CN102738924B - 转子、磁体马达以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够得到希望的磁通量并且生产性优异的转子、磁铁马达以及洗衣机。转子(30)的结构如下：具备转子铁芯(31)和配置在转子铁芯(31)两侧的作为充磁对象的磁铁要素，使多个转子铁芯和磁铁要素配置成圆环状并将整体由树脂材料(33)覆盖来加以固定，从转子铁芯(31)以及磁铁要素的内径侧以及外径侧通过充磁轭以磁化方向彼此相对的方式充磁，并且，充磁后在转子铁芯(31)以及磁铁要素的内径侧通过加固部件设置有轴连结部件，在转子铁芯(31)中形成有凹部(39a)，该凹部(39a)中填充并熔敷对加固部件进行模制的树脂材料(34)。

Description

转子、磁体马达以及洗衣机

技术领域

本发明涉及具备埋入磁铁式转子的无刷电动机的转子、采用了该转子的磁铁马达以及具备磁铁马达的洗衣机。

背景技术

一直以来，作为无刷电动机，已知具有通过使多个永久磁铁以磁化方向彼此相对的方式配置而形成为圆环状的转子的无刷电动机(参照专利文献1、2、3)。

无刷电动机设置为在转子中配置有多个永久磁片。该永久磁片插入设在转子的转子铁芯的磁铁保持孔内并保持，配置成埋设在包含转子铁芯的模制用合成树脂层内。

作为使用永久磁片磁化的方法，已知在将永久磁片插入转子的磁铁保持孔之前充磁(着磁)的方式，或者在将永久磁片插入转子的磁铁保持孔后通过充磁轭充磁的方式。在通过充磁轭充磁的方法中，已知从转子的外径侧充磁的方式、从转子的内径侧以及外径侧充磁的方式。

在从转子的外径侧充磁的方式中，存在从充磁轭(magnetization yoke)产生的磁通不能充分到达永久磁片内径侧的情况，存在无法得到充分的充磁的情况。

另外，在从转子的外径侧以及内径侧充磁的方式中，存在从充磁轭产生的磁通被转子铁芯以及永久磁片周边的铁部遮挡的情况，存在从充磁轭产生的磁通不能充分到达永久磁片的情况，与上述同样存在无法得到充分的充磁的情况。

另一方面，滚筒式洗涤干燥机等洗衣机中，将磁铁马达与洗涤桶的旋转轴直接连结并进行驱动的方式(直接驱动方式，以下称作“DD方式”)正成为主流。通常，在滚筒式洗涤干燥机中，在洗涤工序中有必要通过低速高转矩驱动洗涤桶。因此，磁铁采用稀有金属，也就是钕磁铁。作为钕磁铁主要原料的钕90％以上依赖于中国，迫切希望脱离稀有金属、也就是铁氧体磁铁化。

但是，相对于钕磁铁的剩余磁通密度为1.3T，铁氧体磁铁的剩余磁通密度很小，为0.45T(约为钕磁铁的1/3)，在采用铁氧体磁铁的磁铁马达中，存在大型化的问题。

作为用于避免该种问题的方法，公开有以下技术：着眼于来自磁铁的磁通量受限于磁铁的强磁性面周长，从而将平板铁氧体磁铁或者圆弧状铁氧体磁铁配置为放射状(参照专利文献4～9)。

在先技术文献：

专利文献1：日本特开2010-213457号公报

专利文献2：日本特开2004-173491号公报

专利文献3：日本特开2001-86673号公报

专利文献4：电气书院：交流机设计：PP559～564

专利文献5：日本特开2006-217477号公报

专利文献6：日本特开2010-213457号公报

专利文献7：日本特开2004-173491号公报

专利文献8：日本特开2001-86673号公报

专利文献9：日本特开2006-20425号公报

作为有效利用从永久磁铁产生的磁通的方法，具有如下方式：使多个充磁后的永久磁铁以磁化方向彼此相对的方式进行配置，将永久磁铁插入转子铁芯并埋设。该情况下，取消转子铁芯的外径侧以及内径侧的铁部来设置空隙，从而能够进一步有效利用从永久磁铁产生的磁通。

但是，在进行将充磁后的永久磁铁插入转子铁芯的作业时，由于永久磁铁的磁化方向的确认疏漏或者插入错误，存在永久磁铁在磁化方向错误的情况下被组装的危险，存在生产性差的问题。

