CN101512878A - 双转子型马达 - Google Patents

Abstract

公开了本发明的一种双转子型马达。根据本发明的双转子型马达包括：轴，该轴可转动地设置在马达紧固部分中；转子组件，该转子组件旋转且其中心紧固于所述轴，所述转子组件包括：从所述轴的中心隔开预定距离并且带有沿圆周方向紧固的磁体的外转子，和以预定距离隔开设置在所述外转子内侧中并且带有沿圆周方向紧固的磁体的内转子；以及定子，该定子包括：由金属制成的芯部；绝缘材料的绝缘体，用于围绕芯部，以便使所述芯部的互相面对的第一和第二表面暴露到外面；缠绕在所述绝缘体的外表面上的线圈；绝缘材料的模制部分，用于通过夹物模压为一体围绕绝缘体和线圈，以在绝缘体设置成圆形的状态下暴露所述芯部的第一和第二表面；和用于将模制部分紧固于马达紧固部分的固定部分，定子设置在外转子和内转子之间，用于使芯部的暴露的第一和第二表面以预定距离与外转子和内转子的磁体互相面对。

Description

双转子型马达

技术领域

本发明涉及一种马达，更具体地说，涉及一种双转子型无刷直流(下文称BLDC)马达，该马达通过在诸如洗衣机的设备的定子的两侧中双重地安装转子来提高转矩。

背景技术

通常，根据滚筒型的洗涤方式，放入洗涤剂、洗涤水和衣物，并且在接收马达的驱动力之后，利用在旋转的滚筒和衣物之间的摩擦动力进行洗涤。因此，滚筒型的洗涤方法不仅具有提高的洗涤效率，而且具有很小的衣物损伤和衣物缠结。

根据其马达的驱动方法，传统的滚筒型洗衣机分类为间接驱动型和直接驱动型，其中，在间接驱动型中，马达的驱动力通过结合在马达皮带轮和滚筒皮带轮周围的皮带间接地传输到滚筒，而在直接驱动型中，由于BLDC马达的转子直接地连接于滚筒的原因，马达的驱动力直接地传输到滚筒。

但是，间接方法具有在传输驱动力过程中产生能量损失和大量噪音的一些问题。

因此，为了解决上述问题，使用BLDC马达的直接驱动型滚筒型洗衣机的需求已经日益增加。

参照图1，将描述现有技术的滚筒型洗衣机。

如图1所示，桶2安装在箱1内，并且滚筒3可旋转地安装在桶2的中心。

具有定子6和转子5的马达安装在桶2的后面。定子6紧固在桶的后壁上，并且转子5穿过桶，并通过轴连接到滚筒3上，转子覆盖定子6。有相反极的磁体交替地设置在转子5的内圆周表面上。

具有与桶2的后壁的外部几乎相同的外观的、由金属构成的桶支撑体(未示出)插入在桶的后壁和定子之间，用于通过紧固在桶的后壁上而保持定子的同心度并且支撑定子的载荷。

另一方面，门7设置在箱1的前面，并且垫圈8设置在门7和桶2之间。

同样，悬挂弹簧9a设置在箱上部的内表面和桶的上部的外圆周表面之间，用于支撑桶2。摩擦减震器9b设置在箱的下部的内表面和桶的下部的外圆周表面之间，用于减少自转循环所产生的桶2的振动。

图2是马达的放大截面图。定子6紧固在桶2的背面上的轴承壳体2a上，并且转子5可旋转地安装在定子6的外部。轴4的第一端紧固在转子5的中心，而轴的第二端紧固在滚筒3的背面。永久磁体5a安装在转子5的内圆周表面上，并且定子6由于芯部和缠绕在芯部的外圆周表面上的线圈而被用作电磁体。

因此，一旦向线圈供电，转子5由于在永久磁体和电磁体之间产生的旋转磁场而旋转，并且转子5的旋转转矩通过轴4被传输到滚筒3。

但是，因为上述现有技术的马达使用一个马达，所以它只能有限地增加输出和功率。

换句话说，当洗衣机的容量扩大时，马达的输出转矩和功率应当被增加，以旋转洗衣机的滚筒。因此，转子和定子的尺寸也被要求扩大，以增加马达的输出功率。因此，可能导致马达的尺寸和重量应该被增加的问题。

发明内容

技术问题

用于解决这些问题的本发明的目的是提供一种双转子型马达，该马达具有可以在不增加马达尺寸和重量的情况下很好地提高马达的输出的有效的结构。

技术方案

为了实现这些目的和其他优点并且根据本发明的目的，如在这里所实施和广泛描述的那样，一种双转子型马达，包括：轴，其可转动地设置在设备的马达紧固部分中；转子组件，该转子组件转动且其中心紧固于所述轴上，所述转子组件包括外转子和内转子，该外转子从所述轴的中心隔开预定距离，并且带有沿圆周方向紧固的磁体，该内转子以预定距离设置在所述外转子内侧中，并且带有沿圆周方向紧固的磁体；以及定子，该定子包括：由金属制成的芯部；绝缘材料的绝缘体，该绝缘体用于围绕芯部，以便使所述芯部的互相面对的第一和第二表面暴露到外面；缠绕在所述绝缘体的外表面上的线圈；绝缘材料的模制部分，该模制部分用于通过夹物模压为一体围绕绝缘体和线圈，以在绝缘体设置成圆形的状态下暴露所述芯部的第一和第二表面；和用于将模制部分紧固于马达紧固部分的固定部分，所述定子设置在外转子和内转子之间，用于使芯部的暴露的第一和第二表面以预定的距离与外转子和内转子的磁体互相面对。

