CN103917709A - 洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机马达包括：内转子，与脱水槽旋转轴相连接，并与上述脱水槽旋转轴一同旋转，外转子，与波轮旋转轴相连接，并与上述波轮旋转轴一同旋转，以及双定子，以形成空隙的方式配置在上述内转子和上述外转子之间，上述双定子包括第一绕组和第二绕组，上述第一绕组与上述外转子相互作用来形成第一磁路，上述第二绕组与上述内转子相互作用来形成第二磁路；向上述第一绕组施加第一驱动信号，向上述第二绕组施加与第一驱动信号不同的第二驱动信号，由于能够只用马达来使波轮和脱水槽选择性地旋转，因而能够减少制造费用、简化制造工序、并减小洗衣机的总高度。

Description

洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及不需单独的离合器能够只用马达选择性地使波轮和脱水槽旋转的洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及具有该马达的洗衣机。

背景技术

如在登录特许公报10-0438616(2004年06月23日)中公开，以往技术的直接驱动式洗衣机包括：壳体；外槽，配置于壳体的内部；洗涤槽，以可旋转的方式收容于外槽的内部；波轮(Pulsator)，以可相对旋转的方式安装在脱洗涤槽的底面；洗涤马达，安装于外槽的底部，用于生成旋转力；驱动轴组装体，与洗涤马达的旋转子相结合，向洗涤槽或波轮传递洗涤马达的旋转力；洗涤槽旋转轴，一端与洗涤槽固定结合；波轮旋转轴，插入洗涤槽旋转轴，将一端固定于波轮；旋转轴连接部，以齿轮式将驱动轴组装体与洗涤槽旋转轴及波轮旋转轴相连接，分别向洗涤槽旋转轴和波轮旋转轴传递洗涤马达的旋转力；联轴器(coupling)，能够沿着驱动轴组装体的轴方向移动，与洗涤槽旋转轴或波轮旋转轴相结合；联轴器升降杆，使联轴器沿着轴方向升降；升降杆驱动部，与联轴器升降杆相连接，用于使联轴器升降杆上升或下降。

旋转轴连接部由行星齿轮组构成，起到使波轮旋转轴和洗涤槽旋转轴减速，并向波轮旋转轴和洗涤槽旋转轴中的一个或两个传递动力的作用。

并且，联轴器、联轴器升降杆及升降杆驱动部为用于向波轮旋转轴传递洗涤马达的旋转力或同时向洗涤槽旋转轴和波轮旋转传递洗涤马达的旋转力的离合装置。

但是，就这种现有技术的直接驱动式洗衣机而言，为了同时向波轮旋转轴和脱水槽旋转轴，或者向上述波轮旋转轴和脱水槽旋转轴中的某一旋转轴传递洗涤马达的驱动力，而需要联轴器、联轴器升降杆及升降杆驱动部，因此存在制造费用增加、结构复杂的问题。

并且，由于不能同时使波轮和脱水槽按互不相同的方向旋转，因而存在洗衣机的性能下降的问题。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的在于，提供如下的洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及具有该马达的洗衣机，能够只用马达选择性地使波轮和脱水槽旋转，因而能够去除用于向波轮和脱水槽选择性地传递动力的部件(离合器及行星齿轮组等)，从而减少制造费用、简化制造工序。

本发明的再一目的在于，提供因去除离合器及行星齿轮组而能够减小洗衣机的总高度的洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及具有该马达的洗衣机。

本发明的另一目的在于，提供因能够分别与波轮和脱水槽相对应地设计扭矩而能够增大洗涤效率及马达效率的洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及具有该马达的洗衣机。

本发明的还一目的在于，提供因波轮和洗涤槽按互不相同的方向旋转而能够提高洗衣机的性能的洗衣机用马达、洗衣机用马达制造方法及具有该马达的洗衣机。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所提及的技术问题，至于未提及的其他技术问题，参照以下内容，本发明所属技术领域的普通技术人员能够明确地理解。

解决问题的手段

为了达成上述目的，洗衣机用马达，其特征在于：包括：内转子，与脱水槽旋转轴相连接，并与上述脱水槽旋转轴一同旋转，外转子，与波轮旋转轴相连接，并与上述波轮旋转轴一同旋转，以及双定子，以形成空隙的方式配置在上述内转子和上述外转子之间，上述双定子包括第一绕组和第二绕组，上述第一绕组与上述外转子相互作用来形成第一磁路，上述第二绕组与上述内转子相互作用来形成第二磁路；向上述第一绕组施加第一驱动信号，向上述第二绕组施加与第一驱动信号不同的第二驱动信号。