另外，在专利文献4～9中公开的技术中，虽然能够得到希望的磁通量，但是另一方面，由于以放射状延伸的铁氧体磁铁相对于转子外径较长，因此永久磁铁间的铁芯部窄，或者配置为放射状的永久磁铁的内径小，因此在拆卸了轴后的转子组的状态下，不能采用充磁轭进行磁铁的充磁。因此，有必要预先将充磁后的铁氧体磁铁插入转子的磁铁保持孔，存在生产性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供能够得到希望的磁通量并且生产性优异的转子、磁铁马达以及洗衣机。

本发明的转子被设置为相对于定子旋转，所述转子具备层叠电磁钢板而成的转子铁芯和配置在所述转子铁芯两侧的作为充磁对象的磁铁要素，将多个转子铁芯和磁铁要素配置成圆环状并将整体由树脂材料覆盖来加以固定，从该转子铁芯以及该磁铁要素的内径侧以及外径侧通过充磁轭以磁化方向彼此相对的方式充磁，并且，充磁后在所述转子铁芯以及所述磁铁要素的内径侧通过加固部件设置有轴连结部件，在所述转子铁芯中形成有凹部，该凹部中填充并熔敷对所述加固部件进行模制的树脂材料。

根据本发明，在转子铁芯上配置作为充磁对象的多个磁铁要素形成圆环形状，在该状态下将整体由树脂材料覆盖，从转子铁芯内径侧以及外径侧两侧通过串联连接的充磁轭进行充磁，从而能够得到以正常的永久磁铁的磁化方向埋设的电动机的转子。

另外，能够以成为正常磁化方向的方式将永久磁铁埋设在规定位置，能够得到生产性优异的转子。

另外，本发明的磁铁马达由定子和转子构成，定子包括形成在定子铁芯上的多个槽以及卷绕有集中绕组方式的电枢线圈从而形成磁极的T形件，转子中配置有形成磁极的永久磁铁，该磁铁马达中，所述转子通过先后形成一次模制体和二次模制体来形成，该一次模制体具备转子铁芯和配置在所述转子铁芯两侧的作为充磁对象的磁铁要素，通过将多个转子铁芯和磁铁要素配置为圆环状并由树脂材料模制为一体而成；该二次模制体是在使所述一次模制体的所述磁铁要素充磁后，由树脂材料将所述一次模制体和轴连结部件模制为一体而成，从而形成所述转子。

根据本发明，由于在将多个转子铁芯和磁铁要素交替配置为圆环状并由树脂材料模制为一体而成的一次模制体已经形成的状态下使磁铁要素充磁，因此能对磁铁要素进行可靠的充磁。而且，在充磁后，通过形成将一次模制体和轴连结部件由树脂材料模制为一体而成的二次模制体来构成转子，从而能够得到磁铁马达。由此，能够得到可获得希望的磁通量并且生产性优异的磁铁马达。

另外，能够得到下述的洗衣机：通过使用这种磁铁马达而具有稳定的旋转性，生产性优异。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够得到可获得希望的磁通量并且生产性优异的转子、磁铁马达以及洗衣机。

附图说明

图1是表示本发明一种实施方式所涉及的洗衣机的模式剖视图。

图2是表示磁铁马达的纵剖视图。

图3是表示磁铁马达主要部位的剖视图。

图4(a)是转子的主视图，(b)是图4(a)中A-A线剖视图。

图5是表示将转子铁芯和永久磁片交替配置形成为圆环形状的状态的说明图。

图6(a)是一次模制体由树脂材料覆盖状态的主视图，(b)是图6(a)的B-B线剖视图。

图7是表示磁化时情形的模式图。

图8是在一次模制体中配置有铁芯支撑基体和轮毂部的主视图。

图9是凹部为三角形状的转子的放大剖视图。

图10是在转子铁芯的内周面与永久磁片之间配置有凹部的转子的放大剖视图。

图11是永久磁片为圆弧状的转子的放大剖视图。

图中：

1-洗衣机，10-定子，12-固定磁极，30-转子，31-转子铁芯，32-永久磁片，32A-永久磁片，33-树脂材料，34-树脂材料，36-铁芯支撑基体(轴连结部件)，37-轮毂部(轴连结部件)，38a-空孔，39a～39c-凹部，40、41-空隙(间隙)，50-组装体，51-一次模制体，60-外侧充磁轭(轭)，61-内侧充磁轭(轭)，100-磁铁马达。

具体实施方式

以下，适当参照附图说明本发明的实施方式，但是本实施方式并不局限于以下内容，在无损本发明要旨的范围内能够任意变更地进行实施。

如图1所示，洗衣机1为所谓滚筒式洗涤干燥机，即，连续(根据需要选择性)执行对洗涤物进行洗涤的洗涤工序(洗净工序和漂洗工序)、脱水工序以及干燥工序各工序来对洗涤物进行洗净和干燥。洗衣机1在具有与未图示的洗涤底座等底部接触的脚部1b的基座1c上支撑有机箱1a，在其前面具备用于将洗涤物放入或者取出的门1d。

并且，将门1d侧作为正面、将与正面相对的背面侧作为后侧来说明洗衣机1。

在机箱1a的例如正面上部设有未图示的操作/显示面板，该操作/显示面板具备用于使用者操作洗衣机1的操作按键以及用于使用者确认洗衣机1的状态的显示部等。

另外，在例如背面上部设有从自来水管等供水源取入水的未图示的取水口、供水阀、以及将从取水口取入的水引导至外桶2的供水管等。

在机箱1a的内部具备外桶5，外桶5的下方由可在上下方向上伸缩的多个防振装置3(图1中表示出一个防振装置3)支撑，并且从机箱1a的上部由作为弹性支撑体的吊簧4a、4b弹性支撑。

外桶5呈正面侧开口的有底圆筒状。外桶5的内部容纳有作为供洗涤物投入的内桶的旋转滚筒6。旋转滚筒6通过轴7与安装在外桶5底部的作为驱动马达的磁铁马达100连接，通过磁铁马达100的旋转驱动在外桶5内旋转。于是，洗衣机1通过旋转滚筒6的旋转执行洗净工序、漂洗工序、脱水工序等。

外桶5构成为在进行洗涤工序(洗净工序、漂洗工序)等使用水的工序时贮存水，经由排水阀8a连接有排水软管8b。于是，排水阀8a打开时，贮存在外桶5内的水流经排水软管8b被排出。

如图2所示，磁铁马达100具有定子10、定子基座20、转子30、具有轴承的轴承轮毂部21、以及旋转自如地被轴承支撑并固定支撑转子30的旋转轴22。

如图3所示，定子10具备形成在定子铁芯10a上的多个槽10b、以及卷绕有集中绕组方式电枢线圈(定子线圈)11从而形成固定磁极12的T形件10c。

转子30具有将多块电磁钢板层叠而成的转子铁芯31，转子铁芯31与固定磁极12的内侧面相对，相对于固定磁极12相对移动地进行旋转。

在本实施方式中，磁铁马达100的固定磁极12为42个，转子极数为56极，在永久磁片32中使用铁氧体作为磁铁要素，构成薄型、轻量、高转矩的磁铁马达100。

接着，对转子30详细地进行说明。

如图3、图4(a)(b)所示，转子30通过如下方式来构成：通过树脂材料(合成树脂层)33将多个转子铁芯31和永久磁片32固定为一体来形成一次模制体，再通过树脂材料(合成树脂层)34将该一次模制体和轴连结部件(支撑圆筒部35等)固定为一体来形成二次模制体，从而构成转子30。

如图3所示，转子铁芯31和永久磁片32交替配置成放射状，排列形成圆筒形状。此处，永久磁片32使用无充磁状态的磁铁要素，如后文所述，在形成转子30的一次模制体之后充磁。也就是，在组装永久磁片32时，永久磁片32未磁化，不会产生永久磁片32的磁化方向的确认疏漏或者插入错误，不存在永久磁片32在磁化方向错误的状态下被组装。

如图3所示，在转子铁芯31的中央部设有空孔38a。一次模制用树脂材料33被填充在该空孔38a中并且熔敷。

另外，在相邻的转子铁芯31、31之间，在永久磁片32外径侧形成有空隙40，在永久磁片32内径侧形成有空隙41。总之，各永久磁片32为外径侧以及内径侧两侧面不接触转子铁芯31、31的结构。这些空隙40、41起到减少永久磁片32的漏磁通的作用，并且在后述的充磁时起到将磁通有效取入永久磁片32的作用。

这些空隙40、41中也同前述一样填充并熔敷一次模制用的树脂材料33。总之，永久磁片32从旋转方向两侧由转子铁芯31、31挟持，并且在径向上也通过树脂材料33支撑在转子铁芯31、31上。

在作为转子铁芯31的内径侧的内侧面上形成有钥匙孔形状的凹部39a。在该凹部39a中填充并熔敷二次模制用的树脂材料34。由此，即便在转子30高速旋转时，也能维持转子铁芯31和永久磁片32的连结强度，能够形成为抵抗离心力的坚固的固定结构。

如图4(b)所示，在转子30的内侧，通过作为加固部件的铁芯支撑基体36(转子座(ロ一タカツプ))设有作为轴连结部件的轮毂部37。铁芯支撑基体36和轮毂部37由二次模制用树脂材料34覆盖，与转子30固定为一体。铁芯支撑基体36呈现为有底圆筒状，具有通过树脂材料34配置在转子铁芯31内径侧的支撑圆筒部35。支撑圆筒部35形成为短于转子铁芯31的轴向长度。

接着，参照图5～图8对具有这种转子30的磁铁马达100的制造方法进行说明。

如图5所示，首先，将转子铁芯31和永久磁片32交替配置成放射状，形成呈现为圆环形状的转子铁芯31和永久磁片32的组装体50。

该情况下，使用未图示的夹具等在其上配置所有转子铁芯31后，在转子铁芯31之间插入永久磁片32，从而得到转子铁芯31和永久磁片32交替配置的组装体50。永久磁片32由于未磁化，因此能够顺畅地插入转子铁芯31、31之间。

并且，作为转子铁芯31的定位方法，通过在夹具上设置能够与设在转子铁芯31内侧面的钥匙孔形状的凹部39a配合的未图示的销，并使凹部39a与该销配合，从而能够进行定位配置。此时，通过在夹具上设置保持转子铁芯31外径部的保持部，能够抑制转子铁芯31向圆周方向倾斜。

接着，以组装体50的状态将组装体50配置于模制用成型模具，注入一次模制用树脂材料33。由此，能够得到图6(a)所示的由树脂材料33固定为一体的一次模制体51。

然后，如图7所示，在一次模制体51外径侧配置外侧充磁轭60，在一次模制体51内径侧配置内侧充磁轭61。并且，图7中，表示的是转子铁芯31以及永久磁片32的透视图。

然后，使用外侧充磁轭60以及内侧充磁轭61使永久磁片32分别磁化并充磁。

然后，如图8所示，在充磁后的一次模制体51的内侧分别配置铁芯支撑基体36以及轮毂部37。然后，注入二次模制用树脂材料34。由此，如图3所示，能够得到由二次模制用树脂材料34将它们固定成一体的二次模制体，从而形成转子30。

然后，如图2所示，将转子30配置在定子基座20上固定的定子10的内径侧并固定在旋转轴22上，从而得到磁铁马达100。

以下，说明本实施方式的作用效果。

(1)由于能够在转子铁芯31上配置作为无充磁状态磁铁要素的多个永久磁片32而形成圆环形状的组装体50，因此永久磁片32的装配简单。因此，转子30以及磁铁马达100的生产性优异。

(2)由于在组装永久磁片32时，永久磁片32未磁化，因此不会产生永久磁片32的磁化方向的确认疏漏或者插入错误。因此，不存在永久磁片32在磁化方向错误的状态下被组装的危险。由此，转子30以及磁铁马达100的生产性优异。

(3)由于在通过树脂材料33将转子铁芯31和永久磁片32固定而成的一次模制体51上使用外侧充磁轭60以及内侧充磁轭61充磁，因此能够直接磁化永久磁片32，充磁性能优异。因此，能够得到可获得希望的磁通量并且旋转性能优异的转子30以及磁铁马达100。

(4)由于在形成一次模制体51后，通过树脂材料34将一次模制体51、铁芯支撑基体36以及轮毂部37模制为一体形成二次模制体，从而构成转子30，因此能够简单地得到充磁性能优异并且具有希望的旋转性能的转子30以及磁铁马达100。

(5)由于在转子铁芯31上形成有凹部39a，该凹部39a中填充并熔敷树脂材料34，因此，即便在转子30高速旋转时，也能维持转子铁芯31和永久磁片32的连结强度，能够形成为抵抗离心力的坚固的固定结构。

另外，凹部39a形成为在转子铁芯31的内周面开口，从转子30的轴向观察呈现为钥匙孔形状，因此能够适当地维持转子铁芯31和永久磁片32的连结强度。另外，从转子30的轴向通过目视能够确认凹部39a中填充有树脂材料34。

