CN103921107B - 水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装 - Google Patents

Abstract

一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于包括工作台、转动盘、玛瑙输送机构、衬套输送机构、衬套压紧机构、出料装夹机构、输出料道和控制器，转动盘设于工作台上并间歇式转动，玛瑙输送机构将玛瑙输送到玛瑙装配工位上；衬套输送机构将衬套输送到衬套装配工位上；衬套压紧机构压紧玛瑙与衬套组装工位上的衬套和玛瑙而组成玛瑙与衬套装配体；出料装夹机构将玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体卸下，卸下的玛瑙与衬套装配体落入输出料道。本发明的优点在于：玛瑙的输送、衬套的输送、衬套与玛瑙的装配以及玛瑙与衬套装配体的卸料均自动化完成，可以替代人工进行装配，不仅装配效率大大提高，而且能确保装配质量。

Description

水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装

技术领域

本发明涉及自动装配工装，尤其涉及一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，属于水表加工装配领域。

背景技术

旋翼式水表是速度式水表的一种，当水流通过水表时，驱动叶轮(旋翼或螺翼)旋转，而水流的流速与叶轮的转速成正比，因水流驱动叶轮处喷口的截面积为常数，故叶轮的转速与流量也成正比。水流冲击叶轮后，叶轮开始转动，所转圈数通过计数机构累计，记录显示通过水表的水量。其中计数机构主要由齿轮盒、叶轮盒、整体叶轮、顶尖、调节板等构成，计量机构是水表的“心脏”，它对水表的计量性能和耐用性起着关键的作用。

对于叶轮，无论是整体叶轮还是组合叶轮，均要求叶轮上端的轴与下部的叶轮衬套孔(甚至轴承窝)之间应有良好的同轴度，旋翼式水表所用的叶轮的形状为直板状，叶轮受到水流冲击后旋转，与叶轮轴和轴上的中心齿轮同时转动。顶尖安装在叶轮盒底部的中心，在叶轮轴的下部，用于支撑叶轮转动，顶尖的最上尖部与玛瑙直接形成点滑动接触，以便使叶轮转动更加灵敏，玛瑙则嵌入在叶轮衬套内部。

目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段。其中涉及叶轮衬套与玛瑙的装配时，由于玛瑙体积较小，且玛瑙的一面为与顶尖配合的凹面，另一面为平面，因而如果采用人工装配，不仅装配效率低，而且难以避免出现玛瑙反向安装的现象，而一旦玛瑙与衬套装配错误后，整个计数机构就无法正常工作，装配完成的整个水表也成为次品而无法正常使用。此外，在目前公开的现有技术中也没有很好的方法来解决代替手工以完成叶轮衬套与玛瑙的装配工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种装配效率高并能确保装配质量的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于包括：

工作台；

转动盘，设置在所述的工作台上并呈间歇式转动，在转动盘上沿着圆周方向依次设置有玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位；

玛瑙输送机构，将玛瑙逐个依次输送到所述的玛瑙装配工位上；

衬套输送机构，将衬套逐个依次输送到所述的衬套装配工位上，并使衬套放置在已移动到衬套装配工位处的玛瑙的上方；

衬套压紧机构，压紧已移动到玛瑙与衬套组装工位上的衬套和玛瑙而组成玛瑙与衬套装配体；

出料装夹机构，将已移动至玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体卸下；

输出料道，经所述出料装夹机构卸下的玛瑙与衬套装配体落入该输出料道；以及

控制器，控制所述的转动盘、玛瑙输送机构、衬套输送机构、衬套压紧机构和出料装夹机构的运作。

作为优选，所述的玛瑙输送机构包括：

玛瑙振动盘，在内壁成型有螺旋状向上延伸的玛瑙导向轨；

上段下料轨道，为与所述玛瑙振动盘相适配的圆弧形轨道，该上段下料轨道的输入端接收从所述玛瑙导向轨输出的玛瑙，在该上段下料轨道上成型有开口朝外的缺口，在该缺口的内侧设有一向外水平延伸并藏于缺口内的凸块，所述缺口和凸块配合而使凹面朝上的玛瑙经过凸块上表面并越过缺口继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙从所述的缺口处掉落，在该上段下料轨道上还成型对越过缺口的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨；