本发明的特征在于：上述外转子包括：第一转子支撑体，与上述波轮旋转轴花键结合；环形的第一背轭，固定于上述第一转子支撑体的外周面；以及第一磁铁，安装于上述第一背轭的外周面，并以形成规定缝隙的方式相向地配置在双定子的外周面。

本发明的特征在于：上述内转子包括：第二转子支撑体，与上述脱水槽旋转轴花键结合；第二背轭，固定于上述第二转子支撑体的外周面；以及第二磁铁，固定于上述第二背轭的内周面，并以形成规定缝隙的方式相向地配置在上述双定子的内周面。

本发明的特征在于：上述双定子包括多个分割铁芯组装体；上述分割铁芯组装体包括：分割铁芯，在一侧形成外齿，在另一侧形成内齿，作为绝缘体的线轴，包围上述分割铁芯的外周面，上述第一绕组，卷绕在上述外齿，被施加第一驱动信号，以及上述第二绕组，卷绕在上述内齿，被施加与向上述第一绕组施加的第一驱动信号不同的第二驱动信号。

洗衣机用马达的制造方法，其特征在于：包括：制造具有外齿和内齿的分割铁芯的步骤；在上述分割铁芯的外周面形成线轴的步骤；水平排列上述多个分割铁芯后，在外齿卷绕第一绕组的同时在内齿卷绕第二绕组的步骤；交替排列三组分割铁芯组装体来制造环形的定子的步骤；以及将上述定子组装在外转子和内转子之间的步骤。

洗衣机，其特征在于，包括：外壳，构成洗衣机的外形，洗涤槽，以悬挂方式被支撑在上述外壳的内部，脱水槽，可旋转地配置在上述洗涤槽的内部，波轮，可旋转地配置在上述脱水槽的内部，以及马达，设置在上述洗涤槽的下部，用于同时或选择性地驱动上述脱水槽和波轮；上述马达包括：内转子，与脱水槽旋转轴相连接，与脱水槽旋转轴一同旋转，外转子，与波轮旋转轴相连接，并与上述波轮旋转轴一同旋转，以及双定子，以形成空隙的方式配置在上述内转子和上述外转子之间，上述双定子包括第一绕组和第二绕组，上述第一绕组与上述外转子相互作用来形成第一磁路，上述第二绕组与上述内转子相互作用来形成第二磁路；向上述第一绕组施加第一驱动信号，向上述第二绕组施加与第一驱动信号不同的第二驱动信号。

发明的效果

如上所述，本发明的洗衣机用马达具有如下优点：能够只用马达同时使波轮和脱水槽旋转或选择性地使波轮和脱水槽中的一个旋转，因而能够去除用于向波轮和脱水槽选择性地传递动力的部件(离合器及行星齿轮组等)，从而减少制造费用、简化制造工序。

并且，本发明的洗衣机用马达具有如下优点：因去除以往的离合器及行星齿轮组而能够减小洗衣机的总高度。

并且，本发明的洗衣机用马达具有如下优点：因能够分别向波轮和脱水槽施加互不相同的驱动信号，而能够分别与波轮和脱水槽相对应地设计扭矩，从而能够增大洗涤效率及马达效率。

并且，本发明的洗衣机用马达具有如下优点：因能够同时使波轮和洗涤槽按互不相同的方向旋转，而能够提高洗衣机的性能。

附图说明

图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图。

图2为本发明一实施例的洗衣机用马达的剖视图。

图3为本发明一实施例的马达的俯视图。

图4为本发明一实施例的定子的局部剖视图。

图5为本发明一实施例的分割铁芯组装体的剖视图。

图6为本发明一实施例的分割铁芯的俯视图。

图7为本发明的第二实施例的分割铁芯连接部的立体图。

图8为本发明的第三实施例的分割铁芯连接部的立体图。

图9为本发明一实施例的上部固定板的俯视图。

图10为本发明一实施例的下部固定板的俯视图。

图11为本发明一实施例的卷绕有绕组的定子的俯视图。

图12为示出本发明一实施例的在分割铁芯卷绕绕组的过程的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。在这过程中，附图中所示的结构要素的大小或形状等有可能有所放大，以确保说明的明确性和方便性。并且，考虑到本发明的结构及作用而特别定义的术语可根据使用人员、运用人员的意图或惯例而不同。这些术语需根据本说明书全文内容而定义。

图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图，图2为本发明一实施例的洗衣机用马达的剖视图，图3为本发明一实施例的洗衣机用马达的俯视图。

参照图1至图3，本发明一实施例的洗衣机包括：外壳，构成洗衣机的外形；洗涤槽210，以悬挂方式被支撑在外壳的内部，用于收容洗涤水；脱水槽220，可旋转地配置在洗涤槽210的内部，用于执行洗涤和脱水；波轮230，可旋转地配置在脱水槽220的内部，用于形成洗涤水流；以及马达300，设置在洗涤槽210的下部，用于同时或选择性地驱动脱水槽220和波轮230。

在洗涤槽210的下侧固定支撑部件240，与脱水槽220相连接来使脱水槽220旋转的脱水槽旋转轴242可旋转地被支撑部件240支撑，与波轮230相连接来使波轮230旋转的波轮旋转轴244可旋转地配置在脱水槽旋转轴242的内部。

马达300包括：双定子10，固定在洗涤槽210的下侧；外转子20，以形成规定缝隙(gap)的方式配置在双定子10的外周面，并与波轮旋转轴244相连接；以及内转子30，以形成规定缝隙的方式配置在双定子10的内周面，并与脱水槽旋转轴242相连接。

脱水槽旋转轴242形成为中空形态，脱水槽旋转轴242的上端固定在脱水槽220，脱水槽旋转轴242的中央侧与支撑部件240之间配置有轴承250、252，从而脱水槽旋转轴242的中央侧可旋转地被支撑部件240支撑，脱水槽旋转轴242的下端与内转子30花键结合，当内转子30旋转时，脱水槽旋转轴242一同旋转。

波轮旋转轴244可旋转地被支撑在脱水槽旋转轴242的内部，在波轮旋转轴244的上端固定有波轮230，波轮旋转轴244的下端与外转子20花键结合，当外转子20旋转时，波轮旋转轴244一同旋转。

在脱水槽旋转轴242和波轮旋转轴244之间设置密封部件254，来防止装入脱水槽220的内部的洗涤水漏出。

外转子20包括：第一转子支撑体22；第一背轭(back yoke)24，固定在第一转子支撑体22的一侧；以及第一磁铁26，固定在第二背轭24的内周面，并以形成规定缝隙的方式相向地配置在双定子10的外周面。

就如上所述的外转子20而言，在模具环形地排列第一背轭24和第一磁铁26之后，通过嵌件注塑将第一转子支撑体22一体成型。

在第一转子支撑体22的一侧固定有第一背轭24和第一磁铁26，第一转子支撑体22的另一侧与波轮旋转轴244花键结合。

内转子30包括：第二转子支撑体32；环形的第二背轭34，固定在第二转子支撑体32的外周面；以及第二磁铁36，安装在第二背轭34的外周面，并以形成规定缝隙的方式相向地配置在双定子10的内周面。

就如上所述的内转子30而言，在模具排列第二背轭34和第二磁铁36之后，通过嵌件注塑将第二转子支撑体32一体成型。

第二转子支撑体32形成为中央开口的圆盘形态，在第二转子支撑体32的外周面固定第二背轭34及第二磁铁36，第二转子支撑体32的内周面与脱水槽旋转轴242花键结合。

如上所述，波轮旋转轴244与外转子20相连接，当外转子20旋转时，波轮旋转轴244一同旋转，脱水槽旋转轴242与内转子30相连接，当内转子30旋转时，脱水槽旋转轴242一同旋转，因此，波轮旋转轴244和脱水槽旋转轴242既能够相互单独地旋转又能够一同旋转。

如图4所示，双定子10包括：多个分割铁芯组装体50，用于卷绕第一绕组12和第二绕组14；下部固定板52，使多个分割铁芯组装体50的下表面沿着圆周方向等间距固定；上部固定板54，使多个分割铁芯组装体50的上表面沿着圆周方向等间距固定。