(6)由于在相邻的转子铁芯31、31之间，在永久磁片32外径侧形成有空隙40，在永久磁片32内径侧形成有空隙41，因此能够减少永久磁片32的漏磁通，旋转稳定。另外，在充磁时，永久磁片32易于磁化，能够得到具有希望的磁通量的转子30以及磁铁马达100。

(7)由于磁铁要素为铁氧体，因此比稀有金属易于获取，转子30以及磁铁马达100的生产性优异。

(8)由于支撑圆筒部35形成为短于转子铁芯31的轴向长度，因此能够在确保转子铁芯31周围的强度的同时抑制磁通的紊乱，能够得到具有希望的磁通量的转子30以及磁铁马达100。

(9)由于轴连结部件由铁芯支撑基体36和轮毂部37构成，因此转子30的成型稳定。另外，芯部分的强度提升，也能够抑制成型时的收缩。另外，尺寸稳定，并且旋转性能提升。

(10)由于转子铁芯31与铁芯支撑基体36通过树脂材料34来配置，因此固定简单，转子30以及磁铁马达100的生产性优异。

(11)能够得到以下所述的洗衣机1，通过使用磁铁马达100而具有稳定的旋转性，并且，生产性优异。

所述凹部39a给出的是呈现钥匙孔形状的例子，但是并不局限于此，也可以如图9所示，凹部39b从转子30的轴向观察呈现为三角形状(内径侧为顶部、外径侧为底部的三角形状)。另外，还可以是其他的呈现圆形、半圆形、多边形、弯曲形状。

另外，如图10所示，凹部39c可以形成于转子铁芯31内周面与永久磁片32之间。在该情况下，也能够维持转子铁芯31和永久磁片32的连结强度，能够形成为抵抗离心力的坚固的固定结构。

另外，转子铁芯31可由压粉铁芯来形成。基于这种结构，减少了损失，马达特性提升。

另外，如图11所示，可以使用圆弧状永久磁片32A。通过使用这种圆弧状永久磁片32A，永久磁片32A易于装入转子铁芯31，组装性优异。另外，在转子30高速旋转时，也能够维持转子铁芯31和永久磁片32A的连结强度，能够形成为抵抗离心力的坚固的固定结构。

另外，如图11所示，可以选定定子10(参照图3)的磁极数和转子30的磁极数的组合，使得转子铁芯31的圆周方向宽度在最外周侧以及最内周侧大致相等。在图11中，设定为转子铁芯31的最外周侧的宽度L2与最内周侧的宽度L1大致相等。此处，所谓的大致相等是指将永久磁片32A的宽度L设为1.0时，最外周侧的宽度L2以及最内周侧的宽度L1处于0.95～1.05的范围。

通过这样构成，能够减少永久磁片32A的漏磁通，并且在充磁时永久磁片32A易于被磁化。因此，能够得到以下所述的转子30以及磁铁马达100，即，能够得到希望的磁通量，旋转性能更加优异。

Claims (16)

1.一种转子，其被设置为相对于定子旋转，其特征在于，

所述转子具备层叠电磁钢板而成的转子铁芯和配置在所述转子铁芯两侧的作为充磁对象的磁铁要素，且转子铁芯与磁铁要素交替地配置成放射状，通过将多个转子铁芯和磁铁要素配置成圆环状并将整体由树脂材料覆盖来加以固定而形成一次模制体后，从该转子铁芯以及该磁铁要素的内径侧以及外径侧通过充磁轭以磁化方向彼此相对的方式充磁，

并且，充磁后在所述转子铁芯以及所述磁铁要素的内径侧通过加固部件设置有轴连结部件，

在所述转子铁芯上形成有凹部，通过在所述凹部中填充树脂材料，对充磁后的所述一次模制体、所述加固部件及所述轴连结部件进行固定而形成二次模制体。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

在所述磁铁要素的内径侧以及外径侧，在与所述转子铁芯之间形成有间隙。

3.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述凹部形成为在所述转子铁芯的内周面开口，从所述转子的轴向观察呈钥匙孔形状。

4.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述凹部形成为在所述转子铁芯的内周面开口，从所述转子的轴向观察呈多边形状。

5.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述凹部形成在所述转子铁芯的内周面与所述磁铁要素之间。

