装有转动限位块4，转动限位块4的两侧分别开设有转动限位槽5，转动限位槽5两侧的抓手安装架1上分别设置有转轴6，每根转轴6上均活动安装有夹托支架7，每个夹托支架7的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架7的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽5内，每个夹托支架7的上端部均能在对应一侧的转动限位槽5内转动、且不会与该转动限位槽5相脱离，每个夹托支架7下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块9，当气缸2的活塞杆向上缩回时，连接杆3带动转动限位块4向上移动，转动限位块4通过两侧的夹托支架7的上端部带动两侧的夹托支架7的下端部分别绕对应的转轴6向内转动，直至使两侧的夹托块9合拢而夹持住桶口；当气缸2的活塞杆向下伸长时，连接杆3带动转动限位块4向下移动，转动限位块4通过两侧的夹托支架7的上端部带动两侧的夹托支架7的下端部分别绕对应的转轴6向外转动，直至使两侧的夹托块9向外张开而松开桶口。为了防止气缸2的活塞杆向下或向上移动超限，因此本实施例中在转动限位块4下方的抓手安装架1上设置有用于限定转动限位块4下限位移的限位挡轴8；在转动限位块4上方的连接杆3上套装有限位隔套10，限位隔套10的上端能抵靠在抓手安装架1的顶板上，从而限定气缸2的活塞杆的上限位移。此外，为了能使夹托块9更好地夹持住桶口，本实施例中两侧的夹托块9分别呈圆弧形，每个的夹托块9下端的内侧均设置有与水桶桶口上的凸肋相配合的凹槽91，当两侧的夹托块9上的凹槽91分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块9分别夹持住桶口。
工作原理如下：需要抓桶时，驱动气缸2使其活塞杆向上缩回，直至两侧的夹托块9上的凹槽91分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧，这样两侧的夹托块9就牢牢夹持住了桶口，水桶就能被稳固地抓起。需要放桶时，驱动气缸2使其活塞杆向下伸长，直至两侧的夹托块9上的凹槽91分别与水桶桶口上的凸肋相脱离，这样桶口就被松开了。上述抓桶的方式十分牢靠，且能稳固地将5L或10L等重量较重的桶抓起，从而使得装箱机能进行大容量桶的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因发生桶掉落而造成的损失。

Claims (2)

1.装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架，其特征在于：抓手安装架的顶板上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过抓手安装架的顶板上的安装孔与连接杆固定连接，连接杆的下端固定安装有转动限位块，转动限位块的两侧分别开设有转动限位槽，转动限位槽两侧的抓手安装架上分别设置有转轴，每根转轴上均活动安装有夹托支架，每个夹托支架的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽内，每个夹托支架的上端部均能在对应一侧的转动限位槽内转动、且不会与该转动限位槽相脱离，每个夹托支架下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块，当气缸的活塞杆向上缩回时，连接杆带动转动限位块向上移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向内转动，直至使两侧的夹托块合拢而夹持住桶口；当气缸的活塞杆向下伸长时，连接杆带动转动限位块向下移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向外转动，直至使两侧的夹托块向外张开而松开桶口；在转动限位块下方的抓手安装架上设置有用于限定转动限位块下限位移的限位挡轴；转动限位块上方的连接杆上套装有限位隔套，限位隔套的上端能抵靠在抓手安装架的顶板上，从而限定气缸的活塞杆的上限位移。
2.根据权利要求1所述的装箱机上的抓手装置，其特征在于：两侧的夹托块分别呈圆弧形，每个的夹托块的下端的内侧均设置有与桶口上的凸肋相配合的凹槽，当两侧的夹托块上的凹槽分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块分别夹持住桶口。
CN201410156755.0A 2014-04-18 2014-04-18 装箱机上的抓手装置 Active CN103950565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410156755.0A CN103950565B (zh) 2014-04-18 2014-04-18 装箱机上的抓手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410156755.0A CN103950565B (zh) 2014-04-18 2014-04-18 装箱机上的抓手装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103950565A CN103950565A (zh) 2014-07-30
CN103950565B true CN103950565B (zh) 2016-04-06

Family

ID=51327963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410156755.0A Active CN103950565B (zh) 2014-04-18 2014-04-18 装箱机上的抓手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103950565B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109533463B (zh) * 2018-12-18 2023-08-22 莱阳鲁花智能科技有限公司 一种用于油桶包装的装箱机械手

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040043520A (ko) * 2002-11-19 2004-05-24 현대자동차주식회사 부품 이송 로봇의 클램핑 장치
CN2810916Y (zh) * 2005-04-20 2006-08-30 盐城市电子设备厂 可旋转任意角度的机械手
JP2008073824A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボットのハンド装置
CN103264791A (zh) * 2013-05-28 2013-08-28 江苏新美星包装机械股份有限公司 连杆式抓手装置
JP5428097B2 (ja) * 2010-01-29 2014-02-26 ビー・エル・オートテック株式会社 ロボットハンド
CN203889101U (zh) * 2014-04-18 2014-10-22 江苏新美星包装机械股份有限公司 装箱机上的抓手装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040043520A (ko) * 2002-11-19 2004-05-24 현대자동차주식회사 부품 이송 로봇의 클램핑 장치
CN2810916Y (zh) * 2005-04-20 2006-08-30 盐城市电子设备厂 可旋转任意角度的机械手
JP2008073824A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボットのハンド装置
JP5428097B2 (ja) * 2010-01-29 2014-02-26 ビー・エル・オートテック株式会社 ロボットハンド
CN103264791A (zh) * 2013-05-28 2013-08-28 江苏新美星包装机械股份有限公司 连杆式抓手装置
CN203889101U (zh) * 2014-04-18 2014-10-22 江苏新美星包装机械股份有限公司 装箱机上的抓手装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103950565A (zh) 2014-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103264791A (zh) 连杆式抓手装置
CN204096114U (zh) 挂面包装机的抓取、移位及整齐装置
CN204355335U (zh) 机器人自动装箱机
CN205011047U (zh) 一种自动码垛夹具
CN203794215U (zh) 机械夹板总成
CN203199252U (zh) 包装机取袋传送装置
CN202180951U (zh) 一种自动码桶机
CN202295473U (zh) 一种水平吸取陶瓷砖包装用包角的装置
CN204354129U (zh) 摆臂机械手
CN204658023U (zh) 一种圆柱零件钻孔夹具
CN103950565B (zh) 装箱机上的抓手装置
CN104455027A (zh) 齿条驱动式夹持机构
CN204415806U (zh) 一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置
CN205098564U (zh) 挑袋上袋机构
CN203332438U (zh) 连杆式抓手装置
CN104925317B (zh) 用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置
CN203889101U (zh) 装箱机上的抓手装置
CN205166924U (zh) 高效率码垛机器人夹具
CN209394376U (zh) 一种分杯夹具及用于分杯机的上下料装置
CN203934619U (zh) 鲍鱼自动取肉装置
CN204297966U (zh) 可调式玻璃吊运机
CN103910085B (zh) 自立袋抓手装置
CN207548737U (zh) 一种多关节的机械臂
CN202290116U (zh) 带帽试管夹抓机构
CN105234613B (zh) 一种空调储液器铜管烧焊夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant