CN103934620A - 一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具 - Google Patents

一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,包括装夹台,其特征在于:装夹台的左后部、右后部分别对应设有左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架,装夹台的左前部、右前部分别对应设有横梁左侧支架分总成装夹架、横梁右侧支架分总成装夹架,装夹台的中后部设有转向管柱下安装支架分总成装夹架,装夹台的中前部设有转向管柱后支架总成装夹架,装夹台的中央前部设有连接支架装夹架。本发明有利于提高被夹持零部件的焊接质量,各类的垫片方便了对夹具位置的调节,各位置上的不同气缸代替人工进行装夹,手动的左推杆完善了对被夹持件夹持定位的手段,有利于进一步提高夹持的准确性。

Description

一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车零部件的夹具,具体地说是一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具。
背景技术
[0002] 汽车是由零部件焊接、组装而成,金属零部件的焊接要用到夹具,而夹具的使用方便与否影响着汽车零部件生产制造的效率。目前绝大部分的汽车生产制造商均使用了自动焊接机器人对汽车零部件进行焊接,以保证焊接质量的稳定性、优良性以及提高生产效率,与此同时,人们对夹具的质量也有了越来越高的要求,传统的夹具由手工装夹,即将零部件放在装夹架上,然后闭合装夹架,将零部件夹持固定在其中,然后进行焊接,为了提高装夹的效率,人们开始使用气缸进行自动装夹。然而工业机器人对焊接位置的确定是通过预设程序实现的,不能进行自动找位,所以要求使用者能根据情况随时调节夹具的夹持状态和夹持位置,还要求必要时能手动对夹具进行调整,以免对生产质量产生影响。
[0003] 专利号为ZL200910217236.X的中国专利提供了一种制造汽车仪表板横梁左右支架的夹具,其工作过程为:首先把需要校形的仪表板横梁左右支架放置在夹持机构上,然后用固定机构的固定压头将左右支架夹住,然后调节校形部件在其导轨上的位置,查看校形部件的前端轮廓是不是跟仪表板横梁左右支架待校形部分的外轮廓相吻合,若吻合,说明仪表板横梁左右支架合格;否则使用适当的力推动校形部件挤压左右支架对其进行校形,直到仪表板横梁左右支架待校形的外轮廓与校形部件的前端轮廓吻合为止。其工作主要是通过导轨实现对汽车仪表板横梁左右支架的校正作用,调整方式简单,且其夹具仅有校正用,不能为汽车仪表板横梁左右支架的焊接提供支持。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具。
[0005] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] 一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,包括装夹台,所述装夹台的两端各设有一固定端,以便将装夹台固定安装在旋转装置上,以调整装夹台的倾斜角度,配合工业机器人进行焊接,由于装夹台的中部设有若干气缸,为了方便气路铺设,装夹台的中部左右对称设有矩形孔,以便通过气路,装夹台的左后部、右后部分别对应设有用于夹持左IP本体端板固定支架总成、右IP本体端板固定支架总成的左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架,且左IP本体端板固定支架总成装夹架与右IP本体端板固定支架总成装夹架关于装夹台的中轴线对称,装夹台的左前部、右前部分别对应设有用于夹持横梁左侧支架分总成、横梁右侧支架分总成的横梁左侧支架分总成装夹架、横梁右侧支架分总成装夹架,且横梁左侧支架分总成装夹架与横梁右侧支架分总成装夹架关于装夹台的中轴线对称,装夹台的中后部设有用于夹持转向管柱下安装支架分总成的转向管柱下安装支架分总成装夹架,装夹台的中前部设有用于夹持转向管柱后支架总成的转向管柱后支架总成装夹架,装夹台的中央前部设有用于夹持连接支架的连接支架装夹架;
[0007] 所述右IP本体端板固定支架总成装夹架包括设立在装夹台上右后部的右后支架;所述右后支架的左侧通过铰接的方式固定有右后气缸基座;所述右后气缸基座内设有右后气缸;所述右后气缸的前后两侧各设有一右后辅助顶杆,辅助右后气缸进行顶起,防止因右后气缸的气缸轴过细,导致右后气缸对较大面积的支撑面产生顶起不均、偏斜等情况,右后气缸的气缸轴上套有卡块,右后气缸的气缸轴的顶端设有连接块;所述右后辅助顶杆的顶端也卡在连接块内,右后辅助顶杆由连接块调节进行同步运动;所述连接块的上端固定有垫块;所述垫块的中后侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的一号顶块;所述一号顶块的右后侧设有一号顶块调节块,通过推动或收紧一号顶块调节块右侧或后侧所设有的螺栓,可调节一号顶块的位置,一号顶块的后端面上设有一号顶块后垫片,一号顶块后垫片可更加牢固无间隙地将一号顶块调节块与一号顶块固定在一起,防止一号顶块晃动,造成对右IP本体端板固定支架总成的支撑不牢固,影响焊接效果,同时通过更换一号顶块后垫片也可调节一号顶块的位置,方便了对一号顶块的调节,以更加快捷方便地确定夹具与工业焊接机器人配合的最佳夹持位置,一号顶块的下端面设有一号顶块下垫片,一号顶块右端面设有一号顶块右垫片;所述垫片的前侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的二号顶块;所述二号顶块的下端面设有二号顶块下垫片,以方便调节二号顶块的高低,二号顶块的左右两侧各设有一辅助限位块;所述辅助限位块与二号顶块之间均设有辅助限位块垫片,辅助限位块防止右IP本体端板固定支架总成在二号顶块上左右滑动,同时为了适应不同型号的右IP本体端板固定支架总成,辅助限位块与二号顶块间设置了辅助限位块垫片,以便灵活调整辅助限位块的间距;
[0008] 所述右IP本体端板固定支架总成装夹架还包括与右后支架配合使用的右中支架;所述右中支架的左侧通过铰接的方式固定有右中气缸,右中支架的上端通过铰接的方式连接有用于从上方向下压紧右IP本体端板固定支架总成的右中压架;所述右中压架的左端通过铰接的方式连接在右中气缸的气缸轴上,当右中气缸伸缩时,右中气缸可利用杠杆原理,以右中支架为支点,使得右中压架的另一端上下摆动,右中压架的右部下端面的前后两侧分别对应设有右中前压爪和右中后压爪;所述右中前压爪与右中压架、右中后压爪与右中压架间分别设有右中前压爪垫片、右中后压爪垫片,以方便右中前压爪、右中后压爪的调节;
[0009] 所述横梁右侧支架分总成装夹架包括右前支架;所述右前支架的后侧上部设有用于放置横梁右侧支架分总成的右前压台,且右前压台上设有压台垫块,右前支架的上端前侧通过铰接的方式连接有右前气缸,右前支架的上端后侧通过铰接的方式连接有V型压架;所述右前气缸的气缸轴通过铰接的方式连接在V型压架的另一端;所述V型压架的后部左右两侧各设有一连接爪,V型压架与连接爪之间均设有加强角件;所述连接爪的前端面下侧均设有右前压爪,且右前压爪与连接爪之间均设有用于调节右前压爪高度的右前垫片,右前气缸通过V型压架向下摆动连接爪和右前压爪,将位于压台垫块上的横梁右侧支架分总成固定住;
[0010] 所述转向管柱下安装支架分总成装夹架分为转向管柱下安装支架分总成装夹架左部和转向管柱下安装支架分总成装夹架右部两个关于装夹台中轴线对称的部分;所述转向管柱下安装支架分总成装夹架左部包括中左支架;所述中左支架后侧固定有中左连接架;所述中左连接架的右上端设有用于放置转向管柱下安装支架分总成的前中左顶块;所述前中左顶块的上端面为斜面,以适应转向管柱下安装支架分总成的形状,且前中左顶块的下方设有便于调节前中左顶块支撑高度的前中左顶块垫片;所述中左连接架的后部设有用于与前中左顶块一同支撑转向管柱下安装支架分总成的后中左顶块;所述后中左顶块的前下侧设有用于调节后中左顶块位置的中左调节块,后中左顶块的上端设有中左上垫块,且中左上垫块上端设有上垫块定位柱,上垫块定位柱便于与转向管柱下安装支架分总成上的工艺孔相配合,以固定转向管柱下安装支架分总成,后中左顶块与中左连接架之间设有用于调节后中左顶块高度的中左内垫片,后中左顶块与中左调节块间设有中左前垫片,后中左顶块与中左上垫块间设有用于调节中左上垫块的中左上垫片,通过中左调节块、中左内垫片以及中左上垫片,中左上垫块可以实现较大空间范围内的调节,以便根据转向管柱下安装支架分总成上的工艺孔的不同位置灵活调节上垫块定位柱的位置,避免因支撑不良降低转向管柱下安装支架分总成的生产效率或生产质量;所述中左连接架的左端通过铰接的方式连接有中左气缸,中左连接架的左上端通过铰接的方式连接有中左压架;所述中左气缸的气缸轴通过铰接的方式连接在中左压架的左端,中左气缸位于左侧的矩形孔内,中左气缸的周围设有中左气缸外壳;所述中左压架的右部下端面前后两侧分别对应设有用于压紧固定转向管柱下安装支架分总成的前中左压爪和后中左压爪;所述前中左压爪与中左压架间设有前中左压爪垫片;所述后中左压爪与中左压架间设有后中左压爪垫片;前中左压爪垫片和后中左压爪垫片用于调节前中左压爪和后中左压爪的夹持松紧度;
[0011 ] 所述转向管柱后支架总成装夹架包括转向管柱后支架总成装夹架左部和转向管柱后支架总成装夹架右部两个关于装夹台中轴线对称的部分;所述转向管柱后支架总成装夹架左部包括前左支架;所述前左支架的后侧固定有前左气缸组;所述前左气缸组中央设有前左气缸,前左气缸组的上下两侧各设有一前左辅助顶杆,用以平衡前左气缸的顶起状态,前左气缸组的左端设有前左气缸组底架,前左气缸组外围设有前左气缸外壳,以保护前左气缸组,前左气缸组的右端设有前左气缸组顶块;所述前左气缸组顶块前端面设有T型连接块垫片;所述T型连接块垫片前侧固定有左T型连接块,通过更换不同厚度的T型连接块垫片可调节左T型连接块的前后位置;所述左T型连接块的上端面设有左定孔垫片;所述左定孔垫片上固定有左定孔钉架,左定孔垫片用于调节左定孔钉架的上下位置;所述左定孔钉架的右端设有左定孔钉;所述左定孔钉外设有左定孔钉外壳;所述前左气缸组左方设有左推杆基座;所述左推杆基座通过铰接的方式连接有左推杆;所述左推杆中部右侧设有左侧块;所述左侧块通过铰接的方式连接在前左气缸组底架上,由于转向管柱后支架总成位置固定难度大,容易出现放置位置不固定等状况,为了便于快速调节转向管柱后支架总成的定位,在用前左气缸组进行自动定位的左侧安装了左推杆,以便在前左气缸组卸荷的时候,利用左推杆反复手动找准左定孔钉与转向管柱后支架总成上设有的工艺孔的配合位置,同时利用T型连接块垫片和左定孔垫片对左定孔钉的位置进行三维调整;
[0012] 所述连接支架装夹架包括前支架;所述前支架上部固定有前连接架;所述前连接架的中部后端左右两侧各设有一用于从下部对转向管柱后支架总成进行支撑的L型顶块,且L型顶块与前连接架之间均设有一 L型顶块垫片,前连接架上端后部左右两侧各设有一斜顶块,用于从下部支撑连接支架,且斜顶块下方设有斜顶块垫片,前连接架上端前部通过铰接的方式连接有前压架;所述前压架的前端通过铰接的方式连接有前气缸,且前气缸的中部通过铰接的方式连接在前连接架的前侧,前气缸以前连接架为支点对前压架进行上下摆动的控制,前压架的后端下部左右两侧各设有一斜压爪,且斜压爪的上端面均设有斜压爪垫片,斜压爪以斜压爪垫片为调节手段与斜顶块进行配合,对连接支架进行固定夹持;所述前支架的后方为转向管柱后支架总成装夹架;所述转向管柱后支架总成装夹架还包括中支架;所述中支架的上端前部左右两侧各设有一孔位校正支柱,以便在固定支撑转向管柱后支架总成的同时,对转向管柱后支架总成的位置有一定的校正作用;所述孔位校正支柱上端设有用于与转向管柱后支架总成上设有的工艺孔进行配合的校正柱。
[0013] 所述一号顶块包括矩形的一号顶块座和位于一号顶块座左后角的一号顶块支柱;所述一号顶块支柱的上端设有定位柱头。
[0014] 所述二号顶块为L型块,二号顶块的上端面为斜面,以适应被夹持件的外形。
[0015] 所述右中后压爪和右中前压爪均为L型块;所述右中前压爪的下端面设有与定位柱头配合的定位柱头孔;所述定位柱头孔内设有便于将定位柱头导入定位柱头孔内的套环;所述套环包括的下部为方体;所述方体的中央设有圆内孔,方体的下端面设有一圈圆锥面,以便导正定位柱头,方体下端面的四个角处各设有一限位角,在使用时,限位角将压在被夹持件上;所述方体的上端面设有一用于卡在右中后压爪上的与右中后压爪同轴的圆环体;所述右中前压爪的下端面为斜面,以适应被夹持件的外形。
[0016] 所述中左压架呈Y型;所述前中左压爪与后中左压爪均为L型块,且前中左压爪的下端面为斜面。
[0017] 所述左定孔钉为圆柱状,以便与被夹持件上设有的工艺孔进行配合,更稳定地对被夹持件进行夹持,左定孔钉的一端配合连接有方便调节左定孔钉伸出长度的螺栓,左定孔钉的另一端为光杆,左定孔钉的中部固定套有圆环,起限位作用,防止左定孔钉伸入被夹持件内过多。
[0018] 所述压台垫块上设有压台定位柱,便于固定被夹持件;所述右前压爪的下端设有压台定位孔,且压台定位孔与压台定位柱相配合。
[0019] 所述中左上垫块内设有通孔;所述通孔内设有便于固定被夹持件的中左顶杆;所述中左顶杆上端设有防止中左顶杆在夹紧过程中被直接磨损的顶杆柱头,同时起到缓冲夹紧过程中中左上垫块所受的冲击力,避免中左上垫块在使用过程中出现松动,且顶杆柱头位于中左上垫块的上端面上;所述后中左顶块的后部设有一凸出的悬臂,后中左顶块的后侧上端面设有凹槽,悬臂和凹槽均用于更全面地包围和更稳定地固定中左上垫块。