在本发明的另一方面中，一种双转子型马达，包括：轴，其可转动地设置在设备的马达紧固部分中；转子组件，该转子组件转动且其中心紧固于所述轴上，所述转子组件包括外转子和内转子，该外转子从所述轴的中心隔开预定距离，并且带有沿圆周方向紧固的磁体，该内转子以预定距离设置在所述外转子内侧中，并且带有沿圆周方向紧固的磁体；以及定子，该定子包括：由金属制成的芯部；绝缘材料的绝缘体，该绝缘体用于围绕芯部，以便使所述芯部的互相面对的第一和第二表面暴露到外面；缠绕在所述绝缘体的外表面上的线圈；和用于将绝缘体紧固于马达紧固部分的固定部分，所述定子设置在外转子和内转子之间，用于使芯部的暴露的第一和第二表面以预定的距离与外转子和内转子的磁体互相面对。

有利的效果

根据本发明的双转子型马达具有如下有利的效果，即因为内转子和外转子设置在根据本发明的定子的内部和外部中，所以在不增大马达的尺寸和重量的情况下可以提高马达的输出。

而且，根据本发明，因为定子的芯部和绝缘体通过模制部分支撑，所以可以容易地将定子紧固于诸如洗衣机的设备上。

更进一步，在模制部分围绕定子的芯部、绝缘体和线圈的情况下，可以提高定子的防水效率。因此，当应用于诸如使用水的洗衣机的设备时，在定子上几乎不存在由水导致的短路，并且可以提高定子的耐用性。

更进一步，在形成多个冷却孔部分的情况下，即使通过搅动使马达的轴旋转/反向旋转的情况下，用于冷却的空气也可平稳地换气，以更有效地散发马达的热量。

更进一步，根据本发明，可以有效地冷却内转子的内部空间，因为空气能够穿过在外转子和内转子所紧固的部分上由外转子的基部上凸起形成的间隔流入到内转子和内侧和外侧中。

附图说明

被包括进来以提供对本发明的进一步理解的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用以解释本发明的原则。

在附图中：

图1为示意地示出具有现有技术的外转子型马达的滚筒型洗衣机的截面图；

图2为示出现有技术的外转子型马达的结构的放大截面图；

图3为示意地示出根据本发明的双转子型马达的第一实施例的纵剖面图；

图4为示出根据本发明的双转子型马达的分解透视图；

图5为示出根据本发明的双转子马达的转子的正面图；

图6为示出图5的沿线I-I的截面图；

图7为从另一个观察点示出图3的双转子型马达的定子的透视图；

图8为示出没有图7的定子的模制部分的状态的正面图；

图9为示出没有图7的定子的模制部分的状态的分解透视图；

图10为示出图3示出的双转子型马达的定子的另一个实例的分解透视图；

图11为示出图3示出的双转子型马达的定子的第三实例的横剖面图；

图12为示出根据本发明的双转子型马达的第二实施例的截面图；

图13为示出图12的双转子型马达的正面图；

图14为图12的双转子型马达的定子的分解透视图；

图15为示出图12示出的双转子型马达的定子的另一个实施例的横剖面；

图16为沿图15的线II—II的截面图。

具体实施方式

现在详细地参照本发明的优选实施例，所述实施例的实例在附图中示出。

为了便于理解，下文将描述的本发明的实施例中相同或相似的结构将使用相同的附图标记，并且将省略对其详细的描述。

首先，参照图3至9，将描述根据本发明的双转子型马达的第一实施例。

为了便于理解，实施的是本发明的双转子型马达应用于洗衣机。但是，本发明的双转子型马达不仅可适用于洗衣机，还可适用于诸如空调器的其他设备。

如图3和4所示，轴4可旋转地安装在桶2(见图1)的背面中心，用于驱动滚筒3。轴4被设置在桶2后面的轴承壳体2a内部的轴承2b支撑。

马达安装在轴承壳体2a上，用于驱动轴4。设置马达，以便在紧固在轴承壳体2a上的定子30和定子30的内/外表面之间保持预先设定的距离，并且有外转子10和内转子20，该外转子10和内转子20使轴4的第一/第二端紧固在其上。优选地，外转子10和内转子20由金属制造，并也可由注模树脂制成。

外转子10形成为盘形，并具有紧固在外转子中心的树脂材料的轴衬40。轴衬40紧固在轴4上。轴衬40通过诸如螺栓42的紧固装置紧固在外转子10的中心，并且可在外转子上形成为一体。

并且，轴衬40具有：轴4能插入的孔；和形成在孔的内圆周表面上的锯齿部分41，用于与在轴4的外圆周表面上的锯齿部分4a连接。

参照图4和5，外转子10包括：盘形的外转子框架11；其S极和N极沿外转子框架11交替地设置的外磁体12；和冷却孔13。同样，内转子20包括：环形的内转子框架21，其同心地紧固在外转子10上；和沿着内转子框架22的外圆周表面设置的内磁体22。内磁体22的S极和N极也交替地设置。

外转子框架11包括：基部11a，从外圆周表面朝基部11a的垂直方向延伸的延伸部11b。每个外磁体12沿半径方向设置在延伸部11b的内圆周表面上。

优选地，凸起14形成在基部11a上，该凸起通过推压精加工向上凸起预定的高度。优选地，多个凸起14沿基部11a的圆周方向以预定的距离形成。

在形成凸起14之后，通过在凸起14和内转子20接触的部分上推压精加工和堵缝形成堵缝部分15。从而，内转子20紧固于基部11a的上表面上。

为了将内转子20精确的紧固于基部11a的上表面，凸起和内转子20接触的部分通过堵缝孔部分15紧固。优选地，堵缝孔部分15通过使用冲压模的推压精加工和堵缝形成。当外转子10和内转子20定位在冲压模上用于形成堵缝孔部分102时，内转子20的内圆周表面和外转子的外圆周表面通过对准装置对准，并且它们的中心自动地保持一致。也就是说，外转子10和内转子20同心地紧固。

堵缝孔部分14具有从基部11a贯穿内转子20的下表面的孔，并且该孔的边缘被挤压和镶边。从而，内转子20的下表面被夹在堵缝16和基部11a之间，以被紧固。

因此，在基部11a的上表面和内转子的下表面之间存在和凸起14一样高的空间，并且空气穿过该空间。从而，内转子20的下部空间可以被有效地冷却。

同样，冷却孔部分13设置在基部11a上，用于允许冷却马达的空气穿过，并且优选地，冷却孔部分13形成在内转子20的外圆周表面的精确的外侧。

如在图5和6中所示，冷却孔部分13包括：冷却孔13a，该冷却孔13a沿基部11a的圆周方向以预定距离形成，用于允许空气穿过；和沿冷却孔13a的边缘以预定高度突出的引导部分13b。

当外转子10和内转子转动时，空气可以穿过冷却孔13a，以被排放到外转子10的外侧或者被吸入到其内侧。同样，在内转子20中的空气穿过在内转子20的下表面和基部11a之间的空间，并且之后，空气可以通过冷却孔13a被排放到外侧。通过上述的空气循环，可以散发马达所产生的热量。

优选地，引导部分13b朝冷却孔13a的内侧倾斜，用于使穿过冷却孔13a的空气蒸汽线路软化。引导部分的一段可以以不同的方式形成，诸如形成为圆形。

冷却孔部分13的引导部分13b形成为分离件，但优选地，例如通过切缝形成为与基部11a成为一体。

如上所述，由于冷却孔部分13形成在外转子10上，即使在马达旋转/反向旋转的情况下，空气也穿过冷却孔部分换气，以防止马达的过热。

参照图3、4和7至9，下面将描述定子30的结构。定子30包括：多个单分区芯部31；用于围绕单分区芯部31的绝缘树脂的绝缘体32；缠绕在绝缘体32的外面上的线圈34；借助于夹物模压由树脂制成的模制部分33，用于围绕和支撑作为一体的绝缘体32和线圈34。

模制部分33是圆形的，并且制成为使得每个单分区芯部31在其每个内/外表面上暴露到外部，以面对外转子10和内转子的磁体12和22。

同样，固定部分35形成在模制部分33的邻近于轴承壳体2a的端部，作为一体地朝向内圆周方向延伸，用于紧固于轴承壳体2a。

多个紧固孔35a以预定的距离形成在固定部分33的内端，并且紧固孔35对应于轴承壳体的螺栓紧固孔2c。

定子30应该以精确同心的方式紧固于轴4。为此，如在图3中所示，多个确定位置突起以预定的距离进一步突起地形成在轴承壳体2a的螺栓紧固孔2c的第一侧面。优选地，形成确定位置凹部，用于使确定位置突起2d紧密地插入到其中。确定位置凹部也可以形成为穿过固定部分35的通孔。

当然，可替代地，轴承壳体2a可以具有确定位置凹部，并且固定部分35可以具有确定位置突起。

确定位置突起2d包括具有规则直径的主体和作为玉米形形成在主体的端部的引导部，该引导部用于辅助确定位置突起更光滑地插入到确定位置凹部35b中。优选地，确定位置凹部35b和确定位置突起2d具有相同的大小和外形，用于足够紧密地紧固确定位置突起2d而不会移动确定位置突起。即，确定位置凹部35b具有确定位置突起2d的主体插入其中的部分，该部分的直径是规则的，然而引导部的端部插入其中的部分倾斜为玉米的形状。

优选地，固定部分35的确定位置凹部35d的直径小于紧固孔35a的直径。

同样，优选地，在固定部分35的紧固孔的周围的部分，更具体地说，接触螺栓39的头部的部分比其他部分更突出一些。

如在图4中所示，多个强度加强肋33a形成在模制部分33的外表面上，用于加强强度。优选地，强度加强肋33a延伸到固定部分35的外表面。

加强肋35c同样形成在固定部分35的内表面上，或者在不干扰内转子20的转动的范围内加强固定部分35的强度。可替代地，在没有强度加强肋35c的情况下，环形的金属加强架(未示出)与模制部分33的内或外表面紧密接触，以加强模制部分33的强度。

连接器37一体地形成在模制部分33中，用于向定子30的每个线圈34供电。

同样，霍尔传感器紧固部分38一体地形成在模制部分33的第一侧面中，该紧固部分具有紧固在其上的霍尔传感器单元，用于检测内转子20的磁体22的位置。插入孔38a形成在霍尔传感器紧固部分38上，用于使霍尔传感器单元50的传感器端子51插入到其中。

插入孔38a可以穿过模制部分33的内表面，或者可以凹陷足够多以邻近于内转子20的磁体22。

可替代地，与本发明的上述实施例不同，传感器端子51可以检测外转子10的磁体12的位置。

虽然没有在附图中示出，但是优选地，多个冷却孔形成在模制部分33中，以便贯穿到外侧，用于将在驱动马达时产生的热量释放到外部。

如在图8和9中所示，定子30的芯部是单分区芯部31。单分区芯部31形成为T形。T形的单分区芯部31可以独立地使用，或者以互相面对的一对使用。

绝缘体32包括下绝缘体32a和紧固于下绝缘体32a上部的上绝缘体32b。下绝缘体32a和上绝缘体32b可以紧固到钩形紧固机构中，并且可替代地，通过夹物模压一体地形成，以覆盖单分区芯部31。

上绝缘体32a和下绝缘体32b每个都包括：用于保持每个单分区芯部31的芯部保持器32c，和用于将芯部保持器的每个内端连接到一起以及使绝缘体成圆形的连接部分32d。可替代地，与该实施例不同，连接部分32d可以连接每个芯部保持器32c的两个外端，以将芯部保持器32连接为一体。

芯部保持器32c具有打开的内/外端，以将两端的极靴31a暴露到外面。

缠绕在绝缘体32中的每个芯部保持器32c周围的线圈34可以是涂漆的铜线。

具有上述构造的定子30以下列步骤制造。

首先，将单分区芯部31设置在下绝缘体32的每个芯部保持器32c上，并且将上绝缘体32b紧固到下绝缘体32a的上部。因此，线圈34借助于缠绕机绕着绝缘体32的每个芯部保持器32c缠绕。

因此，在将绝缘体32放入到金属模具中并且注射树脂之后，模制部分33形成。

优选地，树脂的熔点低于线圈34的漆的熔点和绝缘体材料的熔点，使得模制体33的树脂不会损坏线圈34的漆和绝缘体32。

与上述实施例不同，下绝缘体和上绝缘体32可以不互相连接，并且独立地分开。在这种情况下，由于单分区芯部31和绝缘体是分立的部件，所以其有利的效果是，线圈34在不干扰其他绝缘体的情况下能够非常快地缠绕。

如在示出双转子型马达的定子的第二实施例的图10中所示，在单分区芯部和绝缘体都是分立部件的情况下，单分区芯部被分成其中间部分的第一单分区芯部131a和第二单分区芯部131b，并且绝缘体132是一体的，并不分成上下绝缘体。因此，第一单分区芯部131a和第二单分区芯部131b都被插入穿过绝缘体132的两个打开的部分，并且然后借助于堵缝紧固。

第一单分区芯部131a和第二单分区芯部131b的分开的表面弯曲成L形，用于增加芯部的紧固面积。

图11示出定子30的第三实施例，尤其是芯部和绝缘体。根据第三实施例，定子30包括：外芯部231a，该外芯部231a具有多个沿径向方向向外延伸的齿231和将齿231c的每个内端连接为一体的基部131d；以及内芯部231b，该内芯部231b具有多个沿半径方向向内延伸的齿231e和连接齿231e的每个外端的基部231f。

同样，绝缘体包括：围绕外芯部231a的第一绝缘体232a；和围绕内芯部231b的第二绝缘体232b。第一绝缘体232a和第二绝缘体232b可以分开形成，但是优选地形成为一体。即使在第一绝缘体232a和第二绝缘体232b形成为一体的情况下，优选地在第一绝缘体232a和第二绝缘体232b之间设置分隔壁，以便隔开外芯部231a和内芯部231b。

第一绝缘体232a和第二绝缘体232b分别包括紧固为一体的上和下绝缘体，与前述实施例的绝缘体类似。

在定子芯部包括外芯部231a和内芯部231b的情况下，每个芯部231a和231b可以是层叠有多个金属板的罐形芯部，所述多个金属板具有齿231c和231e以及基部231d和231f的外形。

可替代地，外芯部231a和内芯部231b可以制成为层叠有金属板的螺旋形芯部，其中以螺旋形的方式旋转它们，所述金属板具有齿231c和231e以及基部231d和231f的外形。

另外，外芯部231a和内芯部231b允许形成多个层叠有多个金属板的多分区芯部，并且将这些多分区芯部互相连接成圆形。当然，金属板具有多个齿231c和231e以及基部231d和231f的外形。

在上述的实施例中所描述的双转子型马达的每个定子具有用于同时支撑芯部和绝缘体的模制部分。

可替代地，在没有模制部分的情况下，仅绝缘体可以支撑芯部。

图12至14示出定子的第二实施例。根据双转子型马达的第二实施例的外转子10和内转子20的结构与根据本发明的第一实施例的双转子型马达的结构相同。因此，省略说明。

根据本发明第二实施例的双转子型马达的定子330包括：多个作为分立部件的单分区芯部331；用于围绕单分区芯部331的绝缘树脂的绝缘体332；和绕着绝缘体332的外表面缠绕的线圈334。

单分区芯部331形成为大约I形，但是可以为T形，或者其每一对可以互相面对。

绝缘体332包括下绝缘体332a和紧固于下绝缘体332a上部的上绝缘体332b。下绝缘体332a和上绝缘体332b包括：用于分别保持单分区芯部331的芯部保持器332c，用于连接芯部保持器332c的内端并且形成圆形绝缘体的连接器332d。可替代地，连接部分可以连接芯部保持器332c的外端，以将它连接为一个单元。

下绝缘体332a和上绝缘体332b的芯部保持器332c具有打开的其内端和外端，并且单分区芯部331的两端具有暴露于外面的极靴331a。每个单分区芯部331的暴露的极靴331a面对外转子10和内转子20的磁体12和22。

具有L形截面的环形固定部分335一体形成在上绝缘体332c的内圆周表面上。优选地，当注模绝缘体332时一体地注模固定部分335，并且可替代地，它可以通过诸如螺钉的紧固装置或者通过粘接紧固于绝缘体。

同样，优选地，强度加强肋335c形成在固定部分335的内表面或者外表面上，或者形成在内外两个表面上，用于加强固定部分的强度。本发明的第二实施例建议强度加强肋335c形成在固定部分335的外表面上。在它们形成在固定部分335的内表面上的情况下，强度加强肋应该不会干扰内转子20的转动。

而且，强度加强架(未示出)可以紧密地紧固于固定部分335的内或外表面，用于加强固定部分335的强度。

多个分别对应于轴承壳体2a的螺栓紧固孔2c的紧固孔35a以预定的距离形成。优选地，绕着固定部分35的每个紧固孔35a的部分，更具体地说，接触螺栓39的头部的部分略微从其他部分突起。

定子330以精确同心的方式紧固于轴4。为此，多个确定位置突起2d在螺栓紧固孔2c的第一侧面上以预定距离突起，并且优选地，形成确定位置凹部335b，用于使确定位置突起精确地插入到其中。确定位置凹部335b也可以形成为穿过固定部分335的通孔。

可替代地，确定位置凹部形成在轴承壳体2a处，并且确定位置突起形成在固定部分335处。

用于向定子330的每个线圈334供电的连接器337和用于检测内转子20的磁体22的位置的霍尔传感器338紧固于绝缘体332。

根据本发明的实施例，霍尔传感器338被设置用于检测内转子20的磁体22的位置，但是可替代地，霍尔传感器可以设置用于检测外转子10的磁体12的位置。

绕着绝缘体332的每个芯部保持部分332c缠绕的线圈334优选地是涂漆铜线。

具有上述构造的马达的定子330以下列步骤装配。

首先，将单分区芯部331设置在下绝缘体332a的每个芯部保持部分332c上，并且将上绝缘体332b紧固到下绝缘体332a。因此，每个线圈334借助于缠绕机绕着绝缘体332的每个芯部保持部分332c缠绕。

一旦每个线圈334如上所述地缠绕，连接器337和霍尔传感器338紧固于绝缘体。因此，绝缘体332的固定部分335紧固于洗衣机的轴承壳体。

在那时，工人将固定部分335的确定位置凹部335b插入到轴承壳体2a的确定位置突起2d中，用于确保将绝缘体332精确地定位于轴承壳体2a。同样，他/她通过固定部分335的每个紧固孔335a和轴承壳体2a的每个螺栓紧固孔2c而紧固每个螺栓339。

如在图15和16中所示，将多个芯部互相连接的芯部可以用作定子的芯部，而不是单分区芯部。

根据定子的另一个实施例，定子的芯部包括：外芯部431a，外芯部431a具有多个沿半径方向向外延伸的齿431c和将齿的内端互相连接为一体的基部431d；以及内芯部431b，内芯部431b具有多个沿半径方向向内延伸的齿431e和用于将齿431e的外端互相连接为一体的基部431f。

绝缘体432包括：围绕外芯部431a和内芯部431b的上部的上绝缘体，以及围绕外芯部431a和内芯部431b的下部的下绝缘体432a。

在下绝缘体432a和上绝缘体432b之间一体地形成有分隔壁432c，用于分开内芯部431b和外芯部431a。下绝缘体432a和上绝缘体432b可以以钩紧固方法的公知方法紧固。

可替代地，借助于插入注射模制，下绝缘体和上绝缘体可以一体地形成，用于围绕外芯部431a和内芯部431b。

同样，固定部分435形成在上绝缘体432b的中间，用于将下绝缘体432a和上绝缘体432b紧固于轴承壳体2a。类似于前面所述的实施例，固定部分435具有L形的截面，并且沿半径方向向内延伸。多个对应于轴承壳体2a(参见图12)的螺栓紧固孔2b(参见图12)的紧固孔435a形成在固定部分435的内端，同时穿过固定部分。

优选地，多个强度加强肋435c形成在固定部分435的外表面上，用于加强固定部分的强度。

在定子芯部被分成外芯部431a和内芯部431b的情况下，每个芯部431a和431b可以形成为层叠有多个金属板的管式芯部，所述多个金属板具有齿431c和431e以及基部431d和431f的形状。

可替代地，外芯部431a和内芯部431b每个都可以形成为螺旋形地层叠有金属板的螺旋芯部，每个金属板具有齿431c和431e以及基部431d和431f的形状。

当然，可替代地，外芯部431a和内芯部431b可以形成为多个层叠有多个金属板的多分区芯部，以将多分区芯部互相连接成圆形。在这种情况下，每个金属板可以具有多个齿431c和431e以及圆弧形的基部431d和431f。

没有描述的附图标记434是绕着绝缘体432缠绕的线圈。

根据上述的定子的实施例，绝缘体332和432的固定部分335和435从绝缘体的第一端沿半径方向向内延伸，但是可替代地可以沿半径方向向外延伸。

另一方面，根据上述马达的实施例，马达的定子30描述为被紧固于洗衣机的轴承壳体2a上，但是可替代地可以紧固于桶2(见图1)的后表面上，并且也可以紧固于与轴4同心的其他部分上。

如上面所述，因为内转子和外转子设置在根据本发明的定子的内部和外部中，所以在不增大马达的尺寸和重量的情况下可以提高马达的输出。

而且，根据本发明，因为定子的芯部和绝缘体通过模制部分支撑，所以可以容易地将定子紧固于诸如洗衣机的设备上。

更进一步，在模制部分围绕定子的芯部、绝缘体和线圈的情况下，可以提高定子的防水效率。因此，当应用于诸如使用水的洗衣机的设备时，在定子上几乎不存在由水导致的短路，并且可以提高定子的耐用性。

更进一步，在形成多个冷却孔部分的情况下，即使通过搅动使马达的轴旋转/反向旋转的情况下用于冷却的空气也可平稳地换气，以更有效地散发马达的热量。

更进一步，根据本发明，可以有效地冷却内转子的内部空间，因为空气能够穿过在外转子和内转子所紧固的部分上由外转子的基部上凸起形成的间隔流入到内转子和内侧和外侧中。

对本领域的一般技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，能够对本发明作出不同的修改和变型。因此，旨在本发明覆盖本发明的落入所附权利要求和它们等同物的范围中的各种修改和变型。

工业实用性

如上所述，根据本发明的双转子型马达可以应用于高效率的滚筒式洗衣机，并且也可以以相同的方法和类似的方法应用于诸如空调器的其它设备中。

Claims (92)

1.一种双转子型马达，包括：

轴，所述轴可转动地设置在设备的马达紧固部分中；

转子组件，该转子组件转动且其中心紧固于所述轴，所述转子组件包括外转子和内转子，该外转子从所述轴的中心隔开预定距离，并且带有沿圆周方向紧固的磁体，该内转子以预定距离设置在所述外转子的内侧中，并且带有沿圆周方向紧固的磁体；以及

定子，所述定子包括：由金属制成的芯部；绝缘材料的绝缘体，该绝缘体用于围绕芯部，以便使所述芯部的互相面对的第一和第二表面暴露到外面；缠绕在所述绝缘体的外表面上的线圈；绝缘材料的模制部分，所述模制部分用于通过夹物模压为一体而围绕绝缘体和线圈，以在绝缘体设置成圆形的状态下暴露所述芯部的第一和第二表面；和用于将模制部分紧固于马达紧固部分的固定部分，所述定子设置在外转子和内转子之间，用于使芯部的暴露的第一和第二表面以预定距离与外转子和内转子的磁体互相面对。

2.如权利要求1所述的双转子型马达，其中每个芯部是作为分立部件的单分区芯部。

3.如权利要求2所述的双转子型马达，其中所述单分区芯部具有T形形状。

4.如权利要求2所述的双转子型马达，其中所述单分区芯部具有I形形状。

5.如权利要求2所述的双转子型马达，其中所述单分区芯部被分成至少两个分区，并且互相连接为一体。

6.如权利要求1所述的双转子型马达，其中所述芯部包括，

外芯部，所述外芯部包括：多个齿，所述多个齿沿半径方向延伸，并且带有面对所述外转子的磁体的其第一表面；和用于将所述齿的内端互相连接的基部；

内芯部，所述内芯部包括：多个齿，所述多个齿沿半径方向延伸，并且带有面对所述内转子的磁体的第二表面；和用于将所述齿的外端互相连接的基部。

7.如权利要求6所述的双转子型马达，其中所述外芯部和所述内芯部每个都形成为层叠有多个金属板的芯部，所述多个金属板具有所述齿和所述基部的形状。

8.如权利要求6所述的双转子型马达，其中所述外芯部和所述内芯部每个都形成为螺旋形地层叠有像条带的金属板的螺旋芯部，所述金属板具有所述齿和所述基部的形状。

9.如权利要求6所述的双转子型马达，其中所述外芯部和所述内芯部具有层叠有多个金属板的多分区芯部，所述多个金属板具有多个齿和连接所述多个齿的圆形基部，并且所述多分区芯部连接为圆形。

10.如权利要求2所述的双转子型马达，其中所述绝缘体形成为分立部件，用于分别保持每个芯部。

11.如权利要求2所述的双转子型马达，其中所述绝缘体连接为一体。

12.如权利要求1所述的双转子型马达，其中所述绝缘体包括：第一绝缘体，所述第一绝缘体用于保持芯部的一些部分；和第二绝缘体，所述第二绝缘体连接于所述第一绝缘体的第一侧面，用于保持芯部的其他部分。

13.如权利要求6所述的双转子型马达，其中围绕所述芯部的所述绝缘体包括：用于围绕所述外芯部的第一绝缘体，和用于围绕所述内芯部的第二绝缘体。

14.如权利要求6所述的双转子型马达，其中围绕所述芯部的所述绝缘体包括：用于围绕所述外芯部和内芯部的上部的上绝缘体，和用于围绕所述外芯部和内芯部的下部的下绝缘体。

15.如权利要求14所述的双转子型马达，其中分隔壁形成在上绝缘体和下绝缘体的中间，用于分开外芯部和内芯部。

16.如权利要求6所述的双转子型马达，其中围绕所述芯部的所述绝缘体包括：用于围绕所述外芯部的第一绝缘体，和与所述第一绝缘体分开以用于围绕所述内芯部的第二绝缘体。

17.如权利要求6所述的双转子型马达，其中围绕所述芯部的所述绝缘体包括：用于围绕所述外芯部的第一绝缘体；用于围绕所述内芯部的第二绝缘体；和设置在所述第一绝缘体和所述第二绝缘体之间的分隔壁，该分隔壁用于分开所述外芯部和所述内芯部。

18.如权利要求1所述的双转子型马达，其中所述固定部分沿所述模制部分的半径方向向内延伸。

19.如权利要求1所述的双转子型马达，其中所述固定部分沿所述模制部分的半径方向向外延伸。

20.如权利要求1所述的双转子型马达，其中多个紧固孔形成在马达紧固部分处，并且对应于马达紧固部分的紧固孔的多个紧固孔形成在固定部分处，通过马达紧固部分的每个紧固孔和固定部分的每个紧固孔紧固螺栓，以将所述定子的模制部分紧固在马达紧固部分上。

21.如权利要求20所述的双转子型马达，其中固定部分的紧固孔的邻近螺栓头部的部分比它的其他部分更突出。

22.如权利要求1所述的双转子型马达，还包括确定位置单元，用于基于马达紧固部分的位置确定模制部分的位置。

23.如权利要求22所述的双转子型马达，其中所述确定位置单元包括，

至少一个确定位置突起，所述至少一个确定位置突起以突起的方式形成在马达紧固部分处，和

至少一个确定位置凹部，所述至少一个确定位置凹部形成在固定部分处，用于使所述确定位置突起插入其中。

24.如权利要求23所述的双转子型马达，其中所述确定位置突起包括：具有规则直径的主体；和引导部，该引导部形成在主体的端部处，并且带有呈锥形的斜度。

25.如权利要求24所述的双转子型马达，其中所述确定位置凹部包括：带有对应于确定位置突起的主体的规则直径的水平部分，和呈玉米形在水平部分的端部处倾斜地形成的倾斜部分。

26.如权利要求22所述的双转子型马达，其中所述确定位置单元包括，

至少一个确定位置突起，所述至少一个确定位置突起以突起的方式形成在固定部分处，和

至少一个确定位置凹部，所述至少一个确定位置凹部以凹入的方式形成在马达紧固部分处，用于使所述确定位置突起插入其中。

27.如权利要求26所述的双转子型马达，其中所述确定位置突起包括：具有规则直径的主体；和引导部，所述引导部形成在主体的端部处，并且带有呈锥形的斜度。

28.如权利要求27所述的双转子型马达，其中所述确定位置凹部包括：带有对应于确定位置突起的主体的规则直径的水平部分，和呈玉米形在水平部分的端部处倾斜地形成的倾斜部分。

29.如权利要求1所述的双转子型马达，还包括用于加强所述模制部分的强度的强度加强部分。

30.如权利要求29所述的双转子型马达，其中所述强度加强部分是一体地形成在模制部分的外表面处的多个强度加强肋。

31.如权利要求1所述的双转子型马达，其中多个强度加强肋形成在固定部分处，用于加强固定部分的强度。

32.如权利要求1所述的双转子型马达，还包括环形的金属的强度加强架，所述强度加强架设置在连接模制部分和固定部分的部分处，用于加强强度。

33.如权利要求1所述的双转子型马达，其中连接器一体地形成在模制部分处，用于向线圈供电。

34.如权利要求1所述的双转子型马达，其中在模制部分处设置有霍尔传感器，用于检测转子组件的磁体的位置。

35.如权利要求34所述的双转子型马达，其中所述霍尔传感器检测转子组件的内转子的磁体的位置。

36.如权利要求34所述的双转子型马达，其中所述霍尔传感器检测转子组件的外转子的磁体的位置。

37.如权利要求1所述的双转子型马达，其中所述线圈是涂漆铜线。

38.如权利要求37所述的双转子型马达，其中所述模制部分由其熔点低于线圈的漆的熔点和绝缘体的熔点的树脂制成。

39.如权利要求1所述的双转子型马达，其中至少一个冷却孔穿过固定部分。

40.如权利要求1所述的双转子型马达，还包括冷却孔部分，该冷却孔部分包括：多个冷却孔，所述多个冷却孔贯穿外转子，用于通过所述冷却孔使空气换气；和引导部，所述引导部突出地形成在冷却孔的边缘处，用于在转子顺时针/逆时针旋转时引导空气。

41.如权利要求40所述的双转子型马达，其中冷却孔部分形成在内转子的外表面的外面。

42.如权利要求40所述的双转子型马达，其中引导部与外转子设置为一体。

43.如权利要求42所述的双转子型马达，其中引导部通过切缝形成在冷却孔的边缘处。

44.如权利要求40所述的双转子型马达，其中引导部从外转子的表面垂直地突出。

45.如权利要求40所述的双转子型马达，其中所述引导部中的至少一个朝冷却孔的内部倾斜地突出。

46.如权利要求40所述的双转子型马达，其中所述引导部中的至少一个朝冷却孔的内部呈圆形。

47.如权利要求40所述的双转子型马达，其中引导部朝外转子的内部突出。

48.如权利要求40所述的双转子型马达，其中引导部朝外转子的外部突出。

49.如权利要求40所述的双转子型马达，其中凸起突出地形成在外转子处用于加强强度，并且与所述凸起一样高的预定空间形成在外转子的表面和内转子的表面之间。

50.如权利要求1所述的双转子型马达，其中所述双转子型马达应用于其上的设备是洗衣机。

51.一种双转子型马达，包括：

轴，所述轴可转动地设置在设备的马达紧固部分中；

转子组件，所述转子组件转动且其中心紧固于所述轴，所述转子组件包括外转子和内转子，该外转子从所述轴的中心隔开预定距离，并且带有沿圆周方向紧固的磁体，该内转子以预定距离设置在所述外转子的内侧中，并且带有沿圆周方向紧固的磁体；以及

定子，所述定子包括：由金属制成的芯部；绝缘材料的绝缘体，所述绝缘体用于围绕芯部，以便使所述芯部的互相面对的第一和第二表面暴露到外面；缠绕在所述绝缘体的外表面上的线圈；和用于将绝缘体紧固于马达紧固部分的固定部分，所述定子设置在外转子和内转子之间，用于使芯部的暴露的第一和第二表面以预定的距离与外转子和内转子的磁体互相面对。

52.如权利要求51所述的双转子型马达，其中每个芯部是作为分立部件的单分区芯部。

53.如权利要求52所述的双转子型马达，其中所述单分区芯部具有T形形状。

54.如权利要求52所述的双转子型马达，其中所述单分区芯部具有I形形状。

55.如权利要求52所述的双转子型马达，其中所述单分区芯部被分成至少两个分区，并且互相连接为一体。

56.如权利要求51所述的双转子型马达，其中所述芯部包括，

外芯部，所述外芯部包括：多个齿，所述多个齿沿半径方向延伸，并且带有面对所述外转子的磁体的其第一表面；和用于将所述齿的内端互相连接的基部；

内芯部，所述内芯部包括：多个齿，所述多个齿沿半径方向延伸，并且带有面对所述内转子的磁体的第二表面；和用于将所述齿的外端互相连接的基部。

57.如权利要求56所述的双转子型马达，其中所述外芯部和所述内芯部每个都形成为层叠有多个金属板的芯部，所述多个金属板具有所述齿和所述基部的形状。

58.如权利要求56所述的双转子型马达，其中所述外芯部和所述内芯部每个都形成为螺旋形地层叠有像条带的金属板的螺旋芯部，所述金属板具有所述齿和所述基部的形状。

59.如权利要求56所述的双转子型马达，其中所述外芯部和所述内芯部具有层叠有多个金属板的多分区芯部，所述多个金属板具有多个齿和连接所述多个齿的圆形基部，并且所述多分区芯部连接为圆形。

60.如权利要求51所述的双转子型马达，其中所述固定部分注模在绝缘体中。

61.如权利要求60所述的双转子型马达，其中所述固定部分从绝缘体的第一端沿半径方向向内延伸。

62.如权利要求60所述的双转子型马达，其中所述固定部分从绝缘体的第一端沿半径方向向外延伸。

63.如权利要求51所述的双转子型马达，还包括与固定部分形成为一体的多个强度加强肋。

64.如权利要求51的双转子型马达，其中绝缘体的内端互相连接为一体。

65.如权利要求51的双转子型马达，其中绝缘体的外端互相连接为一体。

66.如权利要求51的双转子型马达，其中绝缘体包括：第一绝缘体，所述第一绝缘体用于保持芯部的一些部分；和第二绝缘体，所述第二绝缘体紧固于第一绝缘体的第一侧面，用于保持芯部的其他部分。

67.如权利要求56的双转子型马达，其中围绕芯部的绝缘体包括：用于围绕外芯部和内芯部的上部的上绝缘体；和用于围绕外芯部和内芯部的下部的下绝缘体。

68.如权利要求67所述的双转子型马达，其中分隔壁形成在上绝缘体和下绝缘体的中间，用于分开外芯部和内芯部。

69.如权利要求56所述的双转子型马达，其中围绕所述芯部的所述绝缘体包括：用于围绕所述外芯部的第一绝缘体，和用于围绕所述内芯部的第二绝缘体。

70.如权利要求56所述的双转子型马达，其中围绕所述芯部的所述绝缘体包括：用于围绕所述外芯部的第一绝缘体；用于围绕所述内芯部的第二绝缘体；和设置在所述第一绝缘体和所述第二绝缘体之间的分隔壁，该分隔壁用于分开所述外芯部和所述内芯部。

71.如权利要求51所述的双转子型马达，其中多个紧固孔形成在马达紧固部分处，并且对应于马达紧固部分的紧固孔的多个紧固孔形成在固定部分处，通过马达紧固部分的每个紧固孔和固定部分的每个紧固孔紧固螺栓，以将定子紧固于马达紧固部分上。

72.如权利要求71所述的双转子型马达，其中所述固定部分的紧固孔的邻近螺栓头部的部分比它的其他部分更突出。

73.如权利要求71所述的双转子型马达，还包括确定位置单元，用于基于马达紧固部分的位置确定固定部分的位置。

74.如权利要求73所述的双转子型马达，其中所述确定位置单元包括，

至少一个确定位置突起，所述至少一个确定位置突起以突起的方式形成在马达紧固部分处，和

至少一个确定位置凹部，所述至少一个确定位置凹部形成在固定部分处，用于使确定位置突起插入其中。

75.如权利要求74所述的双转子型马达，其中所述确定位置突起包括：具有规则直径的主体；和引导部，该引导部形成在主体的端部处，并且带有呈锥形的斜度。

76.如权利要求75所述的双转子型马达，其中所述确定位置凹部包括：带有对应于确定位置突起的主体的规则直径的水平部分，和呈玉米形状在水平部分的端部处倾斜地形成的倾斜部分。

77.如权利要求74所述的双转子型马达，其中所述确定位置单元包括，

至少一个确定位置突起，所述至少一个确定位置突起以突起的方式形成在固定部分处，和

至少一个确定位置凹部，所述至少一个确定位置凹部以凹入的方式形成在马达紧固部分处，用于使确定位置突起插入其中。

78.如权利要求77所述的双转子型马达，其中所述确定位置突起包括：具有规则直径的主体；和引导部，该引导部形成在所述主体的端部处，并且带有呈锥形的斜度。

79.如权利要求78所述的双转子型马达，其中所述确定位置凹部包括：带有对应于确定位置突起的主体的规则直径的水平部分，和呈玉米形状在水平部分的端部处倾斜地形成的倾斜部分。

80.如权利要求74所述的双转子型马达，其中所述确定位置凹部的直径小于通过螺栓紧固的固定部分的紧固孔的直径。

81.如权利要求51所述的双转子型马达，还包括金属强度加强架，所述强度加强架设置在固定部分中，用于加强固定部分的强度。

82.如权利要求51所述的双转子型马达，还包括冷却孔部分，所述冷却孔部分包括：多个冷却孔，所述多个冷却孔贯穿外转子，用于通过所述冷却孔使空气换气；和引导部，所述引导部突出地形成在冷却孔的边缘处，用于在转子顺时针/逆时针旋转时引导空气。

83.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述冷却孔部分形成在内转子的外表面的外侧。

84.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述引导部与外转子设置为一体。

85.如权利要求84所述的双转子型马达，其中所述引导部通过切缝形成在冷却孔的边缘处。

86.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述引导部从外转子的表面垂直地突出。

87.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述引导部中的至少一个朝冷却孔的内部倾斜地突出。

88.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述引导部中的至少一个朝冷却孔的内部呈圆形。

89.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述引导部朝外转子的内部突出。

90.如权利要求82所述的双转子型马达，其中所述引导部朝外转子的外部突出。

91.如权利要求82所述的双转子型马达，其中凸起突出地形成在外转子处用于加强强度，并且与所述凸起一样高的预定空间形成在外转子的表面和内转子的表面之间。

92.如权利要求51所述的双转子型马达，其中所述双转子型马达应用于其上的设备是洗衣机。

Images