下段下料轨道，为直线段轨道，该下段下料轨道的输入端与所述上段下料轨道的输出端相衔接，经所述翻转导轨翻转后的玛瑙以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道上；

玛瑙推出气缸，将从下段下料轨道输出端输出的玛瑙沿着与下段下料轨道长度方向垂直的方向向前推移至玛瑙装夹工位；以及

玛瑙夹取组件，夹取所述玛瑙装夹工位上的玛瑙并放置到所述的玛瑙装配工位上。

为了使凹面朝下以及按其他方位摆放的玛瑙能顺利从缺口处掉落，所述缺口的侧部与凸块对应侧部之间的缝隙小于玛瑙的半径，所述缺口沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙的长度。

为了使玛瑙能在上段下料轨道上有序地进行排列，在所述的上段下料轨道上并位于缺口的上方设有盖板，在盖板与上段下料轨道之间具有供单个玛瑙通过的间隙。

作为优选，所述的衬套输送机构包括：

衬套振动盘，在内壁成型有螺旋状向上延伸的衬套导向轨，在衬套导向轨上设有使衬套依次轴向输出的导向条；

衬套下料轨道，输入端接收自所述衬套导向轨输出的衬套，在衬套下料轨道上设有使衬套能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构；

振荡器，安装在衬套下料轨道上并驱使衬套下料轨道上的衬套向前移动；

感应器，安装在衬套下料轨道上并控制衬套振动盘的关闭和启动；

衬套推出气缸，将从衬套下料轨道输出端输出的衬套沿着与衬套下料轨道直线段方向垂直的方向向前推移至衬套装夹工位；以及

衬套夹取组件，夹取所述衬套装夹工位上的衬套并放置到所述的衬套装配工位上。

进一步优选，所述的衬套导向结构包括：

第一导向杆，靠近所述衬套下料轨道的输入端，经该第一导向杆导向后的衬套直立于衬套下料轨道上；

第二导向杆，设于前述第一导向杆的前方，经第一导向杆导向后所有顶部朝上的衬套经第二导向杆导向输送至衬套下料轨道的输出端；

前筛选孔，设于前述第二导向杆的前方，经第一导向杆导向后所有顶部朝下的衬套因摆立不稳而从该第一筛选孔掉落；以及

后筛选孔，设于所述第一导向杆与第二导向杆之间的衬套下料轨道上，经第一导向杆导向后未被直立的衬套从该后筛选孔掉落。

作为优选，所述的衬套压紧机构包括：

支架，竖立在所述的工作台上并靠近所述的玛瑙与衬套组装工位，在支架上设有竖直导轨；

下压气缸，安装在所述的支架上并具有竖直朝下的动力输出端；以及

下压板，安装在所述下压气缸的动力输出端，在下压气缸驱动下而沿着所述竖直导轨上下移动。

作为优选，所述的出料装夹机构包括：

竖直支架，竖立在所述的工作台上并靠近所述的玛瑙与衬套装配体输出工位；

水平支架，安装在所述竖直支架的顶部，在水平支架上设有水平滑轨；

水平气缸，安装在所述的水平支架上并具有水平动力输出端；

支座，一侧与所述水平气缸的动力输出端相连接，在水平气缸的驱动下水平滑动在所述水平支架的水平滑轨上，在支座上设有竖直滑轨；

竖直气缸，设于所述支座的顶部并具有竖直向下的动力输出端；

连接板，顶部与所述竖直气缸的动力输出端连接，在竖直气缸驱动下上下滑动在所述支座的竖直滑轨上；以及

夹紧气缸，设于所述连接板的底部并具有夹紧衬套的夹头。

为了使夹头能更好地夹持住玛瑙与衬套装配体，所述夹紧气缸的夹头包括长度不同的第一夹片和第二夹片，在第一夹片和第二夹片的内侧面的底部分别开有供所述衬套的两侧分别嵌入的凹槽，并且，在所述长度较长的夹片的凹槽底部具有台阶面，在衬套装夹状态下，所述衬套一侧的底部抵靠在所述的台阶面上。