[0020] 本发明的有益效果是:本发明结构设计合理、使用方便、调节简单、夹具位置的调节手段多样、夹持稳定,各类的定位孔和定位柱增加夹具夹持的稳定性和准确性,有利于提高被夹持零部件的焊接质量,各类的垫片方便了对夹具位置的调节,提高了生产效率,各位置上的不同气缸代替人工进行装夹,提高了夹持效率,手动的左推杆完善了对被夹持件夹持定位的手段,有利于进一步提高夹持的准确性。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0023] 图2是本发明的俯视图;[0024] 图3是本发明的右视图;
[0025] 图4是本发明的后视图;
[0026] 图5是本发明的右IP本体端板固定支架总成装夹架左后侧的立体结构示意图;
[0027] 图6是本发明的右IP本体端板固定支架总成装夹架右后侧的立体结构示意图;
[0028] 图7是本发明的右中前压爪的主视图;
[0029] 图8是本发明的一号顶块的立体图;
[0030] 图9是本发明的套环的仰视图;
[0031] 图10是本发明的套环的主视图;
[0032] 图11是本发明的套环的俯视图;
[0033] 图12是本发明的压台垫块的立体图;
[0034] 图13是本发明的右前压爪的主视图;
[0035] 图14是本发明的转向管柱后支架总成装夹架及连接支架装夹架的左后侧立体视图;
[0036] 图15是本发明的转向管柱后支架总成装夹架及连接支架装夹架的后视图;
[0037] 图16是本发明的转向管柱后支架总成装夹架及连接支架装夹架的俯视图;
[0038] 图17是本发明的左定孔钉的主视图;
[0039] 图18是本发明的转向管柱下安装支架分总成装夹架的左后侧立体视图;
[0040] 图19是本发明的转向管柱下安装支架分总成装夹架后视图;
[0041] 图20是本发明的转向管柱下安装支架分总成装夹架俯视图;
[0042] 图21是本发明的后中左顶块及中左上垫块的主视图。
具体实施方式
[0043] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0044] 如图1至图21所示,一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,包括装夹台10,所述装夹台10的两端各设有一固定端20,便于将装夹台10固定安装在旋转装置上,以调整装夹台10的倾斜角度,配合工业机器人进行焊接,由于装夹台10的中部设有若干气缸,为了方便气路铺设,装夹台10的中部左右对称设有矩形孔101,以便通过气路,装夹台10的左后部、右后部分别对应设有用于夹持左IP本体端板固定支架总成、右IP本体端板固定支架总成的左IP本体端板固定支架总成装夹架30、右IP本体端板固定支架总成装夹架80,且左IP本体端板固定支架总成装夹架30与右IP本体端板固定支架总成装夹架80关于装夹台10的中轴线对称,装夹台10的左前部、右前部分别对应设有用于夹持横梁左侧支架分总成、横梁右侧支架分总成的横梁左侧支架分总成装夹架40、横梁右侧支架分总成装夹架90,且横梁左侧支架分总成装夹架40与横梁右侧支架分总成装夹架90关于装夹台10的中轴线对称,装夹台10的中后部设有用于夹持转向管柱下安装支架分总成的转向管柱下安装支架分总成装夹架60,装夹台10的中前部设有用于夹持转向管柱后支架总成的转向管柱后支架总成装夹架70,装夹台10的中央前部设有用于夹持连接支架的连接支架装夹架50 ;
[0045] 所述右IP本体端板固定支架总成装夹架80包括设立在装夹台10上右后部的右后支架8 ;所述右后支架8的左侧通过绞接的方式固定有右后气缸基座801 ;所述右后气缸基座801内设有右后气缸802 ;所述右后气缸802的前后两侧各设有一右后辅助顶杆803,辅助右后气缸802进行顶起,防止因右后气缸802的气缸轴过细,导致右后气缸802对较大面积的支撑面产生顶起不均、偏斜等情况,右后气缸802的气缸轴上套有卡块804,右后气缸802的气缸轴的顶端设有连接块805 ;所述右后辅助顶杆803的顶端也卡在连接块805内,右后辅助顶杆803由连接块805调节进行同步运动;所述连接块805的上端固定有垫块806 ;所述垫块806的中后侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的一号顶块807 ;所述一号顶块807的右后侧设有一号顶块调节块808,通过推动或收紧一号顶块调节块808右侧或后侧所设有的螺栓,可调节一号顶块807的位置,一号顶块807的后端面上设有一号顶块后垫片809,一号顶块后垫片809可更加牢固无间隙地将一号顶块调节块808与一号顶块807固定在一起,防止一号顶块807晃动,造成对右IP本体端板固定支架总成的支撑不牢固,影响焊接效果,同时通过更换一号顶块后垫片809也可调节一号顶块807的位置,方便了对一号顶块807的调节,以更加快捷方便地确定夹具与工业焊接机器人配合的最佳夹持位置,一号顶块807的下端面设有一号顶块下垫片811, —号顶块807右端面设有一号顶块右垫片810 ;所述垫片的前侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的二号顶块812 ;所述二号顶块812的下端面设有二号顶块下垫片813,以方便调节二号顶块812的高低,二号顶块812的左右两侧各设有一辅助限位块815 ;所述辅助限位块815与二号顶块812之间均设有辅助限位块垫片814,辅助限位块815防止右IP本体端板固定支架总成在二号顶块812上左右滑动,同时为了适应不同型号的右IP本体端板固定支架总成,辅助限位块815与二号顶块812间设置了辅助限位块垫片814,以便灵活调整辅助限位块815的间距;
[0046] 所述右IP本体端板固定支架总成装夹架80还包括与右后支架8配合使用的右中支架818 ;所述右中支架818的左侧通过铰接的方式固定有右中气缸819,右中支架818的上端通过铰接的方式连接有用于从上方向下压紧右IP本体端板固定支架总成的右中压架820 ;所述右中压架820的左端通过铰接的方式连接在右中气缸819的气缸轴上,当右中气缸819伸缩时,右中气缸819可利用杠杆原理,以右中支架818为支点,使得右中压架820的另一端上下摆动,右中压架820的右部下端面的前后两侧分别对应设有右中前压爪821和右中后压爪816 ;所述右中前压爪821与右中压架820、右中后压爪816与右中压架820间分别设有右中前压爪垫片、右中后压爪垫片817,以方便右中前压爪821、右中后压爪816的调节;
[0047] 所述横梁右侧支架分总成装夹架90包括右前支架9 ;所述右前支架9的后侧上部设有用于放置横梁右侧支架分总成的右前压台907,且右前压台907上设有压台垫块908,右前支架9的上端前侧通过铰接的方式连接有右前气缸901,右前支架9的上端后侧通过铰接的方式连接有V型压架902 ;所述右前气缸901的气缸轴通过铰接的方式连接在V型压架902的另一端;所述V型压架902的后部左右两侧各设有一连接爪903,V型压架902与连接爪903之间均设有加强角件904 ;所述连接爪903的前端面下侧均设有右前压爪906,且右前压爪906与连接爪903之间均设有用于调节右前压爪906高度的右前垫片905,右前气缸901通过V型压架902向下摆动连接爪903和右前压爪906,将位于压台垫块908上的横梁右侧支架分总成固定住;
[0048] 所述转向管柱下安装支架分总成装夹架60分为转向管柱下安装支架分总成装夹架左部和转向管柱下安装支架分总成装夹架右部两个关于装夹台10中轴线对称的部分;所述转向管柱下安装支架分总成装夹架左部包括中左支架6 ;所述中左支架6后侧固定有中左连接架601 ;所述中左连接架601的右上端设有用于放置转向管柱下安装支架分总成的前中左顶块612 ;所述前中左顶块612的上端面为斜面,以适应转向管柱下安装支架分总成的形状,且前中左顶块612的下方设有便于调节前中左顶块612支撑高度的前中左顶块垫片613 ;所述中左连接架601的后部设有用于与前中左顶块612 —同支撑转向管柱下安装支架分总成的后中左顶块609 ;所述后中左顶块609的前下侧设有用于调节后中左顶块609位置的中左调节块610,后中左顶块609的上端设有中左上垫块611,且中左上垫块611上端设有上垫块定位柱614,上垫块定位柱614便于与转向管柱下安装支架分总成上的工艺孔相配合,以固定转向管柱下安装支架分总成,后中左顶块609与中左连接架601之间设有用于调节后中左顶块609高度的中左内垫片619,后中左顶块609与中左调节块610间设有中左前垫片615,后中左顶块609与中左上垫块611间设有用于调节中左上垫块611的中左上垫片616,通过中左调节块610、中左内垫片619以及中左上垫片616,中左上垫块611可以实现较大空间范围内的调节,以便根据转向管柱下安装支架分总成上的工艺孔的不同位置灵活调节上垫块定位柱614的位置,避免因支撑不良降低转向管柱下安装支架分总成的生产效率或生产质量;所述中左连接架601的左端通过铰接的方式连接有中左气缸602,中左连接架601的左上端通过铰接的方式连接有中左压架604 ;所述中左气缸602的气缸轴通过铰接的方式连接在中左压架604的左端,中左气缸602位于左侧的矩形孔101内,中左气缸602的周围设有中左气缸外壳603 ;所述中左压架604的右部下端面前后两侧分别对应设有用于压紧固定转向管柱下安装支架分总成的前中左压爪605和后中左压爪607 ;所述前中左压爪605与中左压架604间设有前中左压爪垫片606 ;所述后中左压爪607与中左压架604间设有后中左压爪垫片608 ;前中左压爪垫片606和后中左压爪垫片608用于调节前中左压爪605和后中左压爪607的夹持松紧度;
[0049] 所述转向管柱后支架总成装夹架70包括转向管柱后支架总成装夹架左部和转向管柱后支架总成装夹架右部两个关于装夹台中轴线10对称的部分;所述转向管柱后支架总成装夹架左部包括前左支架7 ;所述前左支架7的后侧固定有前左气缸组701 ;所述前左气缸组701中央设有前左气缸702,前左气缸组701的上下两侧各设有一前左辅助顶杆703,用以平衡前左气缸702的顶起状态,前左气缸组701的左端设有前左气缸组底架705,前左气缸组701外围设有前左气缸外壳704,以保护前左气缸组701,前左气缸组701的右端设有前左气缸组顶块709 ;所述前左气缸组顶块709前端面设有T型连接块垫片714 ;所述T型连接块垫片714前侧固定有左T型连接块710,通过更换不同厚度的T型连接块垫片714可调节左T型连接块710的前后位置;所述左T型连接块710的上端面设有左定孔垫片715 ;所述左定孔垫片715上固定有左定孔钉架711,左定孔垫片715用于调节左定孔钉架711的上下位置;所述左定孔钉架711的右端设有左定孔钉712 ;所述左定孔钉712外设有左定孔钉外壳713 ;所述前左气缸组701左方设有左推杆基座708 ;所述左推杆基座708通过铰接的方式连接有左推杆707 ;所述左推杆707中部右侧设有左侧块706 ;所述左侧块706通过铰接的方式连接在前左气缸组底架705上,由于转向管柱后支架总成位置固定难度大,容易出现放置位置不固定等状况,为了便于快速调节转向管柱后支架总成的定位,在用前左气缸组701进行自动定位的左侧安装了左推杆707,以便在前左气缸组701卸荷的时候,利用左推杆707反复手动找准左定孔钉712与转向管柱后支架总成上设有的工艺孔的配合位置,同时利用T型连接块垫片714和左定孔垫片715对左定孔钉712的位置进行三维调整;
[0050] 所述连接支架装夹架50包括前支架5 ;所述前支架5上部固定有前连接架501 ;所述前连接架501的中部后端左右两侧各设有一用于从下部对转向管柱后支架总成进行支撑的L型顶块511,且L型顶块511与前连接架501之间均设有一 L型顶块垫片512,前连接架501上端后部左右两侧各设有一斜顶块504,用于从下部支撑连接支架,且斜顶块504下方设有斜顶块垫片505,前连接架501上端前部通过铰接的方式连接有前压架502 ;所述前压架502的前端通过铰接的方式连接有前气缸503,且前气缸503的中部通过铰接的方式连接在前连接架501的前侧,前气缸503以前连接架501为支点对前压架502进行上下摆动的控制,前压架502的后端下部左右两侧各设有一斜压爪506,且斜压爪506的上端面均设有斜压爪垫片507,斜压爪506以斜压爪垫片507为调节手段与斜顶块504进行配合,对连接支架进行固定夹持;所述前支架5的后方为转向管柱后支架总成装夹架70 ;所述转向管柱后支架总成装夹架70还包括中支架508 ;所述中支架508的上端前部左右两侧各设有一孔位校正支柱509,以便在固定支撑转向管柱后支架总成的同时,对转向管柱后支架总成的位置有一定的校正作用;所述孔位校正支柱509上端设有用于与转向管柱后支架总成上设有的工艺孔进行配合的校正柱510。
[0051] 所述一号顶块807包括矩形的一号顶块座80701和位于一号顶块座80701左后角的一号顶块支柱80702 ;所述一号顶块支柱的上端设有定位柱头80703。
[0052] 所述二号顶块812为L型块,二号顶块812的上端面为斜面,以适应被夹持件的外形。
[0053] 所述右中后压爪816和右中前压爪821均为L型块;所述右中前压爪821的下端面设有与定位柱头80703配合的定位柱头孔81601 ;所述定位柱头孔81601内设有便于将定位柱头80703导入定位柱头孔81601内的套环81602 ;所述套环81602包括的下部为方体021 ;所述方体021的中央设有圆内孔025,方体021的下端面设有一圈圆锥面024,以便导正定位柱头80703,方体021下端面的四个角处各设有一限位角021,在使用时,限位角021将压在被夹持件上;所述方体021的上端面设有一用于卡在右中后压爪816上的与右中后压爪816同轴的圆环体022 ;所述右中前压爪的下端面为斜面,以适应被夹持件的外形。
[0054] 所述中左压架604呈Y型;所述前中左压爪605与后中左压爪607均为L型块,且前中左压爪605的下端面为斜面。
[0055] 所述左定孔钉712为圆柱状,以便与被夹持件上设有的工艺孔进行配合,更稳定地对被夹持件进行夹持,左定孔钉712的一端配合连接有方便调节左定孔钉712伸出长度的螺栓71201,左定孔钉712的另一端为光杆71203,左定孔钉712的中部固定套有圆环71202,起限位作用,防止左定孔钉712伸入被夹持件内过多。
[0056] 所述压台垫块908上设有压台定位柱90801,便于固定被夹持件;所述右前压爪906的下端设有压台定位孔90601,且压台定位孔90601与压台定位柱90801相配合。
[0057] 所述中左上垫块611内设有通孔617 ;所述通孔617内设有便于固定被夹持件的中左顶杆618 ;所述中左顶杆618上端设有防止中左顶杆618在夹紧过程中被直接磨损的顶杆柱头614,同时起到缓冲夹紧过程中中左上垫块611所受的冲击力,避免中左上垫块611在使用过程中出现松动,且顶杆柱头614位于中左上垫块611的上端面上;所述后中左顶块609的后部设有一凸出的悬臂60901,后中左顶块609的后侧上端面设有凹槽60902,悬臂60901和凹槽60902均用于更全面地包围和更稳定地固定中左上垫块611。
[0058] 在使用时,将左IP本体端板固定支架总成、右IP本体端板固定支架总成、横梁左侧支架分总成、横梁右侧支架分总成、转向管柱下安装支架分总成、转向管柱后支架总成、连接支架分别对应放置在左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架、横梁左侧支架分总成装夹架、横梁右侧支架分总成装夹架、转向管柱下安装支架分总成装夹架、转向管柱后支架总成装夹架、连接支架装夹架内,由各装夹架所对应的各顶块和各压爪进行直接固定,通过控制对应装夹架上的对应气缸的开关,对应控制各个装夹架的夹紧和放松。
[0059] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,包括装夹台,其特征在于:所述装夹台的两端各设有一固定端,装夹台的中部左右对称设有矩形孔,装夹台的左后部、右后部分别对应设有左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架,且左IP本体端板固定支架总成装夹架与右IP本体端板固定支架总成装夹架关于装夹台的中轴线对称,装夹台的左前部、右前部分别对应设有横梁左侧支架分总成装夹架、横梁右侧支架分总成装夹架,且横梁左侧支架分总成装夹架与横梁右侧支架分总成装夹架关于装夹台的中轴线对称,装夹台的中后部设有转向管柱下安装支架分总成装夹架,装夹台的中前部设有转向管柱后支架总成装夹架,装夹台的中央前部设有连接支架装夹架; 所述右IP本体端板固定支架总成装夹架包括右后支架;所述右后支架的左侧通过铰接的方式固定有右后气缸基座;所述右后气缸基座内设有右后气缸;所述右后气缸的如后两侧各设有一右后辅助顶杆,右后气缸的气缸轴上套有卡块,右后气缸的气缸轴的顶端设有连接块;所述右后辅助顶杆的顶端也卡在连接块内;所述连接块的上端固定有垫块;所述垫块的中后侧设有一号顶块;所述一号顶块的右后侧设有一号顶块调节块,一号顶块的后端面上设有一号顶块后垫片,一号顶块的下端面设有一号顶块下垫片,一号顶块右端面设有一号顶块右垫片;所述垫片的前侧设有二号顶块;所述二号顶块的下端面设有二号顶块下垫片,二号顶块的左右两侧各设有一辅助限位块;所述辅助限位块与二号顶块之间均设有辅助限位块垫片; 所述右IP本体端板固定支架总成装夹架还包括右中支架;所述右中支架的左侧通过铰接的方式固定有右中气缸,右中支架的上端通过铰接的方式连接有右中压架;所述右中压架的左端通过铰接的方式连接在右中气缸的气缸轴上,右中压架的右部下端面的前后两侧分别对应设有右中前压爪和右中后压爪;所述右中前压爪与右中压架、右中后压爪与右中压架间分别设有右中前压爪垫片、右中后压爪垫片; 所述横梁右侧支架分总成装夹架包括右前支架;所述右前支架的后侧上部设有右前压台,且右前压台上设有压台垫块,右前支架的上端前侧通过铰接的方式连接有右前气缸,右前支架的上端后侧通过铰接的方式连接有V型压架;所述右前气缸的气缸轴通过铰接的方式连接在V型压架的另一端;所述V型压架的后部左右两侧各设有一连接爪,V型压架与连接爪之间均设有加强角件;所述连接爪的前端面下侧均设有右前压爪,且右前压爪与连接爪之间均设有右前垫片; 所述转向管柱下安装支架分总成装夹架分为转向管柱下安装支架分总成装夹架左部和转向管柱下安装支架分总成装夹架右部两个关于装夹台中轴线对称的部分;所述转向管柱下安装支架分总成装夹架左部包括中左支架;所述中左支架后侧固定有中左连接架;所述中左连接架的右上端设 