如图5所示，多个分割铁芯组装体50包括：分割铁芯60；作为非磁性体的线轴70，包围在分割铁芯60的外周面；第一绕组12，卷绕在分割铁芯60的一侧；第二绕组14，卷绕在分割铁芯60的另一侧，向第二绕组14施加与第一绕组12不同的驱动信号。

在此，由于向第一绕组12施加第一驱动信号，向第二绕组14施加第二驱动信号，因而能够分别与波轮230和脱水槽220的旋转力相对应地设计波轮230和脱水槽220的旋转扭矩，由此能够提高效率。

如图6所示，分割铁芯60包括：外齿62，用于卷绕第一绕组12；内齿64，形成在与外齿62相反的一侧，用于卷绕第二绕组14；划分部66，用于划分外齿62和内齿64之间；以及连接部82、84，形成在划分部66的两侧的端部，用于使多个分割铁芯60之间相连接。

在外齿62的端部形成有以与外转子26相向的方式配置的第一延伸部67，在内齿64的端部形成有以与内转子30相向的方式配置的第二延伸部68。

并且，在分割铁芯60的中心形成有贯通孔80，该贯通孔80用于对由多个层叠的分割铁芯60、上部固定板54及下部固定板52之间进行螺纹紧固。

第一延伸部67和第二延伸部68以分别与外转子20的第一磁铁26和内转子30的第二磁铁36对应的方式以规定的曲率构成向内的曲面和向外的曲面。由此，分割铁芯60的内周部及外周部的圆度变高，因此能够拉近定子10的内周部及外周部和第一磁铁26及第二磁铁36之间，并且能够维持规定的磁隙。

分割铁芯60之间应具有相互直接连接的结构，以形成磁路。因此，连接部82、84具有多个分割铁芯60之间以相互通电方式直接连接的结构。

作为如上所述的连接部82、84的一例，在划分部66的一侧突出地形成结合突起84，在划分部66的另一侧形成结合槽82，结合突起84以插入方式结合于结合槽82。在结合突起84形成变窄的颈部86，来与结合槽82的入口88实现挂接。

并且，除了这种结构以外，连接部还可适用于如图7所示的结构，即，在分割铁芯的划分部64的两侧端部形成销孔90，在使分割铁芯之间相接触的状态下，使销部件92以插入方式结合于两个分割铁芯的销孔90之间，来连接分割铁芯60之间；也可如图8所示，采用在使分割铁芯60之间相接触的状态下利用填隙部件94填隙的方法。

线轴70以使分割铁芯60的第一延伸部67及第二延伸部68露出以与第一磁铁22及第二磁铁24相互反应的方式，包围分割铁芯60的除了第一延伸部67及第二延伸部68之外的其他外周面。即，线轴70借助嵌件注塑形成于分割铁芯60的外周面，使分割铁芯60和第一绕组12及第二绕组14之间绝缘。

线轴70的下表面与下部固定板52相结合，线轴70的上表面与上部固定板54相结合。因此，在线轴70的下表面形成第一结合槽72，形成于下部固定板52的第一结合突起56以插入方式与第一结合槽72相结合。并且，在线轴70的上表面形成第二结合槽74，形成于上部固定板54第二结合突起58以插入方式与第二结合槽74相结合。

如图9所示，下部固定板52为中央开口的圆盘形态，沿着下部固定板52的外侧边缘圆周方向等间距突出地形成有多个第一结合突起56，第一结合突起56以插入方式与线轴70的第一结合槽72相结合。并且，在下部固定板52的内侧边缘沿着圆周方向形成有多个螺栓紧固槽112，螺栓紧固槽112用于紧固螺栓来将定子10固定于结构体，在该螺栓紧固槽112之间突出地形成有排列销114，排列销114用于在将下部固定板52组装在结构体时排列组装位置。

如图10所示，上部固定板54为中央开口的圆盘形态，沿着上部固定板54的圆周方向等间距地形成有第二结合突起58，所述第二结合突起58以插入方式与形成于线轴70的上表面的第二结合槽74相结合。

并且，下部固定板52和上部固定板54与分割铁芯60进行螺栓120紧固。因此，在分割铁芯60形成有贯通孔80，螺栓120通过贯通孔80；在下部固定板52形成有第一插入槽110，螺栓头及螺母116中的一个插入第一插入槽110；在上部固定板54形成有第二插入槽122，上述螺栓头及螺母116中的另一个插入第二插入槽122。

如上所述，除了分割铁芯60的下表面与下部固定板52相结合而分割铁芯60的上表面与上部固定板54相结合来组装的结构以外，双定子10也可适用在模具排列分割铁芯60后借助嵌件注塑成型为一体的结构。

如上所述的马达中，在外转子20和用于卷绕第一绕组12的双定子10的一侧之间形成第一磁路L1，在内转子30和用于卷绕第二绕组14的双定子10的另一侧之间形成第二磁路L2，来分别形成相互独立的一对磁路，因此磁路变短，由此，能够减少磁阻，减少磁力损失、提高马达的效率。

具体地，第一磁路L1经由N极的第一磁铁26、与N极的第一磁铁26相向并用于卷绕第一绕组12的外齿62、划分部66的外侧部分、与N极的第一磁铁26相邻的S极的第一磁铁26及第一背轭24。

并且，第二磁路L2经由N极的第一磁铁36、与N极的第一磁铁36相向并用于卷绕第二绕组14的内齿64、划分部66的内侧部分、S极的第二磁铁36及第二背轭34。

以下，对如上所述的方式构成的本发明一实施例的定子制造工序进行详细说明。

图11为本发明一实施例的在分割铁芯卷绕绕组的工序的侧视图，图12为示出本发明一实施例的排列了分割铁芯组装体的马达的俯视图。

首先，以多个层叠多个分割铁芯60之后实施嵌件注塑，来在分割铁芯的外周面包围线轴70。

之后，实施绕组卷绕工序，即，在分割铁芯60的外齿62卷绕第一绕组12的同时在内齿64卷绕第二绕组14。

查看绕组卷绕过程，将分割铁芯60排成一列。即，将外齿62和内齿64水平地排成一例，利用铁芯排列用夹具112，以使分割铁芯60之间水平排列的方式，固定分割铁芯60。在此，铁芯排列用夹具112优选使用两面能够附着分割铁芯60的磁铁夹具，以利用磁力固定分割铁芯60之间。

像这样，排列完分割铁芯60后，利用连续卷绕装置在外齿62的外周面卷绕第一绕组12的同时在内齿64的外周面卷绕第二绕组14。此时，第一绕组12和第二绕组14这两种互不相同的绕组分别单独地卷绕在外齿62和内齿64。

此时，由于分割铁芯60借助划分部而划分外齿和内齿，卷绕在外齿62的第一绕组和卷绕在内齿64的第二绕组可以相互分离的状态进行卷绕。

并且，卷完一个分割铁芯60后，在相邻配置的分割铁芯60连续卷绕绕组。即，连续在相邻配置的分割铁芯60的外齿62的外周面卷绕第一绕组12的同时在内齿64的外周面卷绕第二绕组14。此时，由于当组装分割铁芯组装体时分割铁芯与分割铁芯之间应有所富余，第一绕组12之间由第一跨接线150相连接，第二绕组14之间由第二跨接线152相连接。

反复这种过程，在多个分割铁芯60连续卷绕绕组，三相的情况下，制造与U、V、W各相分别对应的三组分割铁芯组装体50。

如上所述的本实施例的绕组卷绕方法，由于在外齿62的外周面卷绕第一绕组12时同时在内齿64的外周面卷绕第二绕组14，第一绕组12和第二绕组14同时卷绕，因此能够提高生产率并缩短制造时间。

即，如果在外齿62的外周面卷绕第一绕组12的过程与在内齿64的外周面卷绕第二绕组14的过程分离进行，则应执行两次卷绕绕组的工序，但本实施例中只在一次工序中同时卷绕第一绕组12和第二绕组14，因此能够节约卷绕绕组的时间并提高生产率。

在如上所述的制造工序中制造完分割铁芯组装体后，如图12所示，U、V、W各相分割铁芯按各相轮流交替地排列。此时，各相分割铁芯60之间由长度长的跨接线150、152相连接，在三相分割铁芯组装体50交替地排列时，即使分割铁芯组装体50之间的间距变宽也能够充分应对。

查看分割铁芯组装体50和下部固定板52及上部固定板54的制造工序，首先，在下部固定板52的上表面沿着圆周方向排列分割铁芯组装体50。即，将形成于下部固定板52的第一结合突起56以插入方式组装到形成于线轴70的下表面的第一结合槽72。

并且，在分割铁芯组装体50的上表面组装上部固定板54。即，将形成于上部固定板54的第二结合突起58以插入方式组装到形成于线轴70的上表面的第二结合槽74。

之后，上部固定板54、分割铁芯组装体50及下部固定板52之间进行螺栓120紧固来完成组装。

作为用于固定分割铁芯组装体50的方法除了上述螺栓组装结构以外，还可适用在模具沿着圆周方向排列分割铁芯组装体50后，实施嵌件注塑来将定子支撑体形成为一体的方法。

以下，对如上所述的方式构成的本发明一实施例的洗衣机用马达的作用进行说明。

首先，洗涤时只驱动波轮230的情况下，向第一绕组12施加第一驱动信号，则外转子50旋转，随着外转子20和波轮旋转轴244旋转，只使波轮230旋转。

此时，由于不向第二绕组14施加驱动信号，因此内转子30保持停止状态。

并且，脱水或漂洗时使波轮230和脱水槽220同时旋转的情况下，向第一绕组12和第二绕组14同时施加第一驱动信号及第二驱动信号。外转子20借助磁路L1旋转，随着与外转子20相连接的波轮旋转轴244旋转，波轮230旋转。并且，内转子30借助磁路L2旋转，随着与内转子30相连接的脱水槽旋转轴242旋转，脱水槽220旋转。

并且，为了解衣行程，或者解除洗涤物绞在一起的现象等，在使波轮230和脱水槽220按相反的方向旋转的情况下，向卷绕在外齿62的第一绕组12以生成顺方向(第一方向)的旋转磁场的方式施加第一驱动信号，向卷绕在内齿64的第二绕组14以生成逆方向(第二方向)的旋转磁场的方式施加第二驱动信号。

于是，外转子20和内转子30按相互相反的方向旋转，由此波轮230和脱水槽220能够沿着相互相反的方向旋转。

以上，例举特定的优选实施例图示并说明了本发明，但本发明并不局限于上述实施例，只要在不脱离本发明的精神的范围内，本发明所属技术领域的普通技术人员就能够进行各种变更和修改。

产业上的可利用性

本发明作为设于洗衣机，尤其设于具有波轮的全自动洗衣机中来发生驱动力的马达，只利用马达来选择性地驱动波轮及脱水槽。因此，能够去除设于以往洗衣机的离合器，减少洗衣机的制造费用、提高马达及洗衣机的效率。

Claims (17)

1.一种洗衣机用马达，其特征在于，

包括：

内转子，与脱水槽旋转轴相连接，并与上述脱水槽旋转轴一同旋转，

外转子，与波轮旋转轴相连接，并与上述波轮旋转轴一同旋转，以及

双定子，以形成空隙的方式配置在上述内转子和上述外转子之间，上述双定子包括第一绕组和第二绕组，上述第一绕组与上述外转子相互作用来形成第一磁路，上述第二绕组与上述内转子相互作用来形成第二磁路；

向上述第一绕组施加第一驱动信号，向上述第二绕组施加与第一驱动信号不同的第二驱动信号。

2.根据权利要求1所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述外转子包括：

第一转子支撑体，与上述波轮旋转轴花键结合；

环形的第一背轭，固定于上述第一转子支撑体的外周面；以及

第一磁铁，安装于上述第一背轭的外周面，并以形成规定缝隙的方式相向地配置在上述双定子的外周面。

3.根据权利要求1所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述内转子包括：

第二转子支撑体，与上述脱水槽旋转轴花键结合；

第二背轭，固定于上述第二转子支撑体的外周面；以及

第二磁铁，固定于上述第二背轭的内周面，并以形成规定缝隙的方式相向地配置在上述双定子的内周面。

4.根据权利要求1所述的洗衣机用马达，其特征在于，

上述双定子包括多个分割铁芯组装体；

上述分割铁芯组装体包括：

分割铁芯，在一侧形成外齿，在另一侧形成内齿，

作为绝缘体的线轴，包围上述分割铁芯的外周面，

上述第一绕组，卷绕在上述外齿，被施加第一驱动信号，以及

上述第二绕组，卷绕在上述内齿，被施加与向上述第一绕组施加的第一驱动信号不同的第二驱动信号。

5.根据权利要求4所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述双定子还包括：

下部固定板，使多个分割铁芯组装体的下表面沿着圆周方向紧固；

上部固定板，使多个分割铁芯组装体的上表面沿着圆周方向紧固。

6.根据权利要求4所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述分割铁芯包括：

外齿，用于卷绕第一绕组；

内齿，形成在与外齿相反的一侧，用于卷绕第二绕组；

划分部，用于划分上述外齿和上述内齿之间；以及

连接部，形成在上述划分部的两侧的端部，用于使上述分割铁芯之间相互连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述连接部包括：

结合突起，形成在上述划分部的一侧；

结合槽，形成在上述划分部的另一侧，上述结合突起以插入方式结合于结合槽。

8.根据权利要求6所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述连接部包括：

销槽，形成在上述划分部的两侧端部；

销部件，以插入方式结合于相邻配置的两个分割铁芯的销槽之间。

9.根据权利要求6所述的洗衣机用马达，其特征在于，上述连接部通过使相邻配置的分割铁芯的两个划分部相抵接后利用填隙部件填隙的方式来使上述分割铁芯之间相连接。

10.根据权利要求5所述的洗衣机用马达，其特征在于，在上述线轴的下表面形成有第一结合槽，形成于上述下部固定板的第一结合突起插入上述第一结合槽；在上述线轴的上表面形成有第二结合槽，形成于上述上部固定板的第二结合突起插入上述第二结合槽。

11.根据权利要求5所述的洗衣机用马达，其特征在于，

在上述分割铁芯形成有贯通孔，螺栓通过上述贯通孔；

在上述下部固定板形成有第一插入槽，螺栓头和螺母中的一个插入上述第一插入槽；

在上述上部固定板形成有第二插入槽，上述螺栓头和螺母中的另一个插入上述第二插入槽。

12.根据权利要求4所述的洗衣机用马达，其特征在于，在上述多个分割铁芯的外齿连续卷绕第一绕组。

13.根据权利要求4所述的洗衣机用马达，其特征在于，在上述多个分割铁芯的内齿连续卷绕第二绕组。

14.一种洗衣机用马达的制造方法，其特征在于，包括：

制造具有外齿和内齿的分割铁芯的步骤；

在上述分割铁芯的外周面形成线轴的步骤；

水平排列上述多个分割铁芯后，在外齿卷绕第一绕组的同时在内齿卷绕第二绕组的步骤；

交替排列三组分割铁芯组装体来制造环形的定子的步骤；以及

将上述定子组装在外转子和内转子之间的步骤。

15.根据权利要求14所述的洗衣机用马达的制造方法，其特征在于，

卷绕上述第一绕组和第二绕组的步骤中，以使外齿和内齿水平排列的方式，将多个分割铁芯排成一列；

卷绕上述第一绕组和第二绕组的步骤包括：

在多个分割铁芯的外齿连续卷绕第一绕组的步骤，

在多个分割铁芯的内齿连续卷绕与上述第一绕组不同的第二绕组的步骤。

16.根据权利要求14所述的洗衣机用马达的制造方法，其特征在于，制造上述定子的步骤包括：

在下部固定板沿着圆周方向将多个分割铁芯组装体以相连接的方式排列的步骤；

在上述分割铁芯组装体的上表面组装上部固定板的步骤；以及

对上述上部固定板、分割铁芯组装体及下部固定板之间进行螺栓紧固的步骤。

17.一种洗衣机，其特征在于，

包括：

外壳，构成洗衣机的外形，

洗涤槽，以悬挂方式被支撑在上述外壳的内部，

脱水槽，能够旋转地配置在上述洗涤槽的内部，

波轮，能够旋转地配置在上述脱水槽的内部，以及

马达，设置在上述洗涤槽的下部，用于同时或选择性地驱动上述脱水槽和波轮；

上述马达包括：

内转子，与脱水槽旋转轴相连接，并与上述脱水槽旋转轴一同旋转，

外转子，与波轮旋转轴相连接，并与上述波轮旋转轴一同旋转，以及

双定子，以形成空隙的方式配置在上述内转子和上述外转子之间，上述双定子包括第一绕组和第二绕组，上述第一绕组与上述外转子相互作用来形成第一磁路，上述第二绕组与上述内转子相互作用来形成第二磁路；

向上述第一绕组施加第一驱动信号，向上述第二绕组施加与第一驱动信号不同的第二驱动信号。