为了将玛瑙和衬套限位在各个工位上，在所述的玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位上均设有一竖立的定位柱，在所述定位柱的顶面上开有一供所述玛瑙的底部放入的凹腔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装通过设置一个能间歇式转动的转动盘，在转动盘上圆周分布玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位，使得玛瑙的输送、衬套的输送、衬套与玛瑙的装配以及装配完成后的玛瑙与衬套装配体的卸料均机械自动化完成，可以替代人工进行装配，不仅装配效率大大提高，而且装配的同轴度和可靠性也远胜于人工操作，从而确保装配质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明实施例的玛瑙输送机构的结构示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为本发明实施例中玛瑙振动盘的结构示意图；

图6为图5中C部的放大示意图；

图7为图5中D部的放大示意图；

图8为本发明实施例的玛瑙的结构示意图(平面朝上)；

图9为本发明实施例的衬套输送机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中衬套振动盘的结构示意图；

图11为本发明实施例的衬套的结构示意图(顶部朝上)；

图12为本发明实施例的衬套压紧机构的结构示意图；

图13为本发明实施例的出料装夹机构的结构示意图；

图14为图13中夹紧气缸的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装包括工作台1、转动盘2、玛瑙输送机构3、衬套输送机构4、衬套压紧机构5、出料装夹机构6、输出料道7、控制器8。转动盘2安装在工作台1上并在电机20驱动作圆周间歇式转动，在转动盘2上表面沿着圆周方向均部有四根定位柱21，在定位柱21的顶面上开有一供玛瑙的底部放入的凹腔(图中未示)，与四根定位柱21相对应地，在转动盘2上沿着圆周方向依次形成玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位。玛瑙输送机构3用来将玛瑙91逐个依次输送到玛瑙装配工位上；衬套输送机构4用来将衬套92逐个依次输送到衬套装配工位上，并使衬套92放置在已移动到衬套装配工位处的玛瑙91的上方；衬套压紧机构5用来压紧已移动到玛瑙与衬套组装工位上的衬套92和玛瑙91而组成玛瑙与衬套装配体90；出料装夹机构6用来将已移动至玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体90卸下；输出料道7用来输出经出料装夹机构6卸下的玛瑙与衬套装配体90；控制器8安装在工作台1上，用来控制转动盘2和上述各个机构的运作，同时可以显示故障，便于工作人员发现和排除故障。

结合图3至图8所示，玛瑙输送机构3安装在工作台1上并靠近玛瑙装配工位，其包括玛瑙振动盘31、上段下料轨道32、下段下料轨道33、玛瑙推出气缸34和玛瑙夹取组件35。其中玛瑙振动盘31具有圆筒部，在圆筒部的内壁成型有螺旋状向上延伸的玛瑙导向轨36；下段下料轨道33为与玛瑙振动盘31相适配的圆弧形轨道，上段下料轨道32的输入端接收从玛瑙导向轨36输出的玛瑙91，在上段下料轨道32上成型有开口朝外的缺口37，在缺口37的内侧设有向外水平延伸并藏于缺口内的凸块38，缺口和凸块配合而使凹面朝上的玛瑙91经过凸块上表面并越过缺口继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙91则从缺口37处掉落，在上段下料轨道32上还成型对越过缺口37的玛瑙91进行上下翻转的翻转导轨30；下段下料轨道33为直线段轨道，其输入端与上段下料轨道32的输出端相衔接，经翻转导轨30翻转后的玛瑙91以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道33上，玛瑙91的装配方位为玛瑙平面911朝上，玛瑙凹面912朝下；在玛瑙推出气缸34的动力输出端安装有移动滑块341，在移动滑块341上设有供玛瑙91坐落的限位槽342，当从下段下料轨道33输出端输出的玛瑙91输入到限位槽342内后，玛瑙推出气缸34驱动携带有玛瑙91的移动滑块341向前移动并使玛瑙91移动到玛瑙装夹工位，移动滑块341的移动方向与下段下料轨道33长度方向垂直；玛瑙夹取组件35夹取玛瑙装夹工位上的玛瑙91并将其放置到玛瑙装配工位上。

此外，为了使凹面朝下以及按其他方位摆放的玛瑙91能顺利从缺口37处掉落，本实施例中，缺口37的侧部与凸块38对应侧部之间的缝隙小于玛瑙的半径，缺口37沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙的长度。为了使玛瑙91能在上段下料轨道32上有序地进行排列，在上段下料轨道上并位于缺口37的上方设有盖板39，在盖板39与上段下料轨道32之间具有供单个玛瑙91通过的间隙。

如图9至图11所示，衬套输送机构4安装在工作台1上并靠近衬套装配工位，其包括衬套振动盘41、衬套下料轨道42、振荡器43、感应器44、衬套推出气缸45和衬套夹取组件46。其中衬套振动盘41具有圆筒部，在圆筒部的内壁成型有螺旋状向上延伸的衬套导向轨47，在衬套导向轨47上设有使衬套依次轴向输出的导向条48；衬套下料轨道42输入端接收自衬套导向轨47输出的衬套92，在衬套下料轨道42上设有使衬套42能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构，衬套92的装配方向为衬套竖直摆放，且衬套顶部921朝上，衬套底部922的开口朝下；振荡器43安装在衬套下料轨道42上并驱使衬套下料轨道上的衬套92向前移动；感应器44安装在衬套下料轨道42上并控制衬套振动盘41的关闭和启动；衬套推出气缸45将从衬套下料轨道42输出端输出的衬套92向前推移至衬套装夹工位，衬套的移动方向与衬套下料轨道42直线段方向垂直，衬套推出气缸45的推出结构可参考上述玛瑙推出气缸34的推出动作，在此不展开描述；衬套夹取组件46夹取衬套装夹工位上的衬套92并将其放置到衬套装配工位上。

如图10所示，本实施例中的衬套导向结构包括第一导向杆490、第二导向杆491、前筛选孔492和后筛选孔493。其中，第一导向杆490靠近衬套下料轨道42的输入端，经第一导向杆490导向后的衬套直立于衬套下料轨道42上；第二导向杆491设于第一导向杆490的前方，经第一导向杆490导向后所有顶部朝上的衬套经第二导向杆491导向输送至衬套下料轨道42的输出端；前筛选孔492设于第二导向杆491的前方，经第一导向杆490导向后所有顶部朝下的衬套因摆立不稳而从该前筛选孔492掉落；后筛选孔493设于第一导向杆490与第二导向杆491之间的衬套下料轨道42上，经第一导向杆490导向后未被直立的衬套92从该后筛选孔493掉落。

如图12所示，衬套压紧机构5包括支架51、下压气缸52以及下压板53。其中支架51竖立在工作台1上并靠近玛瑙与衬套组装工位，在支架51上设有竖直导轨54；下压气缸52安装在支架51上并具有竖直朝下的动力输出端；下压板53安装在下压气缸52的动力输出端，在下压气缸驱动下，下压板53沿着竖直导轨54上下移动。

如图13所示，出料装夹机构6包括竖直支架61、水平支架62、水平气缸63、支座64、竖直气缸65、连接板66以及夹紧气缸67。其中竖直支架61竖立在工作台1上并靠近玛瑙与衬套装配体输出工位；水平支架62安装在竖直支架61的顶部，在水平支架上设有水平滑轨68；水平气缸63安装在水平支架62上并具有水平动力输出端；支座64的一侧与水平气缸63的动力输出端相连接，在水平气缸的驱动下水平滑动在水平支架62的水平滑轨68上，在支座64上设有竖直滑轨69；竖直气缸65设于支座64的顶部并具有竖直向下的动力输出端；连接板66顶部与竖直气缸65的动力输出端连接，在竖直气缸驱动下上下滑动在支座64的竖直滑轨69上；夹紧气缸67设于连接板66的底部并具有夹紧衬套的夹头。工作时，通过水平气缸63、竖直气缸65以及夹紧气缸67的驱动而夹取玛瑙与衬套装配体90。

如图14所示，夹紧气缸67的夹头包括长度不同的第一夹片671和第二夹片672，在第一夹片671和第二夹片672的内侧面的底部分别开有供衬套的两侧分别嵌入的凹槽673，并且，在长度较长的夹片的凹槽底部具有台阶面674，在玛瑙与衬套装配体90装夹状态下，衬套92一侧的底部抵靠在台阶面674上。这样，当衬套92嵌入凹槽673后，可以顺利将玛瑙与衬套装配体90顺利取下。