有前中左顶块;所述前中左顶块的上端面为斜面,且前中左顶块的下方设有前中左顶块垫片;所述中左连接架的后部设有后中左顶块;所述后中左顶块的前下侧设有中左调节块,后中左顶块的上端设有中左上垫块,且中左上垫块上端设有上垫块定位柱,后中左顶块与中左连接架之间设有中左内垫片,后中左顶块与中左调节块间设有中左前垫片,后中左顶块与中左上垫块间设有中左上垫片;所述中左连接架的左端通过铰接的方式连接有中左气缸,中左连接架的左上端通过铰接的方式连接有中左压架;所述中左气缸的气缸轴通过铰接的方式连接在中左压架的左端,中左气缸位于左侧的矩形孔内,中左气缸的周围设有中左气缸外壳;所述中左压架的右部下端面前后两侧分别对应设有前中左压爪和后中左压爪;所述前中左压爪与中左压架间设有前中左压爪垫片;所述后中左压爪与中左压架间设有后中左压爪垫片; 所述转向管柱后支架总成装夹架包括转向管柱后支架总成装夹架左部和转向管柱后支架总成装夹架右部两个关于装夹台中轴线对称的部分;所述转向管柱后支架总成装夹架左部包括前左支架;所述前左支架的后侧固定有前左气缸组;所述前左气缸组中央设有前左气缸,前左气缸组的上下两侧各设有一前左辅助顶杆,前左气缸组的左端设有前左气缸组底架,前左气缸组外围设有前左气缸外壳,前左气缸组的右端设有前左气缸组顶块;所述前左气缸组顶块前端面设有T型连接块垫片;所述T型连接块垫片前侧固定有左T型连接块;所述左T型连接块的上端面设有左定孔垫片;所述左定孔垫片上固定有左定孔钉架;所述左定孔钉架的右端设有左定孔钉;所述左定孔钉外设有左定孔钉外壳;所述前左气缸组左方设有左推杆基座;所述左推杆基座通过铰接的方式连接有左推杆;所述左推杆中部右侧设有左侧块;所述左侧块通过铰接的方式连接在前左气缸组底架上; 所述连接支架装夹架包括前支架;所述前支架上部固定有前连接架;所述前连接架的中部左右两侧各设有一 L型顶块,且L型顶块与前连接架之间均设有一 L型顶块垫片,前连接架上端后部左右两侧各设有一斜顶块,且斜顶块下方设有斜顶块垫片,前连接架上端前部通过铰接的方式连接有前压架;所述前压架的前端通过铰接的方式连接有前气缸,且前气缸的中部通过铰接的方式连接在前连接架的前侧,前压架的后端下部左右两侧各设有一斜压爪,且斜压爪的上端面均设有斜压爪垫片;所述前支架的后方为转向管柱后支架总成装夹架;所述转向管柱后支架总成装夹架还包括中支架;所述中支架的上端前部左右两侧各设有一孔位校正支柱;所述孔位校正支柱上端设有校正柱。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述一号顶块包括矩形的一号顶块座和位于一号顶块座左后角的一号顶块支柱;所述一号顶块支柱的上端设有定位柱头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述二号顶块为L型块,二号顶块的上端面为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述右中后压爪和右中前压爪均为L型块;所述右中前压爪的下端面设有定位柱头孔;所述定位柱头孔内设有套环;所述套环包括的下部为方体;所述方体的中央设有圆内孔,方体的下端面设有一圈圆锥面,方体下端面的四个角处各设有一限位角;所述方体的上端面设有一同轴圆环体;所述右中前后压爪的下端面为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述中左压架呈Y型;所述前中左压爪与后中左压爪均为L型块,且前中左压爪的下端面为斜面。
6.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述左定孔钉为圆柱状,左定孔钉的一端配合连接有螺栓,左定孔钉的另一端为光杆,左定孔钉的中部固定套有圆环。
7.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述压台垫块上设有压台定位柱;所述右前压爪的下端设有压台定位孔,且压台定位孔与压台定位柱相配合。
8.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板横梁的分总成焊接夹具,其特征在于:所述中左上垫块内设有通孔;所述通孔内设有中左顶杆;所述中左顶杆上端设有顶杆柱头,且顶杆柱头位于中左上垫块的上端面上;所述后中左顶块的后部设有一凸出的悬臂,后中左顶块的后侧上端面设 有凹槽。
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