6.根据权利要求1或2所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯由压粉铁芯形成。

7.一种磁铁马达，其由定子和转子构成，定子包括形成在定子铁芯上的多个槽以及卷绕有集中绕组方式的电枢线圈从而形成磁极的T形件，转子中配置有形成磁极的永久磁铁，该磁铁马达的特征在于，

所述转子通过先后形成一次模制体和二次模制体来形成，该一次模制体具备转子铁芯和配置在所述转子铁芯两侧的作为充磁对象的磁铁要素，且转子铁芯与磁铁要素交替地配置成放射状，通过将多个转子铁芯和磁铁要素配置为圆环状并由树脂材料模制为一体而成；该二次模制体是在使所述一次模制体的所述磁铁要素充磁后，由树脂材料将所述一次模制体和轴连结部件模制为一体而成，从而形成所述转子。

8.一种磁铁马达，其由定子和转子构成，定子包括形成在定子铁芯上的多个槽以及卷绕有集中绕组方式的电枢线圈从而形成磁极的T形件，转子中配置有形成磁极的永久磁铁，该磁铁马达的特征在于，

所述转子通过先后形成一次模制体和二次模制体来形成，该一次模制体具备转子铁芯和配置在所述转子铁芯两侧的作为充磁对象的磁铁要素，且转子铁芯与磁铁要素交替地配置成放射状，将多个转子铁芯和磁铁要素配置为圆环状，并设置为使与相邻的所述磁铁要素接触的所述转子铁芯的圆周方向宽度在最外周侧以及最内周侧大致相等，再由树脂材料模制为一体而成；该二次模制体是在使所述一次模制体的所述磁铁要素充磁后，由树脂材料将所述一次模制体和轴连结部件模制为一体而成，从而形成所述转子。

9.根据权利要求7或8所述的磁铁马达，其特征在于，

以使所述转子铁芯的圆周方向宽度在最外周侧以及最内周侧大致相等的方式选定所述定子的磁极数和所述转子的磁极数的组合。

10.根据权利要求7或8所述的磁铁马达，其特征在于，

所述磁铁要素为平板状或者圆弧状的铁氧体。

11.一种磁铁马达，其由定子和转子构成，定子包括形成在定子铁芯上的多个槽以及卷绕有集中绕组方式的电枢线圈从而形成磁极的T形件，转子中配置有形成磁极的永久磁铁，该磁铁马达的特征在于，

所述转子通过先后形成一次模制体和二次模制体来形成，该一次模制体具备由配置为放射状的平板状或者圆弧状的铁氧体构成的磁铁要素和配置在所述磁铁要素之间的转子铁芯，且转子铁芯与磁铁要素交替地配置成放射状，由树脂材料将这些所述磁铁要素和所述转子铁芯模制为一体而成；该二次模制体是在使所述一次模制体的所述磁铁要素充磁后，由树脂材料将所述一次模制体和轴连结部件模制为一体而成，从而形成所述转子。

12.一种磁铁马达，其由定子和转子构成，定子包括形成在定子铁芯上的多个槽以及卷绕有集中绕组方式的电枢线圈从而形成磁极的T形件，转子中配置有形成磁极的永久磁铁，该磁铁马达的特征在于，

所述转子通过先后形成一次模制体和二次模制体来形成，该一次模制体具备由配置为放射状的平板状或者圆弧状的铁氧体构成的磁铁要素和配置在所述磁铁要素之间的转子铁芯，且转子铁芯与磁铁要素交替地配置成放射状，在所述转子铁芯内周面的圆周方向中央部设置凹部，以不使树脂材料填充在所述凹部的方式，由树脂材料将所述磁铁要素和所述转子铁芯模制为一体而成；该二次模制体是在使所述一次模制体的所述磁铁要素充磁后，以使树脂材料填充在所述凹部的方式，由树脂材料将所述一次模制体和轴连结部件模制为一体而成，从而形成所述转子。

13.根据权利要求7、8、11或12中任一项所述的磁铁马达，其特征在于，

所述轴连结部件由铁芯支撑基体和轮毂部构成。

14.根据权利要求13所述的磁铁马达，其特征在于，

所述铁芯支撑基体具有配置在所述转子铁芯内径侧的支撑圆筒部，

所述支撑圆筒部形成为短于所述转子铁芯的轴向长度。

15.根据权利要求13所述的磁铁马达，其特征在于，

所述转子铁芯和所述铁芯支撑基体借助树脂材料来配置。

16.一种洗衣机，其特征在于，

应用了权利要求7至权利要求15中记载的磁铁马达。