玛瑙夹取组件35和衬套夹取组件46的结构可以参考上述出料装夹机构6，区别之处在于玛瑙夹取组件35和衬套夹取组件46的夹取气缸夹头均采用长度相同的夹片，并且两夹片内侧面底部的凹槽结构相同，凹槽底部贯通于夹片底部。夹取玛瑙和衬套时，玛瑙和衬套分别嵌入对应的凹槽内。具体结构不展开描述。

工作原理，转动盘2作间歇式转动，并在控制器8的控制下与玛瑙输送机构3、衬套输送机构4、衬套压紧机构5以及出料装夹机构6配合工作。转动盘2每转动一次，玛瑙输送机构3、衬套输送机构4、衬套压紧机构5以及出料装夹机构6各完成一次操作，从而完成一次玛瑙与衬套装配体90的装配，由于转动盘2上有四个工位，因而转动盘2转动一圈，可以完成四次装配，装配效率较高。

若以一个玛瑙与衬套装配体的装配为例，则需经过四个装配步骤，首先，玛瑙输送机构3输送玛瑙到玛瑙装配工位的定位柱上；然后，转动盘2转动一次，上述装有玛瑙的定位柱移动到衬套装配工位，衬套输送机构4输送衬套到衬套装配工位的定位柱上方，并套在该定位柱的玛瑙上方；之后，转动盘2再转动一次，上述装有衬套与玛瑙的定位柱移动到玛瑙与衬套组装工位，衬套压紧机构5的下压板向下移动而将衬套压紧在玛瑙上而组成玛瑙与衬套装配体90；最后，转动盘2再转动一次，装有上述玛瑙与衬套装配体的定位柱移动到玛瑙与衬套装配体输出工位，由出料装夹机构6进行夹取并落到输出料道7上。

Claims (10)

1.一种水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于包括：

工作台(1)；

转动盘(2)，设置在所述的工作台(1)上并呈间歇式转动，在转动盘(2)上沿着圆周方向依次设置有玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位；

玛瑙输送机构(3)，将玛瑙(91)逐个依次输送到所述的玛瑙装配工位上；

衬套输送机构(4)，将衬套(92)逐个依次输送到所述的衬套装配工位上，并使衬套(92)放置在已移动到衬套装配工位处的玛瑙(91)的上方；

衬套压紧机构(5)，压紧已移动到玛瑙与衬套组装工位上的衬套(92)和玛瑙(91)而组成玛瑙与衬套装配体(90)；

出料装夹机构(6)，将已移动至玛瑙与衬套装配体输出工位上的玛瑙与衬套装配体(90)卸下；

输出料道(7)，经所述出料装夹机构卸下的玛瑙与衬套装配体(90)落入该输出料道(7)；以及

控制器(8)，控制所述的转动盘(2)、玛瑙输送机构(3)、衬套输送机构(4)、衬套压紧机构(5)和出料装夹机构(6)的运作。

2.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于玛瑙输送机构(3)包括：

玛瑙振动盘(31)，在内壁成型有螺旋状向上延伸的玛瑙导向轨(36)；

上段下料轨道(32)，为与所述玛瑙振动盘相适配的圆弧形轨道，该上段下料轨道的输入端接收从所述玛瑙导向轨输出的玛瑙，在该上段下料轨道上成型有开口朝外的缺口(37)，在该缺口的内侧设有一向外水平延伸并藏于缺口内的凸块(38)，所述缺口和凸块配合而使凹面朝上的玛瑙经过凸块上表面并越过缺口继续前移，凹面朝下和按其他方位摆放的玛瑙从所述的缺口处掉落，在该上段下料轨道上还成型对越过缺口的玛瑙进行上下翻转的翻转导轨(30)；

下段下料轨道(33)，为直线段轨道，该下段下料轨道的输入端与所述上段下料轨道的输出端相衔接，经所述翻转导轨翻转后的玛瑙以凹面朝下的方位逐个依次排列在下段下料轨道上；

玛瑙推出气缸(34)，将从下段下料轨道输出端输出的玛瑙沿着与下段下料轨道长度方向垂直的方向向前推移至玛瑙装夹工位；以及

玛瑙夹取组件(35)，夹取所述玛瑙装夹工位上的玛瑙并放置到所述的玛瑙装配工位上。

3.根据权利要求2所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于所述缺口(37)的侧部与凸块(38)对应侧部之间的缝隙小于玛瑙的半径，所述缺口(37)沿玛瑙前进方向的长度大于玛瑙的长度。

4.根据权利要求2所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于在所述的上段下料轨道(32)上并位于缺口(37)的上方设有盖板(39)，在盖板(39)与上段下料轨道(32)之间具有供单个玛瑙通过的间隙。

5.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于所述的衬套输送机构(4)包括：

衬套振动盘(41)，在内壁成型有螺旋状向上延伸的衬套导向轨(47)，在衬套导向轨上设有使衬套依次轴向输出的导向条(48)；

衬套下料轨道(42)，输入端接收自所述衬套导向轨输出的衬套，在衬套下料轨道上设有使衬套能按照装配方向要求依次排列输出的衬套导向结构；

振荡器(43)，安装在衬套下料轨道上并驱使衬套下料轨道上的衬套向前移动；

感应器(44)，安装在衬套下料轨道上并控制衬套振动盘的关闭和启动；

衬套推出气缸(45)，将从衬套下料轨道输出端输出的衬套沿着与衬套下料轨道直线段方向垂直的方向向前推移至衬套装夹工位；以及

衬套夹取组件(46)，夹取所述衬套装夹工位上的衬套并放置到所述的衬套装配工位上。

6.根据权利要求5所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于所述的衬套导向结构包括：

第一导向杆(490)，靠近所述衬套下料轨道的输入端，经该第一导向杆导向后的衬套直立于衬套下料轨道上；

第二导向杆(491)，设于前述第一导向杆的前方，经第一导向杆导向后所有顶部朝上的衬套经第二导向杆导向输送至衬套下料轨道的输出端；

前筛选孔(492)，设于前述第二导向杆的前方，经第一导向杆导向后所有顶部朝下的衬套因摆立不稳而从该前筛选孔掉落；以及

后筛选孔(493)，设于所述第一导向杆与第二导向杆之间的衬套下料轨道上，经第一导向杆导向后未被直立的衬套从该后筛选孔掉落。

7.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于所述的衬套压紧机构(5)包括：

支架(51)，竖立在所述的工作台(1)上并靠近所述的玛瑙与衬套组装工位，在支架上设有竖直导轨(54)；

下压气缸(52)，安装在所述的支架(51)上并具有竖直朝下的动力输出端；以及

下压板(53)，安装在所述下压气缸(52)的动力输出端，在下压气缸驱动下而沿着所述竖直导轨(54)上下移动。

8.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于所述的出料装夹机构(6)包括：

竖直支架(61)，竖立在所述的工作台(1)上并靠近所述的玛瑙与衬套装配体输出工位；

水平支架(62)，安装在所述竖直支架(61)的顶部，在水平支架上设有水平滑轨(68)；

水平气缸(63)，安装在所述的水平支架(62)上并具有水平动力输出端；

支座(64)，一侧与所述水平气缸(63)的动力输出端相连接，在水平气缸的驱动下水平滑动在所述水平支架(62)的水平滑轨(68)上，在支座上设有竖直滑轨(69)；

竖直气缸(65)，设于所述支座(64)的顶部并具有竖直向下的动力输出端；

连接板(66)，顶部与所述竖直气缸(65)的动力输出端连接，在竖直气缸驱动下上下滑动在所述支座(64)的竖直滑轨(69)上；以及

夹紧气缸(67)，设于所述连接板(66)的底部并具有夹紧衬套的夹头。

9.根据权利要求8所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于所述夹紧气缸的夹头包括长度不同的第一夹片(671)和第二夹片(672)，在第一夹片(671)和第二夹片(672)的内侧面的底部分别开有供所述衬套的两侧分别嵌入的凹槽(673)，并且，在所述长度较长的夹片的凹槽底部具有台阶面(674)，在衬套装夹状态下，所述衬套一侧的底部抵靠在所述的台阶面(674)上。

10.根据权利要求1所述的水表叶轮衬套与玛瑙自动装配工装，其特征在于在所述的玛瑙装配工位、衬套装配工位、玛瑙与衬套组装工位以及玛瑙与衬套装配体输出工位上均设有一竖立的定位柱(21)，在所述定位柱(21)的顶面上开有一供所述玛瑙的底部放入的凹腔。